RO111747B1

RO111747B1 - Making process and device for vibrations with variable frequency and amplitude

Info

Publication number: RO111747B1
Application number: RO14726091A
Authority: RO
Inventors: Mihail Aurel Juncu; Sergiu Stamate; Alexandru Radu; Dumitru Sacerdotianu
Original assignee: Inst De Cercetare Proiectare P
Priority date: 1991-04-01
Filing date: 1991-04-01
Publication date: 1997-01-30

Abstract

Invenția se referă la un procedeu și la un dispozitiv de obținere a vibrațiilor cu frecvență și amplitudine variabile și este destinată, în special, pentru a fi utilizată la instalațiile de stabilizare dimensională a pieselor și a structurilor metalice. Procedeul, conform invenției, se realizează prin intermediul unor motoare electrice cu turație variabilă, la care reglarea amplitudinii vibrațiilor mecanice, generate de două mase excentrice (E,. Ea), antrenate, fiecare separat, în mișcare de rotație de câte un motor electric (Μη, M2), se realizează prin modificarea, pas-cu-pas, a poziției relative a celor două excentrice față de un element de referință, ce poate fi chiar unul dintre cele două excentrice. Dispozitivul, conform invenției, este alcătuit din două motoare electrice pas-cu-pas (Μπ, M2), ambele fixate pe un suport (1), ale căror axe antrenează, fiecare, câte un excentric (E-pEJ. și din două traductoare de poziție (T.,,T2), fiecare pentru câte un excentric, fixate pe același suport.The invention relates to a process and a device for obtaining a vibrations with variable frequency and amplitude and is intended, in particular, to be used in dimensional stabilization facilities parts and metal structures. The process according to the invention is carried out by means of electric motors with variable speed, to which amplitude adjustment mechanical vibrations generated by two masses eccentric (E, Ea), trained, each separately, rotating a motor (Mn, M2) is performed by modifying, step-by-step, of the relative position of those two eccentrics relative to an element of reference, which may even be one of them two eccentric. The device according to the invention, is made up of two electric motors step-by-step (B, M2), both fixed on a support (1), the axle of which engages, each one, an eccentric (E-pEJ and two Position transducers (T, T2), each for one eccentric, fixed on the same support.

Description

Invenția se referă la un procedeu și la un dispozitiv de obținere a vibrațiilor cu frecvență și amplitudine variabile și este destinată, în special, pentru a fi utilizată la instalațiile de stabilizare dimensională a pieselor și a structurilor metalice.The invention relates to a method and a device for obtaining vibrations with variable frequency and amplitude and is intended, in particular, for use in dimensional stabilization installations for metal parts and structures.

Sunt cunoscute diverse procedee și dispozitive de producere a vibrațiilor, prevăzute cu una două sau mai multe mase excentrice în rotație și având posibilitatea de reglare a frecvenței și/sau a direcției de vibrare și/sau a amplitudinii vibrațiilor.Various processes and devices for vibration production are known, provided with one or two eccentric masses in rotation and having the possibility to adjust the frequency and / or the direction of vibration and / or the amplitude of the vibrations.

Astfel, conform unuia din aceste procedee, variația celor trei parametri se realizează mecano-hidraulic, și anume : frecvența se realizează mecanic prin varierea unui raport de antrenare, direcția de vibrare tot mecanic, prin reglarea anticipată a poziției a două mase excentrice, iar amplitudinea, hidraulic, prin deplasarea sub acțiunea unei forțe hidraulice a unor mase excentrice.Thus, according to one of these processes, the variation of the three parameters is performed mechano-hydraulically, namely: the frequency is made mechanically by varying a gear ratio, the vibration direction also mechanically, by the anticipated adjustment of the position of two eccentric masses, and the amplitude , hydraulically, by moving under the action of a hydraulic force of eccentric masses.

Dispozitivul propriu-zis include o cutie de viteze cu ieșire simetrică pentru antrenarea în mișcare de rotație a două mase excentrice, cutie prevăzută cu reglarea în trepte a turației, și o instalație hidraulică prin intermediul căreia se realizează modificarea excentricității maselor aflate în mișcare de rotație.The device itself includes a gearbox with symmetrical output for rotational movement of two eccentric masses, a gearbox provided with stepwise speed control, and a hydraulic installation through which the eccentricity of the rotating masses is modified.

Procedeul și dispozitivul respectiv au ca dezavantaje faptul că sunt relativ complicate, reglarea turației nu se poate face în mod continuu, ci în trepte, iar valoarea amplitudinii se poate realiza numai în stare de repaus.The process and the device in question have the disadvantages that they are relatively complicated, the speed adjustment can not be done continuously, but in steps, and the amplitude value can be realized only in idle state.

Este de asemenea cunoscut un procedeu la care variația frecvenței de rotație a unei mase excentrice se realizează în mod continuu prin intermediul unui motor electric de curent continuu, cu turație reglabilă, iar amplitudinea se reglează mecanic, prin varierea poziției relative a celor două mase excentrice.It is also known a process in which the variation of the rotation frequency of an eccentric mass is carried out continuously by means of a direct current electric motor, with adjustable speed, and the amplitude is mechanically adjusted, by varying the relative position of the two eccentric masses.

Dispozitivul de aplicare a procedeului are ca dezavantaj faptul că reglarea poziției relative a celor două mase excentrice se poate face numai prin oprirea motorului electric de antrenare.The device for applying the procedure has the disadvantage that the adjustment of the relative position of the two eccentric masses can be done only by stopping the electric drive motor.

De asemenea, dispozitivul respectiv nu poate realiza vibrații unidirecționale.Also, the device cannot achieve unidirectional vibrations.

