RO110971B1 - Instalație mobilă de perforat, cu un braț, pentru săparea lucrărilor miniere orizontale - Google Patents

Abstract

Invenția se referă la o instalație mobilă de perforat, cu caracteristici tehnice superioare celor similare, existente, care permite mecanizarea completă a operației de perforare a găurilor de mină, în lucări miniere, cu secțiune redusă, inclusiv a celor de exploatare geologică, cu un număr minim de operatori, în condiții de securitate și confort deplin, instalația fiind formată dintr-o platformă (A) echipată cu sisteme de autodeplasare, pentru manevrarea în front (B) și suporți de calare hidraulică (C), pentru fixarea acesteia, în timpul procesului de perforare, pe care se montează un grup de rotire cu brațul și echipamentul de perforare (F), destinatsusținerii și manevrării perforatorului și pupitrului de comandă hidraulică și pneumatică (E), alimentarea cu energie hidraulică realizându-se cu ajutorul unui grup motor electric - pompă hidraulică, montat în spatele platformei, deasupra bazinului de ulei hidraulic, înglobat în construcția acesteia. Pe peretele din spatele platformei, este fixat sistemul (G) de înfășurare și desfășurare automată a cablului de alimentare cu energie electrică și platforma cu scaun pentru operatorul uman, utilizat la aducerea, respectiv, retragerea instalației din front.

Description

Invenția se referă la o instalație mobilă, de perforat, cu un braț pentru săparea lucrărilor miniere orizontale, cu profil redus, inclusiv a celor de exploatare geologică, în cazul utilizării tehnologiei prin perforare - împușcare.

Sunt cunoscute instalațiile mobile, de perforat, cu un braț, constituite dintro platformă ce se deplasează pe trenuri de roți de cale ferată, pe care este fixat un braț, cu ajutorul căruia este manevrat perforatorul în spațiul frontului de lucru, în vederea executării găurilor de mină. Acționarea acestor instalații este hidraulică, iar comenzile sunt centralizate la un pupitru.

Aceste instalații mobile de perforat, cu un braț, prezintă dezavantajul utilizării lor dificile sau chiar imposibile, în galeriile cu profil mic, îndeosebi în cele de exploatare geologică, datorită principiului lor de funcționare și a soluțiilor constructive, care conduc la dimensiuni de gabarit relativ mari și posibilități limitate de manevrare a perforatorului, în spațiul frontului.

Scopul invenției este de a mecaniza operația de perforare în galerii cu profil de săpare redus, cu posibilitatea realizării oricărei scheme de perforare, utilizând o instalație mobilă, ce are o construcție compactă, constituită din module ce permit demontarea și montarea ușoară, în vederea transportului pe lucrări miniere sau în locuri greu accesibile, cu posibilitatea modificării operative a ecartamentului în limitele ecartamentelor căii ferate miniere, cu autodeplasare în frontul de lucru și cu posibilitatea de tractare cu locomotive, pentru transportul pe galerii, cablul electric de alimentare. înfășurânduse și desfășurându-se automat, în timpul manevrelor în frontul de lucru.

Problema tehnică, pe care o rezolvă invenția, este de a realiza o instalație mobilă, de perforat, cu caracteristici tehnice superioare celor similare existente, care permit mecanizarea completă a operației de perforare a găurilor de mină, în lucrările miniere cu secțiune redusă, inclusiv a celor de exploarare geologică cu un număr minim de operatori în condiții de securitate și confort deplin.

