PT755032E

PT755032E - AUTOMATIC SALES MACHINERY IN PARTICULAR FOR PACKAGING WITH FROZEN OR FROZEN PRODUCTS AT LOW TEMPERATURE IN GENERAL

Info

Publication number: PT755032E
Application number: PT96111104T
Authority: PT
Inventors: Vincenzo Di Rosa
Original assignee: Unilever Nv
Priority date: 1995-07-21
Filing date: 1996-07-10
Publication date: 2000-08-31
Also published as: EP0755032A3; ES2145955T3; ITMI951591A1; ITMI951591A0; DE69607080D1; EP0755032A2; ATE190745T1; DE69607080T2; DK0755032T3; IT1275597B1; EP0755032B1

Abstract

A vending machine, particularly for packages of ice cream or of deep-frozen products in general, comprising a supporting structure (2) and a plurality of flaps (3) that are individually pivoted to the supporting structure about a substantially horizontal pivoting axis. Actuation means act on the flaps (3) and rotate them about the corresponding pivoting axis from a position for supporting the product to be vended to a position for releasing the product. The machine according to the invention comprises elastic return means that act on the flaps (3) to keep them in the supporting position and in the release position and to make them pass automatically from the release position to the supporting position when they move beyond an intermediate position of unstable equilibrium that lies between the release position and the supporting position. <IMAGE>

Description

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DESCRIÇÃO "MÁQUINA PARA VENDA AUTOMÁTICA EM PARTICULAR PARA EMBALAGENS COM GELADOS OU PRODUTOS CONGELADOS A BAIXA TEMPERATURA EM GERAL" O presente invento diz respeito a uma máquina de venda automática, em particular para a venda de embalagens de gelados ou produtos congelados a baixa temperatura, em geral.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FOR PACKAGING WITH FROZEN OR FROZEN PRODUCTS AT LOW TEMPERATURE IN GENERAL " The present invention relates to a vending machine, in particular for the sale of ice-cream packs or frozen products at a low temperature in general.

As máquinas convencionais para a venda de embalagens com gelados são substancialmente constituídas por um compartimento vedado e isolado termicamente, que é mantido a uma baixa temperatura (aproximadamente -20°C), com uma porta para o reabastecimento da máquina e uma porta para a saída dos produtos vendidos. Em alguns tipos de máquinas, a mesma porta exerce ambas as funções. Estas máquinas são além do mais providas com um dispositivo que suporta os vários produtos e os fornece quando o comprador insere uma ficha ou moeda ou algo semelhante, numa caixa para as moedas que acciona o dispositivo de libertação do produto.Conventional machines for the sale of ice-cream packs are substantially comprised of a thermally insulated, resealable compartment which is maintained at a low temperature (approximately -20 ° C), with a door for replenishing the machine and a door for the outlet of the products sold. On some types of machines, the same door performs both functions. These machines are furthermore provided with a device which supports the various products and provides them when the purchaser inserts a chip or coin or the like into a coin box which drives the device for releasing the product.

Dependendo do dispositivo utilizado para o fornecimento automático dos produtos a vender, as máquinas para vender gelados, correntemente disponíveis comercialmente podem ser divididas principalmente em quatro grupos: um primeiro grupo que é constituído pelas máquinas que funcionam com cadeias rotativas, às quais estão rigidamente ligadas abas, ficando os gelados dispostos sobre as referidas abas; um segundo grupo que é constituído por máquinas com um tambor que roda em tomo de um eixo horizontal ou vertical e no qual o produto a ser vendido é depositado em segmentos circulares, dos quais ele é retirado através de um recorte; um terceiro grupo, o qual inclui máquinas com uma espiral rotativa, na qual o produto é depositado nas “voltas” da espiral, a qual é feita de modo a que cada rotação da espiral faça avançar o produto e permita a sua queda, sendo a espiral por sua vez accionada por meio de um motor eléctrico; e um quarto grupo que inclui as máquinas em que o dispositivo para suportar e fornecer o produto é constituído por uma multiplicidade de abas que podem rodar em tomo de um eixo horizontal as quais estão dispostas umas por cima das outras segundo um alinhamento vertical. Nas máquinas deste quarto grupo, as abas podem rodar individual e substancialmente a 90° em tomo do correspondente eixo de rotação, de modo a passarem de uma posição de suporte, em que a correspondente aba está disposta substancialmente na horizontal de modo a suportar convenientemente a produto a vender, para uma posição de libertação, na qual a aba fica disposta substancialmente na vertical de modo a deixar cair o produto por acção da gravidade num compartimente que se proporciona apropriadamente e ao qual o comprador tem acesso.Depending on the device used for the automatic delivery of the products to be sold, commercially available ice-cream machines can be divided into four groups: a first group consisting of machines which operate with rotating chains, to which are rigidly attached flaps , the ice-cream being arranged on said flaps; a second group consisting of machines with a drum rotating about a horizontal or vertical axis and in which the product to be sold is deposited in circular segments from which it is withdrawn through a cut-out; a third group, which includes machines with a rotating scroll, in which the product is deposited in the "turns" of the scroll, which is made so that each rotation of the scroll advances the product and allows its fall, in turn driven by an electric motor; and a fourth group including the machines in which the device for supporting and providing the product is constituted by a multiplicity of flaps that can rotate about a horizontal axis which are arranged one above the other in a vertical alignment. In the machines of this fourth group, the flaps can rotate individually and substantially 90Â ° about the corresponding axis of rotation, so as to move from a support position, wherein the corresponding flap is disposed substantially horizontally so as to suitably support the product to be sold to a release position in which the flap is arranged substantially vertically in order to drop the product by gravity into a properly provided compartment to which the purchaser has access.

