PT2113476E

PT2113476E - Safety device for loading or unloading bays

Info

Publication number: PT2113476E
Application number: PT09005609T
Authority: PT
Inventors: Etienne Penot
Original assignee: Glomot Penot Systemes
Priority date: 2008-04-28
Filing date: 2009-04-22
Publication date: 2012-01-17
Also published as: US20090267744A1; ATE530480T1; ES2373883T3; DK2113476T3; EP2113476B1; US7999680B2; PL2113476T3; FR2930533A1; FR2930533B1; EP2113476A1

Abstract

The equipment has radio identification tags arranged in a series along an access lane to a dock for vehicles. A mobile locating device i.e. chock (1), is placed in a determined position with respect to one of the vehicles brought to the dock. A processing unit deducts validation of the placement of the device in the position with respect to a predefined direction between two readers relative to an order of succession of the radio identification tags in the series, where the unit deducts the validation from radio identification tag and reader attribute information at an analysis system.

Description

ΕΡ 2 113 476/ΡΤΕΡ 2 113 476 / ΡΤ

DESCRIÇÃO "Equipamento de segurança para cais de carga ou descarga de mercadorias" 0 presente invento refere-se aos cais de carga ou de descarga de mercadorias do tipo daqueles nos quais se efectua o transbordo de volumes entre um entreposto e os veículos de transporte, quer se trate de conduzir os volumes no entreposto ou de os conduzir de lá para os despachar para outro local, refere-se a um equipamento de segurança para cais de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1 e a uma utilização de um equipamento de acordo com o preâmbulo da reivindicação 8. 0 mesmo visa essencialmente equipar tais cais com meios automáticos de informação que tendam a melhorar as condições de trabalho na sua abordagem, nomeadamente do ponto de vista da segurança, as condições do pessoal da assistência em terra e outros operadores assim como as condições das mercadorias transportadas.DESCRIPTION " Safety equipment for loading or unloading of goods " The present invention relates to loading or unloading berths of goods of the type in which the transhipment of volumes between a warehouse and the transport vehicles is carried out, whether it is to drive the volumes in the warehouse or to drive them from there for shipment to another location, relates to dock safety equipment according to the preamble of claim 1 and to a use of an equipment according to the preamble of claim 8. The object of the invention is essentially to equip such docks with means to improve working conditions in their approach, in particular from the point of view of safety, the conditions of ground handling personnel and other operators as well as the conditions of the goods being transported.

Nestes modos de realização preferidos o invento implica calços que o pessoal dos cais está habituado a utilizar para bloquear as rodas dos veículos e imobilizar assim estes últimos numa posição apropriada em relação ao cais. Apesar de outras ferramentas poderem ser utilizadas para os mesmos fins, na medida em que se considera que o mais importante é que os mesmos venham a ser colocados numa posição determinada para sinalizar que as operações de carga ou de descarga possam ser empreendidas. 0 equipamento de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1 está descrito no documento "A safer loading bay", MATERIALS HANDLING NEWS, NEXUS MEDIA COMMUNICATIONS, SWANLEY, KENT, GB, no.558, 1 Junho 2004.In these preferred embodiments the invention involves shims that dock personnel are accustomed to use to block the wheels of the vehicles and thus immobilize the latter in a position appropriate to the dock. Although other tools may be used for the same purposes, insofar as it is considered that the most important is that they are placed in a particular position to signal that loading or unloading operations can be undertaken. The apparatus according to the preamble of claim 1 is described in " A safer loading bay ", MATERIALS HANDLING NEWS, NEXUS MEDIA COMMUNICATIONS, SWANLEY, KENT, GB, no.558, 1 June 2004.

Em conformidade com o invento, é proposto equipar um caminho de acesso de veículos ao cais com uma série de etiquetas de identificação por rádio que se sucedem ao longo deste caminho, e em verificar, graças a meios apropriados associados ao dito cais, se um dispositivo de localização portador de leitores destas etiquetas está disposto ou não numa posição determinada respeitante a um sentido pré-definido em relação à sucessão de etiquetas ao longo do caminho de acesso ao cais. A informação resultante desta 2 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ verificação é utilizada nomeadamente para alertar o pessoal da assistência em terra de que um veiculo que chegou ao cais está em situação de autorizar as operações de carga ou descarga. 0 dispositivo de localização é vantajosamente realizado sob a forma de um calço de bloqueio das rodas do veiculo ou de qualquer outro meio para imobilizar este último no cais.According to the invention, it is proposed to equip a vehicle access road to the quay with a series of radio identification tags which follow along this path, and to verify, by means suitable to the said quay, if a device of reader location of these labels is arranged or not in a predetermined position relative to a predefined direction in relation to the succession of labels along the access path to the quay. The information resulting from this 2 ΕΡ 2 113 476 / ΡΤ check is used in particular to alert ground handling personnel that a vehicle arriving at the dock is in a position to authorize loading or unloading operations. The locating device is advantageously realized in the form of a locking wedge of the wheels of the vehicle or of any other means to immobilize the latter on the quay.

