PT92144A

PT92144A - APPARATUS AND PROCESS FOR LABELING

Info

Publication number: PT92144A
Application number: PT9214489A
Authority: PT
Inventors: Gerry Doyle; Eric P Gifforf; Robert A Haby
Original assignee: Automated Packaging Syst Inc
Priority date: 1988-10-28
Filing date: 1989-10-27
Publication date: 1990-04-30
Also published as: EP0366267A1; CA1333476C

Description

Descrição referente a. patente de invenção de Automated Packagins Systems, Ine,, norte-americana, industrial e comercial, estabelecida em 8400 Darrow Roa d, Twins-burg, Ohio 44087, Estados Unidos da América, (inventores: Gerry Doyle, Sric P. G-ifforf e Robert A. Iiaby, residentes nos E.U.A.), para, "APARELHO E PROCESSO PARA ETIQUETAR".Description for. The present invention relates to a process for the preparation of the compounds of the present invention, in which the compounds of the present invention are incorporated herein by reference in their entirety. Inventors: Gerry Doyle, Sric P. G-ifforf and Robert A. Iiaby, residents of the USA), to " APPARATUS & PROCESS FOR LABELING ".

DESCRIÇÃODESCRIPTION

Gamoo técnico A presente invenção refere-se em geral a um processo e a um aparelho para etiquetar produtos e, em particular, a um aparelho e a processo para aplicar etiquetas tubulares em recipientes de produtos, tais como garrafas. fundamento técnico São conhecidos vários processos e a-parelhos para etiquetar recipientes de produtos, tais como garrafas. Em particular, as patentes americanas 4 412 876 e 4 620 888, amhas de propriedade da Requerente, apresentam máquinas para etiquetar garrafas que são capazes de colocar automaticamente etiquetas tubulares em recipientes de produtos tais como garrafas de "2 litros" de bebidas não alcoólicas.TECHNICAL FIELD The present invention relates generally to a process and apparatus for labeling products, and in particular an apparatus and process for applying tubular labels to product containers, such as bottles. Various processes and methods for labeling product containers, such as bottles, are known. In particular, U.S. Patents 4,412,876 and 4,620,888, which are owned by the Applicant, feature bottle labeling machines which are capable of automatically placing tubular labels in product containers such as " 2 liter bottles " of non-alcoholic beverages.

Ho aparelho descrito nas duas patentes referidas, um mecanismo de preensão agarra na etiqueta da extremidade dianteira de uma cadeia de etiquetas e empurra-a para sobre uma garrafa. Durante o processo de instalação, essa etiqueta é cortada das restantes da cadeia.In the apparatus described in the two aforementioned patents, a gripper mechanism grabs the front end label of a chain of labels and pushes it onto a bottle. During the installation process, this label is cut from the rest of the chain.

Oom estes etiquetados de garrafas anteriores, a posição final da etiqueta na garrafa é em grande medida função da sua posição relativamente à garrafa quando ela e inicialmente aplicada pelo mecanismo de preensão. Á fim de instalar de maneira consistente e com precisão as etiquetas nas garrafas, verificou-se que a posição inicial da e-tiqueta antes da sua aplicação pelo dispositivo de preensão das etiquetas tem de ser controlada oom precisão.Other than these labeling of prior bottles, the final position of the label on the bottle is largely a function of its position relative to the bottle when it is initially applied by the gripping mechanism. In order to consistently and accurately install the labels on the bottles, it has been found that the initial position of the e-tick before its application by the tag grasping device has to be precisely controlled.

Ha patente americana 4 565 592, de propriedade também da Requerente, faz-se a supervisão de um aparelho que supervisiona a posição da etiqueta Ha aplicar a seguir”, fazendo-se ajustamentos da sua posição inicial antes de ser apanhada pelo mecanismo de preensão. Em particular, a-justava-se a borda dianteira da etiqueta a aplicar a seguir por meio de um mecanismo de posicionamento que eleva ou baixa um conjunto de mandril em torno do qual se mantém a etiqueta para ajustar a posição inicial da etiqueta. Em consequência disso, as etiquetas estariam substancialmente na mesma posição quando apanhadas ou presas pelo mecanismo de aplicação da e-tiqueta. Com o aparelho apresentado, podia obter-se uma eti-quetagem precisa sem romper as etiquetas nem comprometer a velocidade com que podem ser aplicadas as etiquetas nas garrafas âpresentação da invenção À presente invenção proporciona um processo e um aparelho novos e aperfeiçoados para localizar com precisão uma etiqueta "a aplicar a seguir” antes de se a-plicar à mesma com um mecanismo para aplicação da etiqueta, de modo que possa obter-se um posicionamento ainda mais preciso • e rigoroso sem aumentar substancialmente o custo da máquina - 2 -U.S. Patent 4,565,592, also owned by the Applicant, supervises an apparatus which supervises the position of the tag "apply hereinafter" by making adjustments of its initial position before being picked up by the gripping mechanism. In particular, the front edge of the tag to be applied next is appended by means of a positioning mechanism which raises or lowers a mandrel assembly around which the tag is held to adjust the initial position of the tag. As a consequence, the labels would be substantially in the same position when picked up or secured by the e-tick dispensing mechanism. With the apparatus shown, precise labeling could be obtained without breaking the labels nor compromising the speed with which the labels on the bottles can be applied to the present invention. The present invention provides a novel and improved process and apparatus for locating accurately a label "to be applied hereinafter" before being attached thereto with a mechanism for applying the label so that even more accurate and accurate positioning can be obtained without substantially increasing the cost of the machine,

