PT904644E - Dispositivo repartido de regulacao e/ou de comando para a tecnica de direccao de objectos com bus de rede e bus local - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO " DISPOSITIVO REPARTIDO DE REGULAÇÃO E / OU DE COMANDO PARA A TÉCNICA DE DIRECÇÃO DE OBJECTOS COM BUS DE REDE E BUS LOCAL " A presente invenção refere-se a um dispositivo de regulação e/ou de comando para a técnica de direcção de objectos, assim como a um sistema de comunicação de dados daí formado, como descrito no conceito genérico das reivindicações 1, 2 e 12.

Da EP 0 459 757 A, é conhecida uma rede anular, em que os módulos de comando, em especial os dispositivos de regulação e/ou de comando, apresentam duas interfaces, pelo que a rede anular é formada por um bus principal e um bus secundário. O bus principal liga neste caso dois módulos de comando, pelo que é possível um intercâmbio de dados directo entre os dois módulos de comando. No bus secundário são dispostos vários módulos de comando, de modo que um intercâmbio de dados, em anel, pode ser efectuado num sentido. Com isso, um intercâmbio de dados entre dois módulos de comando pode ser realizado no bus secundário, caso a rede anular seja interrompida por um módulo de comando, de modo que os dados, sob a forma de um protocolo de dados, podem ser carregados na rede anular pelo módulo de comando. É aqui prejudicial que, pela interrupção da rede anular, já não seja possível uma transferência de dados de um outro módulo de comando, em especial de um dispositivo de regulação e/ou de comando, através da rede anular, em especial do bus secundário, pois que uma transferência de dados só é possível num sentido entre um ou vários módulos de comando e só após -2- prestação ou elaboração desta transferência de dados pode ser iniciada uma ulterior transferência de dados.

Da US 5,522,044 é conhecido um dispositivo de regulação e/ou de comando para a técnica de edifícios, com o qual, através de redes hierarquicamente estruturadas, outros dispositivos repartidos de regulação e/ou de comando estão em ligação uns com os outros, sendo a rede formada por um sistema condutor com pelo menos duas extremidades. Com os dispositivos de regulação e/ou de comando, estão ligados, respectivamente através de um bus local, os módulos adicionais. É aqui novamente prejudicial que não possa ser efectuado qualquer intercâmbio de dados simultâneo entre dois dispositivos de regulação e/ou de comando e dois ulteriores dispositivos de regulação e/ou de comando. É actualmente conhecido, na técnica de direcção de objectos, controlar comandos parcialmente auto-programáveis, para a regulação e/ou comando das diferentes funções num objecto, como por exemplo temperatura ambiente, iluminação, fiscalização do direito de acesso, persianas exteriores, e semelhantes. Com tais comandos auto-programáveis, estes processos de regulação e/ou de comando podem também ser iniciados, executados e controlados de modo inteiramente automático, de acordo com condições ambientais correspondentes predefinidas. É aqui prejudicial que, sobretudo, mal seja possível uma implementação de funções adicionais, ou que essa implementação só possa ser efectuada com extensos trabalhos de colocação de cabos ou com alterações de software.

Cabe à presente invenção a tarefa de criar um dispositivo de regulação e/ou de comando, assim como um sistema de comunicação de dados para a técnica de direcção de objectos, que consista em poucos elementos de

construção estandardizados e possa ser adaptado de modo universal a diversos casos de aplicação.

Esta tarefa da invenção é resolvida graças às características apresentadas na reivindicação 1. É aqui vantajoso o facto de que o bus de rede pode ser utilizado simultaneamente para várias estruturas de ligação entre diferentes dispositivos de regulação e/ou de comando e que, com isso, pode ser consideravelmente acelerado o período de tempo para o intercâmbio de dados entre os dispositivos de regulação e/ou de comando, respectivamente entre estes e o servidor ou os módulos adicionais. Uma outra vantagem não previsível é obtida pela separação galvânica das interfaces, pois que desse modo pode ser realizado um intercâmbio de dados simultâneo, com independência uns dos outros, entre vários dispositivos de regulação e/ou de comando. Assim, por ex., um dispositivo de regulação e/ou de comando pode realizar um intercâmbio de dados com um dispositivo de regulação e/ou de comando adicional através de um segmento do bus de rede e, ao mesmo tempo, um dispositivo de regulação e/ou de comando adicional pode igualmente realizar um intercâmbio de dados com um outro dispositivo de regulação e/ou de comando através de um segmento adicional do bus de rede. Uma vantagem adicional reside no facto de que, em caso de falha de um segmento, isso não tem qualquer influência sobre os dispositivos de regulação e/ou de comando adicionais.

Além disso, é no entanto também vantajosa uma solução independente preferida, de acordo com a reivindicação 2, pois desse modo, com uma dimensão uniforme do dispositivo de regulação e/ou de comando, pode ser encontrada a suficiência, visto que pode ser conseguido um equilíbrio das capacidades de computação necessárias entre espaços grandes e pequenos, através da transferência das partes de programa, respectivamente da repartição dos diferentes programas por diferentes dispositivos de regulação e/ou de comando. Assim, apesar da dimensão estandardizada dos dispositivos de regulação e/ou de comando, é possível uma adaptação sem problemas da capacidade de computação a diferentes grandes objectos. Com isso, é no entanto também possível em qualquer momento uma posterior ampliação e adaptação a condições ambientais alteradas. r E no entanto também vantajosa uma formação de acordo com as reivindicações 3 e 4, pois que desse modo, para a montagem do bus de rede, podem ser economizados condutores, de modo que é conseguida uma cablagem simples para o sistema de comunicação de dados.

De vantagem é também um aperfeiçoamento de acordo com a reivindicação 5, pois que desse modo é obtida uma transmissão rápida do pacote de dados de uma interface para a outra interface.

Porém, é também de vantagem uma formação de acordo com a reivindicação 6, pois que desse modo é possível uma solicitação externa sobre o sistema de comunicação de dados, por exemplo, através de um modem, por um computador adicional, de modo a ser obtido um telecontrolo global do sistema de comunicação de dados.

Um outro aperfeiçoamento, de acordo com a reivindicação 7, possibilita que, no caso de frequente transmissão de dados entre dois dispositivos de regulação e/ou de comando, o segmento do bus de rede possa ser sincronizado para a frequente transmissão de dados, de modo a ser obtido um intercâmbio de dados tão rápido quanto possível entre dois dispositivos de regulação e/ou de comando.

De vantagem é também um aperfeiçoamento de acordo com as reivindicações 8 e 9, pois que desse modo é conseguida uma atribuição simples dos programas de aplicação aos módulos adicionais. É no entanto também de vantagem um aperfeiçoamento de acordo com a reivindicação 10, pois que desse modo é conseguida uma caracterização inequívoca dos dispositivos de regulação e/ou de comando individuais. A presente invenção compreende também um sistema de comunicação de dados para a técnica de direcção de objectos, como descrito no conceito genérico da reivindicação 11.

Este sistema de comunicação de dados para a técnica de direcção de objectos é caracterizado através dos aspectos marcantes na parte de características da reivindicação 11. É aqui vantajoso o facto de que, por meio de arranjos de vários dispositivos de regulação e/ou de comando sobre um bus de rede, é obtida uma repartição da inteligência pelos dispositivos de regulação e/ou de comando individuais. Uma outra vantagem não previsível reside no facto de que, graças à repartição da inteligência pelos dispositivos de regulação e/ou de comando individuais, a transmissão de dados através do bus de rede pode ser reduzida. Uma vantagem adicional reside no facto de que, desse modo, o programa de aplicação não tem qualquer solicitação directa sobre o hardware do dispositivo de regulação e/ou de comando e dos módulos adicionais, de modo que pode ser criado um sistema de comunicação de dados multifuncional.

De vantagem é também um aperfeiçoamento de acordo com a reivindicação 12, pois que desse modo pode ser efectuado um controlo óptimo de um espaço. -6- É no entanto também de vantagem uma formação de acordo com a reivindicação 13, pois que desse modo pode ser aproveitada a plena capacidade do dispositivo de regulação e/ou de comando. É igualmente de vantagem uma formação de acordo com a reivindicação 14, pois que, desse modo, pode em qualquer momento e a partir de qualquer espaço haver solicitação sobre o sistema de comunicação de dados. É também de vantagem um aperfeiçoamento de acordo com a reivindicação 15, pois que, desse modo, é alcançada uma atribuição inequívoca aos componentes individuais do sistema de comunicação de dados.

