PT2222550E - Aparelho de propulsão de aleta - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO "APARELHO DE PROPULSÃO DE ALETA"

Campo da invenção A presente invenção refere-se a um sistema de propulsão para uma embarcação marítima, em que os meios empregados para propulsão incluem bater ou oscilar pás ou aletas.

De acordo com um aspeto, a presente invenção refere-se a um aparelho de propulsão fornecido dentro de um casco de uma embarcação marítima. 0 aparelho compreende pelo menos uma aleta de propulsão que é transladada transversalmente e é fixada a um veio da aleta. Os meios para acionar a aleta compreendem uma cambota, um mecanismo de arfagem para virar a aleta à volta de um eixo do veio da aleta, e um mecanismo de propulsão para transladar a aleta numa direção substancialmente transversal relativamente ao eixo do veio da aleta e da embarcação.

Antecedentes da invenção

Os sistemas de propulsão têm sido usados por muitos anos especialmente para impulsionar embarcações marítimas, e o sistema mais utilizado hoje é a propulsão por hélice rotativa. Apesar de o sistema de propulsão de hélice rotativa fornecer uma construção muito fiável e simples, não fornece uma eficiência muito alta sob condições normais, e, por isso, têm sido sugeridos sistemas de 2 propulsão alternativos a fim de superar esta desvantagem.

Os mecanismos do tipo mencionado na introdução foram sugeridos previamente como uma alternativa à propulsão por hélice rotativa a fim de obter diferentes vantagens, tais como eficiência aumentada, e ruído reduzido. A patente mais próxima da técnica anterior, US. 5401196 (TRIANTAFYLLOU), descreve especialmente um tal sistema de propulsão, onde se encontram uma ou mais aletas de propulsão que são manipuladas a fim de fornecer a propulsão numa direção selecionada de velocidade. A aleta é manipulada pelo uso combinado de um mecanismo de propulsão e um mecanismo de arfagem, e onde o mecanismo deimpulso oscila a aleta de propulsão numa direção substancialmente transversal à direção selecionada, e o mecanismo de arfagem bate a aleta em torno de um pivô para mudar o seu ângulo de arfar relativamente à mesma direção da velocidade.

De acordo com a Patente norte-americana n-° 5401196 (TRIANTAFYLLOU), um aumento significativo na eficiência da propulsão pode ser obtido pelo uso deste sistema relativamente à que é fornecida pelos convencionais sistemas de propulsão de hélice rotativa. Esta eficiência aumentada é fornecida pela otimização do movimento combinado do mecanismo de propulsão e arfagem, de modo a que as aletas sejam manipuladas para se moverem num padrão que é muito similar à barbatana de um peixe.