Entre as máquinas de venda acima descritas, as máquinas do quarto grupo são sem dúvida aquelas que têm menos problemas no que respeita ao atravancamento.Among the vending machines described above, the machines in the fourth group are undoubtedly the ones that have the least problems with regard to jamming.

Dever-se-á notar que um atravancamento limitado é uma das qualidades destas máquinas mais apreciadas, uma vez que faz com que apresentem menos problemas de instalação nos estabelecimentos comerciais.It should be noted that a limited clutter is one of the qualities of these machines most appreciated, as it causes less problems of installation in commercial establishments.

As máquinas que pertencem ao quarto grupo, o que quer dizer, as máquinas em que o dispositivo para suportar e libertar os produtos a serem vendidos é constituído por uma multiplicidade de abas que podem rodar individualmente em tomo de eixos de rotação horizontais e que estão -3- mutuamente sobrepostas segundo uma direcção vertical, têm o inconveniente de requererem tempós de carregamento relativamente longos.The machines belonging to the fourth group, that is to say, machines in which the device to support and release the products to be sold is constituted by a multiplicity of flaps which can rotate individually around horizontal axes of rotation and which are - 3, mutually superimposed in a vertical direction, have the drawback of requiring relatively long loading times.

Neste tipo de máquinas, quando a máquina é reabastecida com novos produtos, o operador tem que fazer voltar manualmente todas as abas que foram movidas para a posição de libertação devido à venda do produto, para a posição de suporte a fim de poder colocar os novos produtos.In this type of machinery, when the machine is restocked with new products, the operator has to manually return all flaps that have been moved to the release position due to the sale of the product, to the support position in order to place the new products.

Esta operação, que é de uma forma geral executada enquanto a porta do compartimento de refrigeração está aberta, requer um tempo relativamente longo, o que pode causar uma aumento não desejável da temperatura dentro do comportamento de refrigeração, com o consequente efeito negativo nas qualidades dos produtos a serem vendidos. A US-A-3 767 081 divulga um dispositivo para fornecimento de um artigo que tem uma multiplicidade de prateleiras montadas com dobradiças que são mantidas numa posição de armazenagem, de que podem ser libertadas, sendo mantidas naquela posição por meio de uma haste que se engata na estrutura num encaixe que retém a acção de uma mola. Quando a haste que retém a acção da mola é desengatado do encaixe de retenção por meio de um dedo de desengate, a prateleira cai por acção da gravidade para a posição de fornecimento. A US-A-3 813 005 divulga um módulo de uma máquina de venda automática com uma multiplicidade de abas rotativas mantidas numa posição de suporte por meio da acção de um veio e uma mola, que uma vez libertos permitem que as abas caiam para a posição de libertação. A finalidade do presente invento é o de resolver o problema acima -4- descrito proporcionando uma máquina de venda, em particular para embalagens de gelados ou produtos congelados a baixa temperatura em geral, que requer um período de tempo muito curto para o seu carregamento.This operation, which is generally performed while the door of the refrigeration compartment is open, requires a relatively long time, which may cause undesirable temperature increase within the cooling behavior, with the consequent negative effect on the qualities of the refrigerating compartments. products to be sold. US-A-3 767 081 discloses a device for supplying an article having a multiplicity of hinged-mounted shelves which are held in a storage position, from which they can be released, and are held in that position by means of a rod which engages the frame in a locking engagement that retains the action of a spring. When the rod retaining the action of the spring is disengaged from the retaining engagement by means of a release finger, the shelf falls by gravity into the delivery position. US-A-3 813 005 discloses a module of a vending machine having a multiplicity of rotatable flaps held in a supporting position by means of a shaft and a spring, which once released allow the flaps to fall to the release position. The purpose of the present invention is to solve the above-described problem by providing a vending machine, in particular for ice packs or frozen products at low temperature in general, which requires a very short time for loading.

Dentro do alcance desta finalidade, um objectivo do invento consiste em proporcionar uma máquina na qual é possível automática ou semiautomaticamente posicionar as abas de modo a suportarem os produtos a serem vendidos, de modo a tomar a operação de carregamento particularmente rápida.Within the scope of this aim, it is an object of the invention to provide a machine in which it is possible automatically or semiautomatically to position the flaps so as to support the products to be sold, so as to take the particularly rapid loading operation.

Um outro objectivo do invento consiste em proporcionar uma máquina que é estruturalmente simples e pode ser fabricada com custos competitivos.A further object of the invention is to provide a machine which is structurally simple and can be manufactured at competitive costs.

Um outro objectivo do invento consiste em proporcionar uma máquina de venda automática que assegure uma grande fiabilidade de funcionamento.A further object of the invention is to provide a vending machine which ensures a high reliability of operation.

