RO118582B1

RO118582B1 - Articulated arm for the transfer of fluid, liquid or gaseous products

Info

Publication number: RO118582B1
Application number: ROA200001188A
Authority: RO
Inventors: Jacques Stephant
Original assignee: Fmc Europe
Priority date: 1998-06-09
Filing date: 1999-03-26
Publication date: 2003-07-30
Also published as: CA2334982A1; NO20006245D0; ATE230704T1; DE69904819D1; EP1089936A1; KR20010071431A; JP2002517362A; ES2189400T3; AU742137B2; BR9911524A; KR100613987B1; CZ20004585A3; AU2939599A; CN1093838C; CA2334982C; FR2779422A1; FR2779422B1; DE69904819T2; WO1999064344A1; SK18682000A3

Abstract

The invention relates to an articulated arm for the transfer of fluid, liquid or gaseous products between a base plate and a mobile tank. According to the invention, the articulated arm comprises two tubular sections (1 and 2) mutually linked by a rotary connection (3) about a horizontal axis and a balancing device (4) linked to each of the tubular sections in order to compensate the torque variations about the axis of the rotary connection (3) while two sections are rotating relatively, said balancing device (4) having a U-shaped spring (10) exhibiting two arms (11 and 12) with each end (11A and 12A) thereof connected to a respective section.

Description

Invenția se referă la un braț articulat pentru transferul produselor fluide, lichide sau gazoase, între o placă de bază și un rezervor mobil, cum ar fi o cisternă de pe un camion sau un vagon de tren.The invention relates to an articulated arm for the transfer of fluid, liquid or gaseous products, between a base plate and a mobile tank, such as a tank on a truck or a train wagon.

Aceste produse fluide pot fi foarte variate, de exemplu, dar nelimitativ, produsele petroliere, cum ar fi, benzina sau în special, gazul de petrol lichifiat (GPL), sau produsele chimice, acizii sau în special, solvenții.These fluid products can be very varied, for example, but not limited to petroleum products, such as gasoline or in particular liquefied petroleum gas (LPG), or chemicals, acids or especially solvents.

în practică, aceste produse fluide sunt în special, lichide, în general, în echilibru cu o fază gazoasă, astfel, încât mai exact este vorba despre produse fluide decât despre produse lichide. Este necesar ca cele două faze lichide și gazoase să se transfere separat.In practice, these fluid products are in particular liquid, generally in equilibrium with a gaseous phase, so that it is more precisely fluid products than liquid products. The two liquid and gaseous phases must be transferred separately.

în practică există diverse tipuri de cisterne adaptate pentru a fi montate pe diverse suporturi (camion sau vagon). Pe de altă parte cisternele sunt prevăzute cu bride de conexiune, destinate a fi conectate la tubulaturi pentru transferul produselor lichide, care pot fi situate în mod foarte variat pe corpurile acestor cisterne. Din practică rezultă că este practic imposibil să se garanteze ca un suport mobil, cum ar fi un camion sau un vagon, care poartă o cisternă, să poată fi condus exact în aceeași configurație față de o placă de bază, dacă va fi necesară o operație de transfer.In practice, there are various types of tanks adapted to be mounted on different supports (truck or wagon). On the other hand, the tanks are provided with connecting flanges, intended to be connected to the pipes for the transfer of liquid products, which can be located in a very varied way on the bodies of these tanks. From practice it follows that it is virtually impossible to guarantee that a mobile carrier, such as a truck or wagon, carrying a tank, can be driven exactly in the same configuration as a base plate, if an operation will be required of transfer.

lată de ce, conexiunea dintre placa de bază, pe de o parte, și brida de conexiune a rezervorului mobil, pe de altă parte, nu poate fi realizată decât printr-un dispozitiv având o anumită capacitate de deformare. Dispozitivele pentru transferul produselor fluide, numite adesea brațe de transfer sau brațe de încărcare/descărcare, sunt de două tipuri: fie cuprind o parte flexibilă, ceea ce pune eventuale probleme de rezistență la îmbătrânire, fie sunt constituite dintr-o succesiune de cel puțin două tronsoane tubulare articulate între ele.Because of this, the connection between the motherboard, on the one hand, and the connection flange of the mobile tank, on the other hand, can only be achieved through a device having a certain deformation capacity. The devices for transferring fluid products, often referred to as transfer arms or loading / unloading arms, are of two types: either they comprise a flexible part, which raises any problems of aging resistance, or they consist of a sequence of at least two tubular sections articulated between them.