Instalația mobilă de perforat cu un braț, pentru săparea lucrărilor miniere orizontale, conform invenției, elimină dezavantajele amintite, prin aceea că, în scopul mecanizării operației de perforare în galerii cu profil de săpare redus, este alcătuită dintr-o platformă în construcție sudată, astfel concepută, încât interiorul ei constituie rezervor de ulei a cărui capacitate poate fi folosită parțial sau total, după cum instalația este echipată cu perforatoare pneumatice sau hidraulice, echipată cu un sistem de autodeplasare pe roți de cale ferată, acționat hidraulic, la care ecartamentul este reglabil în limitele ecartamentelor căii ferate miniere, prin intermediul unor bucșe, ce pot fi amplasate ușor pe fusurile osiei, între umeri și roți sau între roți și extreminătțile acesteia, un sistem de calare, acționat hidraulic, format din patru suporți de fixare pe vatră amplasați câte doi în față, respectiv în spatele instalației, cei din față fiind rabatabili cu posibilitatea blocării lor în două poziții, pentru transport și respectiv perforare, iar cei din spate sunt fixați pe peretele platformei, în poziție înclinată astfel, încât în timpul transportului să se încadreze în gabaritul pe lățime al instalației, iar în timpul perforării, să se fixeze pe vatră, în exteriorul căii ferate, un bloc de pregătire a aerului comprimat și cu rol de rezervor tampon, ce asigură separarea condensului, filtrarea și ungerea aerului comprimat, un pupitru de comandă hidraulică și pneumatică, un grup de rotire, pe care se montează brațul, împreună cu echipamentul de perforare și un sistem de înfășurare și desfășurare automată a cablului de alimentare cu energie electrică, fixat pe peretele din spate al platformei, prin intermediul unui suport care are rol de tampon și cuplă pentru tractarea instalației cu locomotive.

Invenția prezintă următoarele avantaje:

- mecanizează complet operația de perforare a găurilor de mină, în lucrările miniere cu secțiune redusă (minim 3.5 m²), în special, a celor de exploatare geologică, permițând realizarea oricărei scheme de împușcare. inclusiv perforarea găurilor necesare fixării suporților pentru cablurile de energie electrică sau pentru coloana de aeraj;

- prin construcția subansamblurilor și a ansamblului instalației, aceasta are gabarit și masă mai mică decât a instalațiilor cu caracteristici comparabile pe plan mondial (lungime de gaură și profil de galerie);

- datorită construcției modulare, poate fi transportată ușor. prin demontare pe module cu masă și gabarit redus, în locuri greu accesibile, specifice lucrărilor de exploatare geologică și în subteran, prin lucrări miniere înclinate și orizontale, cu secțiune redusă, montajul executăndu-se ușor;

- poate fi exploatată de un singur operator, cu efort fizic minim în condiții de securitate și confort deplin, realizânduse productivități maxime la perforare, datorită manevrabilității și a timpilor foarte reduși, necesari realizării unui ciclu de operații pentru o gaură de mină de lungime dată;

- construcția de ansamblu asigură stabilitate mare, în timpul transportului și al perforării găurilor de mină;

- construcția permite trecerea ușoară de la echiparea cu perforatoare pneumatice la echiparea cu perforatoare hidraulice;

- are o fiabilitate ridicată, necesitând o întreținere ușoară și comodă de către personal cu calificare obișnuită.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției în legătură cu fig. 1... 13, care reprezintă:

-fig.1, vedere laterală a instalației cu brațul de perforare în poziție de transport și ridicat la limita superioară;

-fig.2, vedere de sus. a instalației;

- fig.3, vedere din spate, a instalației;

- fig.4, vedere de sus, a platformei;

- fig.5, vedere laterală, a platformei;

- fig.6, vedere cu secțiune, tren de roți spate;

- fig.7, vedere de sus, a suportului de calare față cu dispozitivul de blocare mecanică în cele două poziții;

-fig.8, vedere cu secțiune bloc de pregătire a aerului comprimat;

- fig.9, vedere de sus, a blocului de pregătire a aerului comprimat;

-fig. 10, secțiune prin ungătorul de aer;

- fig.11, vedere laterală a echipamentului de perforare;

- fig. 12, vedere cu secțiuni ale traversei glisoare, cu luneta mobilă;

- fig. 13. secțiune prin steaua de lanț, a sistemului de avans.

