RO106599B1 - Electrocilindru - Google Patents

Abstract

Invenția se refera la un electrocilindru cu acționare paralela, prin curea dintata, având mecanism mecanic de limitare a cursei, înglobat in carcasa de transmisie cu curele dintate, utilizat in domeniul roboților industriali si in construcția de agregate de masini-unelte. Electrocilindrul se compune dintr-un mecanism surub-piulita (A), cu o tija (1) a cărei, cursa se reglează cu un mecanism (B) care culege mișcarea de la șurubul (A), printr-o roata conica (2), in care se infileteaza o tija (3) filetata cu pas fin, pe care se găsesc tampoane reglabile (4), glisante intr-un tub (5), de care se fixeza doua limitatoare de cursa (6), in dreptul unei fante longitudinale (a), prin care se sesizează mișcarea tijei si are loc deplasarea la finele cursei.

Description

Invenția se referă la un electrocilindru cu acționare paralelă, prin curea dințată, având mecanism de limitare a cursei, mecanic înglobat în carcasa de transmisie cu curele dințate, utilizat în domeniul roboților industriali și în construcția de agregate de mașini-unelte.

Sunt cunoscuți electrocilindri cu acționare paralelă prin curea dințata de la un motor electric, așezat paralel cu mantaua electrocilindru lui propriu-zis pe o carcasă monobloc și cuprinzând un mecanism șurub-piuliță, pentru transformarea mișcării de rotație a motorului în mișcare de translație a tijei electrocilindrului.

Dezavantajul acestor electrocilindri este că nu au limitatori de cursa înglobați, precum și limitatori de supracursă, fapt care necesită construcții anexe sau instalații suplimentare pe electromecanice sau electronice.

Problema, pe care o rezolvă invenția, este de a obține un gabarit minim și o construcție compactă și robustă.

Electrocilindrul conform invenției cuprinde un mecanism cu șurub - piuliță pentru transformarea mișcării de rotație a motorului electric în mișcare de translație a tijei electrocilindrul ui, a cărei cursă se reglează de către un mecanism care culege mișcarea de la șurubul principal printr-un angrenaj conic, la care roata dințată, condusă prin filetul interior, realizează mișcarea de translație, a unei tije verticale, filetate cu un pas fin, pe care se găsesc două tampoane reglabile, glisante într-un tub, în care este lăgăruită și roata conică și de care se fixează două microîntrerupătoare electromecanice de cursă, de la părțile externe, în dreptul unei fante longitudinale, prin care se sesizează mișcarea tijei, realizându-se transferarea locului de sesizare a cursei, din zona cămașei electrocilindrului, în zona grupului de acționare mai accesibilă și care prezintă mai multă siguranță și nu afectează etanșarea electrocilindrului.

Electrocilindrul conform invenției prezintă următoarele avantaje:

, - construcție simplă și compactă;

- gabarit redus;

- siguranță în funcționare.

Se dă, în continuare, un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu figura, care reprezintă o secțiune axială a electrocilindrului.

Electrocilindrul conform invenției se compune dintr-un mecanism șurub piuluță A, pentru realizarea mișcării de translație a tijei electrocilindrului 1, la care cursa se reglează cu un mecanism B care culege mișcarea de la șurubul principal A, printr-o roată conică 2, în care se înfîletează o tijă verticală 3, filetată cu pas fin, pe care se găsesc tampoane reglabile 4, glisante într-un tub 5, în care este lăgăruită și roata conică 2 și de care se fixează două microîntrerupătoare 6 electromecanice - de cursă, la părțile externe, în dreptul unei fante longitudinale a prin care se sesizează mișcarea tijei 3, în raportul corespunzător de transformare.

Claims (1)

1. Electrocilindru, cuprinzând un mecanism șurub-piuliță (A) pentru obținerea mișcării de translație a tijei (1) electrocilindrului, caracterizat prin aceea ca, cursa mecanismului șurub-piuliță se reglează cu un mecanism (B) care culege mișcarea de la șurubul principal (A) printr-o roată conică (2), în care se înfîletează o tijă verticală (3), filetată cu pas fin, pe care se găsesc două tampoane reglabile (4), glisante într-un tub (5), în care este lăgăruită pe roata conica (2) și de care se fixează două microîntrerupătoare (6) de cursă, în dreptul unei fante longitudinale (a), sesizându-se mișcarea tijei, în raportul corespunzător de transformare, cu decuplarea la cape tele de cursă reglată.