PT91675B - DRIVE MECHANISM FOR CONTROL OF BARS OF NEEDLES AND BARS OF TUBES OF RAPID KNITTING MACHINES - Google Patents
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Abstract
Description
A presente invenção refere-se a um mecanismo ie accionamento para o controlo da barra de agulhas e das barras de tubos de máquinas de tricotar rápidas do tipo que con preende:- uma base de suporte dotada de pelo menos duas colunas laterais; pelo menos um veio de accionamento, ligado a cada uma das mencionadas colunas de forma a poder rodar; um par de braços oscilantes, cada um deles ligado, de forma a poder rodar, a uma das referidas colunas e em que se encaj. xa firmemente uma barra de agulhas; um par de primeiras has tes de ligação para accionamento, tendo, cada uma, uma extremidade ligada por meio de um pivô a um dos mencionados braços oscilantes, e a extremidade oposta é ligada operacio nalmente a um excêntrico montado no referido primeiro veio de accionamento; um segundo veio de accionamento, apoiado nas mencionadas colunas de forma a poder rodar; um par de suportes oscilantes, cada um deles montado de forma a poder deslizar numa direcção substancialmente vertical numa das citadas colunas e prendendo a extremidade de pelo menos uma barra de tubos; um par de segundas hastes de ligação para accionamento, tendo, cada uma, uma extremidade ligada a um dos mencionados suportes oscilantes, e a extremidade oposta é ligada operacionalmente a um segundo excêntrico, montado no segundo veio de accionamento; os referidos primeiro e s_e gundo veios de accionamento são accionados simultaneamente para rotação, a fim de causarem, respectivamente, o funcionamento da barra de agulhas de acordo com um movimento osci latório substancialmente horizontal, e o funcionamento da barra de tubos consoante um movimento oscilatório substancialmente vertical.The present invention relates to a driving mechanism ie for controlling the needle bar and tube bars of fast knitting machines of the type comprising: - a support base provided with at least two side columns; at least one drive shaft, connected to each of the aforementioned columns in order to be able to rotate; a pair of oscillating arms, each of them connected, in order to be able to rotate, to one of the said columns and in which it fits. firmly attach a needle bar; a pair of first connection rods for actuation, each having an end connected by means of a pivot to one of the mentioned swing arms, and the opposite end is operatively connected to a cam mounted on said first actuation shaft; a second drive shaft, supported on the mentioned columns in order to be able to rotate; a pair of oscillating supports, each mounted so that it can slide in a substantially vertical direction in one of the aforementioned columns and securing the end of at least one tube bar; a pair of second connecting rods for actuation, each having an end connected to one of the said oscillating supports, and the opposite end is operably connected to a second cam, mounted on the second actuation shaft; said first and second drive shafts are driven simultaneously for rotation, in order to cause, respectively, the operation of the needle bar according to a substantially horizontal oscillatory movement, and the operation of the tube bar according to a substantially oscillatory movement. vertical.
Sabe-se que nas máquinas de tricotar rápidas, a barra de agulhas ê ligada, pelas suas extremidades opostas, a dois braços oscilantes, os quais são ligados por pivôs, de acordo com um eixo horizontal, a duas colunas que fazemIt is known that in fast knitting machines, the needle bar is connected, by its opposite ends, to two oscillating arms, which are connected by pivots, according to a horizontal axis, to two columns that make
parte da base da máquina. Actuando em cada um dos citados braços oscilantes está uma haste de ligação para accionamen to, que se liga a um respectivo excêntrico montado num veio principal, cujas extremidades opostas são ligadas de forma a poderem rodar, por intermédio das citadas colunas. 0 veio principal ê accionado para rotação por meio de um motor, a fim de comunicar um movimento oscilatório à barra de agulhas numa direcção substancialmente horizontal, por intermédio dos excêntricos, das primeiras barras de ligação para acci£ namento e dos braços oscilantes.part of the base of the machine. Acting on each of the aforementioned swinging arms is a connecting rod for actuation, which connects to a respective cam mounted on a main shaft, the opposite ends of which are connected in such a way that they can rotate, through said columns. The main shaft is driven for rotation by means of a motor, in order to communicate an oscillatory movement to the needle bar in a substantially horizontal direction, by means of the cams, the first connection bars for the actuation and the swing arms.