Um outro objectivo do invento consiste em proporcionar uma máquina que oferece garantias de segurança no que respeita à correcta preservação dos produtos a serem vendidos.A further object of the invention is to provide a machine which offers guarantees of safety with respect to the correct preservation of the products to be sold.

De acordo com o invento, proporciona-se uma máquina de venda automática tal como se define nas reivindicações anexas.According to the invention there is provided a vending machine as defined in the appended claims.

As características e vantagens particulares do invento tomar-se-ão evidentes a partir da descrição de um modelo de realização preferencial mas não exclusivo da máquina de acordo com o invento, que se ilustra só a título de exemplo não limitativo nos desenhos que a acompanham, nos quais: -5-The particular features and advantages of the invention will become apparent from the description of a preferred but non-exclusive embodiment of the machine according to the invention, which is illustrated by way of non-limiting example only in the accompanying drawings, in which:

A figura 1 é uma vista em alçado frontal da máquina; A figura 2 é uma vista em corte esquemática da máquina, feito ao longo da plano II—II da figura 1; A figura 3 é uma vista em corte da figura 1, feito ao longo do plano III—III, com a porta de acesso retirada; A figura 4 é uma vista ampliada de um pormenor da figura 3; A figura 5 é uma vista de duas fiadas de abas suportadas pela mesma coluna, vistas pelo lado de trás; A figura 6 é uma vista das duas fiadas de abas vistas pelo lado de trás, com a coluna posterior retirada para melhor clareza; A figura 7 é uma vista em perspectiva esquemática de algumas abas ligadas às colunas de suporte e dos seus meios de accionamento;Figure 1 is a front elevational view of the machine; Figure 2 is a schematic sectional view of the machine, taken along plane II-II of Figure 1; Figure 3 is a cross-sectional view of Figure 1, taken along plane III-III, with the access door removed; Figure 4 is an enlarged view of a detail of Figure 3; Figure 5 is a two-row view of flaps supported by the same column, seen from the rear; Figure 6 is a view of the two rows of flaps seen from the rear side, with the backbone removed for clarity; Figure 7 is a schematic perspective view of some flaps attached to the support columns and their drive means;

As figuras 8 e 9 são vistas em perspectiva da passagem da aba da posição de suporte para a posição de libertação; A figura 10 é uma vista em pormenor relacionada com o pemo dos meios de accionamento para a passagem das abas da posição de suporte para a posição de libertação.Figures 8 and 9 are perspective views of the passage from the flap of the support position to the release position; Figure 10 is a detail view related to the pemo of the drive means for passing the flaps from the support position to the release position.

Fazendo referência às figuras acima, a máquina de acordo com o invento, designada genericamente pelo número de referência 1, compreende uma estrutura de suporte 2 e uma multiplicidade de abas 3 que podem rodar -6- individualmente em relação à estrutura de suporte em tomo dos eixos de rotação 3a que estão substancialmente na horizontal. Mais em particular, a estrutura de suporte compreende uma coluna frontal 4 e uma coluna posterior 5 que se elevam na vertical e suportam as abas 3 de modo a que possam rodar em tomo dos seus respectivos eixos de rotação 3 a.With reference to the above figures, the machine according to the invention, designated generally by the reference numeral 1, comprises a support structure 2 and a multiplicity of flaps 3 that can rotate individually with respect to the support structure around axis of rotation 3a which are substantially horizontal. More particularly, the support structure comprises a front column 4 and a rear column 5 that rise vertically and support the flaps 3 so that they can rotate about their respective rotation axes 3a.

Cada aba 3 pode rodar individualmente em tomo de cada um dos correspondentes eixos de rotação 3a a fim de passar de uma posição de suporte, na qual estão dispostas substancialmente na horizontal de modo a suportarem os produtos a vender, para a posição de libertação, na qual ficam dispostas substancialmente na vertical a fim de deixarem cair os produtos por acção da gravidade, e vice-versa.Each flap 3 can be rotated individually about each of the corresponding rotational axes 3a to move from a holding position, in which they are arranged substantially horizontally so as to support the products to be sold, to the release position, in the which are disposed substantially vertically in order to drop the products by gravity, and vice versa.

Cada aba 3 está fixa a um veio 8 que é suportado pela coluna frontal 4 e pela coluna posterior 5 de modo a que possa rodar em tomo dos seus próprios eixos, que constituem os eixos 3 a. A extremidade posterior 8a do veio 8 tem a forma de manivela.Each flap 3 is fixed to a shaft 8 which is supported by the front column 4 and the back column 5 so that it can rotate around its own axes, which constitute the axes 3a. The trailing end 8a of the shaft 8 is cranked.

De acordo com o invento, a máquina compreende meios elásticos para o retrocesso que actuam sobre as abas 3 de modo a serem mantidas na posição de suporte e na posição de libertação e de modo a fazerem com que passem automaticamente da posição de libertação para a posição de suporte, ou vice-versa, quando as abas 3 ultrapassam a posição intermédia de equilíbrio instável, entre a posição de libertação e a posição de suporte.According to the invention the machine comprises elastic recoil means acting on the flaps 3 so as to be held in the support position and in the releasing position and so as to automatically move them from the releasing position to the position , or vice versa, when the flaps 3 extend beyond the unstable equilibrium intermediate position, between the release position and the support position.