Brațele de transfer pentru produse fluide trebuie deci, în practică conduse într-o configurație adecvată, în cursul unei operații de transfer, astfel, încât să se conducă o extremitate liberă a acestui braț (cealaltă extremitate fiind în general, conectată permanent la placa de bază) privind dinspre brida de conexiune a cisternei la care ne referim. Această operație este realizată în general, de un operator și este de dorit ca acesta să nu fie obligat să efectueze eforturi prea mari. în acest caz se precizează că o acționare mecanică a unui braț de transfer pentru produsele lichide, pentru evitarea eforturilor operatorilor, este uneori dificil de realizat, ținând cont de dificultatea de a conduce, în mod automatizat, extremitatea liberă a brațului privind cu precizie dinspre brida de conexiune; aceasta presupune o cunoaștere a dispozitivului automat de control a configurației brațului, și deci, o pregătire îndelungată și costisitoare a operatorului.The transfer arms for fluid products must, therefore, in practice be conducted in a suitable configuration, during a transfer operation, so as to lead a free end of this arm (the other end being generally permanently connected to the motherboard ) regarding the connection flange of the tank to which we refer. This operation is generally performed by an operator and it is desirable that the operator should not be forced to make too much effort. In this case, it is specified that a mechanical actuation of a transfer arm for liquid products, in order to avoid operators' efforts, is sometimes difficult to achieve, taking into account the difficulty of automatically controlling the free end of the arm with precision from the flange. connection; this requires a knowledge of the automatic arm configuration control device, and therefore a long and expensive operator training.

în orice caz, o astfel de acționare mecanică implică costuri importante.In any case, such mechanical drive entails significant costs.

Pentru a evita ca un operator să depună eforturi importante în timpul manevrării manuale a unui braț de transfer pentru produsele lichide, au fost propuse diverse tipuri de dispozitive de echilibrare, destinate a compensa cel puțin în parte variațiile de cuplu în jurul axelor de articulație (în special, în jurul axelor orizontale) generate de deplasările maselor în timp ce variază poziția tronsoanelor tubulare a brațului în jurul axelor.In order to prevent an operator from making significant efforts during the manual handling of a transfer arm for liquid products, various types of balancing devices have been proposed, which are intended to at least partially compensate for the torque variations around the hinges (in especially around the horizontal axes) generated by the displacements of the masses while varying the position of the tubular sections of the arm around the axes.

O primă categorie de dispozitive de echilibrare utilizează una sau mai multe contragreutăți care sunt fixate în partea opusă a părții brațului de echilibrat. Această soluție, eficientă, rezultă din practică.A first category of balancing devices uses one or more counterweights that are fixed to the opposite side of the balancing arm part. This efficient solution results from practice.

O altă categorie de dispozitive de echilibrare sunt cele cu resorturi, cum ar fi cu resorturi de torsiune din oțel, cel mai adesea elicolidal, alipit unei îmbinări rotative sau aflate în interiorul acesteia; de asemenea, mai poate fi vorba despre resorturi de torsiune spiralate arhimedic sau hiperbolice.Another category of balancing devices are those with springs, such as with steel torsion springs, most often helical, attached to a rotating joint or within it; also, it may be about archimedical or hyperbolic spiral torsion springs.

O altă categorie de dispozitive de echilibrare utilizează un resort de comprimare din oțel, situat adesea în lungul brațului de echilibrat sau într-un aparat numit cutie de echilibrare sau cutie cu resort, fixat pe o parte a brațului de echilibrat. O altă categorie de dispozitive de echilibrare utilizează resorturi de tracțiune din oțel situate adesea, ele ele, în lungul brațului.Another category of balancing devices uses a steel compression spring, often located along the balancing arm or in an apparatus called a balancing box or spring box, fixed on one side of the balancing arm. Another category of balancing devices uses steel traction springs often located along the arm.

RO 118582 Β1RO 118582 Β1

O altă formă constructivă a dispozitivului de echilibrare utilizează verine, cum ar fi, cu azot, pneumatice, hidraulice sau electrice. Aceste dispozitive diverse nu se exclud unele pe altele, și s-a propus deja să se combine mai multe tipuri de echilibrare pe același braț de transfer. Aceste soluții diverse prezintă avantajele și dezavantajele lor. Pe scurt, se constată 55 că în prezent nu există un dispozitiv de echilibrare care să fie eficient, de dimensiuni reduse, fiabil și puțin costisitor. De exemplu, prezența contragreutăților (vezi mai sus) asigură o echilibrare eficientă, într-o mare varietate de poziții posibile, în schimbul unor dimensiuni mari.Another constructive form of the balancing device utilizes cylinders such as nitrogen, pneumatic, hydraulic or electric. These various devices are not mutually exclusive, and it has already been proposed to combine several types of balancing on the same transfer arm. These various solutions present their advantages and disadvantages. In summary, it is noted 55 that at present there is no balancing device that is efficient, small in size, reliable and a little expensive. For example, the presence of counterweight (see above) ensures an efficient balance, in a wide variety of possible positions, in exchange for large dimensions.