Uma formação de acordo com as reivindicações 16 a 19 é de vantagem, pois que desse modo é alcançada uma atribuição inequívoca do pacote de dados.

De vantagem é também uma formação de acordo com a reivindicação 20, pois que, desse modo, pode ser verificado quando foi transmitido o pacote de dados de um dispositivo de regulação e/ou de comando.

Finalmente, é também de vantagem uma formação de acordo com as reivindicações 21 e 22, pois que, desse modo, é obtida uma solicitação independente, de um ou vários programas de aplicação, através dos módulos de comunicação, sobre os módulos adicionais.

Para melhor compreensão da invenção, descreve-se esta seguidamente mais em pormenor, com base num exemplo de realização.

Os desenhos anexos mostram: -7-

Fig. 1 um diagrama para a aplicação de um sistema de comunicação de dados, em representação esquemática simplificada;

Fig. 2 um diagrama de blocos do sistema de comunicação de dados de acordo com a invenção, em representação simplificada e esquemática;

Fig. 3 um diagrama de sequência para o comando de um dispositivo de regulação e/ou de comando do sistema de comunicação de dados, em representação simplificada e esquemática.

Na Fig. 1, é mostrado um sistema de comunicação de dados 1 para a técnica de direcção de objectos, em especial para um edifício 2. O sistema de comunicação dè dados 1 consiste em um servidor 3, que por exemplo é formado por um computador pessoal 4, e pelo menos um ou vários módulos básicos 5. Os módulos básicos 5 encontram-se aí dispostos respectivamente num espaço 6, 7, a controlar, do edifício 2. O servidor 3 e os módulos básicos 5 são ali ligados uns com os outros através de um bus de rede 8. Os módulos básicos 5 podem neste caso ser formados por uma unidade computadora, em especial por um microprocessador. O bus de rede 8 é, por exemplo, formado por uma rede anular 9, em que a rede anular 9 é constituída por vários condutores 10, sendo r representado apenas um condutor 10 por uma questão de clareza. E evidentemente possível que, em vez da rede anular 9, sejam instaladas outras formas de bus de rede 8, como por exemplo uma rede em estrela. A cada módulo básico 5 do sistema de comunicação de dados 1 é respectivamente atribuído um bus local 11 próprio, ao qual podem ser ligados um ou vários módulos adicionais 12. Os módulos adicionais 12 podem ser formados, por exemplo, por um dispositivo de controlo de temperatura, um comando de luz, um sistema de controlo de acesso, um sistema de regulação de aquecimento, uma instalação sinalizadora de incêndio, uma instalação de alarmes, um comando de persianas, um sistema de seguimento de objectos, etc., em que o comando destes módulos adicionais 12 através do bus local 11 tem lugar sem que nisso tenha de haver solicitação pelos módulos básicos 5, através do bus de rede 8, sobre o servidor 3. Assim isto é possível, pois que os módulos básicos 5 individuais são equipados com uma inteligência própria, de modo que a prestação dos dados pelos módulos adicionais 12, ou o comando dos módulos adicionais 12 individuais, podem ser realizados directamente pelos módulos básicos 5, sem que nisso seja necessária uma solicitação dos módulos básicos 5, através do bus de rede 8, ao servidor 3. O bus de rede 8, assim como o r bus local 11, são de preferência formados como sistema de bus série. E também possível que vários módulos adicionais 12 iguais possam ser dispostos num módulo básico 5 ou em mais módulos básicos 5, sendo o comando desses módulos adicionais 12 efectuado por apenas um módulo básico 5. O servidor 3 tem a missão de reunir, tratar e, se for preciso, visualizar os dados dos módulos básicos 5 individuais. Para isso, é possível que seja instalado no servidor 3 um programa de software, a partir do qual os módulos básicos 5 individuais podem ser interrogados ou comandados. O servidor 3 apresenta, além disso, um ou mais bancos de dados, em que todos os dados dos módulos básicos 5 individuais, que chegam ao servidor 3 através do bus de rede 8, são protocolizados e armazenados. Assim, é possível em qualquer momento prover um protocolo para os módulos básicos 5 individuais. É nesse caso possível, por exemplo, reconstruir um período de tempo, onde pode ser verificado quais as actuações dos módulos básicos 5 individuais que foram efectuadas num dado momento. Além disso, o servidor 3 tem a missão de iniciar e controlar o bus de rede 8. O servidor 3 apresenta ainda uma interface LAN/WAN, através da qual, extemamente, por exemplo através de um modem, -9- % ^ssse® pode haver solicitação sobre o sistema de comunicação de dados 1, respectivamente sobre o servidor 3, de modo que é possível, por exemplo, a manutenção e instalação de novos pacotes de software, assim como uma solicitação sobre os módulos básicos 5 individuais, respectivamente sobre os módulos adicionais 12.

Nas Figs. 2 e 3 está representada uma montagem esquemática e um diagrama de sequência esquemático do sistema de comunicação de dados 1, em que para as mesmas peças da figura anteriormente descrita são utilizados os mesmos índices de referência.

Os módulos básicos 5 são então formados por um dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, que apresentam uma unidade computadora, especialmente um microprocessador, de modo que cada dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 possui uma inteligência própria. Devido à repartição da inteligência pelos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais, é criado um chamado Master-Master-System. E nisso vantajoso o facto de que, devido à repartição da inteligência pelos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16, é conseguida uma descarga do bus de rede 8, de modo que assim pode ser utilizado um bus de rede 8 em que a velocidade de transmissão pode ser escolhida relativamente baixa, sendo contudo garantida uma alta segurança de transmissão, como é esse o caso na rede anular 9.

No sistema de comunicação de dados 1 de acordo com a invenção, o bus de rede 8, particularmente a rede anular 9, é dividido em segmentos 17 a 21 individuais independentes. Para isso, os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais são equipados com duas interfaces 22, 23 independentes. As interfaces 22, 23 estão neste caso galvanicamente separadas - 10- uma da outra e cada uma das interfaces 22, 23 do dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 está ligada, através do condutor 10 do bus de rede 8, com uma outra interface 22, 23 de um outro dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, respectivamente com o servidor 3, que igualmente apresenta para o bus de rede 8 duas interfaces 22, 23 galvanicamente separadas uma da outra.

Para obter uma separação galvânica das interfaces 22, 23 individuais, pode ser colocado um dispositivo separador entre as duas interfaces 22, 23. Este dispositivo separador pode por exemplo ser comandado pelo microprocessador respectivamente pela unidade computadora do dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 e/ou por um outro microprocessador respectivamente por uma outra unidade computadora de um outro dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 e/ou um servidor 3. É aqui vantajoso o facto de que, por exemplo, no caso de uma falta de corrente ou de uma avaria de um dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, o dispositivo separador é comandado de modo que as duas interfaces 22, 23 são, por assim dizer, curto-circuitadas, de maneira que, no caso de um intercâmbio de dados entre dois dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16, os dados são transmitidos directamente da interface 22 à interface 23. No caso de um intercâmbio de dados normal, partindo do dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, os dados são recebidos por uma das duas interfaces 22, 23. Os dados são em seguida verificados pelo dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16.

Se os dados se referirem a este dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, então todos os dados são tratados no dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16. Se porém os dados não se referirem a este dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, então esses dados são novamente enviados ao bus de rede 8 através da outra interface 22 - 11 -

respectivamente 23, de modo que os dados de um outro dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 possam ser recebidos. O intercâmbio de dados entre os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais, respectivamente e o servidor 3, realiza-se através dos segmentos 17 a 21 individuais da rede anular 9. A rede anular 9 é, para isso, formada de preferência por dois condutores 10, em especial por um condutor de ida e um condutor de volta, de modo que, entre duas interfaces 22, 23 de dois dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16, através da rede anular 9, pode ser criado um lacete de corrente. Também não é necessário que para a transmissão de dados tenham de ser montados mais condutores de estabelecimento de comunicação (handshake), pois que os dados individuais dos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16, respectivamente do servidor 3, são automaticamente reconhecidos e tratados através de um protocolo de bus especial, respectivamente um protocolo de transmissão.