Num tal contexto, o invento exprime-se nomeadamente sob a forma de um equipamento para cais de carga ou de descarga de mercadorias, que se caracteriza por, em cada cais, o mesmo estar associado: - por um lado, a etiquetas de identificação por rádio dispostas em série ao longo de um caminho de acesso ao cais para os veículos de transporte de mercadorias a carregar ou descarregar; - por outro lado, a um dispositivo de localização de presença ou não de um tal veículo no cais que comporta dois sensores distantes um do outro que estão aptos a cooperar com as ditas etiquetas na leitura e na retransmissão das suas informações de identificação; - assim como meios de análise para determinar, a partir das informações de identificação das etiquetas e de um atributo próprio a cada leitor, em que ordem se colocam os leitores por comparação com a ordem de sucessão das etiquetas na série. 0 presente invento tem por objecto um equipamento de segurança de acordo com a reivindicação 1.In such a context, the invention is expressed in particular in the form of an equipment for loading or unloading docks, characterized in that, at each dock, it is associated with: - on the one hand, radios arranged in series along an access road to the dock for freight vehicles to be loaded or unloaded; on the other hand to a device for locating the presence or not of such a vehicle on the quay comprising two sensors remote from each other that are able to cooperate with said tags in reading and retransmitting their identification information; - as well as means of analysis to determine, from the identification information of the labels and an attribute proper to each reader, in what order the readers are placed by comparison with the order of succession of the labels in the series. The present invention relates to security equipment according to claim 1.

De acordo com os seus modos de realização preferidos, o invento tem portanto a vantagem de recorrer às técnicas de telecomunicações sem fio para transmitir as informações necessárias à verificação de uma posição correcta do dispositivo de localização, assim como para emitir eventualmente um sinal que se destina ao pessoal da assistência em terra no sentido de autoriza-los a proceder às operações de carga ou de descarga dos veículos conduzidos ao cais. Estas técnicas passam vantajosamente pelo emprego de marcas RFID (para "radio-frequency identification" em Inglês), daí nomeadamente uma grande comodidade de colocação 3 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ do equipamento de acordo com o invento em cais ou grupos de cais existentes. Por exemplo, as diferentes etiquetas podem ser individualmente integradas numa simples vala realizada no solo, estando os leitores fixos com base em ferramentas convencionais que confirmam a imobilização dos camiões de transporte de mercadorias. De acordo com outros modos de realização, as etiquetas podem ser integradas em bandas de sinalização que são depois coladas ao solo. A titulo de exemplo não limitador neste caso, as mesmas podem ser coladas sobre a face inferior, destinada a ser colada no solo, de uma tal banda de sinalização.According to the preferred embodiments thereof, the invention has the advantage of using the wireless telecommunications techniques to transmit the information necessary for checking a correct position of the locating device, and for possibly emitting a signal which is intended ground handling personnel to authorize them to carry out the loading or unloading of vehicles driven to the dock. These techniques benefit advantageously from the use of RFID tags (for " radio-frequency identification " in English), hence in particular a great convenience of placing the equipment according to the invention on existing wharves or quay groups . For example, the different tags can be individually integrated into a simple ground ditch, the readers being fixed on the basis of conventional tools which confirm the immobilization of the goods lorries. According to other embodiments, the tags may be integrated into signaling bands which are then glued to the ground. By way of non-limiting example in this case, they may be glued onto the underside, intended to be glued to the ground, of such a signaling strip.