Os referidos meios elásticos, no modelo de realização que se ilustra, são constituídos, para cada aba 3, por uma mola 9 que liga a extremidade em forma de manivela 8a do veio 8 a um pemo 10 que está fixo à coluna -7- posterior 5. A mola 9 é esticada entre a correspondente parte da aba 3, constituída pela extremidade em forma de manivela 8a do veio 8, que está afastada do eixo de rotação 3a da aba, e a estrutura de suporte. A referida mola 9, quando a correspondente aba 3 está na posição de suporte, está disposta num dos lados do plano que passa pelo eixo de rotação 3a e pelo ponto em que a mola 9 está ligada à estrutura de suporte, atendendo a que quando a correspondente aba 3 está na posição de libertação, a referida mola 9 está localizada do lado oposto em relação ao referido plano. Desta forma, a mola 9 tem o efeito de fazer com que a aba 3 passe para a posição de suporte ou para a posição de libertação logo que a aba 3 tiver passado para além do ponto de equilíbrio instável que é constituído pela posição em que a aba está alinhada com o plano que passa pelo eixo de rotação e pelo ponto em que a mola 9 está ligada à estrutura de suporte. É vantajoso, que as várias abas 3 rodem para a estrutura de suporte com uma parte que está localizada próximo de um dos seus lados perimétricos, e que fiquem espaçadas entre elas de modo a que cada uma das abas 3, na posição de libertação, excepto claro no caso da última aba, a mais inferior, se sobreponha à aba que está por baixo dela, e de tal modo que cada uma das abas 3, ao passar da posição de libertação para a posição de suporte, actue sobre a aba 3 que lhe está sobreposta até que ela tenha passado para além do ponto de equilíbrio instável na sua oscilação na direcção da posição de suporte. Desta forma, a passagem da última aba, a mais inferior, da posição de libertação para a posição de suporte faz com que automaticamente todas as abas que estão sobrepostas umas às outras passem da posição de libertação para a posição de suporte. A máquina compreende os meios de actuação que accionam as abas 3 de modo a provocar a sua rotação em tomo dos correspondentes eixos de rotação 3 a de uma posição em que suportam o produto a vender 6 para a posição de libertação do produto 6.Said resilient means, in the illustrated embodiment, are formed, for each flap 3, by a spring 9 which connects the crank-shaped end 8a of the shaft 8 to a pin 10 which is attached to the post-7 5. The spring 9 is drawn between the corresponding flap portion 3, constituted by the crankable end 8a of the shaft 8, which is spaced apart from the axis of rotation 3a of the flap, and the support structure. Said spring 9, when the corresponding flap 3 is in the support position, is disposed on one side of the plane passing through the axis of rotation 3a and at the point where the spring 9 is attached to the support structure, 3 is in the release position, said spring 9 is located on the opposite side with respect to said plane. In this way, the spring 9 has the effect of causing the flap 3 to move into the supporting position or into the release position as soon as the flap 3 has passed beyond the unstable equilibrium point which is constituted by the position in which the flap is aligned with the plane passing through the axis of rotation and the point at which the spring 9 is attached to the support structure. It is advantageous for the various flaps 3 to rotate to the support structure with a portion which is located proximate one of its perimetric sides, and spaced therebetween so that each of the flaps 3, in the releasing position, except of course, in the case of the last lowermost flap overlapping the flap below it, and in such a way that each of the flaps 3, when passing from the release position to the supporting position, acts on the flap 3 which is overlapped until it has passed beyond the unstable equilibrium point in its oscillation toward the bearing position. In this way, the passage of the last lower flap from the release position to the support position automatically causes all of the flaps that are superimposed on each other to pass from the release position to the support position. The machine comprises the actuating means which actuates the flaps 3 so as to cause them to rotate about the corresponding rotational axes 3a from a position in which they support the product to be sold 6 to the product release position 6.

Será vantajoso, que os meios de actuação que accionam as abas 3 a fim de as fazer passar da posição de suporte do produto para a posição de libertação do produto possam também ser utilizados para se fazer a passagem automática das abas da posição de libertação para aposição de suporte.It will be advantageous that the actuating means which actuate the flaps 3 in order to pass them from the product holding position to the product release position can also be used to make the automatic passage of the flaps from the release position to apposition support.