Apesar de os sistemas de propulsão de aleta como aquele sugerido pela Patente norte-americana 5401196 (TRIANTAFYLLOU) serem sugeridos a fim de fornecer um aumento significativo na eficiência, tais sistemas, por exemplo devido à complexidade dos mecanismos de propulsão, não têm sido amplamente usados comercialmente para 3 propulsão, e especialmente para a propulsão de embarcações marítimas. Consequentemente existe uma necessidade contínua para continuar a desenvolver tais sistemas de propulsão. A Patente FR 1330 218 A (BOUIGES) anuncia uma bicicletaaguática propulsionada por meio de aletas de translação, onde o mecanismo de propulsão e/ou de translação, incluindo o mecanismo de arfagem, é montado numa única manivela. 0 mecanismo, que opera sob restrições de simetria, é exposto ao ambiente, e adicionalmente, o mecanismo é parcialmente submerso abaixo da linha da água. A Patente DE 2 849 027 AI (KRAUS HELMUT) anuncia um mecanismo de acionamento de aleta universal que opera por meio de uma aleta disposta tanto horizontal como verticalmente. A Patente DE 10 2004 004236 AI (KLUDSZUWEIT AL FRED) anuncia um sistema de propulsão de barco que compreende uma estrutura que oscila uma palheta que tem dois membros longitudinais paralelos ao eixo do barco. As palhetas movem-se longitudinalmente efora de fase e as suas extremidades estão conectadas por ligações que oscilam. A ligação frontal tem uma alavanca que pode ser conectada a um motor, e a ligação traseira dos membros longitudinais paralelos é conectada a uma lâmina de pá através de uma ligação intermediária. A ligação intermediária e a lâmina de pá podem ser flexíveis ou pode haver um pivô com uma mola que permite que a ligação intermediária se mova de um lado a outro de um ângulo. WO 03/026954 AI publicado a 3 de abril de 2003 (Inocean) sugere um sistema que utiliza um padrão de movimento sinusoidal para a propulsão ou recuperação de energia. O sistema compreende uma pluralidade de elementos 4 de casco rígidos dispostos em linha e acoplados rotativamente um ao outro para rotação em torno de eixos paralelos de rotação ao longo da dimensão longitudinal da linha de elementos de casco. 0 sistema compreende adicionalmente dispositivos de movimento para girar os elementos de casco relativamente uns aos outros ou dispositivos de movimento para recuperação de energia como resultado da rotação dos elementos de casco relativamente uns aos outros. WO 2006/038808 Al, publicado a 13 de abril de 2006 (Clavis Biopropulsion) sugere um dispositivo que compreende pelo menos uma aleta que translada transversalmente. O dispositivo contém meios de atuação e acionamento que permitem o movimento de oscilação substancialmente livre da aleta. O dispositivo opera por meio de um impulso, estabelecido através de meios de acionamento, em que são usados tantos ciclos molas para armazenar a energia pulsante fornecida pelo meio de acionamento.

Sumário da Invenção O propósito da presente invenção é fornecer um sistema de propulsão de construção fiável e simples, ao mesmo tempo que fornece a opção de otimizar o sistema para uma maior eficiência daquela que é possível através de hélices rotativas convencionais.

De acordo com a presente invenção é sugerido um aparelho depropulsão para fornecer propulsão num fluido, e especialmente para propulsão de uma embarcação marítima. O sistema de propulsão compreendepelo menos uma aleta de propulsão e meios para acionamento da aleta de propulsão. 5

Os meios para acionamento da aleta de propulsão compreendem uma cambota, um mecanismo de arfagem para rodar a aleta de propulsão à volta do eixo do veio da aleta, e um mecanismo de propulsão para transladar a aleta de propulsão numa direção que é substancialmente transversal a um eixo longitudinal da embarcação, e numa direção substancialmente transversal relativamente ao eixo do veio da aleta, e onde a cambota aciona tanto o mecanismo de arfagem como o mecanismo de propulsão. 0 mecanismo de propulsão e o mecanismo de arfagem são ambos articulados por meio de uma cambota que é conectado ao mecanismo de propulsão e de arfagem através de uma única manivela na cambota, ou por manivelas separadas que têm substancialmente o mesmo raio e posição angular relativamente ao eixo de rotação da cambota.

Deste modo, como o mecanismo de propulsão e de arfagem são ambos conectados à mesma, ou a uma substancialmente idêntica, manivela na cambota, a presente invenção fornece uma construção muito simples para o mecanismo combinado de impulso e de arfagem, e fornece por um lado a opção de ter uma construção com relativamente poucos componentes separados, e por outro lado a opção de otimizar o sistema de propulsão para operar com maior eficiência do que a que é fornecida por um sistema convencional de propulsão de hélice, devido ao seu padrão relativamente simétrico do movimento.

Numa modalidade preferencial, a aleta de propulsão é montada num carrinho através do veio da aleta que permite que o veio da aleta e a aleta rodem à volta de seu eixo relativamente ao carrinho. 0 carrinho é montado apto a deslizar relativamente à cambota, de modo a poder oscilar 6 numa direção para ou a partir da cambota. 0 mecanismo de propulsão conecta o carrinho a uma manivela nocambota, e o mecanismo de arfagem conecta o veio da aleta a uma manivela na cambota. A invenção é especialmente vantajosa quando, tanto o mecanismo de propulsão como o mecanismo de arfagem, forem providos por meio de uma haste de puxar/empurrar comum ligada numa extremidade à manivela do eixo de acionamento, e na outra extremidade acoplada de forma rígida e estendida substancialmente transversal a um eixo de arfagem de aleta que é conectado rotativamente ao carrinho, de modo a que a haste de puxar/empurrar, quando a cambota roda, acione o carrinho para oscilar para e a partir da cambota, e ao mesmo tempo acione o eixo de arfagem de aleta para rodar. Deste modo, reduz-se a quantidade de componentes separados para apenas muito poucos.