Referitor la celelalte soluții, calitatea echilibrării este în general, aproximativă, în special, dacă brațul de transfer considerat este destinat a admite o deplasare de o parte și 60 de alta a unei poziții mediane de repaus (nu există totdeauna o simetrie a evoluției dispozitivului de echilibare pentru pozițiile brațului de transfer dispuse de o parte și de alta a poziției mediane) și conduc la riscuri de funcționare defectuoasă, ținând cont de elementele în mișcare.With regard to the other solutions, the quality of the balance is generally approximate, in particular, if the transfer arm considered is intended to admit a displacement on one side and 60 of a median resting position (there is not always a symmetry of the evolution of the balance for the positions of the transfer arm placed on both sides of the middle position) and lead to risks of malfunction, taking into account the moving elements.

Se cunoaște din brevetul US 4537233 un braț de încărcare utilizat împreună cu un 65 sistem de manevrare a diferitelor produse, și care prezintă o structură suport având atașat un braț pivotant, cu posibilitatea de deplasare, atât pe orizontală, cât și pe verticală, față de structura suport, precum și un sistem de balansare a brațului pivotant, prin intermediul unui arc având o lungime pre-determinată.It is known from US patent 4537233 a loading arm used together with a 65 system for handling different products, and which has a support structure having a pivoting arm attached, with the possibility of displacement, both horizontally and vertically, against the support structure, as well as a system of swinging the pivot arm, by means of a spring having a predetermined length.

Problema tehnică, pe care o rezolvă invenția de față, constă în realizarea unui braț 70 articulat pentru transferul produselor fluide, lichide sau gazoase, a cărui construcție asigură o funcționare simetrică în cazul în care trosoanele tubulare ce intră în alcătuirea sa, se deplasează unul față de celălalt sau se află în poziție de repaus.The technical problem, which is solved by the present invention, consists in the construction of an articulated arm 70 for the transfer of fluid, liquid or gaseous products, the construction of which ensures a symmetrical operation in case the tubular pieces that come into its composition, move one side. the other or is in a resting position.

Brațul articulat pentru transferul produselor fluide, lichide sau gazoase, conform invenției, cuprinzând două tronsoane tubulare racordate unul la celălalt printr-o îmbinare 75 rotativă, după o axă orizontală, și un dispozitiv de echilibrare, legat de fiecare tronson tubular pentru a compensa variațiile de cuplu în jurul axei îmbinării rotative în timpul unei rotații relative dintre tronsoane, înlătură dezavantajele soluțiilor cunoscute prin aceea că, dispozitivul de echilibrare are un resort în formă de U, care prezintă două brațe ale căror extremități sunt fiecare legate la tronsonul respectiv. 80The hinged arm for transferring fluid, liquid or gaseous products according to the invention, comprising two tubular sections connected to each other by a rotary joint 75, along a horizontal axis, and a balancing device, connected to each tubular section to compensate for the variations of torque around the axis of the rotary joint during a relative rotation between sections, eliminates the disadvantages of known solutions in that the balancing device has a U-shaped spring, which has two arms whose ends are each connected to the respective section. 80

Se va sublinia, în special, faptul că, acest resort în formă de U poate servi pentru apropierea sau depărtarea de aceste brațe, astfel, încât acest resort să aibe o evoluție simetrică în cazul în care tronsoanele tubulare pe de o parte se deplasează unul față de celălalt și pe de altă parte se află într-o poziție de repaus.It will be emphasized, in particular, that this U-shaped spring can be used to bring these arms closer or away, so that this spring will have a symmetrical evolution if the tubular sections on one side move one side on the other and on the other side is in a resting position.

Fiecare dintre extremitățile resortului în formă de U este articulată pe tronsonul său 85 respectiv, în jurul unei axe paralele cu axa îmbinării rotative și cel puțin una dintre extremitățile resortului în formă de U cuprinde mai multe locașuri pentru primirea unor știfturi în vederea legării sale cu tronsonul tubular respectiv;Each of the ends of the U-shaped spring is hinged on its respective section 85, about an axis parallel to the axis of the rotating joint, and at least one of the ends of the U-shaped spring comprises several slots for receiving pins for its connection with the section. tubular respectively;

Fiecare dintre extremitățile brațelor resortului în formă de U cuprinde mai multe locașuri pentru primirea unor știfturi în vederea legării sale cu tronsonul tubular respectiv și 90 cele două tronsoane tubulare sunt prevăzute de o parte și de alta a îmbinării rotative, cu brațe de fixare, astfel, încât capetele resortului în formă de U să fie dispuse în același plan perpendicular pe axa îmbinării rotative.Each of the ends of the arms of the U-shaped spring comprises several housings for receiving pins for its connection with the respective tubular section and 90 the two tubular sections are provided on one side and the other of the rotary joint, with fastening arms, thus, so that the ends of the U-shaped spring are arranged in the same plane perpendicular to the axis of the rotary joint.