para etiquetar. Ia forma de realização apresentada, -descreve-se um mecanismo de supervisão e de posicionamento que localiza com precisão o bordo dianteiro da etiqueta "a aplicar a seguir”, enquanto está a instalar-se uma etiqueta já apanhada pelos dispositivos de preensão. 0 aparelho de supervisão e de posicionamento não afecta substancialmente a velocidade da máquina nem a sua fiabilidade. 0 aparelho apresentado pode ser usado com as máquinas para etiquetar descritas nas patentes a-mericanas 4 412 876 e 4 620 888, ambas aqui incorporadas por referência. Além disso, o aparelho e o processo de supervisão podem ser usados com o aparelho e o processo de embalar descrito no pedido de patente também pendente 12............, depositado simultane-amente com esta (referência de agente 31 854) que I aqui também incorporado por referência.to label. According to the preferred embodiment, there is described a monitoring and positioning mechanism which accurately locates the leading edge of the " to be applied next ", while a label already seized by the gripping devices is being installed. The supervisory and positioning apparatus does not substantially affect the speed of the machine nor its reliability. The apparatus shown may be used with the labeling machines described in US Patents 4,412,876 and 4,620,888, both of which are hereby incorporated by reference. Furthermore, the apparatus and the supervision process may be used with the apparatus and the packaging process described in pending patent application 12 ............, deposited simultaneously therewith of agent 31854) which is also incorporated herein by reference.

Segundo a forma de realização preferida da presente invenção, um mecanismo de posicionamento controla a posição final do bordo dianteiro da etiqueta a colocar a seguir, que constitui a primeira etiqueta numa cadeia ou tira de etiquetas interligadas, em forma de manga. Ia forma de realização apresentada, o mecanismo de preensão aplica--se I etiqueta dianteira na cadeia e empurra-a para um recipiente situado numa posição de aplicação de etiquetas que faz parte de uma estação de etiquetagem. Quando a primeifa etiqueta ou o dispositivo de preensão atingem uma posição pré-determinada no seu trajecto, um mecanismo de travão aplica-se à tira a montante do saco dianteiro, inibindo a continuação do movimento. Isso faz com que a primeira etiqueta se corte ao longo de uma linha de enfraquecimento quando o mecanismo de preensão continua o seu movimento.According to the preferred embodiment of the present invention, a positioning mechanism controls the final position of the leading edge of the label to be placed next, which constitutes the first label in a sleeve-like interconnected chain or tag strip. In the embodiment shown, the gripping mechanism applies the leading label in the chain and pushes it to a container located in a label applying position which is part of a labeling station. When the first tag or gripping device reaches a predetermined position in its path, a brake mechanism is applied to the strip upstream of the front bag, inhibiting further movement. This causes the first label to cut along a line of weakening when the gripper mechanism continues its movement.

Segundo a presente invenção, o mecanismo de travão é operado de modo tal que o bordo dianteiro da etiqueta "a ser aplicada a seguir" fique numa posição situada para além de uma posição inicial ideal para o bordo dianteiro. Um mecanismo actuador é então activado para inverter a - 3 -According to the present invention, the brake mechanism is operated such that the leading edge of the label " to be applied " is in a position beyond an ideal starting position for the leading edge. An actuator mechanism is then activated to invert the -

progressão da tira até que o bordo dianteiro atinja uma posição inicial desejada. Isso ocorre quando a primeira etiqueta anteriormente cortada está a ser aplicada ao recipiente situado na posição de aplicação de etiquetas da máquina.progression of the strip until the leading edge reaches a desired initial position. This occurs when the first previously cut label is being applied to the container located in the label applying position of the machine.