Numa modalidade preferencial alternativa, o mecanismo de propulsão compreende uma fenda no carrinho, e uma manivela na cambota disposta apta a deslizar na fenda, e o mecanismo de arfagem compreende uma haste de arfar ligada, numa extremidade, ao veio da aleta numa direção substancialmente transversal ao eixo do veio da aleta, e na sua outra extremidade acoplada a uma manivela na cambota, e onde a haste de arfar é telescópica ou é conectada ou ao eixo de arfagem da aleta ou à manivela através de uma bucha deslizante, de modo a que a haste de arfar compense as distâncias variáveis entre o veio da aleta e a manivela, e de modo a que, quando a cambota roda, o mecanismo de propulsão acione o carrinho para oscilar para e a partir da cambota, e ao mesmo tempo o mecanismo de arfagem acione o eixo de arfagem da aleta para rodar de uma forma 7 oscilatória. Por este meio, as forças de impulso transferidas para as aletas são primariamente transferidas pelo mecanismo de propulsão e as forças de arfagem são transferidas pelo mecanismo de arfagem. Quando as forças de arfagem são muito pequenas em relação às forças de impulso, isto proporciona a possibilidade de uma construção mais leve do mecanismo de arfagem.

Numa outra modalidade o eixo de arfagem da aleta e o veio da aleta são os mesmos, o que proporciona uma construção muito simples que compreende relativamente poucos componentes separados.

Numa modalidade preferencial e alternativa, o mecanismo de arfagem compreende uma ligação de sincronização que conecta o eixo de arfagem da aleta ao veio da aleta, em que a dita ligação de sincronização é disposta para sincronizar a rotação do veio da aleta com a rotação do eixo de arfagem da aleta. Deste modo, é possível conectar mais aletas ao mesmo eixo de arfagem de aleta e mecanismo de arfagem, e isto também proporciona mais liberdade para adaptar a posição das aletas a necessidades específicas, como por exemplo adaptar o desenho para ser colocado num espaço limitado no casco de uma embarcação marítima. A haste de puxar/empurrar ou a haste de arfar mencionada acima pode ser rigidamente conectada ao eixo de arfagem da aleta, mas numa modalidade vantajosa a conexão entre a haste de puxar/empurrar ou a haste de arfar e o eixo de arfagem da aleta compreende meios para ajustar o ângulo entre o eixo de arfagem da aleta e a haste de puxar/empurrar ou a haste de arfar. Deste modo, é fornecida uma forma simples para ajustar o ângulo da aleta a necessidades específicas, tal como uma necessidade de mudar a direção de impulso no caso de manobra.

Numa modalidade muito simples e, por isso preferida, o veio da aleta é paralelo ao eixo de arfagem da aleta.

Em alternativa, o veio da aleta pode preferencialmente ser disposto para ficar substancialmente transversal ao eixo de arfagem da aleta, de modo a que o mesmo permita adaptar o desenho do acionamento a necessidades específicas, como por exemplo adaptar o desenho para ser colocado num espaço limitado no casco de uma embarcação marítima.

Numa outra modalidade, o sistema de propulsão compreende duas ou mais aletas conectadas ao mesmo eixo de arfagem de aleta através de uma única ligação de sincronização, de modo a manter uma quantidade relativamente pequena de componentes separados.

De acordo com outro objetivo da presente invenção, é fornecido um método de propulsionar um navio através de um aparelho de propulsão deacordo com os ensinamentos deste documento.