Instalația mobilă, de perforat cu un braț. pentru săparea lucrărilor miniere, orizontale, conform invenției, este alcătuită dintr-o platformă A, echipată cu un sistem B, de autodeplasare pe roți de cale ferată cu acționare hidraulică, un sistem C, de calare, acționat hidraulic, un bloc D, de pregătire a aerului comprimat, necesar consumatorilor pneumatici, de pe instalație, un pupitru de comandă hidraulică și pneumatică E, un braț de perforare F, pentru susținerea și manevrarea perforatorului, în timpul perforării frontului și un sistem G, de înfășurare și desfășurare a cablului de alimentare cu energie electrică, fixat pe peretele din spate, al platformei, prin intermediul unui suport. Platforma A a instalației este o construcție sudată, sub formă chesonată, asigurând o structură cu rezistență ridicată, având înglobat rezervorul de ulei format din cavitățile interioare a și b, a cărui capacitate poate fi utilizată, parțial sau total, prin intermediul unui capac demontabil 1, montat etanș, pe peretele despărțitor al celor două cavități, după cum instalația este echipată cu perforatoare pneumatice sau hidraulice, o decupare c pentru scufundarea parțială în rezervorul de ulei a blocului D, de pregătire a aerului comprimat, în scopul răcirii suplimentare a uleiului și pentru înscrierea, în gabaritul pe înălțime, a instalației la o capacitate cât mai mare a rezervorului tampon, din componența acestui bloc, o decupare d pentru montarea gru110971 pului motor electric-pompă hidraulică 2. ce lucrează cu pompa imersionată în uleiul din rezervor, o decupare e pentru montarea cât mai joasă a brațului de perforare F, la nivelul clirensului (garda sau lumina) instalației și în spatele trenului de roți, automotor față 3, în vederea asigurării unei stabilități ridicate în poziția de transport și de perforare a instalației, o decupare f, în care se montează filtrul de pe returul circuitului hidraulic, ce comunică cu cavitatea b, în scopul răcirii și liniștirii uleiului utilizat, care parcurge liber o distanță relativ mare până în spațiul de aspirație a pompei, o decupare g, pentru montarea unei pompe hidraulice, cu acționare manuală 4, folosită în cazul unor manevre. în frontul de lucru sau în timpul transportului pe galerii, când nu este asigurată alimentarea cu energie electrică a instalației, un locaș h cu bridă de prindere a osiei unui tren de roți spate 5, două console 6 prevăzute cu găuri de fixare a trenului de roți automotor față 3, astfel concepute, încât să asigure un ampatament care să permită o înscriere ușoară a instalației în curbe, o stabilitate ridicată a acesteia și plierea unor suporți de calare față 7, între trenurile de roți pentru înscrierea pe gabaritul pe lățime a instalației, o traversă 8, având, la capete, articulații cilindrice pentru montarea suporților de calare față, un bolț în consolă 9. al unui dispozitiv de blocare mecanică 10, a suporților de calare față în cele două poziții și un indicator vizual 11, al nivelului uleiului din rezervor.

Sistemul B, de autodeplasare pe roți de cale ferată, este constituit din trenul de roți automotor față 3. și trenul de roți spate 5, ambele având ecartamentul reglabil în limitele ecartamentului căii ferate miniere, prin intermediul unor bucșe 12, ce pot fi amplasate ușor pe fusurile osiei 13, între umeri și roți sau între roți și extremitățile acesteia și un sistem de etanșare format dintr-un disc 14, fixat pe fus. respectiv un disc 15, fixat pe roată care formează un labirint alungit pentru protejarea unor rulmenți 16, împotriva pătrunderii prafului și chiar a apei.

Sistemul de calare C este format din doi suporți de calare față 7, rabatabili cu posibilitate de blocare în poziție de perforare pentru realizarea unei bune fixări pe vatră a instalației și între trenurile de roți pentru încadrarea în dimensiunea de gabarit pe lățime a instalației și pentru creșterea stabilității acesteia în timpul transportului, prin dispozitivul de blocare mecanică 10. un bolț 17, fixat pe brațul suportului 7 și un bolț 9. fixat pe consola B, a platformei A și doi suporți de calare spate 18. astfel concepuți încât să poată fi montați înclinat pe peretele din spate al platformei A, încât să realizeze, prin depliere, fixarea pe vatră în exteriorul căii ferate miniere, în timpul perforării și încadrarea în gabaritul pe lățime al instalației când sunt pliați în vederea transportului.