Segundo a presente invenção, o mecanismo de posicionamento compreende um dispositivo de trolos de aperto que inclui um rolo de accionamento actuado e um rolo de apoio. A tira ou cadeia de etiqueta passa através do conjunto de rolos áe aperto. Durante uma porção inicial de um ciclo de aplicação da etiqueta, quando o mecanismo de pre-ensão da etiqueta se aplica ao bordo dianteiro da primeira etiqueta, o rolo de accionamento e o rolo de apoio são separados para definir um intervalo para permitir qúe a tira se mova livremente através do conjunto de rolos de aperto. Depois do corte da primeira etiqueta da tira, activa-se o conjunto de rolos de aperto para apertar a tira entre um rolo de apoio e um rolo de accionamento. 0 tolo de accionamento I rodado em sentido inverso para inverter a alimentação da etiqueta "a aplicar a seguir" até que o seu bordo dianteiro seja recuado até uma posição pré-determinada, de preferência detectada por um sensor optico, ou similar. Quando o bordo dianteiro a-tíngir a posição inicial desejada, o conjunto de rolos de a-perto é desactivado para libertar a tira. la forma de realização preferida e ilustrada, o rolo -de accionamento é aceionado continuamente (no sentido inverso ao sentido normal de alimentação da etiqueta), por um motor eléctrico, e o rolo de apoio está montado rotativamente em tomo de um eixo para se aproximar e afastar-se do rolo de accionamento. TJtiliza-se um actuador para deslocar o rolo de apoio afastando-se e aproximando-se do rolo de accionamento. Depois do corte da primeii?a etiqueta da tira activa-se o actuador para accionar o rolo de apoio no sentido do rolo de accionamento, aplicando-se assim à tira e provocando o movimento inverso. Logo cue o sensor de posição tenha de-tectado o bordo dianteiro da etiqueta "a aplicar a seguir" o * rolo de apoio é imediatamente recolhido para libertar a tira . - 4 - í tAccording to the present invention, the positioning mechanism comprises a tightening lock device including an actuated driving roller and a bearing roller. The label strip or chain passes through the set of squeeze rollers. During an initial portion of a label application cycle, when the label pre-assembly mechanism engages the leading edge of the first label, the drive roller and the backing roller are spaced apart to define a gap to allow the strip to move freely through the set of pinch rollers. After the first label tag is cut off, the set of pinch rollers is activated to tighten the strip between a pinch roller and a drive roll. The drive fool I is turned in reverse to reverse the feed of the " " tag to be applied " until its leading edge is retracted to a predetermined position, preferably detected by an optical sensor, or the like. When the leading edge a-sets the desired initial position, the a-close roller assembly is deactivated to release the strip. in the preferred and illustrated embodiment, the drive roller is continuously driven (in the reverse direction of the normal direction of feed of the label) by an electric motor, and the support roller is rotatably mounted around an axis to approach and away from the drive roller. An actuator is used to move the bearing roller away from and towards the drive roller. After the cut of the first label of the strip is activated the actuator activates the bearing roller in the direction of the drive roller, thus applying to the strip and causing the reverse movement. As soon as the position sensor has de-capped the leading edge of the label " to apply " The support roller is immediately retracted to release the strip. - 4 - t

Com a eonsiruçio apresentada, pode obter-se um posicionamento extremamente precioso das etiquetas sobre os recipientes. 0 aparelho e o processo apresentados podem ser acrescentados a máquinas para etiquetar já existentes e e extremamente económico.As shown, an extremely valuable positioning of the labels on the containers can be obtained. The apparatus and process presented can be added to existing labeling machines and is extremely economical.

Outras características da presente invenção tomar-se-ão evidentes e compreender-se-á melhor pela leitura da descrição de pormenor seguinte, feita com referencia aos desenhos anexos.Other features of the present invention will become apparent and will be better understood by reading the following detailed description taken with reference to the accompanying drawings.

Breve descrição dos desenhos los desenhos anexos, as figuras re-presentamj A fig. 1, uma vista em perspeetiva de um aparelho para etiquetar garrafas; A fig. 2, uma vista em planta do a-parelho para etiquetar garrafas representado na fig. 1; A fig. 3, uma vista lateral parcial do aparelho para etiquetar com as tampas exteriores omitidas para mostrar pormenores interiores; A fig. 4, uma vista de frente parcial do aparelho para etiquetar representado na fig. 3; A fig. 5, uma vista lateral de um mecanismo de posicionamento da tira construído de acordo com uma forma preferida de realização da presente invenção e fazendo parte do aparelho para etiquetar representado na fig. 1; A fig. 6, uma vista de cima do aparelho de posicionamento da tira representado na fig. 5. A fig. 1 ilustra o aspecto exterior de um aparelho para etiquetar, cosntruido de acordo com a forma de realização de preferida da presente invenção. 0 aparelho para etiquetar inclui um armário de chapa metálica formado por várias tampas amovíveis (10), (12), (14) e (16). Um - 5 -BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the accompanying drawings, the figures are shown in the accompanying drawings; FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for labeling bottles; FIG. 2 is a top plan view of the bottle labeling apparatus shown in FIG. 1; FIG. 3 is a partial side view of the tagging apparatus with the outer covers omitted to show inner details; FIG. 4 is a partial front view of the tagging apparatus shown in Fig. 3; FIG. 5 is a side view of a strip positioning mechanism constructed in accordance with a preferred embodiment of the present invention and forming part of the labeling apparatus shown in Fig. 1; FIG. 6 shows a top view of the strip positioning apparatus shown in FIG. 5. Fig. 1 illustrates the exterior appearance of a labeling apparatus, constructed in accordance with the preferred embodiment of the present invention. The tagging apparatus includes a metal sheet cabinet formed by several removable covers 10, 12, 14 and 16. A - 5 -

painel de comando (18) contém um certo mimero de comandos de operador para controlar o funcionamento do aparelho. 0 aparelho para etiquetar apresentado está adaptado para aplicar etiquetas tubulares flexíveis a recipientes tais como as garrafas de "2 litros" (20) para bebidas não alcoólicas. Deve enten der-se que a presente invenção é susceptível de se adaptar a urna certa variedade de aplicação de etiquetagem e não deve limitar-se ao aparelho para etiquetar garrafas aqui apresentado.The control panel (18) contains a number of operator commands to control the operation of the machine. The labeling apparatus shown is adapted to apply flexible tubular labels to containers such as bottles of " 2 liters " (20) for non-alcoholic beverages. It should be understood that the present invention is capable of adapting to a certain variety of labeling application and should not be limited to the apparatus for labeling bottles disclosed herein.