Breve descrição das figuras A Figura 1 é uma vista lateral diagramática de um navio que compreende um sistema de propulsão de aleta de acordo com a presente invenção. A Figura 2 é uma vista superior diagramática do navio de acordo com a Figura 1. A Figura 3 é uma vista lateral detalhada de uma única 9 aleta do sistema de propulsão de acordo com as Figuras 1 e 2.

As Figuras 4 a 10 são diagramas que mostram diferentes modalidades principais preferenciais de acionamentos mecânicos para um sistema de propulsão de acordo com a presente invenção.

Descrição detalhada da invenção A Figura 1 mostra uma vista lateral diagramática de um navio 1 que tem aletas 2 para fornecer propulsão. Tais aletas são bem conhecidas no uso de um sistema de propulsão num navio ou qualquer outra embarcação marítima, mas também para outros propósitos de propulsão. Há uma descrição geral de um sistema de propulsão especialmente no resumo de acordo com a Patente US n.° 5401196 (TRIANTAFYLLOU). A Figura 2 mostra um diagrama de um navio de acordo com a Figura 1 numa vista superior, onde se encontram dois conjuntos de três aletas 2 para fornecer propulsão ao navio 1. A quantidade de aletas 2 e a quantidade de conjuntos de aletas 2 podem ser sugeridas para serem adaptadas às necessidades de propulsão para embarcações específicas, sem sair do âmbito da presente invenção, mas como se pode ver neste desenho é preferível dispor as aletas aos pares operando em contra fase a fim de anular forças transversais que atuam no casco dos navios durante a propulsão.

De acordo com os princípios gerais de propulsão de aleta, por exemplo conforme descrito na Patente US n.° 5401196 (TRIANTAFYLLOU) , as aletas 2 são dispostas para se estenderem a partir do navio e para dentro da água, e na 10 modalidade apresentada as aletas 2 estendem-se a partir do casco do navio 1 abaixo da linha da água 4 através de aberturas 7 (Figura 3). Porém, noutras modalidades não ilustradas nestes desenhos, as aletas 2 podem alternativamente estende-se a partir do navio e para dentro da água de qualquer lugar acima da linha da água 4. De acordo com as Figuras 2 e 3, vê-se que as aletas 2 são, cada uma, montadas num carrinho 5 através de um veio da aleta 6 que se estende a partir da aleta 2 e através do carrinho 5, de modo a que seja permitido que cada aleta 2 gire no carrinho 5 à volta do seu veio de aleta 6. Cada carrinho 5 é montado apto a deslizar no casco do navio 2 por meio de uma guia que permite ao carrinho deslizar, reciprocando numa direção substancialmente transversal à linha central do navio 8.

Como se pode ver na Figura 2, cada carrinho pode acomodar uma pluralidade de aletas 2.

Através do movimento combinado de reciprocar as aletas 2 numa direção transversal à linha central do navio, e ao mesmo acionar cada aleta 2 para virar em torno do seu veio de aleta 6 pode ser obtido um efeito de propulsão para o navio, e ao controlar o ângulo da aleta comparado com o seu movimento transversal relativamente à linha central do navio 8 é possível uma propulsão do navio muito eficiente e/ou silenciosa. A Figura 3 mostra uma aleta 2 em detalhe, estendendo-se a partir do casco do navio 1 e para dentro da água. Como mencionado acima, a aleta 2 nesta modalidade preferencial da invenção é disposta abaixo da linha da água 4 e, assim, o carrinho 5 compreende uma placa de vedação ou carrinho 5 que veda a abertura 7 no casco. 11

De acordo com a presente invenção, as Figuras 4 a 10 descrevem uma quantidade de diferentes modalidades principais de sistemas de acionamento para as aletas 2.

Comum a todas estas modalidades é o facto de todas elas compreenderem uma cambota 9 que roda à volta do seu eixo longitudinal 13, e que tem uma manivela 10 para acionar tanto um mecanismo de acionamento de impulso como um mecanismo de acionamento de arfagem prospectivamente. A manivela 10 pode, de acordo com a presente invenção, compreender uma única manivela ou duas manivelas substancialmente idênticas relativamente à sua posição angular e raio relativamente ao eixo central 13 da cambota 9.