A rotação do veio principal é transmitida por um par de correias denteadas, ou semelhantes, que actuam sobre as extremidades opostas do veio principal, a um par de seguh dos veios, cada um dos quais é ligado, de forma a poder rodar, a uma das citadas colunas. Associado a cada um dos men cionados segundos veios fica um segundo excêntrico, ligado operacionalmente a uma segunda haste de ligação para accionamento. As segundas hastes de ligação para accionamento dã(3 origem ao movimento dos dois suportes oscilantes, cada um dos quais é ligado, de forma a poder desligar, a duas hastes de guiamento, que se erguem da coluna correspondente.The rotation of the main shaft is transmitted by a pair of toothed belts, or the like, that act on the opposite ends of the main shaft, to a pair of shafts, each of which is connected, in order to be able to rotate, to a of the aforementioned columns. Associated with each of the mentioned second shafts is a second eccentric, operationally connected to a second connecting rod for actuation. The second connecting rods for actuation give rise to the movement of the two oscillating supports, each of which is connected, in order to be able to disconnect, to two guide rods, which rise from the corresponding column.
Ligada aos suportes oscilantes por intermédio das respectivas extremidades opostas, está pelo menos uma barra de tubos, que possui um certo números de tubos de linha, co locados de forma a cooperarem com as agulhas ligadas à barra de agulhas e com outras partes funcionais da máquina de tricotar, a fim de realizar a tricotagem da peça-obra.Connected to the oscillating supports by means of the respective opposite ends, there is at least one tube bar, which has a certain number of line tubes, placed in order to cooperate with the needles connected to the needle bar and with other functional parts of the machine knitting in order to knit the workpiece.
Devido à rotação que é transmitida aos segundos veios de accionamento, as segundas hastes de ligação activam os suportes, e daí a barra de tubos, ou barras, transmitindo um movimento oscilatório substancialmente vertical à(s) mesma(s).Due to the rotation that is transmitted to the second drive shafts, the second connecting rods activate the supports, and hence the tube bar, or bars, transmitting a substantially vertical oscillatory movement to the same (s).
Também accionando as barras de tubos está um segun do mecanismo de accionamento, o qual, accionado por uma assim chamada corrente planadora, comunica um movimento oscilatório, numa direcção horizontal, às próprias barras, mo vimento esse que é vectorialmente combinado com as oscilações verticais transmitidas pelo mecanismo de accionamento acima descrito.Also activating the tube bars is a second of the actuation mechanism, which, activated by a so-called gliding current, communicates an oscillatory movement, in a horizontal direction, to the bars themselves, a movement that is vectorally combined with the transmitted vertical oscillations by the actuation mechanism described above.
Deve-se notar que um dos problemas mais importantes relacionados com as máquinas de tricotar rápidas reside nas fortes vibrações às quais as referidas máquinas ficam sujeitas, quando elas são accionadas a altas velocidades. Obviamente devido à existência das mencionadas vibrações, é impossível aumentar a velocidade de trabalho para além de determinados valores, o que implica uma limitação da produtividade destas máquinas.It should be noted that one of the most important problems related to fast knitting machines lies in the strong vibrations to which these machines are subjected when they are operated at high speeds. Obviously, due to the existence of the mentioned vibrations, it is impossible to increase the working speed beyond certain values, which implies a limitation in the productivity of these machines.
Além disso, por causa das referidas vibrações, as diferentes partes da máquina são submetidas a elevadas tensões mecânicas e, é necessário, portanto, equipar a maquina com bases pesadas, e estruturas, a fim de assegurar uma suficiente estabilidade da citada máquina.In addition, because of said vibrations, the different parts of the machine are subjected to high mechanical stresses and, therefore, it is necessary to equip the machine with heavy bases, and structures, in order to ensure sufficient stability of the said machine.