Mais em particular, cada aba 3 está provida, na proximidade da extremidade longitudinal do veio 8, com uma alavanca 12 que também está rigidamente ligada à aba, ou ao veio 8, e que tem dois braços, respectivamente 12a e 12b, que estão afastados angularmente entre si em relação ao eixo de rotação 3 a da correspondente aba 3. ' Tais meios de accionamento compreendem um elemento 13 que pode fazer mover quando comandado, numa direcção vertical e pode-se ajustar, em cada momento, às alavancas 12 que estão ligadas às abas 3 a fim de executarem, em combinação com a acção aplicada pelas molas 9, a passagem das abas 3 da posição de suporte para a posição de libertação ou vice-versa. O elemento 13 é constituído por um pemo que é paralelo aos eixos 3a e que está fixado à cadeia 15 que está disposta de modo a que uma das suas partes, à qual o pemo 13 está de facto ligado, esteja na proximidade da vertical da região das abas 3 que roda em relação à coluna 4. A cadeia 15 está esticada entre dois pinhões 16 que têm os seus eixos na horizontal; só se mostrando o pinhão inferior, e os referidos pinhões são suportados de modo a poderem rodar em tomo dos respectivos eixos em relação à coluna frontal 4; um destes pinhões, o pinhão inferior no caso representado, está ligado por meio do veio 7, a uma unidade de accionamento 17, cujo accionamento provoca os movimentos para cima e para baixo da parte da cadeia 15 à qual o pemo 13 está ligado. A cadeia 15 está acomodada na parte frontal da coluna 4 e o pemo 13 está fixado ao bloco 31 que é protuberante em relação à ranhura 18 que se forma na parte interior da coluna 4.More particularly, each flap 3 is provided, in the vicinity of the longitudinal end of the shaft 8, with a lever 12 which is also rigidly attached to the flap, or to the shaft 8, and having two arms, respectively 12a and 12b, which are spaced apart angularly relative to each other with respect to the axis of rotation 3a of the corresponding flap 3. Said driving means comprise an element 13 which can move when commanded in a vertical direction and can be adjusted at each moment to the levers 12 which are connected to the flaps 3 in order to execute, in combination with the action applied by the springs 9, the passage of the flaps 3 from the holding position to the releasing position or vice versa. The member 13 is constituted by a blade which is parallel to the axes 3a and which is fixed to the chain 15 which is arranged so that one of its parts, to which the blade 13 is in fact connected, is in the vicinity of the vertical of the region of the flaps 3 which runs in relation to the column 4. The chain 15 is stretched between two pinions 16 which have their axes horizontally; only the lower pinion is shown, and said pinions are supported so as to be able to rotate about the respective axes with respect to the front column 4; one of these pinions, the lower pinion in the case shown, is connected by means of the shaft 7 to a drive unit 17, which drive causes the up and down movements of the part of the chain 15 to which the pin 13 is connected. The chain 15 is accommodated in the front part of the column 4 and the pin 13 is secured to the block 31 which is protruding with respect to the groove 18 which forms in the inner part of the column 4.

Os braços 12a e 12b das alavancas 12 formam respectivamente, um primeiro batente 20, que pode ajustar-se ao pemo 13 durante o movimento de subida e de modo a fazer com que a correspondente aba 3 passe da posição de suporte para a posição de libertação, e um segundo batente 21, que se pode ajustar ao pemo 13 durante o movimento para baixo a fim de fazer a passagem da correspondente aba 3 da posição de libertação para a posição de suporte.The arms 12a and 12b of the levers 12 respectively form a first stop 20, which can be adjusted to the pin 13 during the upward movement and so as to cause the corresponding flap 3 to pass from the holding position to the release position , and a second stop 21, which can be adjusted to the pin 13 during downward movement in order to pass the corresponding flap 3 from the release position to the holding position.

Se as abas 3 estiverem muito perto uma das outras, as alavancas 12 que têm as duas abas contíguas podem ser convenientemente desalinhadas umas em relação à outra segundo uma direcção que é paralela ao eixo de rotação 3a, de modo a evitar a interferência entre as referidas alavancas durante o accionamento das abas 3 por meio do pemo 13.If the flaps 3 are very close to one another, the levers 12 having the two contiguous flaps can be conveniently misaligned relative to one another in a direction which is parallel to the axis of rotation 3a, so as to avoid interference between said flaps during the drive of the flaps 3 by means of the blade 13.

As abas 3 podem estar convenientemente providas na sua face superior com o batente 19 que se pode ajustar a um dos lados da coluna posterior 5, a fim de assegurar a posição horizontal correcta de cada aba 3 na posição de suporte. É conveniente que as colunas 4 e 5 possam suportar, lateralmente e dos lados mutuamente opostos, duas fiadas de abas 3 que estejam dispostas umas por cima das outras num alinhamento vertical, tal como se mostra em particular nas figuras 3, 4, 5 e 6. - 10-The flaps 3 may conveniently be provided on their upper face with the stop 19 which can be adjusted to one side of the rear post 5 in order to ensure the correct horizontal position of each flap 3 in the supporting position. It is desirable for the columns 4 and 5 to be able to support laterally and mutually opposing sides two rows of flaps 3 which are arranged one above the other in a vertical alignment, as shown in particular in Figures 3, 4, 5 and 6 .

Neste caso, as abas 3 de uma fiada estão verticalmente desalinhadas em relação às abas 3 da outra fiada, e as alavancas das abas de uma fiada estão desalinhas em relação às alavancas das abas da outra fiada segundo uma direcção que é paralela aos eixos 3 a, a fim de evitar interferências entre as alavancas, tal como já se descreveu. Além do mais, as alavancas 12 das abas das duas fiadas estão dispostas na proximidade na coluna 4 a fim de serem accionadas por meio do mesmo pemo 13.In this case, the flaps 3 of one row are vertically misaligned relative to the flaps 3 of the other row, and the flap levers of one row are offset with respect to the flap levers of the other row in a direction which is parallel to the axes 3 a , in order to avoid interference between the levers, as already described. Moreover, the levers 12 of the flaps of the two rows are arranged in the vicinity of the column 4 in order to be actuated by means of the same blade 13.