Pazendo agora referencia à fig. 2, as garrafas (20) são levadas à máquina num transportador, indicado genericamente pela referência (22). 0 transportador não faz parte da presente invenção’,' não estando por isso representados os seus pormenores,. 0 transportador (22), só ou em cooperação com um mecanismo de avanço das garrafas (não representado), faz avançar a garrafa no transportador para uma posição de aplicação de etiquetas ou estação de etiquetagem indicada genericamente com a referência (28). Depois de etiquetada, a garrafa é transportada para fora da posição de etiquetagem pelo transportador ou pelo mecanismo de avanço das garrafas e para um transportador de saída (26) que transporta as garrafas etiquetadas a partir da saída do aparelho de etiquetagem.Referring now to Fig. 2, the bottles 20 are machine-loaded on a conveyor, indicated generally by reference 22. The carrier is not part of the present invention, and therefore details thereof are not represented. The conveyor 22, alone or in cooperation with a bottle advancing mechanism (not shown), advances the bottle on the conveyor to a label applying station or labeling station indicated generally by reference (28). Once labeled, the bottle is transported out of the labeling position by the conveyor or the bottle feed mechanism and to an outlet conveyor (26) which carries the labeled bottles from the outlet of the labeling apparatus.

As fig. 3 e 4 ilustram com mais pormenor a estação de etiquetagem (28), onde uma série ou cadeia de etiquetagem sob a forma de uma tira tubular (32), é aplicada a recipientes individuais . Com referencia particular a fig. 3, a tira (32) (representada a tracejado) é desenrolada de um dispositivo de aprovisionamento (não representado) e enfiada através de uma série de roldanas (36), através de um posicionador (38) da tira construído de acordo com uma forma de realização preferida da presente invenção, em tomo de um conjunto de guia (40) e sobre um conjunto de mandril (42). 0 mandril (42) expande as etiquetas antes da separação da etiqueta extrema (32a) da tira (32). Além disso, o conjunto do mandril (42) mantém a tensão na tira (32). 0 mandril (42) estende-se para o in- 6 i tFIG. 3 and 4 further illustrate the labeling station 28, wherein a labeling series or chain in the form of a tubular strip 32 is applied to individual containers. With particular reference to Fig. 3, the strip 32 (shown in broken lines) is unrolled from a supply device (not shown) and threaded through a series of pulleys (36), through a strip positioner (38) constructed in accordance with a shape of the preferred embodiment of the present invention, about a guide assembly (40) and a mandrel assembly (42). The mandrel (42) expands the labels prior to separating the end label (32a) from the strip (32). Further, the mandrel assembly (42) maintains the tension in the strip (32). The mandrel (42) extends to the in-

terior da tira tubular (32) e a tira e expandida quando passa sobre o mandril. 0 mandril (42) ê formado por uma folha tubular metálica ou de plástico com uma secção troncoconica (44) na sua extremidade superior e uma saia, na generalidade cilíndrica (46), formada na sua extremidade inferior, â saia define dois recortes exteriores (48) nas suas faces laterais para permitir que uma etiqueta esticada em tomo da base da saia seja agarrada e empurrada para baixo relativamente ao mandril por um xconjunto (49) de aplicação da etiqueta que inclui conjuntos (50) de pressão das etiquetas (representados na fig. 4).(32) and the strip is expanded as it passes over the mandrel. The mandrel 42 is formed of a metal or plastic tubular sheet having a frustoconical section 44 at its upper end and a generally cylindrical skirt 46 formed at its lower end defining two outer cutouts 48) on its side faces to allow a label stretched around the base of the skirt to be grasped and pulled down relative to the mandrel by a tag applying assembly (49) including tag pressure assemblies (50) shown in fig 4).

Uma lingueta de suporte ou nervura (53) do mandril, por baixo da qual 0 mandril (42) está suspenso, estende-se para cima a partir do mandril (42) e suporta roletes (54) que colaboram com um suporte (56) do mandril que inclui os rolos (57). A tira (32) passa sobre 0 rolo (54) e depois no maiidril (42).A support tongue or rib 53 of the mandrel, below which the mandrel 42 is suspended, extends upwardly from the mandrel 42 and supports rollers 54 cooperating with a support 56, of the mandrel including the rollers (57). The strip 32 passes over the roll 54 and then the maid 42.

Um detector (60) da posição da tira detecta índices nas etiquetas sucessivas (35). Quando a eti- . queta (35) estiver posicionada apropriadamente relativamente ao mandril (42), 0 detector (60) produz um sinal de operação do travão da tira para activar um travão (62) actuado por uma bobina. Os índices de posição da tira são situados com precisão em cada etiqueta e 0 detector (60) e 0 mandril (42) estão posicionados de modo tal que cada índice e detectado quando se desloca sobre 0 mandril (42).A strip position detector 60 detects indices on successive labels 35. When the eti-. (35) is positioned properly relative to the mandrel (42), the detector (60) produces a brake brake operation signal for activating a brake (62) actuated by a coil. The position indices of the strip are accurately located on each label and the detector 60 and the mandrel 42 are positioned such that each index is sensed as it moves over the mandrel 42.