De maneira preferencial, cada cais de um entreposto ou de qualquer outro conjunto de carga e de descarga de mercadorias para e a partir de veículos conduzidos ao cais comporta assim, de acordo com o invento, etiquetas de identificação por rádio dispostas em série ao longo de um caminho de acesso ao cais para os veículos de transporte de mercadorias a carregar ou descarregar, sendo as ditas etiquetas, por um lado, portadoras e emissoras de uma informação de identificação característica da ordem de sucessão das etiquetas na série, e, por outro lado, quando o conjunto de carga e de descarga comporta vários cais, portadores e emissores de uma informação de identificação característica do cais ao longo do caminho de acesso ao qual as etiquetas são colocadas na série de cais.Preferably, each quay of a warehouse or any other goods loading and unloading assembly to and from vehicles driven to the quay thus carries, in accordance with the invention, radio identification tags arranged in series along an access route to the dock for the freight vehicles to be loaded or unloaded, said tags being, on the one hand, carriers and issuers of identification information characteristic of the order of succession of the labels in the series, and, on the other hand , when the loading and unloading assembly comprises several quays, carriers and emitters of identification information characteristic of the quay along the access path to which the labels are placed in the series of quays.

Em associação com estas etiquetas prevê-se utilizar, para cada veículo estacionado no cais, um dispositivo móvel de localização a colocar numa posição determinada em relação a este veículo, posição na qual dois leitores transmissores de ondas de rádio colocados sobre este dispositivo de localização captam os sinais emitidos por pelo menos duas etiquetas diferentes da série, para reenviar com destino a um sistema de análise associado ao cais ou ao conjunto de cais relacionados os sinais portadores das informações de identificação próprios a cada uma das etiquetas lidas e uma informação de atributo de leitor que distingue os dois leitores um do outro.In association with these tags it is envisaged to use, for each vehicle parked on the quay, a locating mobile device to be placed in a determined position relative to this vehicle, position in which two radio wave transmitter readers placed on this locating device pick up the signals emitted by at least two different labels of the series, for forwarding to an analysis system associated with the quay or to the associated set of quays the signals bearing the identification information proper to each of the labels read and an attribute information of reader who distinguishes the two readers from each other.

Ao nível do sistema de análise, são programados meios de tratamento informáticos para verificar, em função do conjunto 4 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ de informações de etiqueta e de informações de leitura, se o dispositivo de localização foi colocado correctamente na sua posição determinada relativamente ao cais, respeitando um sentido pré-definido entre os dois leitores do mais próximo ao mais longínquo relativamente ao cais na ordem de sucessão das etiquetas na série.At the level of the analysis system, computer processing means is programmed to check, as a function of the set of label information and read information, whether the locating device has been correctly positioned in its predetermined position to the wharf, respecting a pre-defined direction between the two readers from the nearest to the furthest wharf in the order of succession of the labels in the series.

Para maior clarificação, o invento será descrito com mais precisão no que se segue de acordo com o seu modo de realização preferido, no qual o dispositivo de localização é um calço destinado a ser colocado contra uma roda de um veículo estacionado no cais para completar a imobilização deste. Um tal calço, de forma geral prismática, comporta portanto de modo vantajoso, mais perto da sua face destinada a assentar sobre o solo, dois leitores de radiofrequência distintos também afastados tanto quanto possível um do outro quanto lhe permite a geometria e a dimensão do calço, estando os dois leitores de radiofrequência vantajosamente distribuídos num alinhamento de modo paralelo à orientação das etiquetas de identificação por rádio dispostas em série ao longo de um caminho de acesso ao cais. 0 invento prevê que estes dois leitores estejam aptos a receber as informações que provêm de todas as etiquetas que estão colocadas na sua vizinhança, e que o sistema de análise realize algoritmos de discriminação de tipo, aliás conhecidos em si nos dispositivos RFID, para que o sistema de análise não retenha, para cada um dos leitores, mais do que a informação emitida por uma e uma só etiqueta. A título de exemplo não limitativo, o sistema de analise irá reter de modo vantajoso a informação emitida pela etiqueta que está mais próxima de cada leitor, ou, se o leitor estiver situado a igual distância de duas etiquetas consecutivas, não irá reter tipicamente mais do que a informação que provém da etiqueta mais próxima do cais.For the sake of clarity, the invention will be described more precisely in the following according to its preferred embodiment, wherein the locating device is a shim intended to be placed against a wheel of a vehicle parked on the quay to complete the immobilization. Such a generally prismatic wedge therefore advantageously brings, closer to its face intended to rest on the ground, two separate radio frequency readers also as far apart as possible from each other as far as the geometry and dimension of the wedge is concerned , the two radio frequency readers being advantageously distributed in an alignment parallel to the orientation of the radio identification tags arranged in series along a quay access path. The invention provides that these two readers are able to receive the information coming from all tags that are placed in their vicinity, and that the analysis system performs type discrimination algorithms, which are known per se in RFID devices, system of analysis does not retain for each of the readers more than the information issued by one and only one label. By way of non-limiting example, the analyzing system will advantageously retain the information emitted by the label which is closest to each reader, or, if the reader is located at equal distance from two consecutive labels, will typically not retain more than information coming from the label closest to the wharf.

