PT83083B - Dispositivo portatil para a colheita de frutos, em particular azeitonas - Google Patents

Description

Memória descritiva

A presente invenção refere-se a um dispositivo portátil para a colheita de frutos, em especial azeitonas.

Sao conhecidos processos parcialmente mecanizados para a colheita de azeitonas que prevêm a utilização de ferramen· tas de batimento adequadamente motorizadas, constituídas por braços com um comprimento apropriado, terminando em laminas, ou equipamento análogo, que rodando entre os ramos das oliveiras provocam a separação do fruto, que depois cai para meios de recolha colocados por baixo, por exemplo redes, adequadamente estendidas e fixadas a uma certa altura acima do solo. Com este processo a colheita das azeitonas consta de duas operaçoes distintas: o batimento da árvore e a recolha das azeitonas que tenham caido em redes ou outros meios equivalentes. Por conseguinte, a colheita das azeitonas que utiliza o equipamento como atrás se descreveu torna-se extremamente laboriosa, porque a operação de separação das azeitonas é completamente separada da recolha e porque é necessário dispor meios de recolha das azeito1

nas no meio do olival» Isso implica a necessidade ds providenciar grandes extensões de rede para recolher as azeitonas separadas, o que representa um investimento considerável, ou, em alternativa, o posicionamento contínuo de redes mais pequenas deslocando-as de um grupo de árvores para outro, o que á uma preparação muito laboriosa. Sao também utilizados outros meios de colheita mecânica que compreendem, por exemplo, dispositivos de sucção, sendo as azeitonas apanhadas do chao depois ds varejar as árvores. Neste caso é absolutamente necessário assegurar a limpeza dos olivais.

Um objecto principal da presente invenção é proporcionar um dispositivo do tipo portátil para a colheita de frutos e, em particular para a colheita de azeitona»

Um outro objecto da presente invenção consiste em proporcionar um dispositivo portátil para a colheita da azeitona que simultaneamente separa as azeitonas e recolhe as mesmas num recipiente apropriado.

Substancialmente, □ dispositivo consiste num braço tubular com uma entrada de alimentação numa extremidade que delimita urna conduta interior qua se estende a partir desta entrada. Em correspondência com a entrada de alimentação, prevem-se pentes que se estendem para fora para apanhar as azeitonas, separando-as assim do ramo e transportando-as para a. entrada de alimentação. De preferencia, em correspondência com a outra extremidade do braço tubular, ou na sua proximidade, prevem-se meios de accionamento dos referidas pentes móveis s meios para recolher as azeitonas separadas que comunicam com a referida conduta interior. Em particular, o eixo da entrada de alimentação na extremidade operativa do braço á substancialmente perpendicular ao eixo do próprio braço e a referida entrada está voltada para cima quando o dispositivo está em funcionamento. 0

i dispositivo, concebida para ser bem equilibrado manejar, oferece vantagens notáveis aos agricultores, tanto mais que as azeitonas separadas dos ramos são transportadas ao longo da conduta interior do braço para o interior do recipiente apropriado, que □ esvaziado de tempos a tempos. Deste modo, a colheita torna-se extremamente fácil e o agricultor pode deitar fora as redes ou outros equipamentos equivalentes de recolha das azeitonas, poupando tempo e dinheiro de maneira notável.

Cutras características c vantagens do dispositivo portátil para a colheita de frutos, tal como a colheita de azeitonas, segundo a presente invenção estão explicadas mais claramente na descrição seguinte de uma forma de realizaçao, dada como exemplo não limitativo, com referência aos desenhos anexos, cujas figuras representam:

A fig. 1, uma vista esquemática do dispositivo segundo a presente invenção;

2, uma vista de lado, com corte parcial, dispositivo segundo a presente invenção;

A fig.

da parte operativa do

3, uma vista em planta, com corte parcial, dispositivo segundo a presente invenção;

A fig.

(IV-IV) da fig. 2;

Δ. H· } uma vista de lado do pormenor da fig. 4

6,

K fig. 7, um outro pormenor da extremidade de operação do dispositivo segundo a presente invenção;

A fig. 8 um corte transversal possível do braço tubular do dispositivo segundo a presente invenção;

A fig. 9, uma vista de lado em corte de outro tipo de pente para o dispositivo segundo a presente invenção; e

A fig. 10, uma vista em planta dos meios de suporte do pente da fig. 9»