Blocul de pregătire al aerului comprimat D, de formă cilindrică, este constituit dintr-o cavitate interioară i. ce formează un rezervor tampon pentru aerul comprimat, un orificiu j, pentru cuplarea racordului de alimentare cu aer comprimat a instalației, un perete despărțitor 19, ce constituie o șicană pentru circuitul aerului comprimat în vederea decantării condensului, un robinet 20. pentru purjarea condensului, un filtru de aer 21, amplasat vertical pentru realizarea autocurățirii prin cădere a impurităților la baza rezervorului în apa de condens care periodic se purjează, un ungător de aer 22, înglobat în construcția blocului, format dintr-o cavitate k, ce constituie rezervorul de ulei al ungătorului care lucrează presurizat la presiunea aerului comprimat ce intră în bloc în vederea funcționării ungătorului și când nivelul uleiului scade sub nivelul unui orificiu I de ieșire a aerului comprimat din ungător, un drosel 23. pentru reglarea cantiții de ulei în aerul comprimat, cu un scaun 24, ce are un orificiu de ieșire m amplasat în apropierea axei unei bucșe de strangulare 25, ce poate avea alezajul cu diferite diametre în funcție de caracteristicile de debit și presiune, ale consumatorilor pneumatici, ce echipează instalația, unde viteza de trecere a aerului comprimat este maximă, realizându-se o dozare și pulverizare corespunzătoare a uleiului și la un consum de aer mai mic decât cel nominal, precum și o cădere minimă de presiune pe ungător, o conductă curbă 26, prin care uleiul circulă din rezervor, spre drosel, având punctul cel mai de sus al curburii deasupra nivelului maxim al uleiului, pentru ca acesta să nu curgă prin orificiul de ieșire m. când consumatorii pneumatici de pe instalație nu funcționează, un indicator vizual, al uleiului din rezervor 27, un bușon de umplere 28 și o flanșa 28. pentru fixarea blocului de pregătire a aerului comprimat, pe rezervorul de ulei al instalației în decuparea c.

Pupitrul E, montat pe platformă, centralizează comenzile hidraulice și cuprinde niște distribuitoare cu comandă manuală 30, o construcție metalică 31, în care se află furtunuri pentru conexiuni între distribuitoare, aparatajul hidraulic de comandă și control și consumatorii de pe instalație, un manometru pentru ulei 32. un manometru pentru aer 33, și un manometru pentru apă 34, comanda pneumatică fiind realizată cu niște distribuitoare 35, sau cu un bloc pneumatic de comandă automată, amplasat pe un suport alimentator 36. fixat pe blocul D, astfel încât atunci când se utilizează perforatoare hidraulice se domenează blocul D. montându-se în locul acestuia un grup motor - pompă hidraulică, destinat alimentării perforatorului, pe blocul D. se mai montează și distribuitorul 37, pentru alimentarea cu apă, a perforatorului, în vederea realizării perforajului umed.

Brațul de perforare F cuprinde un grup de rotire 38, pentru rotirea brațului în jurul axei orizontale, o placă suport 39, pentru fixarea grupului de rotire, un braț manipulator 40, care se montează pe grupul de rotire, prin intermediul unui suport 41, și care susține, printr-un suport dublu articulat 42. un echipament de perforare, format dintr-o traversă glisoare 43, un sistem de avans cu un lanț fără fine 44, legat, printr-un amortizor de recul 45, de o placă 46, pe care se fixează un perforator 47, cu un sfredel 48. și care ghidează pe traversa glisoare, niște stele de întoarcere 49, având câte un ax 50. fixat în structura de rezistență a traversei glisoare, ale căror lagăre cu rulmenți sunt protejați împotriva prafului și a apei printr-un disc 51, care îmbracă, parțial, butucul stelei și este fixat pe ax și un disc 52, fixat în alezajul stelei, formând împreună un labirint alungit și o protecție suplimentară, cu o garnitură de pîslă 53, un reductor 54, un motor pneumatic de acționare 55, un distribuitor pneumatic 56, pentru comanda automată a schimbării sensului de rotire a motorului pneumatic, la terminarea perforării găurii de mină pentru readucerea perforatorului la cap de cursă, o lunetă mobilă 57. și una fixă