De acordo com uma outra das suas características, o invento prevê, desde que nenhum veículo esteja estacionado no cais, que o calço fique colocado num suporte apropriado disposto sobre o cais, e que este suporte esteja equipado com um detector ligado por meios de telecomunicação, que podem ser os meios de telecomunicação sem fio, ao sistema de 5 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ análise para enviar àquele uma informação de presença ou de ausência do dito calço. De modo vantajoso, este suporte está ligado a um dispositivo de alimentação eléctrica que permite recarregar em energia nomeadamente o emissor de radiofrequência de cada um dos leitores colocados sobre o calço, a fim que estes possam de maneira fiável, por um lado, emitir um sinal de radiofrequência de activação e de interrogação das etiquetas de identificação por rádio colocadas ao longo do caminho de acesso ao cais, e, por outro lado, transmitir ao sistema de análise as informações emitidas em retorno por essas etiquetas de radiofrequência. 0 invento prevê igualmente, de acordo com uma outra das suas características, que o calço comporte de modo vantajoso meios de detecção da presença de um pneu de um veiculo na sua vizinhança, assim como meios de emissão, para o sistema de análise, de uma informação de presença de um tal pneu. A titulo de exemplo não limitativo, os meios de detecção da presença de um pneu de um veiculo na proximidade do calço podem compreender um circuito indutivo fechado, quando o calço está disposto contra o dito pneu e aberto no caso contrário, e associado a um contacto electrónico cuja informação de abertura ou de fecho é transmitida por meios de telecomunicação sem fios ao sistema de análise. 0 funcionamento do equipamento de segurança de acordo com o invento é então o que se segue.According to another of its features, the invention provides, provided that no vehicle is parked on the quay, that the shim is placed on a suitable carrier disposed on the quay, and that this carrier is equipped with a detector connected by telecommunication means, which can be the wireless telecommunication means, to the analysis system to send to it a presence or absence information of said chock. Advantageously, this support is connected to an electrical power supply device which allows to recharge in energy, in particular, the radio frequency transmitter of each of the readers placed on the chock, so that they can reliably, on the one hand, emit a signal radio frequency identification and activation of radio identification tags placed along the access path to the quay, and, on the other hand, to transmit to the analysis system the information emitted in return by such radio frequency tags. The invention also provides, in accordance with a further of its features, that the wedge advantageously comprises means for detecting the presence of a tire of a vehicle in its vicinity, as well as emission means for the analysis system of a tire presence information of such a tire. By way of non-limiting example, the means for detecting the presence of a tire of a vehicle in the vicinity of the shim may comprise an enclosed inductive circuit when the shim is arranged against said tire and is opened in the opposite case and associated with a contact whose opening or closing information is transmitted wirelessly to the analysis system. The operation of the safety equipment according to the invention is then as follows.

Na ausência do veiculo estacionado no cais, o calço fica disposto sobre o seu suporte, que reenvia então ao sistema de análise uma informação de presença deste calço.In the absence of the vehicle parked on the quay, the wedge is disposed on its carrier, which then sends back to the analysis system a presence information of this wedge.