Na mesma máquina de venda automática é possível proporcionar uma multiplicidade de fiadas de abas empilhadas verticalmente, ou uma multiplicidade de pares de fiadas de abas que estejam dispostas verticalmente, de acordo com os requisitos e de acordo com a capacidade da máquina. A fiada ou fiadas de abas 3 estão dispostas dentro de um compartimento 22, que está apropriadamente refrigerado no caso das máquinas para a venda automática de gelados ou de produtos congelados a baixa temperatura, em geral.In the same vending machine it is possible to provide a multiplicity of vertically stacked flap flaps, or a multiplicity of pairs of flap taps which are arranged vertically, according to the requirements and according to the capacity of the machine. The row or rows of flaps 3 are disposed within a compartment 22, which is suitably cooled in the case of machines for the automatic vending of ice-cream or frozen products at low temperature in general.

Podem-se proporcionar uma ou duas portas 23 de um dos lados da estrutura 29 semelhante a um armário que constitui o compartimento 22, ou de ambos os lados; as referidas portas permitem o acesso ao compartimento 22 a fim de carregar a máquina com os produtos a serem vendidos.One or two doors 23 may be provided on one side of the cabinet-like structure 29 which forms the housing 22, or on both sides; said doors allow access to the housing 22 in order to load the machine with the products to be sold.

Por baixo da fiada ou fiadas de abas, o compartimento 22 tem uma abertura 24 que é convenientemente fechada por uma porta 25 para a descarga do produto, a qual é accionada, de uma forma em si conhecida, de modo a libertar a abertura 24 quando o produto está a ser vendido, tal como se tomará evidente daqui em diante.Underneath the row or rows of flaps, the housing 22 has an aperture 24 which is conveniently closed by a door 25 for discharging the product, which is actuated in a manner known per se in order to release the aperture 24 when the product is being sold, as will become apparent hereinafter.

Também se proporciona uma abertura 26 para se apanhar o produto - 11 - vendido na parte da frente da máquina. A activação da unidade de accionamento para fornecer o produto a vender é de preferência conseguida por meio de um dispositivo convencional 27 que funciona com uma ficha ou uma moeda, enquanto que a sua activação durante o carregamento dos produtos a serem vendidos pode ser alcançada por meio de um botão ou pedal que esteja localizado fora do compartimento 22, tal como se tomará evidente daqui em diante. O funcionamento da máquina de acordo com o invento é o seguinte.Also provided is an aperture 26 for picking up the product sold on the front of the machine. Activation of the drive unit to provide the product to be sold is preferably achieved by means of a conventional device 27 operating with a plug or a coin, while its activation during loading of the products to be sold can be achieved by means of a button or pedal that is located outside the housing 22, as will become apparent hereinafter. The operation of the machine according to the invention is as follows.

Quando a máquina está correctamente carregada, os vários produtos 6 a serem vendidos estão dispostos nas abas 3, as quais se mantêm na posição horizontal por acção das molas 9. Nesta posição, a disposição na horizontal das abas 3 é assegurado pelo ajuste do batente 19 das várias abas contra a coluna posterior 5.When the machine is correctly loaded, the various products 6 to be sold are arranged in the flaps 3, which are maintained in the horizontal position by the springs 9. In this position, the horizontal arrangement of the flaps 3 is ensured by the adjustment of the flap 19 of the several flaps against the rear column 5.

Quando um comprador activa a máquina por meio do dispositivo que funciona por meio de uma ficha ou moeda, a unidade de accionamento 17 é activada e faz mover para cima a cadeia 15 assim como a parte onde o pemo 13 está montado, de uma quantidade que é substancialmente igual à distância entre duas alavancas 12 contíguas. Desta forma, o pemo 13 ajusta-se ao batente 20 da alavanca 12, fazendo com que a correspondente aba 3 rode, a qual passa da posição horizontal de suporte para a posição vertical de libertação, permitindo que um produto caia. A actuação da unidade de accionamento 17 também faz accionar a porta 25, de modo a que o produto que caiu vá parar ao compartimento de fornecimento 28 que está localizado em baixo podendo ser facilmente apanhado pelo comprador através da abertura 26.When a purchaser activates the machine by means of the coin operated device, the drive unit 17 is activated and causes the chain 15 to move upwardly as well as the part where the pin 13 is mounted, of an amount which is substantially equal to the distance between two contiguous levers 12. In this way, the pin 13 is fitted with the stop 20 of the lever 12, causing the corresponding flap 3 to rotate, which passes from the horizontal support position to the vertical release position, allowing a product to fall. The actuation of the drive unit 17 also causes the door 25 to be actuated so that the product that has fallen into the supply compartment 28 is located below and can easily be picked up by the purchaser through the aperture 26.