De acordo com a invenção, as diferentes modalidades compreendem ainda um carrinho 5 disposto apto a deslizar em guias 12, e pelo menos uma aleta 2. O efeito de propulsão força ou propulsiona, de acordo com as modalidades ilustradas, o navio numa direção ilustrada peta seta ou indicação 17. A Figura 4 mostra uma construção especialmente simples e fiável de um sistema de propulsão de acordo com a presente invenção, onde tanto a reciprocação 14 do carrinho 5 como a arfagem da aleta 2 são fornecidos por meio de uma única haste de empurrar/puxar 15 que é conectada numa extremidade à manivela 10 na cambota 9, e na outra extremidade é conectada ao veio da aleta 6.

Quando o cambota 9 gira, conforme ilustrado pela seta 16, a haste de empurrar/puxar 15 vai atuar sobre o carrinho 5 de modo idêntico a uma haste de pistão num convencional motor de combustão, e ao mesmo tempo vai virar a aleta 2 através do seu veio de aleta 6. Deste modo, o mecanismo de 12 acionamento de impulso e o mecanismo de acionamento de arfagem são ambos acionados pela haste de empurrar/puxar. A Figura 5 mostra uma modalidade alternativa da presente invenção, onde se encontra uma haste de arfagem 18 em vez da haste de empurrar/puxar de acordo com a Figura 4. A haste de arfagem 18 é montada à manivela 10 através de uma conexão deslizante 19, que permite que a haste de arfagem 18 deslize na conexão deslizante 19 quando a cambota 9 e a manivela 10 giram. 30 Nesta modalidade a haste de arfagem 18 apenas aciona o mecanismo de acionamento de arfagem e, consequentemente, a arfagem da aleta 2 através da sua conexão rigida ao veio da aleta 6. O mecanismo de acionamento de impulso nesta modalidade é proporcionado por uma fenda 21, que está conectada apta a deslizar à manivela 10, de modo a que quando a cambota 9 gira, o carrinho 5 reciproca conforme ilustrado pela seta 14 .

As Figuras 6 a 8 mostram, todas elas, o mesmo mecanismo principalde acionamento conforme ilustrado na Figura 5, mas nestas modalidades alternativas a posição da aleta 2 e/ou quantidade de aletas 2 pode ser alterada sem mudar o design dos mecanismos de acionamento de impulso e de arfagem. Isto é conseguido pela adição de ligações de sincronização 22, 23 ao mecanismo de acionamento de arfagem, de modo a que a haste de arfagem 18, que está rigidamente montada ao eixo de arfagem 20, force a ligação de sincronização 22, 23 a virar o veio da aleta 6 e, por conseguinte, a aleta 2.

Através da seleção dos comprimentos das ligações 22, 23, pode ser obtida uma engrenagem para fins específicos. 15 13 0 princípio de adicionar ligações de sincronização 22, 23 ao mecanismo de acionamento de arfagem também pode, sem sair do âmbito da presente invenção, ser usado na modalidade apresentada na Figura 4 e com o mesmo resultado. A Figura 9 mostra outra modalidade alternativa da presente invenção, onde os acionamentos de impulso angular e de arfagem são os mesmos que são apresentados na Figura 4, mas onde o ângulo entre a aleta 2 e haste de empurrar/puxar 15 pode ser ajustado por meio de um motor linear 24, por exemplo, um pistão hidráulico que se encontra entre a haste de empurrar/puxar 15 e uma haste de arfagem 25 conectada rigidamente ao veio da aleta 6. Obviamente também é possível adaptar esta disposição às modalidades mencionadas acima através da inclusão de uma haste de arfar 25 em vez da haste de empurrar/puxar 15. Deste modo, o ângulo entre a aleta ou aletas 2 e a haste de arfar ou haste de empurrar/puxar pode ser otimizado para propósitos específicos, e especialmente de modo a que a aleta ou aletas 2 sejam posicionadas paralelamente ao movimento do carrinho 5, para não produzir nenhum efeito de propulsão significativo.

