RO113903B1 - Aparat optic cu telemetru laser integrat pentru tun antiaerian - Google Patents

Description

Invenția se referă la un aparat optic cu telemetru laser integrat destinat urmăririi țintelor aeriene sau terestre și măsurării distanțelor până la acestea care, în general, face parte dintr-un sistem de conducere a focului de pe tunurile antiaeriene.

Se cunoaște soluția de atașare a unui telemetru, laser sau radar, la țeava tunului, independent de aparatul de ochire. Această soluție simplă și fără restricții de gabarit prezintă dezavantajul că, măsurătorile de distanță se execută numai, până în momentul introducerii corecțiilor unghiulare între țeavă și linia de vizare a aparatului optic, de ochire/ urmărire a țintei. Din acest moment, aparatul urmărește ținta, iar țeava și telemetrul se află în poziția viitoare a țintei, în plan orizontal și decalată cu unghiul de înălțător, în plan vertical. Astfel, datele de intrare, în calculatorul sistemului de conducere a focului, se introduc numai o perioadă scurtă de timp, iar schimbările de traiectorie și viteză ale țintei, în momentul deschiderii focului, nu pot fi prelucrate. Ca urmare, precizia tragerii este scăzută.

Totodată, este cunoscut un aparat optic de ochire, cu un telemetru laser încorporat, constituit dintr-o oglindă mobilă dispusă, la 45°, față de axa unui obiectiv format dintr-o oglindă concavă principală, și față-n-față, o oglindă concavă secundară, coaxială cu cea principală, care focalizează fasciculul laser receptat, pe o lentilă convergentă și, de aici, printr-un orificiu central executat în oglinda principală, fasciculul laser este focalizat pe o diodă. în spatele oglinzii secundare este dispusă o prismă cu reflexie totală, care asigură devierea fasciculului vizibil pe un al doilea obiectiv, pe o prismă cu cinci reflexii, de tip Pechan, și, apoi pe o prismă cu reflexie totală, care deviază, cu 90° fasciculul, spre un grup de două dublete urmate de un ocular. între cele două dublete este introdusă emisia laser, printr-o oglindă la 45°, care deviază fasciculul emis pe aceeași cale, dar în sens invers, până la prisma cu reflexie totală de pe axa o2 glinzii principale și, de aici, este reflectat spre țintă, de oglinda plană aflată la intrarea în aparat.

Invenția, rezolvă problema asigurării unui paralelism riguros, între axa de vizare și axele de măsurare a distanței, până la țintă.

Aparatul optic cu telemetru laser integrat, conform invenției, este prevăzut cu o oglindă dicroică dispusă între o prismă-cub și o prismă-acoperiș de redresare a imaginii, care reflectă radiația vizibilă, pe direcția obiectivului și ocularului și, totodată, permite trecerea unui fascicul laser provenind de la țintă, către o lunetă de recepție laser, pentru a fi focalizat pe o fotodiodă laser, în interiorul lunetei de recepție laser fiind inclusă, paralel cu axa sa și diametral opus oglinzii dicroice, o lunetă de emisie, ce primește emisia laser de la un modul emisie, printr-o prismă de deviere.

Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:

- creșterea preciziei tragerii, ca urmare a îmbunătățirii preciziei de urmărire, ochire și măsurare a distanțelor până la țintele aeriene și terestre;

- realizarea, cu un singur aparat având un gabarit redus, atât a funcțiilor de urmărire, cât și a celor de măsurare a distanțelor până la țintă.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu fig. 1...3, care reprezintă:

- fig.1, secțiune axială, după planul A-A, din fig.2 ,prin aparatul optic;

-fig.2, vedere, din direcția săgeții B, a aparatului, din fig. 1;

- fig.3, schema bloc de interconectare a aparatului.