Com referência à fig. 1, □ dispositivo de acordo com a presente invenção está representado numa vista esquemática para mostrar os seus componentes. Zstá portanto indicado em (1) um braço tubular com um comprimento apropriado em cuja extre midade (2), denominada extremidade operativa, se formou uma entrada de alimentação (3), estendendo-se para os lados em relação ao eixo do braço (1) e voltada para cima. Da entrada de alimentação (3) ficam salientes pentes, designados globalmente por (4), móveis ao longo da entrada na direcção do eixo do braço tubular (1). ua outra extremidade do braço tubular (1) previu-se um motor (5) que, através de um veio (á) no interior do braço (1), representado na fig. 2, acciona os pentes (4). C braço tubular define interiormente uma conduta (7) que liga a entrada de alimentação (3) a um saco (B) para recolher as azeitonas colocado ao longo do próprio braço (1), de preferência e por razões óbvias de estabilidade e equilíbrio, junto do cento de gravidade do próprio dispositivo. Meios de suporte (9), por exemplo pegas, são então proporcionadas para permitir ao operador transportar o dispositivo e para obter o seu posicionamento e inclinação correctos em relação à oliveira. 0 braço (1) é feito de metal, de preferência de alumínio, ou de urr. material plástico apropriado, e a sua secção transversal, segundo uma forma de realização aniWitW

preferida pela sua rigidez, juntamente com urna distribuição racional dos espaços interiores, tom convenientemente a forma representada na fig. B, de modo □ manter separadas tanto quanto possivel as secções previstas para alojar o veio propulsor (6) e o transporte das azeitonas separatas para o saco (8). Na forma de realização do braço tubular (1) ilustrada na fig. 8, a conduta interior (7) do braço (1) está subdividida para este fim numa secção superior (7a) ao longe da qual á colocado o veio propulsor (6) com os seus suportes intermédios, e numa secção de canal inferior (7b) ao longo da qual podem rolar as azeitonas para □ saco (8). Noutras formas de realização, mais económica, a secção transversal do braço (1) pode ser feita com dois tubos separados, ura para o veio propulsor (6) e outao para □ transporte das azeitonas, ou um tubo de folha de alumínio dobrada com uma secção poligonal, constituindo a secção para □ transporte das azeitonas fechada na parte superior para formar um canal pera alojar □ veio propulsor.

Eomo ss mostra mais claramente nas fig. 2, 3 a 4, os pentes (4) compreendem três fiadas de dentes moldados fixados numa correia dentada (10) a partir da qual se estendem perpendicularmente. A correia dentada (10) que se estende no interior da extremidade operativa (2), ao longo da entrada de alimentaçãc (3), engrena com duas rodas dentadas (11) e (12). A roda (12) ê a roda motora, enchavetada no veio (13), no qual está enchavetada uma terceira roda (14), a qual, através de uma transmissão pela correia dentada (15), é accionada em rotação por uma quarta roda dentada (16) enchavetada num veio (17). Uma outra roda dentada (18) está enchavetada no veio (17) e engrena com um parafuso sem-fim (19) que se estende a partir da extremidade do veio ( 6) .

Como se mostra em pormenor na fig. 4, cada fiada de dentes está integrada numa placa de suporte (20), colocada

transversalmente em relação à entrada de alimentação (3) e fixada na correia dentada (1ϋ). A placa (20) tem nas extremidades pares de roletes (21) que correm em guias cavadas (22) nas paredes laterais interiores (23) da extremidade operativa (2). íJa forma de realização da presente invenção aqui representada, a extremidade operativa (2) está fixada na extremidade do braço (1) e as suas paredes laterais (23) são painéis abertos com nervuras para reduzir □ seu peso, mantidos associados por meio de cavilhas transversais (24), e cobertas por uma malha de arame (25) para impedir que as azeitonas separadas caiam para fora. Como se mostra na fig. 7, cada placa (7) de suporte dos pentes (4) está fixada na correia (10) por meio de um perno (26) no qual está montada de maneira deslizante, estando o referido perno ligado firmemente a uma ponte arqueada (27), com a mesma curvatura que as rodas dentadas (11) e (12), integrada com a corrente dentada (10). Evitam-se deste modo a tensão e a flexão dos pentes quando passam em torno de uma mu da outra das rodas dentadas.

As três fiadas de dentes (4), posicionadas na extremidade operativa (2) do dispositivo segundo a presente invenção, são postas em movimento contínuo no sentida do eixo do braço (1) pela carreia dentada (10). A partir da entrada de alimentação apenas uma fiada de cada vez se move para fora no sentido do operador, enquanto que as outras duas fiadas se deslocam no interior da extremidade operativa no sentido oposto. Os dentes de cada fiada, com um espaçamento mdtuo não maior que as dimensões médias de uma azeitona, são dobrados para formar uma cavidade de modo a evitar o facto de uma azeitona apanhada entre dois dentes consecutivas poder rolar ao longo dos dentes durante a operação de separação e se escape no topo. Além disso, para transportar □ fruto no sentido do centro da extremidade operativa, os dentes de cada fiada, que estão usualmente em grupos de quatro, têm uma altura que diminui do centro da parte

operativa para as paredes laterais, e estão dispostos segundo um perfil côncavo, como se mostra em pormenor na fig. 6. 0 fundo (28) da extremidade operativa (2) está parcialmente aberto para permitir a passagem das fiadas de dentes (4).

Segundo uma variante da presente invenção, os dentes dos pentes (4) podem ser feitos por forma a ter uma certa flexibilidade axial, de modo a oferecer uma fraca resistência aos obstáculos, tais como os ramos, vegetação muito espessa, etc., que possam encontrar durante o movimento operativo.