Mais precisamente, o sistema de análise realiza um emparelhamento do calço com o suporte de calço. Para isto, o invento prevê que o calço seja portador de uma informação de identificação própria, por exemplo, mas de maneira não exclusiva, pela influência de uma etiqueta de identificação por rádio, e que esta informação de identificação possa ser lida por meios apropriados que equipam o suporte de calço (a titulo de exemplo não limitador um leitor de identificação por rádio), assim como pelo sistema de análise. 0 emparelhamento é então realizado pela associação, pelo 6 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ sistema de análise, da informação de identificação suportada pelo calço a uma informação de identificação do suporte de calço (por exemplo, um número de ordem num conjunto de cais) . Deverá notar-se que um tal emparelhamento é de modo vantajoso realizado cada vez que um calço é colocado sobre um suporte de calço nas condições que serão precisadas mais à frente. Assim, cada um dos calços pode ser utilizado de modo indiferente com cada um dos suportes de calço quando o invento é realizado por um conjunto de cais.More precisely, the analysis system performs a pairing of the shim with the shim holder. To this end, the invention provides that the wedge carries its own identification information, for example, but not in a non-exclusive manner, by the influence of a radio identification tag, and that this identification information can be read by appropriate means which (by way of non-limiting example, a radio identification reader), as well as by the analysis system. The pairing is then accomplished by associating, through the analysis system, the identification information supported by the shim to an identification information of the shim holder (for example, an order number in a set of quays). It should be noted that such a pairing is advantageously achieved each time a shim is placed on a shim holder under the conditions which will be further outlined. Thus, each of the chocks can be used indifferently with each of the chock holders when the invention is carried out by a set of piers.

Quando um veiculo está estacionado no cais para uma operação de carga e/ou de descarga, o calço é retirado do seu suporte para ser colocado contra uma roda deste veiculo e assegurar uma imobilização total deste, a fim de que as operações de carga e/ou de descarga possam ser realizadas pelos operadores do cais sem risco de o veiculo se deslocar em relação ao cais quando destas operações, o que comprometeria então a segurança das pessoas e das mercadorias.When a vehicle is parked on the quay for a loading and / or unloading operation, the shim is withdrawn from its carrier to be placed against a wheel of this vehicle and to ensure complete immobilization of it, so that the loading and / or unloading can be carried out by the dock operators without risk of the vehicle moving in relation to the wharf during these operations, which would then compromise the safety of persons and goods.

Para que estas operações possam desenrolar-se em condições óptimas de segurança, tanto para o pessoal do cais como para as mercadorias, o invento prevê, a partir do momento em que o calço seja retirado do seu suporte, que o detector de presença de calço de que este está munido envie uma informação de ausência do calço ao sistema de análise associado ao cais. 0 invento prevê a seguir que os diferentes leitores e detectores colocados sobre o calço reenviem ao sistema de análise associado ao cais, por um lado, as informações recebidas das etiquetas de identificação de radiofrequência colocadas na vizinhança do calço e, por outro lado, uma informação de detecção ou não da presença de um pneu de um veiculo na vizinhança do dito calço.In order that these operations can be carried out in optimum safety conditions for both dock personnel and goods, the invention provides, from the moment the chock is removed from its holder, that the chock presence detector that it is equipped to send an information of absence of the shim to the analysis system associated with the quay. The invention then provides that the different readers and detectors placed on the wedge forward to the analysis system associated with the quay on the one hand the information received from the radio frequency identification tags placed in the vicinity of the wedge and, on the other hand, information of detecting or not the presence of a tire of a vehicle in the vicinity of said shim.

De acordo com uma outra das suas caracteristicas, o invento prevê que o cais esteja igualmente equipado de meios de sinalização que indicam, ao fim de um lapso de tempo pré-definido, por exemplo representativo do tempo médio necessário à colocação do calço contra uma roda do veiculo, se, por um lado, o sistema de análise recebeu efectivamente 7 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ as diferentes informações transmitidas pelos leitores de radiofrequência e o detector de presença de pneu, e se, por outro lado, estas informações indicam efectivamente que o calço está correctamente posicionado simultaneamente na vizinhança de um pneu do veiculo e no sentido predeterminado precedentemente indicado em relação à sucessão das etiquetas ao longo do caminho de acesso ao cais. A titulo de exemplo não limitativo, estes meios de sinalização podem consistir num mostrador luminoso de cor diferente de acordo com as informações recebidas pelo sistema de análise, indicando ou não que o calço foi disposto no sentido predeterminado e na vizinhança do pneu de um veiculo, por exemplo um indicador luminoso verde quando o calço tiver sido correctamente disposto, e um indicador luminoso vermelho no caso contrário, eventualmente associado a um sinal sonoro de alerta neste último caso.According to a further of its features, the invention provides that the quay is also equipped with signaling means indicating, at the end of a predefined time, for example representative of the average time required to place the shim against a wheel of the vehicle if, on the one hand, the analysis system has in fact received the different information transmitted by radio frequency readers and the tire presence detector, and whether, on the other hand, this information does indicate that the wedge is correctly positioned simultaneously in the vicinity of a tire of the vehicle and in the predetermined direction previously indicated with respect to the succession of the tags along the access road to the dock. By way of non-limiting example, these signaling means may consist of a light display of a different color according to the information received by the analysis system, indicating whether or not the shim has been disposed in the predetermined direction and in the vicinity of the tire of a vehicle, for example a green indicator light when the chock has been correctly arranged, and a red indicator light in the opposite case, possibly associated with an alert sound signal in the latter case.