Aparatul optic cu telemetru laser integrat, conform invenției, include o lunetă compusă dintr-un ocular 1, un reticul 2, pentru ochire, un set de filtre 3, pentru vizibilitate optimă, în anumite situații tactice, și un obiectiv 4. Un organ mobil, care execută urmărirea țintei, este o prismă-cub 5, care poate fi rotită prin intermediul unor mecanisme cu roți dințate, nereprezentate, atât în plan orizontal, cât și în plan vertical. Pentru re

RO 113903 Bl dresarea imaginii furnizate de prismacub 5 se utilizează o prismă - acoperiș 6, cu posibilități de reglaj, iar pentru eliminarea înclinării imaginii se utilizează o prismă 7, tip Dowe, care se rotește cu jumătate din unghiul de rotire al prismeicub 5, în plan orizontal. O oglindă 8, cu reflexie totală în domeniul vizibil și cu poziție reglabilă, preia imaginea de pe prisma-acoperiș 6. Un geam plan-paralel 9 desparte, incinta optică a aparatului, de exterior. O oglindă dicroică 10, care acoperă, parțial, o lunetă de recepție laser 11, prevăzută cu filtru interferențial, asigură separarea căii de receție laser de calea de vizare. Oglinda dicroică

10, înclinată la 45°, asigură o reflexie de peste 90° a radiației vizibile și o transmisie mai mare, de 85%, a radiației laser, cu λ=1064 nm .către luneta de recepție laser 11. Diametral opus oglinzii dicroice 10 și paralel cu axa lunetei

11, inclusă în diametrul obiectivului său, se află o lunetă de emisie 12, tip Galilei. Rotația prismei-cub 5, în plan orizontal, se execută în jurul axei lunetei de recepție laser 11, fixă, prin intermediul unor lagăre 13 și 14. Luneta de recepție laser 11 focalizează radiația laser recepționată de la țintă pe o fotodiodălaser 15, montată într-un pre-amplificator recepție 16, a cărei sursă de alimentare este un bloc electronic 17, așa cum se arată în fig.3.

Un modul emisie-laser 18 emite un fascicul laser cu frecvența de 10...20 Hz într-un sistem de prisme 19, care deviază fasciculul în luneta de emisie 12. Un amplificator electronic recepție 20 este plasat pe o carcasă 21, a lunetei sub ocularul 1, sau în imediata apropiere a preamplificatorului 16. Fasciculul laser venind de la țintă ajunge la fotodiodalaser 15, trecând prin toată zona neaco perită de oglinda dicroică 10 și de luneta de emisie laser 12, mărindu-se astfel apertura sistemului de recepție.

în exteriorul aparatului optic cu telemetru laser integrat se află montate alte blocuri necesare funcționării modulului de emisie laser 18, și anume, un transformator de triggerare 22, un condensator 23, un trigger 24 și un convertor 25. Pentru răcirea modulului laser, datorita funcționării repetitive, este necesar un schimbător de căldură 26. Calculul distanței până la țintă, precum și afișarea ei în câmpul ocularului 1, se execută de către un calculator distanță 27. Mișcarea prismei-cub 5, în plan orizontal și vertical este asigurată de două servomotoare cu tahogenerator 28 și 29, prin intermediul unor cuplaje 30 și 31

Claims (1)

1. Revendicare

   Aparat optic cu telemetru laser integrat, alcătuit dintr-un ocular cu un reticul pentru ochire, un set de filtre și un obiectiv, care preia imaginea de la o prismă-cub ce se poate roti, atât în plan orizontal, cât și în plan vertical, caracterizat prin aceea că este prevăzut cu o oglindă dicroică (10), dispusă între prisma-cub (5) amintită, și o prismă-acoperiș (6), de redresare a imaginii, care reflectă radiația vizibilă pe direcția obiectivului (4) și ocularului (D și, totodată, permite trecerea unui fascicul laser provenind de la țintă, către o lunetă de recepție laser (11) pentru a fi focalizat pe o fotodiodă laser (15), în interiorul lunetei de recepție laser (11), fiind inclusă, paralel cu axa sa și diametral opus oglinzii dicroice (10), o lunetă de emisie (12), ce primate emisia laser de la un modul emisie (18), printr-o prismă de deviere (19).