Resortul în formă de U este realizat dintr-un material compozit și este acoperit cu un manșon de silicon. 95The U-shaped spring is made of a composite material and is covered with a silicone sleeve. 95

Caracteristicile și avantajele invenției rezultă din descrierea care urmează, dată ca exemplu, nelimitativ, privind și desenele anexate, în care:The characteristics and advantages of the invention result from the following description, given as an example, without limitation, regarding and the accompanying drawings, in which:

- fig.1, este o vedere frontală a unui segment de braț articulat pentru transferul produselor lichide, conform invenției;FIG. 1 is a front view of an articulated arm segment for the transfer of liquid products according to the invention;

- fig.2, este o vedere de sus a acestui braț articulat pentru transfer;- Fig. 2 is a top view of this articulated arm for transfer;

100100

RO 118582 Β1RO 118582 Β1

- fig.3, este o vedere laterală a acestui braț articulat pentru transfer;- Fig. 3 is a side view of this articulated arm for transfer;

- fig.4, este o vedere laterală a unui resort în formă de U care cuprinde brațul articulat din fig. 1 ... 3.4 is a side view of a U-shaped spring comprising the hinged arm of FIG. 1 ... 3.

Fig. 1 ... 3 reprezintă în parte un braț pentru transferul produselor fluide, lichide sau gazoase, care conține un prin tronson tubular 1, un al doilea tronson tubular 2, o îmbinare rotativă 3 după o axă orizontală, și un dispozitiv de echilibrare 4 legat de fiecare tronson tubular pentru a compensa variațiile de cuplu (datorită gravității) în jurul axei îmbinării rotative 3, în cursul unei rotații relative dintre tronsoane în jurul acestei axe orizontale.Fig. 1 ... 3 is partly an arm for the transfer of fluid, liquid or gaseous products, which contains one through tubular section 1, a second tubular section 2, a rotary joint 3 along a horizontal axis, and a balancing device 4 connected of each tubular section to compensate for torque variations (due to gravity) around the axis of the rotary joint 3, during a relative rotation between the sections around this horizontal axis.

în exemplul prezentat, primul tronson tubular 1 este orizontal și conține un cot de 90° notat cu referința 5, racordat la o a doua îmbinare rotativă 6 după o axă verticală. Aceasta îmbinare rotativă 6 este la rândul său legată de îmbinarea rotativă 3 după o axă orizontală printr-un al doilea cot în unghi drept 7.In the example shown, the first tubular section 1 is horizontal and contains a 90 ° elbow marked with reference 5, connected to a second rotary joint 6 after a vertical axis. This rotary joint 6 is in turn connected to the rotary joint 3 along a horizontal axis through a second right-angled bend 7.

Al doilea tronson tubular 2 este, așa cum se prezintă în figuri, orizontal, paralel cu primul tronson tubular 1. Acest tronson tubular 2 se termină la extremitatea sa stângă cu un al treilea cot în 90° notat cu 8, care este legat de îmbinarea rotativă 3.The second tubular section 2 is, as shown in the figures, horizontally parallel to the first tubular section 1. This tubular section 2 ends at its left end with a third 90 ° bend marked 8, which is connected to the joint. rotary 3.

Astfel, în funcție de pozițiile unghiulare ale fiecărei îmbinări rotative 6 și 3, al doilea tronson tubular 2 poate pierde o oarecare orientare unghiulară (în interior bine înțeles cu o deplasare dată), la fel de bine pe azimut ca și în ridicare, în raport cu primul tronson tubular 1.Thus, depending on the angular positions of each rotary joint 6 and 3, the second tubular section 2 may lose some angular orientation (internally well understood with a given displacement), as well on the azimuth as in the lift, in the ratio with the first tubular section 1.

De fapt, se poate preciza că, cotul 7 care este racordat la fiecare dintre îmbinările rotative 3 și 6, constitue el singur un tronson tubular, care este racordat la al doilea tronson tubular 2 printr-o îmbinare rotativă după un ax orizontal.In fact, it can be specified that the elbow 7 which is connected to each of the rotary joints 3 and 6, itself constitutes a tubular section, which is connected to the second tubular section 2 by a rotary joint along a horizontal axis.

Dispozitivul de echilibrare 4 este legat de fiecare tronson tubular 2 și 7. Indirect, acest dispozitiv de echilibrare 4 este racordat la un tronson tubular 1, dar, în măsura în care îmbinarea rotativă 6 are o axă verticală, nu este necesar nici un efort de echilibrare ținând cont de variațiile pozițiilor unghiulare în cursul unei rotații a acestei îmbinări rotative.The balancing device 4 is connected to each tubular section 2 and 7. Indirectly, this balancing device 4 is connected to a tubular section 1, but, since the rotary joint 6 has a vertical axis, no effort is required. balancing taking into account the variations of the angular positions during a rotation of this rotary joint.