Constatou-se que a maior parte das vibrações acima referidas eram causadas pelo movimento horizontal de vaivém das barras de tubos. De facto, cada uma das mencionadas barras, assim como os diferentes elementos que a elas estão ligados formam uma massa importante, a qual é submetida a elevadas desacelerações e acelerações cada vez que ocorre um movimento de reversão. 0 resultado das referidas acelera ções e desacelerações é que existem grandes forças de inércia, as quais são directamente transmitidas à estrutura geral da máquina.It was found that most of the vibrations mentioned above were caused by the horizontal reciprocating movement of the tube bars. In fact, each of the aforementioned bars, as well as the different elements that are connected to them, form an important mass, which is subjected to high decelerations and accelerations every time a reversal movement occurs. The result of said accelerations and decelerations is that there are large forces of inertia, which are directly transmitted to the general structure of the machine.
Perante as desvantagens acima debatidas, o principal objectivo da presente invenção consiste, substancialmenIn view of the disadvantages discussed above, the main objective of the present invention consists, substantially
te, em resolver os problemas do estado actual da técnica me diante a obtenção de um mecanismo de accionamento construído de tal forma que elimine todas as vibrações causadas pelo movimento oscilatório horizontal da barra de agulhas e pelo movimento oscilatório vertical das barras de tubos.in solving the problems of the current state of the art in view of obtaining a drive mechanism built in such a way that eliminates all vibrations caused by the horizontal oscillatory movement of the needle bar and the vertical oscillatory movement of the tube bars.
objectivo acima citado, e outros objectivos, tor nar-se-ão mais evidentes na descrição que se segue e são su bstancialmente alcançados com um mecanismo de accionamento para o controlo da barra de agulhas e das barras de tubos nas máquinas de tricotar rápidas, e que é caracterizado pelo facto de compreender:- pelo menos um par de braços oscilantes, cada um deles pivotado numa das mencionadas colunas; pelo menos um par de primeiros contrapesos, cada um deles formando uma só peça com um dos referidos braços oscilantes auxiliares; pelo menos um par de primeiras hastes de ligação auxiliares, tendo, cada uma, uma extremidade pi votada num?*, dos citados braços oscilantes, e a extremidade oposta é ope racionalmente ligada a um excêntrico auxiliar montado no pri meiro veio de accionamento; pelo menos um par de segundos contrapesos, cada um deles associado a uma das ditas colunas e guiado para deslizamento numa direcção substancialmen te vertical; pelo menos um par de segundas hastes de ligação auxiliares, tendo, cada uma delas, uma extremidade pivotada a um dos segundos contrapesos, e a extremidade oposta é ligada operacionalmente a um segundo excêntrico auxiliar, mon tado no segundo veio de accionamento correspondente; os referidos primeiro e segundo excêntricos auxiliares são monta dos em oposição de fase relativamente aos citados primeiro e segundo excêntricos, a fim de obrigarem os referidos primeiro e segundos contrapesos a oscilarem em oposição de fase relativamente às oscilações executadas pela barra de agu lhas e pelas barras de cubos.the aforementioned objective, and other objectives, will become more evident in the description that follows and are substantially achieved with a drive mechanism for the control of the needle bar and tube bars in fast knitting machines, and which is characterized by the fact that it comprises: - at least one pair of swing arms, each pivoted on one of the aforementioned columns; at least a pair of first counterweights, each forming a single piece with one of said auxiliary swing arms; at least a pair of first auxiliary connecting rods, each having a pi end voted on a? *, of said swing arms, and the opposite end is optically connected to an auxiliary cam mounted on the first drive shaft; at least a couple of second counterweights, each associated with one of said columns and guided to slide in a substantially vertical direction; at least a pair of second auxiliary connecting rods, each having a pivoted end to one of the second counterweights, and the opposite end is operatively connected to a second auxiliary cam mounted on the corresponding second drive shaft; said first and second auxiliary cams are mounted in phase opposition to the aforementioned first and second cams, in order to force said first and second counterweights to oscillate in phase opposition to the oscillations performed by the needles bar and bars of cubes.