Para a transmissão dos dados individuais, é empregada uma forma de transmissão em série. Os segmentos 17 a 21 individuais do bus de rede 8 apresentam nesse caso os mesmos parâmetros para a transmissão de dados, quer dizer, que por exemplo a taxa de bauds, respectivamente a estrutura de bytes, é r igual para cada segmento 17 a 21 do bus de rede 8. E possível nesse caso que, em virtude da divisão da rede anular 9 nos segmentos 17 a 21 individuais, os parâmetros da rede anular 9, como por exemplo a taxa de bauds, a estrutura de bytes, etc., para cada segmento 17 a 21 da rede anular 9, possam ser diferentemente determinados, quer dizer, que por exemplo o segmento 17 do bus de rede 8 possa ser definido com uma velocidade de transmissão de 9600 Baud, e os restantes segmentos 18 a 21 possam ser definidos com uma velocidade de transmissão de 4800 Baud.

Para obter um intercâmbio de dados entre dois dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16, é enviado por um dispositivo de regulação e/ou de comando 13, através de uma interface 23, um pacote de dados com um número de atribuição dado para o outro dispositivo de regulação e/ou de comando 14. O dispositivo de regulação e/ou de comando 14 que se encontra no outro lado do segmento 18 do bus de rede 8 recebe então o pacote de dados através da sua interface 22 e avalia o número de atribuição. Se o número de atribuição condiz com o número de atribuição consignado no dispositivo de regulação e/ou de comando 14, então os restantes dados são tratados pelo dispositivo de regulação e/ou de comando 14. Se porém o número de atribuição não condiz com o número de atribuição consignado, então o dispositivo de regulação e/ou de comando 14 envia o pacote de dados novamente para a outra interface 23, através do bus de rede 8. Este processo é executado até que o pacote de dados tenha chegado ao dispositivo de regulação e/ou de comando 15 ou 16 correcto.

Havendo concordância do número de atribuição, o dispositivo de regulação e/ou de comando 14 correspondente toma nota da interface 22 que recebeu o pacote de dados, de modo que, no caso de um reenvio de um outro pacote de dados, este seja de novo enviado através da mesma interface 22. Este facto é de vantagem porque, no caso de um intercâmbio de dados de dois dispositivos de regulação e/ou de comando 13 e 14 que estão ligados através de um segmento 18 do bus de rede 8, é sempre utilizado o caminho de transmissão mais curto. Uma outra vantagem resulta da assim chamada ligação ponto-a-ponto do bus de rede 8, visto que vários dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 podem solicitar ao mesmo tempo sobre o bus de rede 8, sem que com isso os pacotes de dados individuais fiquem misturados, quer dizer que, por exemplo, o dispositivo de regulação e/ou de comando 13 pode realizar um intercâmbio de dados com o dispositivo de - 13- regulação e/ou de comando 14 através do segmento 18 do bus de rede 8 e, ao mesmo tempo, por exemplo, o dispositivo de regulação e/ou de comando 15 pode igualmente efectuar um intercâmbio de dados com o dispositivo de regulação e/ou de comando 16 através do segmento 20 do bus de rede 8. Se todavia surgirem cruzamentos, isto é, se um dispositivo de regulação e/ou de comando 16 quiser efectuar um intercâmbio de dados com um dispositivo de regulação e/ou de comando 14 através dos segmentos 21, 17 e 18 do bus de rede 8, num momento em que o dispositivo de regulação e/ou de comando 13 já está a realizar um intercâmbio de dados com o dispositivo de regulação e/ou de comando 14, então, respectivamente, pelo dispositivo de regulação e/ou de comando 13, será armazenado um pacote de dados do dispositivo de regulação e/ou de comando 16 e alternadamente será enviado um pacote de dados próprio e em seguida um pacote de dados do dispositivo de regulação e/ou de comando 16.

Se for enviado por um dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 um pacote de dados defeituoso, por exemplo com um número de atribuição não distribuído no sistema de comunicação de dados 1, então este pacote de dados é enviado por cada dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 ao segmento 17 a 21 seguinte, de modo que este pacote de dados andaria continuamente em circuito na rede anular 9 e portanto seria originada uma carga do bus de rede 8. Isto é evitado, na medida em que o servidor 3 verifica todos os pacotes de dados através de si enviados e, no caso de surgir um pacote de dados defeituoso, este é recolhido e a seguir eliminado pelo servidor 3. Isto pode, por exemplo, efectuar-se de um modo em que o servidor 3 controla cada número de atribuição de um pacote de dados com os números de atribuição depositados na sua memória e, em caso de não concordância deste número de atribuição com os números de atribuição depositados na memória, já não transmite este pacote de dados através do outro segmento 17 a 21 do bus de rede 8. Como é evidente, é possível a verificação do pacote de dados ter lugar só depois de algumas circulações na rede anular 9. Isto é de vantagem, pois que desse modo é obtida uma transmissão de dados mais rápida dos pacotes de dados individuais.

Além disso, em virtude da ligação ponto-a-ponto dos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais, portanto em virtude da divisão do bus de rede 8 nos segmentos 17 a 21 individuais ou em grupos de segmentos, é possível o facto de, no caso de surgir uma anomalia no bus de rede 8, por exemplo devido a uma interface 22, 23 defeituosa ou devido a um segmento 17 a 21 defeituoso do bus de rede 8, poder ser realizado um intercâmbio de dados entre os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais, visto que pode efectuar-se uma estrutura de ligação entre dois dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 em dois sentidos e, portanto, a parte defeituosa do bus de rede 8 pode ser evitada. Se no entanto surgir uma anomalia em dois segmentos 17 a 21 do bus de rede 8, então o dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 situado entre os dois segmentos 17 a 21 não pode ser chamado pelos outros dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 para o intercâmbio de dados. Este facto não causa porém nenhuma falha total do bus de rede 8, de modo que os restantes dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 não são influenciados.

Para o início de funcionamento do sistema de comunicação de dados 1, é necessário um sistema operativo. O sistema operativo é, neste caso, instalado no servidor 3. O servidor 3 emprega, por exemplo, um sistema operativo Microsoft Windows, especialmente Windows NT ou Windows 95. Os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 empregam um sistema operativo exclusivamente desenvolvido para estes, no qual foi dada importância ao facto de os sistemas operativos serem intercambiáveis.

Na entrada em funcionamento do sistema de comunicação de dados 1, é em primeiro lugar realizada pelo servidor 3 a iniciação dos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais, isto é, a todos os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 é atribuído um número de atribuição, em especial um endereço, e em seguida, para os módulos adicionais 12, são distribuídos pelo servidor 3 correspondentes endereços e programas de aplicação 24, assim como um módulo de comunicação 25, como esquematicamente representado na Fig. 3.

Os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais, os módulos adicionais 12, assim como o servidor 3, são neste caso providos, por exemplo, de interruptores-tip para o endereçamento a nível de t hardware, em que o servidor 3, por exemplo, apresenta o endereço zero. E evidentemente possível que na fabricação dos componentes individuais seja dado um endereçamento de hardware directo. A fim de poder determinar os endereços individuais dos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais, respectivamente dos módulos adicionais 12, o servidor 3 envia através da rede anular 9 um pacote de dados especial, pelo qual os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais são chamados a enviar ao servidor 3 o endereço de hardware fixado do dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, assim como dos módulos adicionais 12. Após recepção de todos os dados ou após o decurso de um período de tempo previamente ajustável, o servidor 3 avalia os dados recebidos e estabelece um endereço lógico para cada endereço de hardware recebido. Em seguida, os endereços lógicos estabelecidos são transmitidos através da rede anular 9 com o endereço de hardware correspondente. O endereço lógico é escrito pelos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais numa memória residente de falta de corrente. Além disso, os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais são chamados pelo servidor 3 a enviar -16- ao servidor 3 um pacote de resposta, no qual já estão contidos os endereços lógicos. Depois de ter recebido todos os pacotes de resposta, o servidor 3 transmite um pacote de activação, de modo que são activados os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16, assim como os módulos adicionais 12, com os correspondentes endereços lógicos. E naturalmente possível que para os módulos adicionais 12 o número de atribuição, em especial o endereço, possa ser dado pelo dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16. Nesse caso, tem contudo de ser garantido que, para os módulos adicionais 12, é dado somente um endereço por cada r dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16. E contudo possível que os endereços iguais nos módulos adicionais 12 ligados aos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 possam existir, se for garantido que estes módulos adicionais 12 não estão ligados ao mesmo dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16.