Num dos seus modos de realização particulares, o invento prevê que, uma vez as informações de posicionamento do calço recebidas e validadas pelo sistema de análise (detecção da presença de um pneu do veiculo na proximidade imediata do calço, sem predeterminação de colocação do calço em relação à sucessão de etiquetas de identificação por rádio ao longo do caminho de acesso), a validação empreendida por este último pare. Por outras palavras, uma vez o posicionamento do calço validado na vizinhança do veiculo, o sistema de análise deixa de tratar as informações recebidas dos leitores de radiofrequência e detector de presença de pneu, isto até que o calço seja de novo deslocado.In one of its particular embodiments, the invention provides that once the chock positioning information received and validated by the analysis system (detection of the presence of a tire of the vehicle in the immediate vicinity of the chock, without predetermination of chock placement in relation to the succession of radio identification tags along the access path), the validation undertaken by the latter stops. In other words, once the positioning of the wedge is validated in the neighborhood of the vehicle, the analysis system no longer treats the information received from the radio frequency readers and tire presence detector until the shim is moved again.

Todavia, de acordo com um modo de realização particularmente vantajoso, o invento prevê que o calço transmita em intervalos de tempo regulares (a titulo de exemplo não limitativo em intervalos de alguns segundos) toda ou parte das suas informações de posicionamento ao sistema de análise, por exemplo, as informações que recebe das etiquetas de radiofrequência dispostas ao longo do caminho de acesso ao cais.However, according to a particularly advantageous embodiment, the invention provides that the shim transmit at regular intervals (by way of non-limiting example in intervals of a few seconds) all or part of its positioning information to the analysis system, for example, the information it receives from radio frequency tags arranged along the access path to the quay.

Em qualquer dos casos, o invento prevê que a informação de validação da posição do calço relativamente ao veiculo, 8 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ assim como, se for caso disso, qualquer informação de deslocamento intempestivo deste calço no decorrer das operações de movimentação, possa ser comunicada ao pessoal que trabalha no cais.In any event, the invention provides that the information validating the position of the wedge relative to the vehicle, as well as, where appropriate, any information of untimely displacement of this wedge in the course of the handling operations, can be communicated to the staff working on the quay.

Para tal, de acordo com uma outra das caracteristicas do invento, o calço está igualmente de modo vantajoso munido de um detector, por exemplo do tipo acelerómetro, apto a enviar ao sistema de análise uma informação de movimento do dito calço. 0 invento prevê ainda que, desde que o sinal tenha sido recebido e que o movimento registado apresente uma amplitude superior a um limite previamente fixo, o sistema de análise verifique a informação de detecção de presença do pneu. Se, depois de uma duração previamente definida, uma informação de presença de um pneu de um veiculo não foi recebida pelo sistema de análise, o invento prevê então que o sistema de análise comande, ao fim de uma duração previamente definida, a sinalização, no cais, de uma informação representativa de retorno ou não do calço no suporte, com base na informação de presença ou não do calço transmitida ao dito sistema de análise pelo detector colocado sobre o suporte daquele.To this end, according to a further feature of the invention, the shim is also advantageously provided with a detector, for example of the accelerometer type, capable of sending to the analysis system a movement information of said shim. The invention further provides that, as long as the signal has been received and the recorded movement has an amplitude greater than a predetermined limit, the analysis system checks the presence detection information of the tire. If, after a predetermined duration, a vehicle tire information has not been received by the analysis system, the invention then foresees that the analysis system commands, at the end of a predefined duration, the of information representative of whether or not the shim is returned to the carrier, based on the presence information of the shim transmitted to said analysis system by the detector placed on the carrier therefor.