Um detector preferido (60) detecta luz fluorescente visível proveniente dos índices invisíveis em cada etiqueta e é construído de acordo com a patente US 4 392 056 de Weyandt, intitulada "Control Marking Detector", publicada em 5 de Julho de 1983 e aoui incorporada por referência. A posição do detector (60) em relação ao mandril (42) pode ser ajustada por um conjunto de suporte indicado genericamente pela referência (6l) e incluindo uma ranhura (61a) e um braço de ligação (61b). 0 ajustamento permite que 0 detector (60) se desloque verticalmente e de um lado para 0 outro. - 7 -A preferred detector 60 detects visible fluorescent light coming from the invisible indicia on each label and is constructed according to Weyandt's US Patent No. 4, 392 056, entitled " Control Marking Detector ", published July 5, 1983, and incorporated therein by reference. The position of the detector 60 relative to the mandrel 42 can be adjusted by a holder assembly generally indicated by reference 6l and including a groove 61a and a connecting arm 61b. Adjustment allows the detector 60 to move vertically and from one side to the other. - 7 -

* II

Fazendo agora referência à fig# 4, os conjuntos de preensão (50a) e (50b) das etiquetas posicionados de cada lado de uma linha central (64) do mandril (42) (e da tira (32) ) são operativos para agarrar uma etiqueta posicionada em torno do mandril (42) e puxá-la para baixo para sobre um recipiente (20) colocado directamente por baixo do mandril (42), Os conjuntos de preensão (50a) e (50b) libertam a etiqueta quando posicionada apropriadamente no recipiente e são depois levados para cima para apanhar a etiqueta seguinte e repetir o ciclo de etiquetagem. Quando os conjuntos de preensão (50) deslocam uma etiqueta inferior para baixo em relação ao mandril (42), o detector (60) detecta a chegada da etiqueta seguinte e activa o travão (62).Referring now to Figure 4, the gripping assemblies 50a and 50b of the labels positioned on either side of a central line 64 of the mandrel 42 (and of the strip 32) are operative to grasp a label assembly positioned around the mandrel 42 and pulling it downwardly onto a container 20 positioned directly below the mandrel 42. The gripping assemblies 50a and 50b release the tag when properly positioned in the mandrel 42, container and are then taken up to pick up the next label and repeat the labeling cycle. As the gripping assemblies 50 move a lower tag down relative to the mandrel 42, the detector 60 detects the arrival of the next tag and activates the brake 62.

Duas almofadas do travão (63) (que se vêm melhor na fig. 4) são accionadas de modo a aplicar-se à tira para a imobilizar contra o mandril (42). A força de encosto entre o travão e a tira impede que a tira se desloque relativamente ao mandril. Como a continuação do movimento dos conjuntos de preensão (50) afastam a etiqueta extrema do mandril (42), uma linha de enfraquecimento (por exemplo definida por furos (32a) ) cede a etiqueta extrema e separada da tira (32). 0 conjunto de aplicação de etiquetas é susceptível de realizar um movimento alternativo num plano vertical por meio de um carro (51) (indicado genericamente na fig. 4), ligado operativamente a um sistema de aecionamento situado na base do aparelho. 0 carro (51) inclui duas barras de deslizamento (52a) e (52b) que estão suportadas de maneira deslizante por suportes de deslizamento inferior e superior (54) e (55). As metades da esquerda e da direita (50a) e (50b) do aparelho (49) de aplicação de etiqueta são fixadas de maneira ajustável nas barras de deslizamento esquerda e direita (52a) e (52b), respectivamente. 0 sistema de aecionamento para aecionar o conjunto de aplicação de etiquetas e de preferência do tipo apresentado na patente US 4 620 888 que aqui se incor-* pora por referência. Em resumo, o sistema de aecionamento in- - 8 -Two brake pads 63 (best seen in Figure 4) are driven to engage the strap to immobilize against the mandrel (42). The abutment force between the brake and the strip prevents the strip from moving relative to the mandrel. As the continuation of the movement of the gripping assemblies 50 moves away the end tag from the mandrel 42, a weakening line (for example defined by holes 32a) yields the end tag separated from the strip 32. The label applicator assembly is capable of performing reciprocating movement in a vertical plane by means of a carriage 51 (generally indicated in Figure 4) operatively connected to a drive system located at the base of the apparatus. The car 51 includes two slide bars 52a and 52b which are slidably supported by lower and upper slide brackets 54 and 55. The left and right halves 50a and 50b of the tag application apparatus 49 are adjustablely secured to the left and right sliding bars 52a and 52b, respectively. The drive system for driving the label applicator assembly is preferably of the type set forth in U.S. Patent No. 4,620,888, which is hereby incorporated by reference. In summary, the in-