Através da iniciação dos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais e dos módulos adicionais 12, o servidor 3 pode construir uma espécie de mapa do sistema de comunicação de dados 1, de modo que o servidor 3 saberá em qualquer momento quantos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 e quantos dos módulos adicionais 12 estão integrados no sistema de comunicação de dados 1.

Depois de todos os endereços lógicos terem sido dados pelo servidor 3, respectivamente pelo dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, para os módulos adicionais 12, respectivamente depois da activação do dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, um sistema operativo proveniente de uma memória não volátil é carregado pelo dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 na unidade computadora, portanto no microprocessador, quer dizer que, para a prestação para os pacotes de software -17- individuais, respectivamente para a regulação e comando dos módulos adicionais 12 individuais, tem de haver um sistema operativo. Este sistema operativo pode agora estar colocado no plano de hardware do dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16. É evidentemente possível que, por exemplo, o sistema operativo seja remetido aos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais pelo servidor 3, respectivamente possa ser cuidado pelo servidor 3.

No entanto, para poder estabelecer o sistema de comunicação de dados 1, têm ainda de ser instalados nos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 os correspondentes programas de aplicação 24 para os correspondentes módulos adicionais 12. Os programas de aplicação 24 são então depositados pelos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais numa memória, de modo que estes podem em qualquer momento chamar e empregar os programas de aplicação 24, sem que com isso a rede anular 9 tenha de ser carregada.

Todos os programas de aplicação 24 estão nesse caso depositados no servidor 3 e, por pedido de um dispositivo de regulação e/ou de comando 13 r a 16, são remetidos a este. E aí necessário que, para cada módulo adicional 12, por exemplo um módulo de comunicação 25 próprio tenha de ser instalado no servidor 3, para que seja possível um comando dos módulos adicionais 12, quer dizer que, por exemplo no caso de uma aplicação de um controlo de acesso com um aparelho de leitura de cartões, tem de ser instalado no dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 um módulo de comunicação 25 para um módulo adicional 12 deste género, podendo com isso utilizar um programa de aplicação 24 deste módulo adicional 12 e podendo assim conceder ou recusar a entrada para a pessoa em questão. - 18-

Os programas de aplicação 24 individuais são então igualmente depositados no servidor 3, de modo que, quando há necessidade de um programa de aplicação 24, este pode ser remetido ao correspondente dispositivo r de regulação e/ou de comando 13 a 16. E evidentemente possível que, por exemplo, um programa de aplicação 24 possa solicitar sobre vários módulos de comunicação 25 para vários módulos adicionais 12, respectivamente que vários programas de aplicação 24 possam solicitar sobre um módulo de comunicação 25 para um módulo adicional 12. Este facto tem a vantagem de que, desse modo, todos os programas de aplicação 24 podem comandar todos os módulos adicionais 12 indirectamente através dos módulos de comunicação 25, de modo que pode ser montado um sistema de comunicação de dados 1 multifuncional. O decurso de funcionamento de um módulo adicional 12 a comandar efectua-se então através do módulo de comunicação 25. O módulo de comunicação 25 tem a tarefa de criar uma interface a nível de software entre o programa de aplicação 24 e o hardware do dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, respectivamente do módulo adicional 12. Para isso, no caso de uma instalação de um módulo adicional 12, é criado pelo servidor 3 um correspondente módulo de comunicação 25, que em seguida é remetido ao correspondente dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, quer dizer que o nível inferior do dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 é formado pelo hardware e pelo sistema operativo para a unidade computadora, em especial o microprocessador, do dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, sendo os níveis que ficam por cima formados por pacotes de software, referindo-se em especial ao módulo de comunicação 25 e ao programa de aplicação 24. -19-

Através da disposição do módulo de comunicação 25, é conseguido que, desse modo, o programa de aplicação 24 não tem qualquer solicitação directa sobre o hardware do módulo adicional 12, quer dizer que o programa de aplicação 24 não sabe se o módulo adicional 12 está ligado directamente ao dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, ou se aliás um módulo adicional 12 está ligado, ou se o módulo adicional 12 está ligado sobre um outro dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16. Se por exemplo é efectuada por um módulo adicional 12 uma ordem de pedido/saída, então o módulo de comunicação 25 faz seguir esta ordem, através de um mecanismo, para o programa de aplicação 24 correspondente, respectivamente faz seguir o resultado para o módulo adicional 12 atribuído. E possível então que o programa de aplicação 24 atribuído, respectivamente o módulo adicional 12 atribuído, esteja situado em qualquer parte no sistema de comunicação de dados 1, portanto em qualquer parte num dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16. O módulo adicional 12, respectivamente o programa de aplicação 24, não sabe a qual dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 está ligado, respectivamente onde está instalado. A atribuição dos dados, respectivamente a atribuição das entradas/saídas, a comandar, dos módulos adicionais 12, são mesmo comandadas por meio de atribuições escritas no módulo de comunicação 25, em especial por meio de endereços correspondentes. Pode agora ser dito que, para cada módulo adicional 12, é provido pelo servidor 3 um módulo de comunicação 25 próprio.

Este facto é de vantagem, visto que desse modo pode ser inserido um programa de aplicação 24 para vários módulos adicionais 12, pois que o módulo de comunicação 25, por activação de um módulo adicional 12, chama o programa de aplicação 24 respectivo. A determinação da eventualidade de um programa de aplicação 24 próprio ter de ser instalado no dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 é estabelecida pelo servidor 3, respectivamente por um utilizador, através de uma solicitação de software na instalação.

Os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 podem, para cada módulo adicional 12, armazenar certos ajustamentos, respectivamente certos dados. Pertence a este caso, por exemplo, o tempo de abertura de porta de um controlo de acesso ou a calibragem de uma regulação de temperatura. Para que estas informações estejam permanentemente à disposição dos programas de aplicação 24 nos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16, os ajustamentos e dados individuais para cada dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 são depositados no servidor 3. Os programas de aplicação 24, respectivamente os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16, podem em qualquer momento exigir do servidor 3 os ajustamentos actuais. No caso de o sistema de comunicação de dados 1 falhar devido a uma anomalia, por ex. devido a uma falta de corrente, todos os dados podem apesar disso ser restabelecidos, pois que os ajustamentos são armazenados numa memória de massa, por exemplo num disco fixo. Os programas de aplicação 24, respectivamente os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16, têm de exigir do servidor 3 os correspondentes ajustamentos, respectivamente dados, imediatamente após o início.

Graças à estrutura do funcionamento do comando dos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais em vários níveis, especialmente em três níveis, pode agora ser dito que o módulo de comunicação 25 constitui a plataforma para os diferentes programas de aplicação 24 e, por conseguinte, assume a integração no sistema de comunicação de dados 1. Os programas de aplicação 24 não entram aí em contacto com a complexidade do sistema de comunicação de dados 1, de modo que é possível uma manutenção simples dos programas de aplicação 24. -21-

Para que, a partir de agora, possa ser realizado um intercâmbio de dados entre os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais através das interfaces 22, 23, têm os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais de seguir um protocolo de transmissão uniforme, isto é, cada dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, ao fazer o envio de um pacote de dados para um outro dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, tem de apresentar um determinado conteúdo de dados. Nesse caso, é por exemplo possível que a estrutura do protocolo de transmissão seja realizada como se segue. A estrutura do protocolo de transmissão é realizada através do emprego de um bus de rede 8 em série, através de bytes dispostos uns atrás dos outros. O primeiro byte é então empregado como byte de sincronização, quer dizer que cada pacote de dados tem de começar sempre com o mesmo byte, de modo que todos os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16, respectivamente as interfaces 22, 23, possam aperceber-se de que um pacote de dados foi colocado no bus de rede 8. Em seguida, podem por exemplo ser ligados vários bytes para a sincronização, respectivamente para diversos códigos de teste. Depois dos bytes de sincronização, respectivamente do código de teste, cada dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 tem de juntar a estes bytes um endereço de recepção, portanto aquele endereço para o qual é destinado o pacote de dados. Nessa altura é possível que, no envio de um pacote de dados para vários dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16, sejam estabelecidos endereços de recepção antepostos. Este ponto tem a vantagem de que assim pode ser usado um pacote de dados para vários dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16. Nessa altura é evidentemente possível que os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais sejam repartidos por zonas individuais, de modo que sejam remetidos pacotes de dados referidos a zonas.