Isto permite, por um lado, garantir que o calço assente correctamente posicionado relativamente ao veiculo ao longo da operação de carga e/ou de descarga, e que o mesmo não seja deslocado, mesmo ligeiramente, por inadvertência, o que poderia colocar em perigo a segurança das operações de movimentação. Aliás, isto permite igualmente, no caso em que o calço é ligeiramente deslocado no decorrer das operações de manutenção, evitar qualquer desencadear intempestivo de um sinal de alerta ao nivel do cais que indique que o calço foi deslocado mas não foi substituído no seu suporte. Isto permite, além disso, suprimir qualquer risco de perda de um calço, e permite enfim assegurar que cada calço, no momento da sua utilização, esteja num estado de carga suficiente para que os leitores e detectores que comporta possam funcionar de maneira óptima e durante a duração necessária às operações de movimentação das mercadorias.This makes it possible, on the one hand, to ensure that the shim is correctly positioned relative to the vehicle during the loading and / or unloading operation, and that it is not moved even slightly, inadvertently, which could endanger the vehicle. safety of handling operations. Moreover, this also allows, in the case where the shim is slightly displaced during maintenance operations, to prevent any untimely triggering of an alert signal at the level of the quay indicating that the shim has been moved but not replaced on its support. This also makes it possible to eliminate any risk of loss of a shim, and finally ensures that each shim at the time of its use is in a sufficient state of charge so that the readers and detectors it behaves can function optimally and during the duration necessary for the handling of the goods.

Uma vez terminadas as operações de carga e/ou de descarga, o calço é retirado para ser entregue no suporte com 9 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ ο qual foi previamente emparelhado. De maneira análoga ao caso em que o calço foi acidentalmente deslocado durante as operações de movimentação, o invento prevê que o sistema de análise comande, depois de um lapso de tempo previamente definido, a visualização, no cais, de uma informação representativa do retorno ou não do dito calço sobre o suporte com o qual o mesmo foi previamente emparelhado. 0 invento prevê igualmente que o sistema de análise comande os meios de visualização para sinalizar um erro no caso em que o calço será indevidamente substituído, depois da utilização, num suporte diferente daquele com o qual foi emparelhado enquanto que, ao mesmo tempo, o calço emparelhado com este suporte está a ser utilizado. Concomitantemente, o invento prevê igualmente impedir, neste caso, qualquer novo emparelhamento do calço substituído com o suporte cujo calço está a ser utilizado.Once the loading and / or unloading operations are completed, the chock is removed to be delivered to the carrier with 9 ΕΡ 2 113 476 / ΡΤ ο which has been previously paired. In a manner analogous to the case where the shim was accidentally displaced during handling operations, the invention provides that the analysis system commands, after a predetermined time span, the display, at the quay, of information representative of the return or not of said wedge on the support with which it has been previously paired. The invention also provides that the analysis system commands the display means to signal an error in the case where the chock will be improperly replaced after use on a carrier other than that with which it has been paired while at the same time the chock paired with this stand is in use. At the same time, the invention also provides for preventing, in this case, any further pairing of the chock replaced with the carrier whose chock is being used.

No caso em que o equipamento de segurança de acordo com o invento é realizado para um conjunto de cais, o invento prevê, de acordo com diferentes modos de realização, que um sistema de análise seja associado a cada cais, ou que um sistema central de análise e de supervisão assegure a gestão do conjunto das informações emitidas e recebidas pelo conjunto das etiquetas de identificação colocadas ao longo dos diferentes caminhos de acesso aos diferentes cais, assim como pelo conjunto de leitores de radiofrequência e detectores de presença de pneu dispostos sobre os diferentes calços.In the case where the safety equipment according to the invention is carried out for a set of piers, the invention provides, in accordance with different embodiments, that an analysis system is associated with each piers, or that a central system of analysis and supervision ensure the management of all the information issued and received by the set of identification tags placed along the different access roads to the different quays, as well as by the set of radio frequency readers and tire presence detectors arranged on the different shims.