Outras características e vantagens da invenção se-Other features and advantages of the invention follow
rão melhor entendidas a partir da descrição pormenorizada de uma forma de realização preferida do mecanismo de accionamen to para o controlo da barra de agulhas e das barras de tubo nas máquinas de tricotar rápidas, descrição essa que é apre sentada a seguir a título de exemplo não limitativo, com re ferências ao desenho anexado, cuja única figura é toma vista fragmentada, em perspectiva, de uma metade do mecanismo de accionamento em questão, montado numa máquina de tricotar rápida, sendo a outra metade substancialmente idêntica e co locada numa posição de simetria de espelho em relação à pri meira metade.will be better understood from the detailed description of a preferred embodiment of the drive mechanism for the control of the needle bar and tube bars in fast knitting machines, a description of which is given below by way of example not limiting, with references to the attached drawing, the only figure of which is taken in fragmented perspective view of one half of the drive mechanism in question, mounted on a fast knitting machine, the other half being substantially identical and placed in a position of symmetry mirror in relation to the first half.
Referindo o citado desenho, um mecanismo para o controlo da barra de agulhas e das barras de tubos em máqui nas de tricotar rápidas de acordo com a invenção foi generi camente indicado com o numeral de referência 1.Referring to the aforementioned drawing, a mechanism for controlling the needle bar and tube bars in fast knitting machines according to the invention was generically indicated with reference numeral 1.
mecanismo de accionamento é montado num par de colunas 2, das quais apenas uma está representada na figura e que fazem parte de uma base de suporte convenciohalmente instalada na máquina de tricotar, e à qual está associado o referido mecanismo de accionamento. Em maiores detalhes, o mecanismo de accionamento é formado por duas metades, cada uma deles montada sobre uma das já citadas colunas 2. Ror mo tivos de clareza durante a descrição que se segue, far-se-á referência à metade do mecanismo de accionamento associada à coluna 2 que está aqui representada, a não ser que o contrário seja necessário, sendo a outra metade idêntica substancialmente à primeira metade, e colocada numa posição de simetria de espelho em relação à mencionada primeira metadethe drive mechanism is mounted on a pair of columns 2, of which only one is shown in the figure and which form part of a support base conventionally installed in the knitting machine, and to which the said drive mechanism is associated. In greater detail, the drive mechanism consists of two halves, each mounted on one of the aforementioned columns 2. For clarity reasons during the description that follows, reference will be made to half of the drive mechanism associated with column 2 that is represented here, unless the opposite is necessary, the other half being substantially identical to the first half, and placed in a mirror symmetry position in relation to the mentioned first half
De uma forma conhecida, o mecanismo de accionamen to 1, conforme se encontra indicado pela seta 3a, é concebi do de modo a comunicar um movimento oscilatório, substancialmente horizontal, a uma barra de agulhas 3 que se prolonga entre as colunas 2 da base e que possui um certo mímpro deIn a known manner, the drive mechanism 1, as indicated by the arrow 3a, is designed to communicate an oscillatory movement, substantially horizontal, to a needle bar 3 that extends between the columns 2 of the base and that has a certain amount of
agulhas 4, adequadamente repartidas ao longo da citada barra. O mecanismo de accionamento 1 é também concebido de for ma a transmitir um movimento oscilatório vertical, conforme se mostra com a seta 5&, a. uma ou a várias barras de tubos 5, cujas extremidades opostas são ligadas, de forma a poderem deslizar, por intermédio de suportes oscilatórios 6 (dos quais sómente um está ilustrado), e cada um dos citados suportes oscilantes é ligado, de forma deslizante, a um par ds hastes de guiamento 7, que θθ erguem cia respectiva coluna 2.needles 4, properly distributed along said bar. The drive mechanism 1 is also designed to transmit a vertical oscillatory movement, as shown by arrow 5 &, a. one or more tube bars 5, the opposite ends of which are connected, so that they can slide, by means of oscillating supports 6 (of which only one is shown), and each of the said oscillating supports is connected, in a sliding way, to a pair of guide rods 7, which θθ raise the respective column 2.
Ainda de uma forma conhecida, as barras de tubos 5 são também accionadas por intermédio de um segundo mecaní.3 mo de accionamento, que não está ilustrado, visto que não é importante para as finalidades da invenção, com um movimento horizontal oscilatório numa direcção longitudinal, conforme se mostra com a seta 5b.Still in a known way, the tube bars 5 are also driven by a second actuation mechanism, which is not shown, since it is not important for the purposes of the invention, with a horizontal oscillatory movement in a longitudinal direction , as shown with arrow 5b.