Junto ao endereço de recepção, cada dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 tem de dar conhecimento de um endereço de envio, em especial o seu próprio endereço, de modo que, quando da resposta do outro dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, este possa determinar o remetente do pacote de dados. Seguidamente, é junto ao endereço de envio um código de tempo, para que, com o auxílio deste código de tempo e do endereço de envio, o pacote de dados possa sempre ser devidamente consignado.

Este código de tempo é de vantagem, na medida em que assim o servidor 3, na circulação de um pacote de dados, pode verificar há quanto tempo este pacote de dados já está a ocupar o bus de rede 8. A seguir ao código de tempo, é possível que por exemplo seja utilizado um byte do pacote de dados em que o outro dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 é convidado para, à recepção do pacote de dados, enviar de volta um pacote de resposta, de modo que o dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 que enviou o pacote de dados receba uma confirmação de que o pacote de dados chegou ao lugar certo. A seguir a isso, podem ser inseridos diversos dados no pacote de dados pelos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16.

Graças à estrutura especial do protocolo de transmissão, é garantido que cada pacote de dados que se encontra no bus de rede 8 pode ser lido por cada dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16. E evidentemente possível que a estrutura de bytes para o protocolo de transmissão possa ser alterada à vontade, para o que se deve ter em atenção o facto de nesse caso todos os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16, assim como as respectivas interfaces 22, 23, terem de ser ajustados ao novo protocolo de transmissão. -23-

Num intercâmbio de dados entre dois dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16, portanto no envio de um pacote de dados para o bus de rede 8, não é sempre avaliado pelo dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, portanto pelas suas interfaces 22, 23, todo o pacote de dados, mas sim é primeiramente lido o endereço de recepção pelas interfaces 22, 23, de modo que, em caso de não concordância do endereço, respectivamente do endereço de recepção, com o endereço atribuído para este dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, possa ser efectuada pelo dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 uma transmissão imediata através da outra interface 22 respectivamente 23 e assim, para a transmissão de dados entre os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais, o tempo, respectivamente a duração de ocupação do bus de rede 8, seja mantido o mais reduzido possível. Se contudo o endereço de recepção estiver de acordo com o endereço do dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, então todos os bytes que estão estabelecidos para o protocolo de transmissão são executados pelas interfaces 22, 23, respectivamente pelo software necessário para a avaliação pelo dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16.

Para que no sistema de comunicação de dados 1 exista um tempo de sistema uniforme, os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais têm de ser sincronizados uns com os outros. Para esse efeito, após a entrada em funcionamento do sistema de comunicação de dados 1, respectivamente a intervalos de tempo previamente ajustáveis, é enviado pelo servidor 3 um pacote de dados para a sincronização de tempo. Este pacote de dados contém um endereço de recepção anteposto, de modo que cada dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 possa reconhecer que este pacote de dados tem de ser transmitido ao outro dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16. No entanto, a fím de não receber nenhuma influência -24-recíproca da transmissão do pacote de dados, é estabelecida pelo servidor 3 uma direcção de transmissão de dados preferida para a rede anular 9. Por meio do endereço de recepção anteposto, os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais são convidados a enviar este pacote de dados na outra interface 22, 23 novamente para o outro dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, de modo a ser evitada uma dupla circulação deste pacote de dados. Este pacote de dados para a sincronização de tempo contém, por exemplo, a hora efectiva actual e um tempo de retardamento calculado para a transmissão para um outro dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16. Sendo este pacote de dados recebido por um dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, então o dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 tem de armazenar numa memória respectiva a hora prevista contida no pacote de dados, portanto a hora efectiva, e em seguida enviar um novo pacote de dados com esta hora prevista e o tempo de retardamento para a transmissão para o próximo dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16. Este processo é repetido quanto necessário até que o pacote de dados tenha chegado ao servidor 3, pelo que todos os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 estarão sincronizados uns com os outros pela hora prevista.

Porém, a fim de poder estabelecer pelo servidor 3 o tempo de retardamento, o servidor 3 envia, com alguns determinados intervalos, por exemplo todos os cinco minutos, um desses pacotes de dados. O servidor 3 armazena então a hora de envio, à qual coloca este pacote de dados na rede anular 9. Além disso, após recepção deste pacote de dados, portanto após circulação em volta da rede anular 9, a hora de recepção do pacote de dados é por sua vez armazenada pelo servidor 3, de modo que, pela formação da diferença de ambas as horas, assim como pela divisão do número dos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 dispostos na rede anular 9, pode ser calculada uma média para a duração de transmissão entre dois dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16, sendo que, no próximo pacote de dados para a sincronização de tempo, esta média é inserida para o tempo de retardamento, de modo que pode ser realizada uma optimização permanente na sincronização de tempo dos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais. É evidentemente possível que, para a sincronização de tempo dos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais, seja remetido aos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais apenas um pacote de dados para a sincronização de tempo, com a hora efectiva do servidor 3, pois que, devido ao rápido tempo de funcionamento, respectivamente tempo de transmissão, do bus de rede 8, o tempo de retardamento, que se verifica devido ao dispositivo separador nos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais, é tão diminuto que não tem de ser tomado em consideração. Isto tem a vantagem de que, desse modo, é obtida uma estrutura simples da sincronização de tempo para os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais.

Em seguida, são descritos alguns domínios de aplicação, respectivamente programas de aplicação 24, e módulos adicionais 12 do sistema de comunicação de dados 1. É então possível que no servidor 3 seja instalado um programa de gestão de pessoas, assim como um centro de controlo para todo o sistema de comunicação de dados 1. O programa de gestão de pessoas pode assentar a base para todas as aplicações com dados referentes a pessoas, quer dizer que, por exemplo, para um sistema de controlo de acesso ou para um sistema de registo de tempo pode-se recorrer a este programa de gestão de pessoas, respectivamente aos dados. Os dados das pessoas individuais que se movimentam no edifício 2 são, pois, armazenados num banco de dados central no servidor 3. Os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 podem então, mediante a disposição de um módulo adicional 12 com um sistema de controlo de acesso, através da rede anular 9 alcançar estes dados e, portanto, identificar as pessoas respectivas. Por meio deste programa de gestão de pessoas, é possível que, em qualquer momento, possa ser verificado em qual espaço 6, 7 a pessoa se encontra, respectivamente até que momento a pessoa se demorou em qualquer dos espaços 6, 7. É evidentemente possível que os dados do programa de gestão de pessoas possam ser armazenados no dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16. O centro de controlo tem a tarefa de visualizar os dados provenientes dos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais, isto é, uma representação de, por exemplo, uma planta do edifício, ou de uma placa indicadora, é obtida num ecrã no servidor 3, a partir do qual os módulos adicionais 12 individuais coordenados, respectivamente os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais, são registados. Ao mesmo tempo é possível, na cooperação com o programa de gestão de pessoas, gravar, respectivamente representar no ecrã do servidor .3, as pessoas respectivas nos espaços 6, 7 individuais do edifício 2. Fundamentalmente, deve ser dito que o servidor 3 pode ser ligado com outros computadores, ligados através da interface LAN / WAN, portanto outros computadores pessoais, podendo os programas individuais ser instalados em qualquer dos computadores, conforme se desejar. A solicitação sobre os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais, respectivamente sobre os módulos adicionais 12, efectua-se através do servidor 3. É aí também possível que, por exemplo, através de um bloco-notas e um modem extemamente, portanto através de uma linha telefónica, possa haver solicitação sobre o servidor 3, de modo que é possível por outro lado uma -27- solicitação aos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais, assim como aos módulos adicionais 12 individuais.