Quando é necessário reabastecer a máquina, há um certo número de abas 3 que estão na posição de libertação. Nestas condições, o pemo 13 está por baixo do primeiro batente 20 da primeira aba, a mais baixa, que suporta um produto 6 ainda não vendido, ou está localizada na extremidade superior da fiada de abas se os produtos 6 já tiverem sido todos vendidos.When it is necessary to replenish the machine, there are a number of flaps 3 which are in the release position. Under these conditions, the pin 13 is below the first stop 20 of the first, lower flap, which supports a product not yet sold, or is located at the upper end of the row of flaps if the products 6 have already all been sold.

Accionando o botão localizado fora do compartimento de refrigeração, o operador faz baixar o pemo 13, o qual por se ajustar sucessivamente às alavancas das várias abas dispostas por baixo, provoca a passagem das abas da posição de libertação para a posição de suporte. Mais em particular, a cadeia 15, ao fazer mover o pemo 13 para baixo, faz com que o pemo 13 actue sobre os batentes 21 das alavancas 12, de modo a que as abas 3, que se mantêm normalmente na posição vertical por acção das molas 9, comecem a sua rotação para cima em tomo do correspondente eixo de rotação. O pemo 13, continuando ajustado às alavancas 12, faz com que as abas 3, ao passarem para além da posição de equilíbrio instável, se disponham de novo na horizontal, constituindo assim de novo as prateleiras de suporte do produto. As abas 3 ao voltarem para a posição de suporte permanecem na horizontal devido à acção das molas 9. Um sensor eléctrico, de um tipo conhecido e que não se representa por razões de simplificação, controla o processo de reposicionamento, fazendo parar a unidade de accionamento 17 quando as abas 3 estão todas na posição de suporte. Neste ponto o operador pode abrir a porta do refrigerador para carregar os produtos.By actuating the knob located outside the cooling compartment, the operator lowers the pin 13, which by successively adjusting to the levers of the various flaps arranged below causes the flaps from the release position to the support position to pass. More particularly, the chain 15, by moving the pin 13 downwards, causes the pin 13 to act on the stops 21 of the levers 12, so that the flaps 3, which are normally held in the upright position by the springs 9, start their upward rotation about the corresponding axis of rotation. The pin 13, still adjusted to the levers 12, causes the flaps 3, when passing beyond the position of unstable equilibrium, to be arranged again horizontally, thus again constituting the product support shelves. The flaps 3 on returning to the support position remain horizontal due to the action of the springs 9. An electric sensor, of a known type and not shown for reasons of simplification, controls the repositioning process by stopping the drive unit 17 when the flaps 3 are all in the support position. At this point the operator can open the refrigerator door to load the products.

As operações de carregamento da máquina de acordo com o invento podem ser executadas automaticamente de forma faseada em vez de automaticamente e de forma contínua, por exemplo por meio de um pedal de accionamento que activa a unidade 17, fazendo baixar o pemo 13 de uma quantidade que corresponde à distância entre duas alavancas 12 de duas abas 3 contíguas e em seguida parar a fim de permitir que o operador carregue, de cada vez a aba 3 que voltou para a posição de suporte.The loading operations of the machine according to the invention can be performed automatically in a phased manner instead of automatically and continuously, for example by means of a drive pedal which activates the unit 17, causing the amount of a quantity 13 to be lowered which corresponds to the distance between two levers 12 of two contiguous flaps 3 and then stopped in order to allow the operator to charge the flap 3 which has returned to the holding position each time.

Finalmente, a passagem das abas 3 da posição libertação para a posição de suporte pode ser conseguida, também num curto período de tempo, tal como se referiu, simplesmente fazendo com que a última aba 3, a mais baixa, da fiada de abas volte para a posição de suporte.Finally, the passage of the flaps 3 from the release position to the support position can be achieved, also in a short period of time, as discussed, simply by causing the last lower flap 3 of the flap row to return to position.

Se também se quiser utilizar esta possibilidade de funcionamento, tal como se mostra em particular na figura 10, o pemo 13 roda em tomo de um eixo horizontal 33 que faz um ângulo recto com a posição estendida do pemo 13, no bloco 31, que está fixo à cadeia 15 de modo a que o pemo 13 possa oscilar para cima em contraste com a acção aplicada pela mola 32 de retomo a ser movido para baixo da alavanca 12 da aba 3 que está disposta na extremidade inferior da fiada de abas, apesar da presença das alavancas 12 das abas 3 que voltaram para a posição de suporte. A oscilação para baixo do pemo 13 é evitada por um elemento de batente 34 que está disposto no bloco 31 e ao qual o pemo 13 se ajusta quando ele atinge a posição horizontal.If it is also desired to use this operating possibility, as shown in particular in figure 10, the blade 13 rotates about a horizontal axis 33 which is at right angles to the extended position of the blade 13, in block 31, which is attached to the chain 15 so that the pin 13 can swing up in contrast with the action applied by the return spring 32 to be moved down the lever 12 of the flap 3 which is disposed at the lower end of the tab row, presence of the levers 12 of the flaps 3 which have returned to the support position. The downward oscillation of the pin 13 is prevented by a stop member 34 which is disposed in the block 31 and to which the pin 13 adjusts when it reaches the horizontal position.