Também representada na figura em anexo, a título de exemplo apenas, está uma barra de guiamento 8, que dá apoio a um certo número de agulhas com os orifícios nas pon tas 9, e que ê dotada de um movimento oscilatório que consi te em oscilações angulares, conforme se mostra com a seta 8a, e em oscilações horizontais, tal como se indica com a seta 8b. 0 mecanismo de accionamento para o controlo da men cionada barra de guiamento 8 não está representado e não se rá descrito, visto que não é muito importante para os objec tivos da presente invenção.Also shown in the attached figure, for example only, is a guide bar 8, which supports a number of needles with the holes in the points 9, and which has an oscillatory movement that consists of oscillations angular, as shown with arrow 8a, and in horizontal oscillations, as indicated with arrow 8b. The drive mechanism for controlling the mentioned guide bar 8 is not shown and will not be described, since it is not very important for the purposes of the present invention.
mecanismo de accionamento 1 compreende, pelo me nos, 1 veio de accionamento 10, que é ligado de forma a poder rodar em cada coluna 2. Com mais pormenor, prefere-se a instalação de um par de primeiros veios de accionamento 10, cada um deles associado a uma das colunas 2 e accionado de forma a poder rodar por meio de um único veio principal 11 que se prolonga entre as mencionadas colunas e que se apoia de forma rotativa, nas próprias colunas, próximo da basedrive mechanism 1 comprises at least 1 drive shaft 10, which is connected so that it can rotate on each column 2. In more detail, it is preferred to install a pair of first drive shafts 10, each of them associated with one of the columns 2 and actuated so that it can rotate by means of a single main shaft 11 that extends between the mentioned columns and that is supported in a rotating way, on the columns themselves, close to the base
ditas colunas.said columns.
Para maiores detalhes, o veio principal 11, accio nado de forma a poder rodar por meio de uma correia em VFor further details, the main shaft 11, operated in such a way that it can be rotated by means of a V-belt
12, que liga o dito veio a um motor, não representado, trans mite um movimento rotativo a cada um dos primeiros veios de accionamento 10 por meio de uma correia denteada 13, que e.s tá operacionalmente ligada às respectivas roldanas denteadas 10a, 11a, montadas no primeiro veio de accionamento e no pró prio veio principal.12, which connects said shaft to a motor, not shown, transmits a rotary movement to each of the first drive shafts 10 by means of a toothed belt 13, which is operationally connected to the respective toothed pulleys 10a, 11a, mounted on the first drive shaft and on the main shaft itself.
mecanismo de accionamento 1 compreende também um par de primeiras hastes de ligação para accionamento 15, teu do, cada uma delas, uma extremidade 15a pivotada num braço oscilante 16, por sua vez ligado, de forma a poder rodar, a uma das colunas 2 e que encaixa firmemente a barra de agulhas 3 numa extremidade da dita coluna. A segunda extremidade 15b da haste de ligação para accionamento 15 é ligada operacionalmente a um excêntrico 17, que é montado fixamente no cor respondente primeiro veio de accionamento 10.actuation mechanism 1 also comprises a pair of first connecting rods for actuation 15, each of which each has a pivoted end 15a on a swing arm 16, which in turn is connected so as to be able to rotate to one of the columns 2 and which firmly engages the needle bar 3 at one end of said column. The second end 15b of the drive connecting rod 15 is operatively connected to a cam 17, which is fixedly mounted on the corresponding first drive shaft 10.
Vantajosamente, associado a cada um dos referidos primeiros veios de accionamento 10, fica um excêntrico auxiliar 18, montado em oposição de fase, que é girado num ângu lo de 180° em relação ao primeiro excêntrico 17 e que possuí, de preferência, a mesma excentricidade que este último.Advantageously, associated with each of said first driving shafts 10, there is an auxiliary cam 18, mounted in phase opposition, which is rotated in an angle of 180 ° in relation to the first cam 17 and which preferably has the same eccentricity than the latter.