Como se mostra na fig. 9, um dents (104) de acordo com a referida variante da presente invenção está fixado na placa de suporte (120), integrada com a correia (1G) (não representada), por meio de uma mala axial (106). mais precisamente, a mola (106) é forçada nas suas extremidades em pernos (105) e (107), estendendo-se o primeiro a partir da extremidade do dente (104), e estando o segundo fixado na placa (120) por meio de porcas (1Q8) e (109) por meio de uma porção metálica de reforço (120b) e uma porção de plástico (120a) com una fiada de alojamentos (121) a partir dos quais os cientes (104) ficam salientes. Como se mostra na fig. 10, os alojamentos (121) são delimitados por duas paredes paralelas (122) e (123), que sobem a partir de uma parsde da base (126), e por várias paredes transversais (124) que formam uma ponte entre as paredes paralelas. A parede (122) designada por parede dianteira relativamente ao sentido do movimento operativo, protege as molas (1D6) impedindo que os obstáculos batam directamente contra as mesmas, enquanto que as paredes transversais (124) actuam como guias para os dentes (104) quando eles são dobrados e impedindo em especial que os mesmos se cruzem quando recuam elasticamente para a posição de operação> A placa (120) é montada em roletes (21) (não representados), como atrás se descreveu, através de furas de ligação (125).

Q dispositivo segundo a presente invenção pede

À ser construído em vários madslos caracterizados por comprimentos diferentes que os agricultores podem escolher para se adaptar aos seus próprios desejos e necessidades, ds acordo com a altura média das árvores do seu olival. £ evidente que, embora o dispositivo segundo a presente invenção tenha sido concebido especialmente para, a colheita de azeitonas, a sua utilização pode também estender-se vantajosamente à colheita do outras frutos com características análogas às das azeitonas, tais como as cerejas e as avelas, por exemplo.

Podem introduzir-se alterações e modificações no dispositivo portátil para a colheita de frutos segundo a pressn te invenção, sem nos afastarmos dos objectivos da mesma.

Claims (1)

1. Dispositivo portátil para a colheita de frutos, em particular azeitonas, caracterizado pelo facto de compresnebrs (3) numa extremidade e delimitando uma conduta interior (7) ligada à referida entrada;

   pentes (4) suportados pelo referido braço (1) ern correspon- 8 P«L dência com a referida entrada de alimentaçao e móveis no interior do mesmo para agarrar e separar as azeitonas e transportá-las para o interior da referida entrada;

   - meios para accionar os referidos pentes (4);

   recipientes amovíveis (B) para as azeitonas separadas, integrados no referido braço tubular (1) e ligados à conduta interior (7) do mesmo.

   - 2Ξ Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a referida entrada de alimentação (3) ser formada de lado no referido braço tubular (1) de modo a ficar voltada para cima na sua posição operativa.

   -.32 Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os referidos pentes (4) compreenderem fiadas paralelas de dentes moldados que ficam salientes alternadamente da entrada de alimentação na direcção axial do referido braço.

   Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por as referidas fiadas de dentes estarem fixadas num suporte contínuo (10) que se move em torno de dois eixos de rotação paralelos.

   - 5£ -

   Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por os referidos dentes serem dobrados para formar uma cavidade voltada para o referido braço quando estão em movίο mento na sentido da mesma o salientes da referida entrada de alimentação lateral.

   - 6s _

   Dispositivo de racterizado por a referida fia uma placa de suporte (20, 120) nuo (10) e obrigada a deslocar paralelas opostas formadas nos entrada.

   ncardo com a reivindicação 3, caia de dentes ser suportada por fixada no referido suporte contí as suas extremidades em guias paredes laterais da referida

   Dispositivo de acordo com a reivindicação □ , caracterizado por a referida placa de suporte (20) estar fixada de inansira deslizsnte no referido suporte contínuo (10) numa direcção perpendicular ao mesmo.

   Dispositivo de acorda com a reivindicação 3, caracterizado por as referidas fiadas de dentes estarem dispostas de maneira arqueada, côncava no sentido do avanço, e a altura dos dentes de cada fiada diminuir do centro da referida extre midade operativa para as paredes laterais.

   - 9® Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os referidos meios de accionamento compreenderem um motor (5) posicionado na outra extremidade do referido braço, tendo um veio propulsor (6) que se estende so longo do mesmo.

   Ί Π

   Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a conduta (7) no interior do referido braço tubular estar dividida em duas secções, uma (7a) concebida para conter □ veio propulsor (6) e a outra (7b) concebida para transportar as azeitonas separadas para □ referido recipiente (8).

   - 112 Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado per os referidos pentes (4) compreenderem fiadas paralelas de dentes moldados fixados em placas de suporte móveis continuamente respectivas (120), que se movem na direcção axial do referido braço (1) e estendendo-se alternadamente a partir da referida entrada de alimentação, sendo os referidos dentes flexíveis axialmente e ficando parcialmente salientes de alojamentos respectivos (121) formados na referida placa de suporte (120).