Na prática observou-se que a máquina de acordo com o invento alcança completamente a finalidade pretendida, uma vez que ela permite reduzir consideravelmente o tempo necessário para a carregar com novos produtos a serem vendidos, oferecendo uma adequada segurança no que respeita à correcta preservação dos produtos. A máquina assim concebida é susceptível de numerosas modificações e variações, todas elas estando dentro do alcance do conceito do invento tal como é definido nas reivindicações anexas. - 14-In practice it has been observed that the machine according to the invention completely achieves its intended purpose, since it considerably reduces the time required to load it with new products to be sold, offering an adequate safety with regard to the correct preservation of products. The machine thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all being within the scope of the concept of the invention as defined in the appended claims. -14-

Na prática, os materiais utilizados, assim como as dimensões, podem ser quaisquer desde que estejam de acordo com os requisitos e a actual situação desta técnica.In practice, the materials used, as well as the dimensions, can be any provided they conform to the requirements and the current state of the art.

Onde as características técnicas mencionadas em qualquer das reivindicações são acompanhadas por sinais de referência, estes sinais de referência foram incluídos com a única finalidade de aumentar a inteligibilidade das reivindicações e consequentemente, tais sinais de referência não têm qualquer efeito limitativo na interpretação de cada um dos elementos identificados a título de exemplo por meio de tais sinais de referência.Where the technical features mentioned in any of the claims are accompanied by reference signs, these reference signs have been included for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and accordingly, such reference signs have no limiting effect on the interpretation of each of the elements identified by way of example by such reference signs.

Lisboa, 6 de Junho de 2000Lisbon, June 6, 2000

JORGE CRUZJORGE CRUZ

Agente Oficial da Propriedade Industriai RUA VICTOR CORDON, 14Official Property Agent Industriai RUA VICTOR CORDON, 14

1200 LISBOA1200 LISBOA

Claims

An automatic vending machine, in particular for packages of ice-cream or low temperature frozen products in general, comprising a support structure and a multiplicity of flaps which can rotate individually with respect to said support structure around axes of substantially horizontal rotation, drive means acting on said flaps being provided to cause them to rotate about the corresponding rotational axes from a holding position of the product to be sold to a position in which said product is released, characterized in that comprises resilient resilient means acting on said flaps to maintain them in said support position and in said releasing position and to automatically pass them from said releasing position to said supporting position as they move beyond of an intermediate equilibrium position between said release position and said support position.

Machine according to claim 1, characterized in that said resilient means of each of said flaps comprises a spring which is stretched between a part of the corresponding flap which is remote from the axis of rotation of the flap and said flap structure. Support; said spring with said corresponding flap in the holding position and in the releasing position being disposed on opposite sides with respect to the plane passing through said axis of rotation and the point at which said spring attaches to said support structure.

Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said flaps are overlapping and spaced relative to one another in a substantially vertical direction, and in that said flaps are substantially horizontal when in said position and are substantially upright when in said release position.

Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said flaps can rotate with respect to said support structure by means of one of its parts which is located in the vicinity of one of its perimetric sides, and are spaced between so that each of the flaps, in said releasing position, except for the last, lower flap, is superimposed with respect to the flap below it and each of said flaps, in passing from said flap position. to act on the flap overlapping it until it passes beyond the unstable equilibrium position towards said support position.

Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said actuating means comprise an element movable by means of a control along a vertical direction and it is possible to adjust, at each instant, the which levers are connected to said flaps to pass the flaps from said support position to said releasing position or vice versa.

A machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said movable member comprises a blade which is attached to a chain which is arranged so that one of its parts is in the vicinity of the vertical of said flaps, and said chain may be actuated by means of a continuous and / or intermittent drive unit to cause said blade to move along a substantially vertical direction.

Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of said levers have two arms which are angularly spaced from each other with respect to said axis of rotation and constitute, respectively, a first stop which is adjustable to said during the upward movement for the passage of the corresponding flap of said support position to said releasing position, and a second stop that is adjustable to said flap during the downward movement for the passage of the corresponding flap of said flap position release to said support position.

A machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of the levers of two contiguous flaps are offset from one another in a direction which is parallel to the axes of rotation of the respective flaps, and in that said flange to be parallel to the axes of rotation of the flaps.

Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said flaps are accommodated in the refrigeration compartment which is delimited below said flaps by a movable door for the delivery of the products discharged from the flaps which are overlapped by the flap. side of her.

Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for actuating said drive unit which are arranged outside said cooling compartment.

A machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support structure comprises two upright columns which laterally support two vertically stacked flap rows, the flaps of the two said rows of flaps being vertically misaligned between the levers of said flaps being disposed in the vicinity of one of said columns supporting said chain for driving said flaps of said two flanks of flaps by means of the same blade which is movable vertically in the region between said two flanks rows of flaps.

A machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said blade has a rotatable part with respect to the block which is fixed to said chain around a horizontal axis which is arranged at a right angle with in the extended position of said stand in order to enable said stand to swing upwardly in opposition to the resilient resilient means, so as to enable said stand to pass past the flap levers in the supporting position during downward movement of said foot. Lisbon, June 6, 2000

JORGE CRUZ Official Agent of Industrial Property RUA VICTOR CORDON, 14 1200 USBOA