Ligada operacionalmente ao primeiro excêntrico au xiliar 18, está uma extremidade 19a de uma haste de ligação auxiliar 19, cuja extremidade oposta 19b é pivotada num bra ço oscilante auxiliar 20, ligado de forma a poder rodar na correspondente coluna 2. Montado no braço auxiliar 20 está pelo menos um contrapeso 21, que possui, preferivelmente, uma massa igual a metade'da massa da barra de agulhas 3 e, em todo o caso, uma massa suficiente para fazer com que o conjunto constituído pelo contrapeso 21, pelo braço auxiliapOperationally connected to the first auxiliary cam 18 is an end 19a of an auxiliary connecting rod 19, the opposite end of which 19b is pivoted on an auxiliary swing arm 20, connected so that it can rotate on the corresponding column 2. Mounted on the auxiliary arm 20 there is at least one counterweight 21, which preferably has a mass equal to half the mass of the needle bar 3 and, in any case, a mass sufficient to make the set consisting of the counterweight 21, the auxiliary arm
2Q> pela haste de ligação auxiliar 19 e pelo excêntrico auxiliar 18, tenha uma massa substancialmente idêntica à soma das massas de metade da barra de agulhas 5, do braço oscilan te 16, da primeira haste de ligação para accionamento 15 θ do primeiro excêntrico 17.2Q> the auxiliary connecting rod 19 and the auxiliary cam 18 have a mass substantially identical to the sum of the masses of half of the needle bar 5, of the swing arm 16, of the first connecting rod for driving 15 θ of the first cam 17 .
mecanismo de accionamento 1 compreende ainda um par de segundos veios de accionamento 22, em que cada um de les é apoiado, de forma a poder rodar, na correspondente c£ luna 2. Para maiores detalhes, é preferivel que cada segundo veio de accionamento 22 seja ligado, de modo a poder girar, a uma braçadeira de apoio 25, afixada na coluna 2.The drive mechanism 1 further comprises a pair of second drive shafts 22, in which each of the wires is supported, in order to be able to rotate, in the corresponding column 2. For further details, it is preferable that each second drive shaft 22 be connected, in order to be able to rotate, to a support clamp 25, fixed on column 2.
segundo veio de accionamento 22 é equipado com uma rodana denteada 22a, ligada operacionalmente à menciona da correia denteada 19, de modo a provocar a rotação do pró prio veio de accionamento 22.the second drive shaft 22 is equipped with a toothed wheel 22a, operationally connected to the mention of the toothed belt 19, so as to cause the drive shaft 22 to rotate itself.
segundo veio de accionamento 22 possui igualmen te um segundo excêntrico 24- como uma peça inteiriça, o qual é ligado operacionalmente a uma extremidade 25a de uma segui da haste de ligação para accionamento 25, cuja extremidade oposta 25b é ligada a um dos citados suportes oscilantes 6.the second drive shaft 22 also has a second cam 24- as a one-piece, which is operatively connected to an end 25a of a segment of the connecting rod for drive 25, the opposite end of which 25b is connected to one of the said oscillating supports 6.
Além disso, um segundo excêntrico auxiliar 26 é ligado como uma única peça a cada um dos segundos veios de accionamento 22, excêntrico auxiliar esse que ê montado em oposição de fase em relação ao segundo excêntrico 24- e, pre ferivelmente, possui a mesma excentricidade que este segundo excêntrico 24-, Ligada ao segundo excêntrico auxiliar 26 fica uma extremidade 27a de uma segunda haste de ligação au xiliar 27, cuja extremidade oposta 27b é ligada a um segundo contrapeso 28, orientado, de modo deslizante, numa direc ção substancialmente vertical. Com mais pormenores, 0 segun do contrapeso 28 é ligado, de forma a poder deslizar, numa corrediça auxiliar 29, montada fixamente por meio de braça10 deira de apoio 23. Preferivelmente, o segundo contrapeso 28 possui uma massa que é substancialmente igual a metade da massa das barras de tubos 4 ou, em todo o caso, uma massa suficiente para levar o conjunto, formado pelo contrapeso 28, pela haste de ligação auxiliar 27 e pelo excêntrico auxiliar 26, a possuir uma massa global que seja substancialmente idêntica à soma das massas de metade das barras de tu bos 4, de um dos suportes oscilantes 6, de uma das segundas hastes de ligação para accionamento 25 e de um dos segundos excêntricos 24.In addition, a second auxiliary cam 26 is connected as a single piece to each of the second drive shafts 22, which auxiliary cam is mounted in phase opposition to the second cam 24- and preferably has the same eccentricity that this second cam 24-, Connected to the second auxiliary cam 26 is an end 27a of a second auxiliary connecting rod 27, the opposite end of which 27b is connected to a second counterweight 28, slidably oriented in a substantially vertical direction . In more detail, the second counterweight 28 is connected in order to be able to slide on an auxiliary slide 29, fixedly mounted by means of a support rail 10. Preferably, the second counterweight 28 has a mass that is substantially equal to half the weight. mass of the tube bars 4 or, in any case, a mass sufficient to cause the assembly, formed by the counterweight 28, the auxiliary connecting rod 27 and the auxiliary cam 26, to have an overall mass that is substantially identical to the sum of the masses of half of the rods 4, one of the oscillating supports 6, one of the second connecting rods for actuation 25 and one of the second cams 24.
