RO106692B1 - Dispozitiv de comanda pentru regimul automat de avans, la freze universale - Google Patents

Abstract

Invenția se refera la un dispozitiv electronic, capabil sa dea semnale de comanda pentru selectarea sensului de rotatie a unui motor electric, de acționare a mesei, la freze universale, in regim automat. Dispozitivul implementează logica de comanda a regimului de avans automat, cu circuite integrate CMOS, utilizând porti logice pentru logica combinaționala si un bistabii, comandat de un monostabil, pentru stabilirea faptului că s-a ales un sens de rotatie. Dispozitivul are o viteza de comanda sporita, un gabarit si un consum de energie electrica, reduse.

Description

Invenția se referă la un dispozitiv electronic destinat implementării logicii de comandă a regimului automat de avans a mesei la freze universale.

Sunt cunoscute instalații de comandă a frezelor universale bazate pe implementarea logicii de comandă cu relee electromagnetice cu piese în mișcare. Aceste instalații au viteză mică de acționare, siguranță scăzută în funcționare, durată de viață mică, gabarit și consum de energie mari.

Problema tehnică pe care o rezolvă invenția este realizarea unui dispozitiv electronic capabil să implementeze ecuațiile logice de comandă ale regimului automat de avans la freze universale.

Dispozitivul de comandă pentru regimul automat de avans la freze universale elimină dezavantajele menționate mai sus prin aceea că este alcătuit dintr-un circuit basculant bistabil JK-MS comandat pe intrarea J de un monostabil, iar pe intrarea A de o poartă logică ȘI-NU cu patru intrări, ieșirile bistabilului aplicându-se la două porți ȘI-NU cu patru intrări și la două porți ȘI-NU cu trei intrări, la celelalte intrări ale acestor porți aducându-se două comenzi pentru cele două sensuri de deplasare și comenzi de la șase limitatoare de cursă, porțile ȘI-NU cu patru și cu trei intrări conectându-se, două câte două, la două porți ȘI-NU cu două intrări, a căror ieșiri se conectează la două porți ȘI-NU împreună cu comenzile negate ale manetelor, furnizând la ieșirea dispozitivului două semnale pentru comanda celor două sensuri de avans.

Invenția permite comanda mesei la freze universale în regim automat, fără intervenția intermediară a operatorului.

Se dă în continuare un exemplu de realizare a invenției, în legătură cu figura, cate reprezintă schema electronică a dispo 'ului.

Dispozitivul, conform invenției, este destinat asigurării comenzilor pentru selectarea sensului de rotație la un motor electric de curent continuu de acționare a mesei la frezele universale, cu avans automat pe trei axe de coordonate. în acest regim de avans automat, masa se deplasează pe fiecare din cele trei direcții în sensul ales cu una din trei manete M1,M2,M3. Fiecare manetă poate comanda două sensuri, rezultând un număr de șase sensuri M11,M12,M21, M31,M32, date fiecare printr-un contact electric. Pe fiecare sens de deplasare se află câte un limitator de cursă, rezultând un număr de șase limitatoare de cursă L11,L12,L21,L22,L31,L32, semnalizate cu contacte electronice. Regimul automat de avans constă în următoarele operații: se dă comandă cu o manetă de alegerea sensului Mij (i=l,2,3;j=l,2), mașa se deplasează pe direcția și în sensul selectat efectuând o cursă completă sesizată cu limitatorul Lij, care comandă schimbarea sensului, masa efectuând o cursă completă în celălalt sens, oprindu-se la limitatorul de cursă opus. La dispozitivul de comandă se aduc două contacte SI, S2 care reprezintă comenzile cu manete pentru cele două sensuri:

-MII +ΜΠ-Μ21 W37 + +Α/ΐ I ·Μ21 'M31 ^Μ^-Τ^-ΜΏ +MT2-M22-MJ2+ +ΜΓ2 ·Μ22 ·Μ32 și cele șase contacte ale limitatoarelor LII, ...L32. Comenzile limitatoarelor sunt inversate cu șase porți NU 1, ...6 și apoi înmulțite logic cu două porți ȘI-NU cu trei intrări 7,8 și inversate cu două porți NU 9,10, rezultând următoarele funcții logice:

LI =L11-L2Î-L3!