clui uni motor de accionamento, que roda uma came que opera um braço ligado ao carro (51) de modo tal que a rotação da came produz o movimento alternativo vertical no braço e portanto no dispositivo (49) de aplicação de etiquetas. 0 sistema de accionamento não faz parte da presente invenção e não será rnais descrito. laz-se para isso referência a patentes TJS 4 620 888 para mais pormenores. A descrição do aparelho para etiqueta e substancialmente semelhante à descrição da patente US 4 412 876 de Lerner et al e a patente TJS 4 620 88 de Saster et al. À descrição relativa ao detector dos índices (60) é substancialmente semelhante à descrição na patente TJS 4 565 59? Uehrmann e a patente TJS 4 592 056 de ¥eyandt, ambas aqui incorporadas por referência. Mais pormenores referentes à construção, disposição ou operação do travão (62), dos conjuntos de preensão (50), do mandril (42) do detector (60) dos índices podem ser obtidos por referências às referidas patentes aqui incorporadas.a drive motor which rotates a cam operating an arm connected to the carriage (51) such that rotation of the cam produces vertical reciprocating movement in the arm and hence in the tag applying device (49). The drive system is not part of the present invention and will not be described further. Reference is made to TJS Patents 4 620 888 for further details. The description of the tag apparatus is substantially similar to the disclosure of U.S. Patent 4,412,876 to Lerner et al and U.S. Patent 4,620,888 to Saster et al. The description relating to the index detector 60 is substantially similar to the disclosure in U.S. Patent 4,565,595; Uehrmann and U.S. Pat. No. 4 592 056, both incorporated by reference. Further details regarding the construction, arrangement or operation of the brake 62, the gripping assemblies 50, the mandrel 42 of the indicia detector 60 can be obtained by reference to the patents incorporated herein.

Ia patente US 4 565 592 descrevem-se um processo e um aparelho para ajustar a posição do mandril (42) e portanto da etiqueta em torno do mandril, antes da instalação. Ia patente US 4 565 592, utilizou-se um detector para supervisionar a posição da etiqueta a instalar e em conjunção com um sistema de controlo, a activar um motor passo a passo acoplado ao suporte do mandril (isto é, (57) ) para elevar e baixar 0 mandril (42) para assegurar que a parte inferior da etiqueta quase a ser aplicada está a uma distância pre-ajus-tada acima do recipiente. Localizado com precisão a parte inferior da etiqueta, tomou-se relativamente consistente a posição de instalação final da etiqueta no recipiente.US Pat. No. 4,565,592 discloses a method and apparatus for adjusting the position of the mandrel 42 and hence the label around the mandrel prior to installation. In patent US Pat. No. 4,565,592, a detector was used to supervise the position of the tag to be installed and in conjunction with a control system, to activate a stepper motor coupled to the mandrel holder (i.e., (57)) for elevating and lowering the mandrel (42) to ensure that the lower part of the almost-to-be-applied label is at a pre-adjusted distance above the container. Accurately located the underside of the label, the final position of the label on the container has been relatively consistent.

Ia presente invenção, um detector (90), que pode ser do mesmo tipo do detector apresentado na patente US 4 565 592, também controla a posição da etiqueta (36) extrema. Contudo, na presente invenção, 0 conjunto posi-cionador (38) da tira é usado para ajustar com precisão a posição da etiqueta extrema antes da instalação. - 9 -In the present invention, a detector 90, which may be of the same type as the detector shown in US Pat. No. 4,565,592, also controls the position of the end tag 36. However, in the present invention, the locator assembly 38 is used to accurately adjust the position of the end tag prior to installation. - 9 -

Segundo a presente invenção, a máquina e ajustada de modo tal, que, quando se verificar o corte da etiqueta que está a ser aplicada, um bordo inferior (91) da etiqueta (35) a aplicar a seguir está mais abaixo que uma posição inicial ideal desejada. Ia forma de realização preferida, isso consegue-se ajustando o detector (6o) da tira de modo tal que os travões (62) da tira sejam aplicados à tira (32) depois de a linha de enfraquecimento (32a) se ter deslocado passando por uma posição ideal ou desejada.According to the present invention, the machine is adjusted in such a way that, when cutting the label being applied, a lower edge (91) of the label (35) to be applied below is lower than an initial position ideal. In the preferred embodiment, this is achieved by adjusting the detector 60 of the strip so that the strip brakes 62 are applied to the strip 32 after the weakening line 32a has moved past an ideal or desired position.

Depois de feito o corte, o posiciona-dor da tira (38) ê activado para inverter a progressão da tira (32) para recolher a etiqueta ate que o bordo do dianteiro (91) da etiqueta a aplicar a seguir esteja na posição desejada. Com a invenção apresentada, elimina-se o mecanismo um tanto complexo para efectuar os ajustamentos de posição no mandril e substitui-se por um mecanismo relativamente simples para deslocar a tira apenas num sentido, isto á, o de retracção, sem sacrificar a fiabilidade nem o custo.After the cut is made, the strip positioner 38 is activated to reverse the progression of the strip 32 to collect the label until the leading edge 91 of the label to be applied next is in the desired position. With the invention shown, the somewhat complex mechanism for effecting the position adjustments in the mandrel is eliminated and replaced by a relatively simple mechanism to move the strip in only one direction, that is, the retraction, without sacrificing reliability or the cost.