funcionamento do mecanismo de accionamento de acordo com a invenção e descrito acima, principalmente no que diz respeito à estrutura, é o seguinte:operation of the drive mechanism according to the invention and described above, mainly with regard to the structure, is as follows:
Conforme se mencionou anteriormente, o movimento rotativo comunicado ao veio principal 11 é transmitido, por intermédio de cada uma das correias denteadas 13, ao primei ro e segundo veios de accionamento 10, 22. A rotação do pri meiro veio de accionamento 10 provoca, por meio do primeiro excêntrico 17, o movimento da haste de ligação 15, o qual tem como consequência obrigar o braço 16 a oscilar em volta do seu próprio eixo-pivô. Devido à oscilação do braço 16, ocorre um movimento de vaivém, substancialmente horizontal, da barra de agulhas 3 de acordo com a seta 3a.As mentioned above, the rotary movement communicated to the main shaft 11 is transmitted, through each of the toothed belts 13, to the first and second driving shafts 10, 22. The rotation of the first driving shaft 10 causes, for example, middle of the first cam 17, the movement of the connecting rod 15, which has the consequence of forcing the arm 16 to oscillate around its own pivot axis. Due to the oscillation of the arm 16, there is a substantially horizontal reciprocating movement of the needle bar 3 according to arrow 3a.
Simultaneamente, a rotação do primeiro veio 10 acarretará, por intermédio do primeiro excêntrico auxiliarSimultaneously, the rotation of the first shaft 10 will result, through the first auxiliary cam
18, o funcionamento da primeira haste de ligação auxiliar18, the operation of the first auxiliary connecting rod
19, cujo movimento oscilante obriga também o braço auxiliar 20 a oscilar em volta do seu próprio eixo-pivô. 0 resultado disso á que o primeiro contrapeso é submetido a um movimento oscilante, conforme se mostra com a seta 21a, em torno d3 eixo-pivô do braço auxiliar 20. Visto que o primeiro excêntrico auxiliar 18 é desviado em 180° com relação ao primeir? excêntrico 17, o primeiro contrapeso 21 é obrigado a oscilar19, whose oscillating movement also forces the auxiliary arm 20 to oscillate around its own pivot axis. The result of this is that the first counterweight is subjected to an oscillating movement, as shown with arrow 21a, around the pivot axis of the auxiliary arm 20. Since the first auxiliary cam 18 is offset by 180 ° with respect to the first ? eccentric 17, the first counterweight 21 is required to oscillate
em oposição de fase relativamente à barra de agulhas 3. Consequentemente, o contrapeso 21 e a barra de agulhas 3 irão transmitir forças de inércia à soluna 2, e, por conseguinte, à máquina de tricotar como um todo, as quais possuem substan cialmente a mesma intensidade, mas sentidos opostos, de forma que elas se anulam mutuamente.in phase opposition to the needle bar 3. Consequently, the counterweight 21 and the needle bar 3 will transmit forces of inertia to the soluna 2, and therefore to the knitting machine as a whole, which have substantially the same intensity, but opposite senses, so that they cancel each other out.