Qualquer pessoa versada na técnica saberá que são possíveis outras alternativas para ajustar a posição angular das aletas 2 relativamente ao ângulo da haste de empurrar/puxar 15 ou da haste de arfar 25. A Figura 10 mostra outra modalidade alternativa da presente invenção, onde se encontra uma engrenagem 26 entre o veio da aleta 6 e o eixo 5 de arfagem da aleta 20, o que permite que a aleta 2 se estenda a um ângulo relativamente ao eixo de arfagem da aleta 20. Como tal, pode realizar-se uma engrenagem em várias modalidades. A Figura 19 apenas 14 apresenta a engrenagem como uma caixa de engrenagem fechada. A Figura 10 mostra como o veio da aleta 6 está disposto transversalmente ao eixo de arfagem da aleta 20, mas é evidente que podem ser dispostas engrenagens para fornecer outros ângulos entre o veio da aleta 6 e o eixo de arfagem da aleta 20. Nesta modalidade, a direção da velocidade 17 é diferente daquela que é apresentada nas Figuras 4 a 9.

Na descrição acima, a presente invenção é descrita relativamente ao seu efeito de propulsão. Porém, é evidente para a pessoa versada na técnica que qualquer sistema de propulsão de aleta, e portanto também o sistema de propulsão de aleta acordo com esta invenção, também poderia ser usado para gerar energia. Isto deve-se ao facto de que, a uma determinada velocidade de fluxo/navio, o mecanismo se comportará como um gerador abaixo de uma velocidade critica da cambota, e como um propulsor acima daquela velocidade critica da cambota. Isto permite gerar energia a partir do sistema.

Além disso, a direção de impulso pode ser qualquer direção, incluindo a horizontal {como peixe) e vertical (como golfinhos) desde que a mesma esteja a um ângulo substancial para a direção principal pretendida do impulso, em que perpendicular é talvez a melhor. O eixo de arfagem deve ter um ângulo substancial com ambas as direções mencionadas, em que perpendicular é talvez a melhor. 15

REFERÊNCIAS CITADAS NA DESCRIÇÃO A presente listagem de referências citadas pela requerente é apresentada meramente por razões de conveniência para o leitor. Não faz parte da patente de invenção europeia. Embora se tenha tomado todo o cuidado durante a compilação das referências, não é possível excluir a existência de erros ou omissões, pelos quais o EPO não assume nenhuma responsabilidade.

Patentes de invenção citadas na descrição • US 5401196 A [0006] [0007] · DE 102004004236 AI [0011] [0008] [0031] [0033] · WO 03026954 AI [0012] • FR 1330218 A [0009] · WO 2006038808 AI [0013] • DE 2849027 AI [0010] 16

Claims (11)

1 REIVINDICAÇÕES 1. Aparelho de propulsão fornecido dentro de um casco (1) de uma embarcação marítima, que compreende pelo menos uma aleta de propulsão (2) que é transladada transversalmente e é fixada a um veio de aleta (6), e meios para acionamento da dita aleta (2) que compreendem uma cambota (9), um mecanismo de arfagem para rodar a dita aleta (2) à volta de um eixo do dito veio da aleta (6), e um mecanismo de propulsão para transladar a dita aleta (2) numa direção substancialmente transversal relativamente ao dito eixo do veio da aleta (6) e a dita embarcação, e onde a cambota (9) aciona tanto o dito mecanismo de arfagem como o dito mecanismo de propulsão, caracterizado por tanto o mecanismo de propulsão como o mecanismo de arfagem são conectados a uma única manivela (10) na cambota (9), ou por duas manivelas separadas que têm substancialmente o mesmo raio e posição angular relativamente ao eixo de rotação (13) da cambota (9).