58, prevăzută cu câte o bucșă de uzură

59, pentru ghidarea sfredelului care se poate roti din 9CP în 9CP, după o anumită uzură, pentru creșterea duratei ei de viață și o eclisă 60, rabatabilă pentru scoaterea bucșei, respectiv a sfredelului, o tijă 61, legată de elementul de ghidare 62, pentru tractarea lunetei mobile, la cursa de revenire a perforatorului, pe care este fixat un buton 63, pentru comanda mecanică a distribuitorului 56 și a cărui poziție poate fi reglată pe tija 61, în vederea realizării unor găuri de mină, de diferite lungimi, un dispozitiv 64. pentru întinderea lanțului 44, un opritor elastic 65. pentru eliminarea posibilității comutării distribuitorului 56, de către luneta mobilă la deplasarea liberă a acesteia în cazul executării unor găuri înclinate în jos și un dispozitiv 66, pentru fixarea în front a traversei glisoare, în timpul perforării, un cilindru hidraulic cu dublu efect 67. pentru mișcarea polară a brațului manipulator 40. un cilindru hidraulic cu dublu efect 68, pentru înclinarea. în plan vertical, a traversei glisoare 43, precum și pentru deplasarea automat paralelă a traversei glisoare. la efectuarea manevrelor, în vederea perforării găurilor orizontale, un cilindru a

hidraulic cu dublu efect 69. pentru rotirea. în plan orizontal, a traversei glisoare și un cilindru hidraulic cu dublu efect 70, pentru fixarea în front a acesteia.

Sistemul G, de înfășurare și desfășurare automată a cablului de alimentare cu energie electrică, este format dintr-un tambur 71, acționat de un motor hidraulic, cu pistoane axiale, alimentat din returul motorului hidraulic, de acționare autodeplasării instalației, cu înfășurarea cablului. Instalația mai este prevăzută pentru comanda autodeplasării, la aducerea, respectiv la retragerea acesteia din front, cu un distribuitor hidraulic, cu comandă manuală 72, o platformă cu scaun 73, demontabilă, amplasată în spatele acesteia, unde se poate așeza operatorul uman. un tablou 74, pentru comenzi și protecții pe partea electrică, amplasat în apropierea pupitrului E. în vederea asigurării accesului rapid și comod al unui singur operator uman, la comanda acestuia și trei faruri 75, pentru iluminarea în fața și în spatele instalației.

Modul de funcționare a instalației mobile de perforat cu un braț constă în legarea acesteia la rețeaua electrică de alimentare, autodeplasarea instalației în frontul de lucru, calarea instalației pe suporți, racordarea la rețeaua pneumatică și de apă, comanda mișcării brațului și a echipamentului de perforare, în vederea poziționării perforatorului la cota și înclinarea dorită, alimentarea cu aer comprimat, a perforatorului și a motorului de avans, precum și cu apă a perforatorului, perforarea găurii de mină, retragerea perforatorului, după terminarea perforării găurii, manevrarea brațului pentru trecerea la o altă gaură și reluarea ciclului, până la perforarea întregului front, manevrarea brațului în poziție de transport, coborârea instalației pe trenurile de roți și plierea suporților de calare față, demontarea racordului de alimentare cu aer și apă. retragerea instalației, prin autodeplasare, în spatele frontului, în nișa de garare.