Um programa de aplicação 24 pode, por exemplo, ser instalado no dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 como sistema de controlo de acesso. Nesse caso, é montado na zona de uma porta, respectivamente de uma entrada, de um espaço 6, 7 um sistema de controlo de acesso, contador, de acordo com o estado da técnica, por exemplo um leitor de cartões magnéticos ou um leitor de pastilhas. O leitor de cartões magnéticos, respectivamente o leitor de cartões de pastilha, está então ligado através do bus local 11 com um dos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16. Se um cartão magnético, respectivamente um cartão de pastilha, for introduzido por um utente no leitor de cartões magnéticos, respectivamente no leitor de cartões de pastilha, então o leitor de cartões magnéticos activa, através do bus local 11, o dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, respectivo, pelo que a partir de agora é activado pelo módulo de comunicação 25 o correspondente programa de aplicação 24, e os dados entregues pelo leitor de cartões magnéticos são transmitidos pelo módulo de comunicação 25 para o programa de aplicação 24. O programa de aplicação 24 verifica agora se o cartão magnético, respectivamente o cartão de pastilha, introduzido apresenta uma autorização para o espaço 6, 7.

Pode dar-se este facto na medida em que o programa de aplicação 24, respectivamente o dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 correspondente, transmite através da rede anular 9 um pacote de dados sob a forma do protocolo de transmissão anteriormente descrito, ao servidor 3, para que este, no seu programa de gestão de pessoas, verifique se a pessoa respectiva com o cartão magnético tem uma solicitação sobre o espaço 6, 7 respectivo. Se é este o caso, então o servidor 3 envia um pacote de resposta -28- para o dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 correspondente, em que comunica ao dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 que a pessoa respectiva tem uma autorização ou não tem nenhuma autorização para este espaço 6, 7. Em consequência disso, é transmitida pelo programa de aplicação 24 ao módulo de comunicação 25 uma ordem correspondente para a activação de um dispositivo de abertura de portas. O módulo de comunicação 25 comanda agora a respectiva saída para o dispositivo de abertura de portas, para que a pessoa que desejava obter acesso ao espaço 6, 7 possa entrar no espaço 6, 7.

Nesta forma de realização, é possível, por exemplo, que sejam colocados vários sistemas de controlo de acesso para os diferentes dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16, tendo o servidor 3 instalado o respectivo programa de aplicação 24 para o sistema de controlo de acesso em apenas um dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16. A comunicação entre o hardware e o respectivo programa de aplicação 24 é efectuada por meio do módulo de comunicação 25, isto é, havendo chamada de um sistema de controlo de acesso, portanto havendo activação por introdução de um cartão magnético, uma correspondente entrada, respectivamente várias entradas, são activadas num qualquer dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16. O módulo de comunicação 25 sabe agora em qual dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 está instalado o correspondente programa de aplicação 24, de modo que o módulo de comunicação 25 pode, através da interface 22, 23, estabelecer um contacto para o correspondente dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, respectivamente para o programa de aplicação 24 instalado no dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16. Nessa altura, no protocolo de transmissão, é activado o byte para a resposta, para que o programa de aplicação 24, por inversão dos endereços de recepção e envio, possa remeter ao módulo de comunicação 25 um correspondente pacote de resposta, em que é -29-

comunicado ao módulo de comunicação 25 se a pessoa em questão tem acesso ao espaço 6, 7.

No caso de uma colocação de um sistema de controlo de acesso, tem de ser dada atenção ao facto de que uma determinada saída do hardware, portanto do dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, respectivamente de um módulo adicional 12, portanto aquela saída à qual está ligado o dispositivo de abertura de portas, tem de ser comandada durante um tempo mais longo, para que uma pessoa que deseje ter acesso ao espaço 6, 7 t disponha de um certo período de tempo para a abertura da porta. E então chamado pelo módulo de comunicação 25, respectivamente pelo programa de aplicação 24, um subprograma adicional que faz com que esta saída, portanto aquela saída à qual está ligado o dispositivo de abertura de portas, permaneça activada durante um período de tempo previamente ajustável. É ainda também possível que o direito de solicitação para um sistema de controlo de acesso deste género seja concedido através de bancos de dados externos. Nesse caso, é estabelecido contacto pelo servidor 3, através da interface LAN / WAN, com um computador hospedeiro correspondente, por exemplo um computador de banco, ou directamente ou através de um modem, de modo que os direitos de acesso depositados nestes bancos de dados externos possam ser interrogados e em seguida transmitidos pelo servidor 3, através de um pacote de dados, para o programa de aplicação 24 respectivo. A identificação, respectivamente a vigilância, de pessoas no edifício 2 pode também ser efectuada por meio de emissores de infravermelhos ou através de avisadores de movimento. É também possível, evidentemente, que as pessoas que se encontram no edifício 2 tragam consigo um dispositivo emissor, de modo que, por colocação de um módulo adicional -30- 12 sob a forma de um dispositivo receptor, estas pessoas possam em qualquer momento ser localizadas.

Um outro módulo adicional 12 pode por exemplo ser montado com um dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 para uma regulação de temperatura de um espaço 6 ou 7. A regulação de temperatura do espaço 6 ou 7 é então realizada através de um sensor de temperatura, isto é, a temperatura da sala é medida, através de um módulo adicional 12, por exemplo por um sensor de temperatura e, respectivamente, um valor digital ou analógico é transmitido para o programa de aplicação 24 através do módulo de comunicação 25. No caso de uma regulação de temperatura deste género, de um espaço 6 ou 7, é possível que vários programas de aplicação 24 diferentes sejam activados pelo programa de aplicação 24 atribuído para a regulação de temperatura, quer dizer que, por exemplo, em caso de temperatura demasiado alta, o programa de aplicação 24 para a regulação da temperatura trata de activar um programa de aplicação 24 para o comando do aquecimento e faz entrega de dados respectivos para a desligação ou redução da potência de aquecimento. Nesse caso, é possível que este programa de aplicação 24 para o comando do aquecimento esteja colocado num outro dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 e que o programa de aplicação 24 para a regulação da temperatura estabeleça contacto, através das respectivas interfaces 22, 23, pela rede anular 9, com o programa de aplicação 24 para a regulação do aquecimento e assim active o r programa de aplicação 24 para a regulação do aquecimento. E evidentemente possível que cada programa de aplicação 24 possa estabelecer contacto com cada qualquer programa de aplicação 24, de modo que seja criado um sistema de comunicação de dados 1 multifuncional.

Numa regulação de temperatura deste género, é evidentemente r possível que diferentes rotinas de comando possam ser executadas. E então por -31 -