Com referência também às fig. 5 e 6, nelas está ilustrada a construção do posicionador (38) da tira Ia forma de realização preferida, o posicionador (38) da tira compreende um conjunto de rolos de aperto, que inclui um rolo accionado (92) e um rolo de apoio (94). Com referência agoira à fig. 3, o posicionador da tira inclui uma estrutura da armação genericamente designada por (96), incluindo em particular as placas laterais (98a) e (98b). Uma placa de suporte (100) estende-se entre as placas laterais e nele está também montado um dispositivo (102) de barras de aperto, à barra de aperto (102) permite que o posicionador da tira seja apertado de maneira ajustada em duas barras de suporte (106). Esta disposição permite o ajustamento fácil da posição vertical do posicionador (38) da tira.Also referring to Figs. 5 and 6, there is shown the construction of the positioner (38) of the strip Ia in the preferred embodiment, the strip positioner (38) comprises a set of squeeze rollers, which includes a driven roller (92) and a support roller (94). With reference to Fig. 3, the strip positioner includes a frame structure generally designated 96, in particular including the side plates 98a and 98b. A support plate (100) extends between the side plates and is also mounted thereon a fastening rod device (102), the fastening bar (102) allows the fastener of the strip to be tightened tightly onto two bars (106). This arrangement allows for easy adjustment of the vertical position of the strip positioner (38).

Ia construção preferida, o rolo accionado (92) está montado rotativamente entre as placas laterais (98a) e (98b) e está ligado a um motor eléctrico (108). Io funcionamento preferido, o rolo accionado é rodado inversamente r } vIn the preferred construction, the driven roller 92 is rotatably mounted between the side plates 98a and 98b and is connected to an electric motor 108. In the preferred embodiment, the driven roller is reversely rotated r

de maneira contínua pelo motor (108) durante o funcionamento da máquina. 0 rolo de apoio (94) e suportado rotativamente entre os elementos de apoio (110) que estão fixados numa barra que forma um eixo de rotação (112). 0 eixo de rotação está ligado rotativamente aos elementos laterais (98a) e (98b) em pontos de rotação (113) de modo que o rolo de apoio (94) pode aproximar-se e afastar-se do rolo accionado (92).continuously by the motor (108) during the operation of the machine. The support roller (94) is rotatably supported between the support elements (110) which are fixed to a rod forming an axis of rotation (112). The axis of rotation is rotatably connected to the side members 98a and 98b at pivot points 113 so that the bearing roller 94 can approach and move away from the driven roller 92.

Um actuador (114) que pode ser actuado pneumaticamente, está ligado operativamente à barra de rotação (112) e é usado para deslocar o rolo de apoio (94) em contacto de atrito com o rolo accionado (92). Em particular, o actuador (114) inclui uma barra cie actuação (116) ligada operativamente a um elemento ds culatra (118) fixado numa porção central da barra de rotação (112). Quando recebe pressão, a barra do actuador (116) estende-se para accionar o rolo de apoio (94) para contactar com atrito com o rolo accionado (92). Como méllior se vê na fig. 3, a tira (32) passa por um intervalo (G) definido entre o rolo accionado (92) e o rolo de apoio (94) quando o actuador (114) deixa de ser activado. Â tira passa livremente entre os rolos durante um ciclo de aplicação de uma etiqueta.Quando a etiqueta que está a ser aplicada é cortada do restante da tira, é activado o sensor (90) para sdeteotar a posição do bordo dianteiro da etiqueta (35) a colocar a seguir. Como a-trás se indicou, o sistema dos travões da tira (62) e de controlo é ajustado de modo que o bordo dianteiro (91) da etiqueta (35)'a aplicar fique por baixo da posição desejada, e por conseguinte, o bordo dianteiro da tira não é detectado. 0 sistema de controlo associado ao detector (90) actua o actuador (114) para fazer com que o rolo de apoio (94) aperte com atrito a tira entre ele próprio e o rolo accionado (92). Como atrás se indicou, o rolo accionado é rodado continuamente pelo motor de accionamento (108) no sen tido da alimentação invertida. 0 movimento do rolo de apoio (94) para entrar em contacto com atrito com a tira (32) faz • com que a tira avance no sentido inverso . Logo que o detector - 11 -A pneumatically actuated actuator 114 is operably connected to the rotation rod 112 and is used to move the bearing roller 94 in frictional contact with the driven roller 92. In particular, the actuator 114 includes an actuating bar 116 operatively connected to a breech member 118 secured to a central portion of the rotation bar 112. When pressure is received, the actuator rod 116 extends to drive the bearing roller 94 to frictionally contact the driven roller 92. As best seen in Fig. 3, the strip 32 passes a gap G defined between the driven roller 92 and the bearing roller 94 when the actuator 114 is no longer energized. When the label being applied is cut from the remainder of the strip, the sensor 90 is activated to detect the position of the leading edge of the label 35, to put next. As shown above, the strip brake (62) and control system is adjusted so that the leading edge (91) of the label (35) 'to be applied is below the desired position, and therefore the leading edge of the strip is not detected. The control system associated with the detector 90 actuates the actuator 114 to cause the bearing roller 94 to frictionally tighten the strip between itself and the driven roller 92. As indicated above, the driven roller is rotated continuously by the drive motor (108) in the inverted feed direction. Movement of the backing roller 94 to come into frictional contact with the strip 32 causes the strip to advance in the reverse direction. As soon as the detector 11-