A rotação do segundo veio de accionamento 22, por sua vez, causa o funcionamento da segunda haste de ligação para accionamento 25, de forma que ela transmite um movimen to de vaivém substancialmente vertical, conforme está repre sentado pela seta 5θ·, ao respectivo suporte oscilante 6 e, portanto, às barras de tubos 5· Ao mesmo tempo, o segundo excêntrico auxiliar 27a acciona a segunda haste de ligação auxiliar 27, cujo movimento oscilante faz com que o segundo contrapeso 28 se mova numa direcção substancialmente vertical, conforme se encontra indicado pela seta 28a.The rotation of the second drive shaft 22, in turn, causes the second connecting rod for drive 25 to function, so that it transmits a substantially vertical reciprocating motion, as represented by the arrow 5θ ·, to the respective support oscillating 6 and therefore to the tube bars 5 · At the same time, the second auxiliary cam 27a drives the second auxiliary connecting rod 27, the oscillating motion of which causes the second counterweight 28 to move in a substantially vertical direction, as found indicated by arrow 28a.
Visto que o segundo excêntrico auxiliar 26 é deslocado em 180° com relação ao segundo excêntrico 24, as oscilações do segundo contrapeso 28 estarão em oposição de fa se relativamente às oscilações das barras de tubos 5· Daí re sulta que as forças de inércia transmitidas à estrutura da máquina pelo segundo contrapeso 28 e pelas barras de tubos 5 estarão sujeitas a uma anulação recíproca.Since the second auxiliary eccentric 26 is displaced by 180 ° with respect to the second eccentric 24, the oscillations of the second counterweight 28 will be in opposition to the oscillations of the tube bars 5 · Hence it appears that the forces of inertia transmitted to the the machine structure by the second counterweight 28 and by the tube bars 5 will be subject to reciprocal cancellation.
A presente invenção atinge os objectivos propostos De facto no mecanismo de accionamento descrito, as forças de inércia produzidas pela barra de agulhas e pelas barras de tubos são anuladas pelos contrapesos activados pelos mes mos veios que são projectados para moverem as próprias barras. Desta maneira, todas as vibrações que, no estado da téc nica actual, são transmitidas à estrutura da máquina por m£ tivo das forças de inércia acima especificadas, são elimina das.The present invention achieves the proposed objectives In fact in the described driving mechanism, the inertial forces produced by the needle bar and the tube bars are canceled out by the counterweights activated by the same shafts that are designed to move the bars themselves. In this way, all vibrations that, in the state of the art, are transmitted to the machine structure by means of the inertia forces specified above, are eliminated.
Ê evidente que, com a eliminação das mencionadas vibrações, obtêm-se importantes vantagens, e a primeira de todas é uma maior velocidade de operação da máquina de tricotar e, por consequência, uma maior produtividade.It is evident that, with the elimination of the aforementioned vibrations, important advantages are obtained, and the first of all is a higher speed of operation of the knitting machine and, consequently, a higher productivity.
Além disso, com a eliminação das referidas vibrações, as tensões que são usualmente produzidas nas diferentes partes mecânicas da máquina são grandemente reduzidas, o que resulta numa maior capacidade. Uma outra vantagem reside na possibilidade de uma grande redução no volume da ba se da máquina.In addition, with the elimination of said vibrations, the stresses that are usually produced in the different mechanical parts of the machine are greatly reduced, which results in greater capacity. Another advantage is the possibility of a large reduction in the volume of the base of the machine.
Dever-se-á também reconhecer que a solução original da adopção de dois primeiros veios de accionamento roda dos por um veio principal permite que as dimensões, e por consequência a massa dos excêntricos que accionam a barra de agulhas pode ser notavelmente reduzidas.It should also be recognized that the original solution of adopting the first two driving shafts rotated by a main shaft allows the dimensions, and consequently the mass of the cams that drive the needle bar can be remarkably reduced.
De facto, nas soluções já conhecidas, os referido excêntricos eram montados directamente sobre o veio principal, o qual tinha, necessariamente, um grande diâmetro e, por conseguinte, os citados excêntricos precisavam de ter maiores dimensões.In fact, in the solutions already known, the said cams were mounted directly on the main shaft, which necessarily had a large diameter and, therefore, the aforementioned cams needed to be larger.
É claro que muitas modificações e variações podem ser realizadas na invenção conforme ela foi concebida, toda elas enquadradas no âmbito da ideia inventiva que a caracte riza.It is clear that many modifications and variations can be made in the invention as it was conceived, all of them within the scope of the inventive idea that characterizes it.
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