Acest dispozitiv de echilibrare 4 este constituit în special dintr-un resort 10 în formă de U având două brațe 11 și 12, practic paralele unul față de celalalt în poziția de repaus a resortului 10, ale căror extremități 11A și 12A sunt fiecare legate la cate un tronson, respectiv la tronsonul 2 și 7.This balancing device 4 consists in particular of a U-shaped spring 10 having two arms 11 and 12, practically parallel to each other in the resting position of the spring 10, whose ends 11A and 12A are each connected at each a section, respectively at section 2 and 7.

în mod avantajos, fiecare dintre aceste extremități 11A și 12A ale resortului 10 în formă de U este articulată la tronsonul respectiv, în jurul unei axe paralele cu axa îmbinării rotative 3.Advantageously, each of these ends 11A and 12A of the U-shaped spring 10 is hinged to the respective section, about an axis parallel to the axis of the rotary joint 3.

într-o variantă, dacă elasticitatea materialului din care este constituit resortul 10 permite, poate fi prevăzut ca racordarea extremităților acestui resort la tronson să se poată face fără libertate de rotație, dar prin simpla deformare a acestor extremități.In one embodiment, if the elasticity of the material of which the spring 10 is formed allows, it can be provided that the connection of the ends of this spring to the section can be made without freedom of rotation, but by the simple deformation of these extremities.

Această montare prin articulație a extremităților 11A și 12A resortului 10 pe tronsoanele respective este realizată prin știfturile 13 sau 14, care traversează spațiile prevăzute în aceste extremități ale brațelor 11 și 12 ale resortului 10.This joint installation of the ends 11A and 12A of the spring 10 on the respective sections is realized by the pins 13 or 14, which cross the spaces provided in these ends of the arms 11 and 12 of the spring 10.

în mod avantajos, de exemplu pentru a permite reglarea revenirii elastice printr-un anumit resort, în funcție de necesități, cel puțin una dintre extremități 11A și 12A ale brațelor și 12 ale resortului 10 în formă de U cuprinde o mulțime de locașuri pentru primirea organului care va face legătura cu tronsonul tubular respectiv, de exemplu stiftul 13 sau 14, precizate anterior.Advantageously, for example to allow adjusting the elastic return through a particular spring, as required, at least one of the extremities 11A and 12A of the arms and 12 of the U-shaped spring 10 comprises a plurality of seats for receiving the organ. which will connect to the respective tubular section, for example pin 13 or 14, mentioned above.

Evident, cel mai bine este ca fiecare dintre extremitățile 11A și 12A ale brațelor 11 și 12 ale resortului 10 să aibe o mulțime de locașuri.Obviously, it is best for each of the ends 11A and 12A of the arms 11 and 12 of the spring 10 to have a lot of seats.

R0118582 Β1R0118582 Β1

Resortul din fig.4, care este reprezentat de resortul 10, fiecare dintre extremitățile brațelor resortului 10 cuprind un bloc 15 sau 16 în care sunt prevăzute 4 locașuri cilindrice, ale căror axă este perpendiculară pe planul brațelor 11 și 12.The spring of FIG. 4, which is represented by the spring 10, each of the ends of the arms of the spring 10 comprises a block 15 or 16 in which 4 cylindrical seats are provided, the axis of which is perpendicular to the plane of the arms 11 and 12.

Aceste blocuri 15 și 16 sunt, în fig.4, situate la extremitățile brațelor 11 și 12 ale resortului 10, mai precis pe partea internă a acestor brațe. Aceasta corespunde unei construcții a resortului în care materialul din care sunt constituite brațele 11 și 12 și porțiunea de la fund care le leagă poate fi diferit de materialul din care sunt constituite blocurile 15 și 16, care sunt supuse unor contracții diferite de cele care se aplică la nivelul resortului in forma de U, având în vedere că forma de U trebuie să aibe bune proprietăți elastice și, în special, să reziste la îmbătrânire, și eventual la fluctuații climaterice importante, în timp ce materialul din care sunt constituite blocurile 15 și 16 trebuie să facă față contracțiilor care implică rezistență la uzură pentru că este vorba de suprafața internă a acestor locașuri unde se produc frecări datorită funcționării dispozitivului de echilibrare în ansamblul său.These blocks 15 and 16 are, in FIG. 4, located at the ends of the arms 11 and 12 of the spring 10, more precisely on the internal side of these arms. This corresponds to a construction of the spring in which the material from which the arms 11 and 12 are formed and the portion from the bottom that connects them may be different from the material from which the blocks 15 and 16 are formed, which are subjected to different contractions from those which are applied. at the U-shaped spring level, considering that the U-shape must have good elastic properties and, in particular, withstand aging, and possibly with important climatic fluctuations, while the material from which blocks 15 and 16 are made it has to deal with the contractions that imply wear resistance because it is the internal surface of these places where friction occurs due to the functioning of the balancing device as a whole.