exemplo possível ser depositado um programa semanal para a regulação do aquecimento, respectivamente para a regulação da temperatura ambiente, de um espaço 6 ou 7. Além disso, é também possível que um abaixamento noctumo para o aquecimento possa ser efectuado através da regulação de temperatura. Para poder realizar os comandos anteriormente referidos, é por exemplo possível serem instalados no servidor 3 correspondentes programas de software, que automaticamente, em determinados momentos, estabeleçam contacto com o correspondente dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 e transmitam dados respectivos para o programa de aplicação 24, para que o, correspondente processo para a regulação do espaço 6 ou 7, respectivamente para a regulação do aquecimento, possa ser realizado. É evidentemente também possível que os respectivos programas de software estejam instalados também no dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, de modo a ser evitada uma carga da rede anular 9. É além disso possível que o sistema de comunicação de dados 1 possa ser utilizado para um sistema de seguimento de objectos, por exemplo como este pode ser usado num armazém para as mais diversas mercadorias. Os artigos individuais apresentam aí um dispositivo emissor. Os módulos adicionais 12 são nesse caso formados por dispositivos receptores individuais para os dispositivos emissores, de modo que, no movimento de passagem de um artigo, é activado o dispositivo receptor correspondente, que por sua vez procede, através do módulo de comunicação 25, à activação de um programa de aplicação 24 correspondente. Num sistema de seguimento de objectos deste género, os dados individuais que são transmitidos pelos dispositivos receptores para os programas de aplicação 24, são transmitidos através da rede anular 9 para o servidor 3, para que este possa efectuar uma visualização dos dados e assim possa ser reconstruído um lugar, respectivamente um caminho, correspondente para os artigos individuais. Num sistema deste tipo, é por exemplo possível que para cada dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 seja instalado um respectivo programa de aplicação 24, para que a carga do bus de rede 8, devida ao intercâmbio de dados entre os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais, respectivamente com o servidor 3, possa ser mantida tão reduzida quanto possível. E aí também possível que certos dados sejam armazenados por um período de tempo mais longo nos dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais, e que estes dados reunidos só em determinados momentos sejam transmitidos para o servidor 3 através do bus de rede 8. Por meio de pacotes de software adequados, é possível que através do servidor 3 seja efectuada uma correspondente avaliação dos dados, de modo que possa ser estabelecida uma determinada circulação de mercadorias num armazém, respectivamente que a armazenagem possa ser automatizada, por acoplamento do sistema de seguimento de objectos com um programa de gestão de armazéns. Num sistema deste género, o dispositivo emissor e o dispositivo receptor são preparados de maneira que apresentem apenas um certo alcance, para que seja evitada uma interferência com os outros dispositivos emissores, respectivamente dispositivos receptores.

Além disso, é possível que, por exemplo, seja empregado um módulo adicional 12 sob a forma de um aparelho de indicação e/ou de comando, com o qual se possa, sem fios, solicitar o sistema de comunicação de dados 1, estando neste caso colocados em cada espaço 6, 7, respectivamente em diferentes zonas do edifício 2, dispositivos receptores respectivos, portanto módulos adicionais 12, que recebem o sinal dos aparelhos de indicação e/ou de comando. É aí vantajoso que, desse modo, uma pessoa possa circular no edifício 2 e ao mesmo tempo possa, a partir de cada espaço 6, 7, solicitar o sistema de comunicação de dados 1. E evidentemente possível que o sistema de comunicação de dados 1 seja utilizado para outros processos de comando, como por exemplo de um comando de gelosias de enrolar, de uma instalação sinalizadora de incêndio, de uma instalação de alarmes, ou comandos de persianas, assim como um comando de janelas, etc. Além disso, também é possível que o dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 do sistema de comunicação de dados 1 possa ser colocado para o comando de máquinas de produção, por exemplo de robots, em que os módulos adicionais 12 formam então os sensores, respectivamente emissores, individuais, nas máquinas de produção. Em caso de utilização ou disposição do sistema de comunicação de dados 1 para uma instalação de alarmes, respectivamente para uma instalação sinalizadora de incêndio, é possível que por exemplo o servidor 3, ao disparo de um alarme, respectivamente de um alarme de incêndio, marque automaticamente uma respectiva central de avisos através de telefone, respectivamente uma determinada pessoa seja contactada pelo servidor 3 através do telefone. E além disso possível que, no caso de solicitações feitas por computadores externos ou internos através da interface LAN / WAN do servidor 3, seja instalada no servidor 3 uma correspondente biblioteca de solicitações, quer dizer que somente determinadas pessoas possam solicitar sobre o sistema de comunicação de dados 1. Esta biblioteca de solicitações pode por exemplo ser colocada no servidor 3, de modo que, no caso da chamada imediata de um computador externo ou interno, o servidor 3 possa verificar se esta pessoa, respectivamente o computador, apresenta a respectiva autorização para o sistema de comunicação de dados 1. É aí também possível que para cada programa de aplicação 24 seja cedida uma autorização própria, sendo assim conseguido que determinadas pessoas possam apenas executar determinadas funções de comando do sistema de comunicação de dados 1. -34-

Os campos de aplicação anteriormente descritos do sistema de comunicação de dados 1 podem, como é evidente, ser dispostos todos em um sistema de comunicação de dados 1, respectivamente podem ser inseridas diversas combinações dos exemplos de realização anteriormente descritos. O sistema de comunicação de dados 1 é, pois, ampliável conforme se desejar, isto é, com arranjos de módulos adicionais 12 podem sempre de novo ser inseridos outros módulos adicionais 12. É com isso conseguida a instalação por ligação simples, respectivamente por arranjo, dos módulos adicionais 12 respectivos nos espaços 6, 7 individuais. A iniciação destes módulos adicionais 12 efectua-se então automaticamente, isto é, através da ligação de um módulo adicional 12 a um dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 este chama a atenção do servidor 3 para o facto de ser colocado um módulo adicional 12 correspondente. O servidor 3, respectivamente o dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, concede então novamente, em seguida, para este módulo adicional 12 um endereço próprio e envia pela rede anular 9 o correspondente programa de aplicação 24, respectivamente o módulo de comunicação 25 ao correspondente dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16. Porém, se o servidor 3 achar que deve empregar este módulo adicional 12, por exemplo o programa de aplicação 24 que está instalado num outro dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, então o servidor 3 simplesmente envia mais o módulo de comunicação 25 ao dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 correspondente, de modo que através do módulo de comunicação 25 possa ser estabelecido o contacto com o correspondente programa de aplicação 24. Este é então o caso, na sua maioria, quando certamente módulos adicionais 12 são várias vezes colocados no edifício 2, respectivamente em dois espaços 6, 7 vizinhos, pois que desse modo a ocupação do bus de rede 8 devida a um intercâmbio de dados de dois -35- dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 vizinhos é possível de modo simples, visto que, em virtude da ligação ponto-a-ponto dos segmentos 17 a 21 individuais, é evitada uma anomalia de todo o bus de rede 8. É também possível que o sistema de comunicação de dados 1 tenha operação sem fios para o intercâmbio de dados entre os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 e/ou o servidor 3, quer dizer que nesse caso as interfaces 22, 23 são substituídas por um dispositivo emissor e dispositivo receptor. É também possível que, em vez do bus local 11, o intercâmbio de dados entre os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16 individuais e os módulos adicionais 12 seja igualmente efectuado sem fios, sendo que nesse caso cada dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16, assim como os módulos adicionais 12 individuais, têm respectivamente de apresentar um dispositivo emissor e dispositivo receptor. É também possível que os módulos adicionais 12 individuais sejam equipados com uma inteligência própria. Para isso, é disposto em cada módulo adicional 12 por exemplo um microcontrolador ou um microprocessador. E vantajoso, neste caso, o facto de que a avaliação das entradas e saídas dos módulos adicionais 12 é efectuada pelo microprocessador, respectivamente microcontrolador, e só mais o intercâmbio de dados entre o módulo adicional 12 e o dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 é efectuado através do bus local 11, respectivamente sem fios, de modo que é conseguido que o dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 já não seja tão carregado.

Além disso, é possível que o sistema de comunicação de dados 1, em especial o bus de rede 8 assim como o bus local 11, seja constituído por sistemas de bus paralelos. No caso de uma montagem do sistema de -36- comunicação de dados 1 com os sistemas de bus paralelos individuais, seria conseguido um intercâmbio de dados mais rápido entre os dispositivos de regulação e/ou de comando 13 a 16, respectivamente o servidor 3 e/ou o intercâmbio de dados do dispositivo de regulação e/ou de comando 13 a 16 e os módulos adicionais 12.

Para terminar, seja tido em atenção o facto de que, conforme é de uso e para melhor compreensão da invenção, as peças e grupos constitutivos individuais estão representados nos desenhos de modo não proporcional e deformado em termos de escala.

Podem também características individuais dos exemplos de realização individuais, com outras características individuais de outros exemplos de realização, ou respectivamente por si sós, formar o objecto de invenções independentes. Sobretudo, as realizações individuais mostradas, respectivamente descritas, nas Fig. 1, 2 e 3 podem formar o objecto de soluções independentes de acordo com a invenção. Os respectivos problemas e soluções de acordo com a invenção são de deduzir das descrições em pormenor destas figuras.