Claims (5)

1. Instalație mobilă, de perforat cu un braț, pentru săparea lucrărilor miniere orizontale. caracterizată prin aceea că, în scopul mecanizării operației de perforare în galerii cu profil de săpare redus, este alcătuită dintr-o platformă (A). în construcție sudată, sub formă chesonată, asigurând o structură cu rezistență ridicată, având înglobat rezervorul de ulei din cavitățile interioare (a și b). a cărui capacitate poate fi utilizată, parțial sau total, prin intermediul unui capac demontabil (1], montat etanș pe peretele despărțitor al celor două cavități, după cum instalația este echipată cu perforatoare pneumatice, o decupare (c). pentru scufundarea parțială, în rezervorul de ulei a blocului (D). de pregătire a aerului comprimat. în scopul răcirii suplimentare a uleiului și pentru înscrierea în gabaritul pe înălțime a instalației, la o capacitate cât mai mare a rezervorului tampon din componența acestui bloc, o decupare (d), pentru montarea grupului motor electric - pompă hidraulică (2), ce lucrează cu pompa imersată în uleiul din rezervor, o decupare (e), pentru montarea cât mai joasă a brațului de perforare (F), la nivelul clirensului instalației și în spatele trenului de roți automotor față (3), în vederea asigurării unei stabilități ridicate, în poziție de transport și de perforare a instalației, o decupare (f), în care se montează filtrul de pe returul circuitului hidraulic care comunică cu cavitatea (b), în scopul răcirii și liniștirii uleiului utilizat, care parcurge liber o distanță relativ mare, până în spațiul de aspirație a pompei, o decupare (g). pentru montarea pompei hidraulice cu acționare manuală (4), un locaș (h). cu brida de prindere a osiei trenului de roți spate (5). două console (6), prevăzute cu găuri de fixare a trenului de roți automotor față (3), astfel concepute, încât să asigure un ampatament care să permită o înscriere ușoară a instalației în curbe, o stabilitate ridicata a acesteia și plierea suporților de calare față (7), între trenurile de roți pentru înscrierea în gabaritul pe lățime al instalației, o traversă (8). având la capete articulații cilindrice pentru montarea suporților de calare față. un bolț în consolă (9), al dispozitivului de blocare (10), a suporților de calare față în cele două poziții și un indicator vizual (11), al nivelului uleiului din rezervor, instalația fiind dotată și cu un echipament de perforare, (F).

2. Instalație mobilă, de perforat cu un braț, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că trenurile de roți față (3) și spate (5), au ecartamentul reglabil în limitele ecartamentului căii ferate miniere, prin intermediul unor bucșe (12) ce pot fi amplasate ușor pe fusurile osiei (13). între umeri și roți sau între roți și extremitățile acesteia și un sistem de etanșare format dintr-un disc (14). fixat pe fus. respectiv un disc (15), fixat pe roată, care formează un labirint alungit pentru protejarea rulmenților (16). împotriva pătrunderii prafului și a apei.

3. Instalație mobilă de perforat cu un braț, conform revendicării 1 și 2, caracterizată prin aceea că, în scopul unei bune fixări pe vatră, a realizării unei stabilități corespunzătoare. în timpul perforării precum și pentru încadrarea în gabaritul pe lățime a instalației suporțîi de calare față (7) sunt rabatabili, cu posibilitatea de blocare în poziție de perforare și între trenurile de roți, în timpul transportului prin câte un dispozitiv de blocare mecanică (10), un bolț (17), fixat pe brațul suportului (7) și un boit (9), fixat pe consola (6), a platformei (AJ, a instalației, iar suporțîi de calare spate (18) sunt montați înclinat, pe peretele din spate al platformei, încât să realizeze prin depliere fixarea pe vatră în exteriorul căii ferate, în timpul perforării și încadrarea în gabaritul pe lățime al instalației prin pliere. în vederea transportului.