Dacă natura materialului din care este constituit resortul in forma de U propriu-zis permite, locașul sau locașurile destinate a primi organele de legătură cum ar fi știfturile 13 și 14 pot fi prevăzute in extremitățile 11A și 12A.If the nature of the material from which the U-shaped spring itself is allowed, the housing or slots intended to receive the connecting members such as pins 13 and 14 may be provided in the ends 11A and 12A.

După caz, dacă este util pentru îmbunătățirea fixării blocurilor 15 și 16 extremitățile piesei în formă de U, blocurile adiționale 17 și 18 pot fi prevăzute, în partea opusă blocurilor 15 și 16 față de aceste extremități 11A și 12A, pentru a fi prinse cu butoane care nu sunt reprezentate, traversând extremitățile 11A și 12A.If appropriate, if it is useful to improve the fastening of blocks 15 and 16 the ends of the U-shaped part, additional blocks 17 and 18 may be provided, on the opposite side of blocks 15 and 16 with respect to these ends 11A and 12A, to be fastened with buttons which are not represented, crossing the extremities 11A and 12A.

într-o variantă nereprezentată, blocurile 15 și 16 pot face parte dintr-o piesă monobloc care înconjură extremitățile 11A și 12A ale piesei în formă de U.In an embodiment not shown, blocks 15 and 16 may be part of a monobloc piece surrounding the ends 11A and 12A of the U-shaped part.

Unul sau altul, blocurile 15 și 16 pot fi dispuse în exteriorul lui U.One or the other, blocks 15 and 16 may be arranged outside U.

Cele două tronsoane tubulare 1 și 2 racordate prin îmbinarea rotativă 3 după axa orizontală sunt fiecare prevăzute, de o parte și de alta a acestei îmbinări rotative, cu brațe de prindere 20 și 21. Acestea au o formă avantajosă, astfel, încât cele două brațe 11 și 12 ale resortului 10 în formă de U, să fie dispuse în același plan perpendicular pe axa îmbinării rotative 3, adică într-un plan perpendicular pe planul fig.2, sau într-un plan paralel cu planul fig.1.The two tubular sections 1 and 2 connected by the rotary joint 3 along the horizontal axis are each provided, on both sides of this rotary joint, with clamping arms 20 and 21. They have an advantageous shape such that the two arms 11 and 12 of the U-shaped spring 10, be arranged in the same plane perpendicular to the axis of the rotary joint 3, ie in a plane perpendicular to the plane fig.2, or in a plane parallel to the plane fig.1.

Așa cum rezultă și din figuri, aceste brațe de prindere pot fi constituite, referitor la brațul de prindere 20, dintr-o îndoitură, prevăzută eventual cu întăritoare 20A și 20B (vezi fig.1), prezentând un cot, vizibil în fig.3, orientat spre în sus și spre stânga, astfel, încât porțiunea inferioară a acestui braț de prindere 20 care este fixat pe tronsonul 2, el însuși, pe direcția celuilalt tronson, adică tronsonul 1.As shown in the figures, these clamping arms can be constituted, with respect to the clamping arm 20, from a bend, possibly provided with reinforcements 20A and 20B (see fig. 1), with an elbow, visible in fig. 3. , facing upwards and to the left, so that the lower portion of this clamping arm 20, which is fixed on section 2, itself, in the direction of the other section, that is section 1.

Referitor la celălat braț de prindere 21, el este constituit din două urechi distanțate paralel cu axa orizontală a îmbinării rotative 3, și destinată a primi între extremitățile lor, extremitatea 12A a resortului 10 în formă de U.Referring to the other clamping arm 21, it consists of two ears spaced parallel to the horizontal axis of the rotary joint 3, and intended to receive between their ends, the end 12A of the spring 10 in the U-shape.

Aceste modalități foarte variate pot fi ales pentru a monta resortul în formă de U.These very varied ways can be chosen to mount the U-shaped spring.

într-o variantă nereprezentată, brațul de prindere 20 este fixat direct pe tronsonul 2, și nu în proximitatea imediată a îmbinării rotative 3.In an embodiment not shown, the clamping arm 20 is fixed directly to the section 2, and not in the immediate vicinity of the rotary joint 3.

Organul de legătură 14 care servește la realizarea legăturii dintre extremitatea 11A a resortului în formă de U a brațului de prindere notat cu 20, cuprinde, de preferință, un pivot 26, adaptat să pivoteze în piesa cu extremitatea 25, putând să primească organul de legătură cum ar fi știftul 14.The connecting member 14 which serves to realize the connection between the end 11A of the U-shaped spring of the clamping arm designated by 20, preferably comprises a pivot 26, adapted to pivot in the piece with the end 25, being able to receive the connecting member such as pin 14.