APRESENTAÇÃO DOS ÍNDICES DE REFERÊNCIA 1 Sistema de comunicação de dados 2 Edifício 3 Servidor 4 Computador pessoal 5 Módulo básico 6 Espaço 7 Espaço -37- 8 Bus de rede 9 Rede anular 10 Condutor 11 Bus local 12 Módulo adicional 13 Dispositivo de regulação e/ou de comando 14 Dispositivo de regulação e/ou de comando 15 Dispositivo de regulação e/ou de comando 16 Dispositivo de regulação e/ou de comando 17 Segmento 18 Segmento 19 Segmento 20 Segmento 21 Segmento 22 Interface 23 Interface 24 Programa de aplicação 25 Módulo, de comunicação

Lisboa, 30 de Junho de 2000

JORGE CRUZ Agente Oficial da Propriedade Industrial RUA VICTOR CORDON, 14 1200 LISBOA

Claims (22)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16) para a técnica de direcção de objectos, com uma unidade computadora, em especial um microprocessador, que está ligado através de um bus local (11) com pelo menos um módulo adicional (12), em que o dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16) apresenta várias interfaces (22, 23) para um bus de rede (8), em especial uma rede anular (9), através das quais este dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16) está ligado com um servidor (3) e/ou pelo menos um outro dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16), caracterizado pelo facto de, entre a unidade computadora e as interfaces (22, 23) do bus de rede (8), estar colocado um dispositivo separador galvânico, em que o bus de rede (8), através das interfaces (22, 23) galvanicamente separadas, é dividido em segmentos (17 a 21) individuais, e de um intercâmbio de dados de dois dispositivos de regulação e/ou de comando (13 a 16) adjacentes, ligados em especial através de um segmento (17 a21) ida rede anular (9), e/ou de um ou vários outros dispositivos de regulação e/ou de comando colocados na rede anular (9), ser possível em ambas as direcções, e de, em diferentes segmentos (17 a 21), um intercâmbio de dados entre dois dispositivos de regulação e/ou de comando (13 a 16) imediatamente ligados com estes segmentos (17 a 21) poder realizar-se simultaneamente.
2. 2. Dispositivo de regulação e/ou de comando de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de o dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16) compreender um módulo de comunicação (25) ou programa de comunicação para cada módulo adicional (12), que é formado para o comando das interfaces (22,23) do bus de rede (8) e do bus local (11) epara o tratamento dos sinais de entrada e/ou de saída dos módulos adicionais (12) na -2- unidade computadora, e/ou para a transmissão destes sinais para um outro dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16) respectivamente para o servidor (3).
3. 3. Dispositivo de regulação e/ou de comando de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo facto de o bus de rede (8) ser formado para a transmissão de dados em série entre o ou os dispositivo(s) de regulação e/ou de comando (13 a 16) eo servidor (3).
4. 4. Dispositivo de regulação e/ou de comando de acordo com uma ou várias das reivindicações precedentes, caracterizado pelo facto de o bus local (11) ser formado para a transmissão de dados em série entre o dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16) e pelo menos um módulo adicional (12).
5. 5. Dispositivo de regulação e/ou de comando de acordo com uma ou várias das reivindicações precedentes, caracterizado pelo facto de os dispositivos separadores galvânicos serem comandáveis pela unidade computadora, respectivamente pelo dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16), e/ou por uma outra unidade computadora, respectivamente pelo dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16), e/ou pelo servidor (3).
6. 6. Dispositivo de regulação e/ou de comando de acordo com uma ou várias das reivindicações precedentes, caracterizado pelo facto de o servidor (3) apresentar pelo menos uma interface LAN / WAN.
7. 7. Dispositivo de regulação e/ou de comando de acordo com uma ou várias das reivindicações precedentes, caracterizado pelo facto de parâmetros, como por exemplo a taxa de bauds, a estrutura de bytes, etc., para a -3- transmissão de dados, serem diferentes em cada segmento ou num grupo contíguo de segmentos (17a21) do bus de rede (8).
8. 8. Dispositivo de regulação e/ou de comando de acordo com uma ou várias das reivindicações precedentes, caracterizado pelo facto de o módulo de comunicação (25) formar uma interface comandada por software, entre o programa de aplicação (24) e a unidade computadora do dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16).
9. 9. Dispositivo de regulação e/ou de comando de acordo com uma ou várias das reivindicações precedentes, caracterizado pelo facto de um programa de aplicação (24) ser activado por pelo menos um módulo de comunicação (25) de um dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16).
10. 10. Dispositivo de regulação e/ou de comando de acordo com uma ou várias das reivindicações precedentes, caracterizado pelo facto de o servidor (3) ser formado para a entrega de um número de atribuição, em especial de um endereço, para cada dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16) e, por exemplo, para cada módulo adicional (12).
11. 11. Sistema de comunicação de dados para a técnica de direcção de objectos, no qual vários dispositivos de regulação e/ou de comando de acordo com uma das reivindicações 1 a 10 estão ligados, através de um bus de rede, com um servidor, caracterizado pelo facto de o dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16) apresentar pelo menos três níveis de comando, em que estes são constituídos por um programa de aplicação (24), um módulo de comunicação (25) e um hardware, no qual está contido o sistema operativo do dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16). -4-
12. 12. Sistema de comunicação de dados de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo facto de, a cada espaço (6, 7) de um objecto, em especial de um edifício (2), ser atribuído um dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16) próprio.
13. 13. Sistema de comunicação de dados de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo facto de, respectivamente, um dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16) ser atribuído a uma zona constituída por vários espaços (6, 7) de um objecto.
14. 14. Sistema de comunicação de dados de acordo com uma ou várias das precedentes reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo facto de o dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16) e/ou o servidor (3) estar ligado, através de um dispositivo de ligação, de preferência sem fios, com os módulos adicionais (12), por exemplo com um aparelho de indicação e/ou de comando.
15. 15. Sistema de comunicação de dados de acordo com uma ou várias das precedentes reivindicações 11 a 14, caracterizado pelo facto de o dispositivo de regulação e/ou de comando (13 a 16) ser formado para a entrega de um número de atribuição, em especial de um endereço, para os módulos adicionais (12).
16. 16. Sistema de comunicação de dados de acordo com uma ou várias das precedentes reivindicações 11 a 15, caracterizado pelo facto de a transmissão de dados entre pelo menos dois dispositivos de regulação e/ou de comando (13 a 16) e/ou o servidor (3) se efectuar por meio de pacotes de dados individuais. -5-
17. 17. Sistema de comunicação de dados de acordo com uma ou várias das precedentes reivindicações 11 a 16, caracterizado pelo facto de o pacote de dados ser formado por um protocolo de bus em série, em especial por um protocolo de transmissão.
18. 18. Sistema de comunicação de dados de acordo com uma ou várias das precedentes reivindicações 11 a 17, caracterizado pelo facto de o pacote de dados ser constituído por bytes dispostos uns atrás dos outros, em que no princípio de pacote de dados é disposto um byte de sincronização.
19. 19. Sistema de comunicação de dados de acordo com uma ou várias das precedentes reivindicações 11 a 18, caracterizado pelo facto de, em cada pacote de dados, estar contido um endereço de recepção e um endereço de emissão, que corresponde ao número de atribuição, em especial ao endereço, dos dispositivos de regulação e/ou de comando (13 a 16) individuais.
20. 20. Sistema de comunicação de dados de acordo com uma ou várias das precedentes reivindicações 11 a 19, caracterizado pelo facto de, em cada pacote de dados, estar contido um código de tempo.
21. 21. Sistema de comunicação de dados de acordo com uma ou várias das precedentes reivindicações 11 a 20, caracterizado pelo facto de, a cada módulo adicional (12), ser atribuído um módulo de comunicação (25).
22. 22. Sistema de comunicação de dados de acordo com uma ou várias das precedentes reivindicações 11 a 21, caracterizado pelo facto de todos os programas de aplicação (24) e todos os módulos de comunicação (25) serem armazenados no servidor (3), pelo que, quando da instalação de um ou vários módulos adicionais (12) no bus de rede (8), estes são distribuídos através do -6- servidor (3) a um e/ou vários dispositivos de regulação e/ou de comando (13 a 16). Lisboa, 30 de Junhode 2000

    JORGE CRUZ Agente Oficial da Propriedade Industrial RUA VICTOR CORDON, 14 1200 LISBOA