4. Instalație mobilă, de perforat cu un braț, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că, în scopul pregătirii aerului comprimat necesar consumatorilor pneumatici, blocul (D), de formă cilindrică, este constituit dintr-o cavitate interioară (i), ce formează un rezervor tampon pentru aerul comprimat, un orificiu (13, pentru cuplarea racordului de alimentare cu aer comprimat a instalației, un perete despărțitor (19), ce constituie o șicană pentru circuitul aerului comprimat în vederea decantării condensului, un robinet (20), pentru purjarea condensului, un filtru de aer (21) , amplasat vertical pentru realizarea autocurățirii prin cădere a impurităților la baza rezervorului în apa de condens care periodic se purjează, un ungător de aer (22) , înglobat în construcția blocului format dintr-o cavitate (k), ce constituie rezervorul de ulei al ungătorului, care lucrează presurizat la presiunea aerului comprimat ce intră în bloc în vederea funcționării ungătorului și când nivelul uleiului scade sub nivelul orificiului (I), de ieșire a aerului comprimat din ungător, un drosel (23). pentru reglarea cantității de ulei în aerul comprimat, un scaun (24), ce are un orificiu de ieșire (m), amplasat în apropierea axei bucșei de strangulare (25), ce poate avea alezajul cu diferite diametre funcție de caracteristicile de debit și presiune ale consumatorilor pneumatici, unde viteza de trecere a aerului comprimat este maximă, realizându-se o dozare și pulverizare corespunzătoare a uleiului la un consum de aer mai mic decât cel nominal, precum și o cădere minimă de presiune pe ungător, o conductă curbă (26), prin care uleiul circulă din rezervor spre drosel. având punctul cel mai de sus al curburii deasupra nivelului pentru ca acesta să nu curgă prin orificiul de ieșire (m), când consumatorii pneumatici de pe instalație nu funcționează, un indicator vizual al uleiului din rezervor (27). un bușon de umplere (28) și o flanșă (29), pentru fixarea blocului (D) pe rezervorul de ulei al instalației în decuparea (c).

5. Instalație mobilă, de perforat cu un braț, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că, în scopul ghidării și deplasării perforatorului, în timpul executării găurilor de mină, echipa110971 meritul de perforare este format dintr-o traversă glisoare (43), un sistem de avans cu lanț fără fine (44), legat prin amortizorul de recul (45). de placa (46) pe care se fixează perforatorul (47), cu sfredelul (48), și care ghidează pe traversa glisoare, stelele de întoarcere (49). având câte un ax (50). fixat în structura de rezistență a traversei glisoare. ale căror lagăre cu rulmenți sunt protejate împotriva prafului și a apei printr-un disc (51), care îmbracă parțial butucul stelei si este fixat pe ax si un disc (52) . fixat în alezajul stelei, formând împreună un labirint alungit și o protecție suplimentară cu o garnitură de pâslă (53) . un reductor (54). motorul pneumatic de acționare (55), distribuitorul pneumatic (56), pentru comanda automată a schimbării sensului de rotire al motorului pneumatic la terminarea perforării găurii de mină pentru readucerea perforatorului la cap de cursă, luneta mobilă (57), și cea fixă (58), prevăzute cu câte o bucșă de uzură (59). pentru ghidarea sfredelului care se poate roti din 90° după o anumită uzură pentru creșterea duratei ei de viață și o eclisă (60). rabatabilă pentru scoaterea bucșei, respectiv a sfredelului. tija (81). legată de elementul de ghidare (62). pentru tractarea lunetei mobile la cursa de revenire a perforatorului, pe care este fixat butonul (63). pentru comanda mecanică a distribuitorului (56) și a cărui poziție poate fi reglată de tija (61) în vederea realizării unor găuri de mină de diferite lungimi, dispozitivul (64), pentru întinderea lanțului (44) .luneta mobilă la deplasarea liberă a acesteia opritorul elastic (65), pentru eliminarea posibilității comutării distribuitorului (56), de către în cazul executării unor găuri înclinate în jos și dispozitivul (66), pentru fixarea în front a traversei glisoare în timpul perforării.