L2 *L12-L22-L32 pentru cele două sensuri. Ieșirile porților 9,10 se conectează la o poartă ȘI-NU cu două intrări 11, care comandă pe intrarea K un bistabil B de tip JK-MS, comandat pe intrarea J de un monostabil M. Aduce-, rea pe 1 a monostabilului M se face pe două porți NU 12,13, care inversează comenzile contactelor S1,S2. Ieșirile bistabilului B, a porților 10,13 și contactul SI sunt aduse la o poartă ȘI-NU cu patru intrări 14. Ieșirile porții 12 și a bistabilului B și contactul S2 sunt aduse la o poartă ȘI-NU cu trei intrări 15. Ieșirile porților 9,12 ale bistabilului B și contactul S2 sunt conectate Ia o poartă ȘI-NU cu patru intrări 16. Ieșirea porții 15, ieșirea negată a bistabilului B și contactului SI sunt aduse la o poartă ȘI-NU cu trei intrări 17. Ieșirile porților 14, 15 respectiv 16,17 sunt conectate câte două respectiv la două porți ȘI-NU cu două intrări 18,19. Ieșirile porților 18,19 și ale porților 19,10 sunt conectate două câte două respectiv la două porți ȘI-NU cu două intrări 20,21. Ieșirile acestora se inversează cu două porți NU 22,23, care furnizează la ieșirile dispozitivului două semnale Al, A2 pentru comanda sensului de rotație al unui motor de curent continuu de acționare a mesei frezei.Logica de comandă se implementează cu circuite integrate CMOS cu viteză mare, consum de energie redus și imunitate sporită la perturbații.

Tabelul de adevăr care descrie funcționarea în principiu a dispozitivului se dă în continuare:

SI	S2	LI	L2	M	B	Al	A2
1	0	0	0	1	0	1	0
1	0	1	0	0	1	0	1
1	0	0	0	0	1	0	1
1	0	0	1	0	1	0	0
0	1	0	0	1	0	0	1
0	1	0	1	0	1	1	0
0	1	0	0	0	1	1	0
0	1	1	0	0	1	0	0

Dispozitivul are următoarele ecuații logice obținute după tabelul de adevăr:

A/=S/5777757 52 5 77

Λ2 =52 577775/57577

Dispozitivul realizează următoarele avantaje:

- primește comenzi de la manetele Mțj, i=l, ...3, j=l, ...2, cu care se comandă începutul avansului într-un anumit sens și o anumită direcție (sus-jos, dreapta-stânga și fațăspate). Aceste manete sunt simbolizate prin contactele lor deschise dând semnale prin punere la masă sau la potențialul pozitiv;

- dispozitivul funcționează numai în regim de avans automat care trebuie semnalat, fiind blocat în regim manual;

- în acest regim automat freza realizează următorul regim de avans: o cursă completă în sensul de avans comandat de manetă. Când se ajunge ta capătul cursei, semnalat de un limitator, se comandă oprirea avansului și pornirea în celălalt sens. La terminarea și celei de a doua curse se comandă oprirea definitivă a avansului;

- limitatoarele sunt marcate prin contactele lor normal deschise, la fel ca și manetele.

Claims (1)

1. Revendicare

   Dispozitiv de comandă pentru regimul automat de avans, la freze universale, caracterizat prin aceea ci, pentru implementarea cu circuite integrate a logicii de comandă a regimului automat de avans, este alcătuit din șase porți logice NU(1, ... 6) la care se conectează șase limitatoare de cursă (LII, ... L32) și care se conectează la două porți logice ȘI-NU (7,8), cu trei intrări fiecare, ale căror ieșiri sunt inversate cu două porți logice NU (9,10) pentru a comanda printr-o poartă ȘI-NU cu două intrări (11) aducerea pe zero a unui bistabil (B), adus pe unu de un monostabil (M) comandat de două porți (12,13), care inver106692 sează două semnale de sens de la două contacte (S1,S2) care reprezintă comenzile de la manete, ieșirile bistabilului (B) fiind conectate la două porți ȘI-NU cu patru intrări (14,16) respectiv la două porți ȘI-NU cu trei intrări (15,17) împreună cu ieșirile porților inversoare (12, 9,10,13) și contactele care reprezintă comenzile de la manete (S1,S2), porțile cu trei și patru intrări, fără intrări comune (14,15) și (16,17) fiind conectate respectiv la două porți ȘI-NU cu două intrări (18, 19) ale căror ieșiri se conectează respectiv la două porți ȘI-NU (20,21) cu două in5 trări împreună cu ieșirile primelor două porți NU (9,10), ieșirile porților (20,21) fiind inversate cu două porți NU (22,23), care furnizează două semnale (A1,A2) pentru selectarea sensului unui motor conti10 nuu de acționare a mesei frezei.