(90) detectar o bordo dianteiro (91) da etiqueta a aplioar a seguir, 0 actuador (114) e imediatamente desactivado, de modo que retrai 0 rolo de apoio (94) e liberta imediatamente a tira. â etiqueta a aplicar a seguir (agora a etiqueta extrema) e agora posicionada com* precisão e fica pronta para ser aplicada no recipiente seguinte situado na estação de etiquetagem.(90) detecting the leading edge (91) of the tag to then apply the actuator (114) and immediately deactivated, so as to retract the support roll (94) and immediately releases the strip. to the label to be applied below (now the end label) and now positioned accurately and is ready to be applied to the next container at the labeling station.

Oom 0 aparelho apresentado, pode obter-se 0 posicionamento muito preciso da etiqueta dianteira (35) na cadeia de etiquetas (32). Posicionando com precisão a etiqueta dianteira, 0-btém-se também q posicionamento preciso da etiqueta no recipiente do produto. Isso faz-se com um mecanismo de controlo relativamente simples que é altamente fiável e se supõe capaz de uma precisão do posicionamento que não e susceptível de ser obtido com os mecanismos anteriores.In the presented apparatus, the very precise positioning of the front label (35) in the label chain (32) can be obtained. By positioning the front label accurately, you also need precise positioning of the label on the product container. This is done with a relatively simple control mechanism which is highly reliable and is assumed capable of a positioning accuracy that is not obtainable with the above mechanisms.

Embora a presente invenção tenha sido descrita com um certo grau de particularidade, deve entender-se que os especialistas da matéria podem introduzir várias alterações na mesma sem nos afastarmos do espirito e dos objectivos da presente invenção, de acordo com as reivindicações anexas. - 12 -Although the present invention has been described with a certain degree of particularity, it should be understood that those skilled in the art may make various changes thereto without departing from the spirit and objectives of the present invention, in accordance with the appended claims. - 12 -

Claims

RTI ID = 0.0 > An apparatus for repetitively applying a series of attached sleeve labels around a number of containers, characterized in that it comprises: a) securing means for securing and moving a further label at the end along a path for a labeling station; b) stretching means for stretching said label further at the end to obtain a configuration for application to a container; c) separating means for separating the plus label at the end of the remainder of the labeling chain; d) monitor means for following the position of the next label after said label is at the end to be cut; and e) web positioning means responsive to the monitor means for reversing the direction of progression of said chain until said next label retreats to a desired position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said positioning means comprises a set of compression rollers and includes a driven roller and a compression roller and an apparatus for causing the application of tightening between said roller driven roller and said compression roller, so as to check the abutment and the reverse progression of said web. 3 & -

Apparatus according to claim 2, characterized in that said transfer roller is rotatably supported so as to approach and move away from said driven roller and said actuator is operatively connected to a roller support assembly of compression. 4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that said monitor means follows the leading edge of said next label. A machine for automatically placing a series of sleeve labels on a series of bottles or cans, characterized in that it comprises. a mandrel for stretching said labels to provide them with a way to slide on said bottles or cans and a holding assembly to successively fasten each of the labels taut and to move each said label to a dispensing station. bottling wherein said sleeve is threaded into a bottle or can; b) positioning means for reversing the direction of progression of said web; c) sensor means for detecting the relative position of a throttle which is to be applied next with respect to said bottling station; and d) control means for activating said web positioner and operative to reverse the direction of progression of said web until the label to be placed thereupon has retracted to a predetermined position,

pre-determined prior to the application of said arrest assembly. - Method for applying tubular sleeve labels to containers of a product, characterized in that it comprises the steps of: a) positioning a product to be labeled in a position for applying the label; b) applying a tag that a tag lock assembly must be applied to push said tag to said containers; c) following the position of a label to be applied next and activating a continuous leaf brake mechanism when said tag to be applied next has moved beyond a desired position; d) reversing the direction of progression of said web until the label which is to be inserted afterwards reaches a predetermined position. 7. The method of claim 6, further comprising the step of following a leading edge of the tab which is to be applied next. - Continuous sheet positioner for a labeling apparatus, characterized in that it comprises: a) detecting means for detecting the position of a label to be applied next; B) a set of compression rollers positioned upstream of said sensing means and including a driven roller, a compression roller and an actuator for causing the clamping stop between the driven roller and the compression roller; c) control means for actuating said actuator to cause the clamping abutment between the driven roller and the compression roller to cause said web to retract until said detecting means comprises a label which is to be applied next is in said predetermined position. Apparatus according to claim 8, characterized in that the compression roller is mounted so as to move away from the driven roller. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that said driven roller rotates continuously in a direction of reverse progression so that the web is withdrawn when the clamping stop between the driven roller and the compression roller. the applicant claims the priority of the North American application filed on October 28, 1988 under serial number 264,432. Lisbon, October 27, 1989

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