Faptul că cele două brațe ale resortuluilO în formă de U se află, de preferință, în același plan perpendicular pe axa de rotație a îmbinării rotative are ca avantaj evitarea apariției, prin prezența acestui dispozitiv de echilibrare 4, a eforturilor care nu sunt cupluri în jurul axei active.The fact that the two arms of the U-shaped springs are preferably in the same plane perpendicular to the axis of rotation of the rotary joint has the advantage of avoiding the occurrence, by the presence of this balancing device 4, of the efforts that are not couples around active axis.

150150

155155

160160

165165

170170

175175

180180

185185

190190

R0118582 B1R0118582 B1

Resortul 10 în formă de U este realizat, de preferință, dintr-un material compozit.The U-shaped spring 10 is preferably made of a composite material.

Este vorba despre fibră de sticlă sau carbon acoperit cu rășină și introdus în utilaje (mori) pentru a obține forma definitivă în etuvă. Resortul scos din etuvă, trece la finisare, debavurare, tăiere, prelucrarea unei eventual înveliș de silicon (în funcție de disponibilitățile pieței). Nu rămâne decât să se utilizeze blocuri de inox 15,16,17 și 18 prin îmbinare.It is fiberglass or carbon coated with resin and introduced into machinery (mills) to obtain the final shape in the oven. The resort removed from the oven, goes to finishing, deburring, cutting, processing of a possible silicone coating (depending on the availability of the market). Only use stainless steel blocks 15,16,17 and 18 by joining.

Acest resort 10 în formă de U este acoperit, de preferință, cu un înveliș de silicon care protejează eficient de acțiuni exterioare materialul din care este constituită piesa în formă de U.This U-shaped spring 10 is preferably coated with a silicone coating that effectively protects the material from which the U-piece is made from external actions.

Utilizarea resorturilor de tipul celor citate, alegându-se un anumit material compozit, permite acoperirea unei game suficient de largi de momente de echilibrare a brațelor pentru transferul produselor lichide sau pornind de la camioane sau vagoane, plajă cuprinsă între câțiva daNn la 230 daNn, și chiar mai mult. Utilizarea unui resort, conform invenției, permite deci ameliorarea din punct de vedere al ergonomie! postului unui operator de încărcare sau descărcare a camioanelor sau vagoanelor cu produse lichide.The use of the springs of the mentioned type, choosing a certain composite material, allows to cover a sufficiently wide range of moments of balancing the arms for the transfer of liquid products or starting from trucks or wagons, beach between a few daNn to 230 daNn, and even more. The use of a spring, according to the invention, therefore allows the ergonomics to be improved! the position of operator of loading or unloading of trucks or wagons with liquid products.

în practică, în funcție de nevoile și caracteristicile resorturilor în formă de U disponibile într-o anumită gamă, este posibil să se monteze în paralel mai multe resorturi în formă de U, unul lângă altul, utilizând în practică aceleași axe de articulare.In practice, depending on the needs and characteristics of the U-shaped springs available in a certain range, it is possible to mount several U-shaped springs in parallel, one after the other, using in practice the same axes of articulation.

Invenția conduce astfel la o echilibrare mai eficientă decât simpla asistență realizată cu dispozitive cunoscute, totul fiind simplu, fiabil și puțin costisitor. Echilibrarea obținută este foarte aproape de echilibrarea de foarte bună calitate obținută cu contragreutăți, dar care este mai incomodă în manevrare.The invention thus leads to a more efficient balancing than the simple assistance made with known devices, everything being simple, reliable and a little expensive. The balance obtained is very close to the balance of very good quality obtained with counterweights, but which is more uncomfortable in handling.

în desene, dispozitivul de echilibrare propus de invenție este reprezentat la o scară mare. Trebuie precizat că, comparativ cu ansamblul unui braț pentru transferul produselor lichide, care poate conține mai multe tronsoane, și a cărui singură parte este reprezentată în fig.1 ...3, dispozitivul, conform invenției, ocupă cel mai mic spațiu dintre soluțiile cunoscute.In the drawings, the balancing device proposed by the invention is represented on a large scale. It should be noted that, compared to the assembly of an arm for the transfer of liquid products, which may contain several sections, and whose only part is represented in FIGS. 1 ... 3, the device according to the invention occupies the smallest space of the known solutions. .

Echilibrarea propusă de invenție nu aduce o suprasarcină pe partea de echilibrat, prin comparație cu o cutie cu resort.The balancing proposed by the invention does not bring an overload on the balancing side, compared to a box with spring.

Echilibrarea realizată prin brațul articulat propus de invenție se desfășoară în același mod, numai că tronsonul tubular 2 este orientat în jos și în sus cu același unghi: este deci o simetrie în funcționare.The balancing achieved by the articulated arm proposed by the invention is carried out in the same way, except that the tubular section 2 is oriented downwards and upwards with the same angle: it is therefore a symmetry in operation.