Problema rezolvată de invenție constă în realizarea unui procedeu și a unui dispozitiv capabil să genereze vibrații direcționate a căror frecvență și amplitudine să poată fi reglate în mod continuu.The problem solved by the invention consists in the development of a process and a device capable of generating directed vibrations whose frequency and amplitude can be continuously regulated.

Procedeul, conform invenției, constă în reglarea amplitudinii vibrațiilor mecanice generate de două mase excentrice, antrenate separat și cu turație variabilă, în mod continuu, prin modificarea pas cu pas a poziției lor relative față de un element de referință, ce poate fi chiar unul dintre cele două excentrice.The process according to the invention consists in adjusting the amplitude of the mechanical vibrations generated by two eccentric masses, driven separately and with variable speed, continuously, by changing their relative position relative to a reference element, step by step, which may even be one of them. the two eccentrics.

Dispozitivul pentru aplicarea procedeului constă din două motoare electrice pas cu pas fixate pe un suport, fiecare dintre ele fiind prevăzut cu câte un excentric pe axul său, și din două traductoare de poziție fixate de asemenea de suport, câte unul pentru fiecare excentric, poziția fiecărui excentric fiind controlată astfel separat și determinată de numărul de deplasării unghiulare incrementale față de o poziție de referință, elementul de referință putând fi chiar unul dintre cele două excentrice.The device for the application of the process consists of two electric motors step by step fixed on a support, each of which is provided with an eccentric on its axis, and two position transducers also fixed by the support, one for each eccentric, the position of each the eccentric being thus controlled separately and determined by the number of incremental angular displacements relative to a reference position, the reference element being even one of the two eccentrics.

Prin aplicarea invenției se obțin următoarele avantaje:By applying the invention, the following advantages are obtained:

- reglarea automată în timpul procesului tehnologic a amplitudinii și frecvenței vibrațiilor mecanice;- automatic adjustment during the technological process of the amplitude and frequency of mechanical vibrations;

- extinderea domeniului de investigare a frecvențelor de rezonanță ale piesei;- extension of the field of investigation of the resonance frequencies of the piece;

- determinarea cu precizie a frecvențelor de rezonanță, prin baleierea automată a întregului domeniu de frecvență și amplitudini, dispozitivul putând lucra și în asociere cu o instalație de comandă și control condusă cu microprocesor.- accurately determining the resonant frequencies, by automatically scanning the entire range of frequencies and amplitudes, the device being able to work also in combination with a command and control system driven by a microprocessor.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, cu referire la figură,care reprezintă schița dispozitivului de producere a vibrațiilor mecanice cuThe following is an example of an embodiment of the invention, with reference to the figure, which represents the sketch of the device for producing mechanical vibrations with

RO 111747 Bl frecvență și amplitudine variabile, conform invenției.Variable frequency and amplitude according to the invention.

Procedeul, conform invenției, constă în reglarea amplitudinii vibrațiilor mecanice generate de două mase excentrice, antrenate fiecare separat în mișcare de rotație cu posibilitate de variere în mod continuu, prin modificarea, pas cu pas, a poziției lor relative față de un element de referință, ce poate fi chiar unul din cele două excentrice.The process according to the invention consists in adjusting the amplitude of the mechanical vibrations generated by two eccentric masses, each driven separately in rotational motion with the possibility of continuous variation, by changing their relative position relative to a reference element step by step, what can even be one of the two eccentrics.

Dispozitivul, conform invenției, este format dintr-un suport 1, pe care sunt fixate rigid două motoare pas cu pas M_n și M₂ ale căror axe antrenează, fiecare, câte un excentric E₁ și E₂. Poziția de referință a excentricelor se determină prin intermediul unor traductoare T, și T₂.The device, according to the invention, consists of a support 1, on which are fixed rigidly two stepper motors M _n and M ₂ whose axles each drive an eccentric E ₁ and E ₂ . The reference position of the eccentrics is determined by means of T, and T ₂ transducers.

Reglarea frecvenței vibrațiilor mecanice se face prin modificarea turației celor două motoare pas cu pas, fiecare motor antrenând masa excentrică de pe arborele său în mișcare de rotație la viteza dorită, iar reglarea amplitudinii vibrațiilor mecanice se face prin modificarea poziției relative dintre cele două excentrice. Poziția unghiulară a fiecărui excentric este controlată separat și este determinată de numărul de deplasări unghiulare incrementale față de poziția de referință stabilită cu ajutorul celor două traductoare.The frequency adjustment of the mechanical vibrations is done by changing the speed of the two motors step by step, each motor driving the eccentric mass on its rotating shaft at the desired speed, and adjusting the amplitude of the mechanical vibrations is done by changing the relative position between the two eccentrics. The angular position of each eccentric is controlled separately and is determined by the number of incremental angular displacements relative to the reference position established with the help of the two translators.

Claims

claims

1. Process for obtaining vibrations with variable frequency and amplitude, at which the vibration frequency adjustment is performed by means of variable speed electric motors, characterized in that the adjustment of the mechanical vibration amplitude generated by two eccentric masses (Ε ,, E ₂ ) driven, each separately, in rotational motion by an electric motor (M _{1 (} M ₂ )), is realized by changing, step by step, the relative position of the two eccentrics relative to a reference element, which may even be one of the two eccentrics.

Device for carrying out the process according to claim 1, characterized in that it is composed of two electric motors step by step both fixed on a support (1), whose axes drive each, one eccentric (E ₁ , E ₂ ), and from two position transducers (T ,, T ₂ ), each for each one eccentric, fixed on the same support.