2. Aparelho de propulsão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de o veio da aleta (6) ser montado a um carrinho (5) que permite que o dito veio da aleta (6) e, portanto, a dita aleta (2) rodem à voltado seu eixo relativamente ao dito carrinho (5), e de o dito carrinho (5) ser montado apto a deslizar relativamente à dita cambota (9), e onde o dito mecanismo de propulsão conecta o dito carrinho (5) a uma manivela (10) na dita cambota (9) e o dito mecanismo de arfagem conecta o dito veio da aleta (6) a uma manivela (10) na dita cambota (9). 2

3. Aparelho de propulsão de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo facto de o dito mecanismo de propulsão e o dito mecanismo de arfagem serem providos por meio de uma haste de puxar/empurrar comum (15), (18) que é conectada numa extremidade à dita manivela (10) do eixo de acionamento, e na outra extremidade é acoplada a um eixo de arfagem de aleta (20) e estende-se de forma substancialmente transversal a partir desse eixo de arfagem de aleta (20), encontrando-se conectado rotativamente ao dito carrinho (5), de modo que a dita haste de puxar/empurrar (15), (18), quando a dita cambota (9) roda, acione o dito carrinho (5) para oscilar ou transladar para e a partir da dita cambota (9), e ao mesmo tempo acione o dito eixo de arfagem de aleta (20) para rodar.

4. Aparelho de propulsão de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo facto de o dito mecanismo de propulsão compreender umafenda (21) no dito carrinho (5), e uma manivela (10) na dita cambota (9) que é disposta apta a deslizar na dita fenda (21), e onde o dito mecanismo de arfagem compreende uma haste de arfar (18) que é conectada numa extremidade ao dito eixo de arfagem de aleta (20) e se estende substancialmente transversal a partir desse mesmo eixo de arfagem da aleta (20) e na outra extremidade é acoplada a uma manivela (10) na dita cambota (9), e onde a dita haste de arfar (18) é telescópica ou é conectada ou ao dito eixo de arfagem da aleta (20) ou à dita manivela através de uma bucha deslizante (19), de modo a que a dita haste de arfar (18) compense a variação de distâncias entre o dito veio da aleta (6) e a dita manivela (10), e de modo 3 a que, quando a dita cambota (9) roda, o dito mecanismo de arfagem acione o dito carrinho (5) para oscilar ou transladar para e a partir da dita cambota (9) e, ao mesmo tempo, o dito mecanismo de arfagem da aleta acione o dito eixo de arfagem da aleta (20) para rodar.

5. Aparelho de propulsão de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo facto de o dito eixo de arfagem da aleta (20) e o veio da aleta (6) serem os mesmos.

6. Aparelho de propulsão de acordo com a reivindicação 3 ou 4,caracterizado pelo facto de o dito mecanismo de arfagem compreender uma ligação ou engrenagem de sincronização (22) que conecta o dito eixo de arfagem da afeta (20) ao dito veio da aleta (6), e onde a dita ligação de sincronização (22) é disposta para sincronizar a rotação do dito veio da aleta (6) com a rotação do dito eixo de arfagem da aleta (20) .

7. Aparelho de propulsão de acordo com a reivindicação 2 ou 4, caracterizado por o dito aparelho compreender meios para ajustar o ângulo entre o dito eixo de arfagem da aleta (20) e a dita haste de empurrar/puxar (15), (18) ou a dita haste de arfar (15) , (18).

8. Aparelho de propulsão de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o dito veio da aleta (6) ser paralelo ao dito eixo de arfagem da aleta (20).

9. Aparelho de propulsão de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por se encontrar uma engrenagem entre o dito 4 veio da aleta (6) e o dito eixo de arfagem da aleta (20), de modo a que o dito veio da aleta (6) seja disposto a um ângulo diferente de zero ao dito eixo de arfagem da aleta (20) .

10. Aparelho de propulsão de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o dito aparelho compreender duas ou mais aletas (6) conectadas ao dito mesmo eixo de arfagem da aleta (20) através de uma ou mais ligações de sincronização (22) .

11. Método de propulsionar um navio por meio de um aparelho de propulsão, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que o dito mecanismo de propulsão e o dito mecanismo de arfagem são conectados a uma única manivela (10) na dita cambota (9), ou duas manivelas separadas que têm substancialmente o mesmo raio e posição angular relativamente ao eixo de rotação (13) da dita cambota (9).