Rezultă deci că, brațul articulat propus mai sus permite, într-o deplasare cu sub 20° și cu 20° peste poziția orizontală de referință, o echilibrare a brațului sub 5 kg în valoare absolută.Therefore, the articulated arm proposed above allows, in a movement below 20 ° and 20 ° above the horizontal reference position, a balance of the arm below 5 kg in absolute value.

Dacă se utilizează un resort din material compozit, greutatea acestui resort este mai mică, decât ansamblul sistemelor de echilibrare cunoscute.If a composite spring is used, the weight of this spring is smaller than the set of known balancing systems.

Din punct de vedere al securității, acest resort nu se poate rupe dacă brațul cade sub propria sa greutate, ceea ce s-a constatat în timpul încercărilor, chiar dacă se adaugă brațelor suprasarcini: acest resort se poate deteriora dar nu lasă să cadă brusc încărcătura. După caz, limitatoarele pot fi prevăzute pentru a limita apropierea (a se vedea ecartamentul) dintre brațele în formă de U. în ceea ce privește ecartamentul acestor brațe, o limitare poate fi obținută cu ajutorul unui cablu fixat de aceste ramuri.From a security point of view, this spring cannot be broken if the arm falls under its own weight, which was found during the tests, even if it is added to the overloaded arms: this spring can be damaged but it does not drop the load. Where appropriate, the limiters may be provided to limit the approximation (see gauge) of the U.-shaped arms with respect to the gauge of these arms, a limitation may be obtained by means of a cable fixed by these branches.

Fixarea brațului articulat propus este simplă de realizat și nu necesită nici un mijloc special.Fixing the proposed articulated arm is simple to perform and does not require any special means.

Datorită existenței mai multor locașuri pentru implantarea știfturilor (sau alte organe de fixare), reglarea de echilibrare este simplă, astfel, încât este suficientă o gamă destul deDue to the existence of several places for the implantation of the pins (or other fasteners), the balancing adjustment is simple, so that a sufficient range is sufficient

240 redusa de resorturi pentru a asigura echilibrarea unei mari varietăți de brațe de transfer.240 reduced springs to ensure the balance of a large variety of transfer arms.

RO 118582 Β1RO 118582 Β1

Brațul articulat descris mai sus demonstrează că este puțin sensibil la variațiile de temperatură climaterice obișnuite. Pe de altă parte, concepția sa (în special, prin natura compozită a piesei în formă de U) este puțin sensibilă la razele ultraviolete. Nu este necesară deci nici o vopsea de protecție.The hinged arm described above demonstrates that it is less sensitive to the usual climatic temperature variations. On the other hand, its design (in particular, by the composite nature of the U-shaped piece) is less sensitive to ultraviolet rays. So no protective paint is required.

Prin simplitatea concepției sale, dispozitivul de echilibrare 4 din invenție reduce mult necesitatea pieselor de schimb.By the simplicity of its design, the balancing device 4 of the invention greatly reduces the need for spare parts.

Claims

claims

1. Articulated arm for the transfer of fluid, liquid or gaseous products comprising two tubular sections (1 and 2) connected to each other by a rotary joint (3) along a horizontal axis, and a balancing device (4) connected to each section tubular to compensate for torque variations around the axis of the rotary joint (3) during a relative rotation between sections, characterized in that the balancing device (4) comprises a U-shaped spring (10), which has two arms (11). and 12) whose extremities (11A and 12A) are each connected to the respective section.

2. Articulated arm, according to claim 1, characterized in that each of the ends (11A and 12A) of the U-shaped spring (10) is hinged by means of fasteners (13 and 14) to a tubular section around of an axis parallel to the axis of the rotary joint (3).

3. Articulated arm, according to claims 1 or 2, characterized in that at least one of the ends (11A and 12A) of the U-shaped spring (10) comprises several seats (15 and 16) for receiving the fasteners (13). and 14), in order to bind it to the tubular section, respectively.

4. Articulated arm according to claim 3, characterized in that each of the ends (11A and 12A) of the arms (11 and 12) of the U-shaped spring (10) contains several seats (15 and 16) for receiving the organs of fastening (13 and 14), for its connection to the tubular section, respectively.

5. Articulated arm, according to claims 1-4, characterized in that the two tubular sections (1 and 2) are provided on one side and the other of the rotary joint (3), with some gripping arms (20 and 21). having such a configuration that the two arms (11 and 12) of the U-shaped spring (10) are arranged in the same plane perpendicular to the axis of the rotary joint (3).

6. Articulated arm according to claims 1-5, characterized in that the U-shaped spring (10) is made of a composite material.

7. Articulated arm according to claim 6, characterized in that the U-shaped spring (10) is covered with a silicone coating.