De acordo com uma das suas características, no caso em que um sistema de análise está associado a cada um dos cais do conjunto de cais, o invento prevê que um calço retirado do suporte com o qual o mesmo é emparelhado sobre um dado cais para ser disposto contra um pneu de um veículo estacionado em frente a este cais reenvie à totalidade dos sistemas de análise de todos os cais situados na proximidade as informações que recebe das etiquetas de radiofrequência que estão situadas na sua vizinhança, assim como a informação de detecção ou não da presença de um pneu na sua vizinhança imediata. Neste caso, só o sistema de análise que tenha previamente recebido do suporte com o qual o calço foi 10 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ emparelhado uma informação de ausência deste calço reterá as informações transmitidas por este calço e indicará, pelos meios de sinalização evocados mais acima, se as operações de carga ou de descarga do veiculo podem ser ou não começadas. Do mesmo modo, se o calço está colocado num veiculo em estacionamento sobre um cais diferente daquele no qual o mesmo foi associado pela influência do seu emparelhamento no suporte de calço, o invento prevê que o sistema de análise do cais com o qual o calço está emparelhado comande, com base nas informações de etiqueta transmitidas por este calço, os meios de visualização para sinalizar um erro de colocação deste último. O emparelhamento de cada calço permite então aqui evitar qualquer falha do sistema consecutivamente a uma eventual colocação do calço em frente a um cais para além daquele que corresponde ao suporte com o qual o mesmo foi emparelhado, nomeadamente no caso em que vários cais situados lado a lado estão na situação de acolher cada um deles um veiculo que deverá ser carregado e/ou descarregado de mercadorias. O mesmo permite além disso utilizar um sistema de análise idêntico para cada um dos cais, o que permite preservar, com custo reduzido, a modularidade do equipamento de acordo com o invento ao permitir a adição ou a remoção de um ou vários equipamentos sem repercussão sobre os cais já equipados. Esta modularidade é além disso reforçada pelo facto de ser possível, assim como foi indicado mais acima, utilizar de modo indiferente qualquer calço com qualquer um dos suportes mediante emparelhamento prévio.According to one of its features, in the case where an analysis system is associated with each of the quays of the quay assembly, the invention provides that a shim removed from the carrier with which it is paired on a given quay to be against a tire of a vehicle parked in front of this quay re-sends to all the analysis systems of all quays situated in close proximity to the information it receives from the radio frequency labels which are situated in its vicinity, as well as the detection information or not presence of a tire in its immediate vicinity. In this case, only the analysis system which has previously received the bracket with which the wedge has been paired with an absence information of this wedge shall retain the information transmitted by this wedge and shall indicate, by means of the most evoked signaling means. above, whether the loading or unloading operations of the vehicle can be started or not. Likewise, if the shim is placed in a parking vehicle on a quay other than that in which it has been associated by the influence of its pairing on the shim holder, the invention provides that the quay analysis system with which the shim is paired to command, based on the tag information transmitted by this block, the display means to signal a mismatch of the latter. The pairing of each block thus allows avoiding any failure of the system after a possible placing of the block in front of a quay in addition to that corresponding to the support with which it has been paired, namely in the case in which several quays located a side are in the situation of receiving each of them a vehicle that should be loaded and / or unloaded of goods. It also allows to use an identical analysis system for each of the quays, which allows to preserve, at a reduced cost, the modularity of the equipment according to the invention by allowing the addition or removal of one or more equipment without any impact on the wharves already equipped. This modularity is further enhanced by the fact that it is possible, as indicated above, to indifferently use any shim with any of the supports by prior pairing.

No caso em que um sistema central de análise e de supervisão assegura a gestão do conjunto das informações emitidas e recebidas pelo conjunto das etiquetas de identificação por rádio colocadas ao longo dos diferentes caminhos de acesso aos diferentes cais, cada calço reenviará àquele as informações que o mesmo recebe das etiquetas colocadas ao longo do caminho de acesso ao cais munido do suporte de calço com o qual o mesmo foi emparelhado (caminho de acesso sobre o qual está estacionado o veículo contra o qual o mesmo está colocado para o imobilizar), assim como a informação de detecção ou não da presença de um pneu na sua vizinhança imediata. O invento prevê então, de acordo com os 11 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ diferentes modos de realização, que o sistema central de análise e de supervisão comande os meios de sinalização dispostos sobre cada um dos cais, ou dos meios de sinalização centralizados que marcam cada um dos diferentes cais, e que indicam se as operações de carga e/ou descarga podem ser empreendidas em condições de segurança satisfatórias no que se refere à imobilização do veiculo a carregar e/ou descarregar.Where a central analysis and supervision system ensures the management of all the information issued and received by all the radio identification tags placed along the different access roads to the different berths, each chock shall forward to it the information which the it receives from the tags placed along the access road to the dock provided with the wedge support with which it has been paired (access path on which the vehicle against which it is placed to restrain it is parked), as well as information on the presence or absence of a tire in its immediate vicinity. The invention then provides according to the various embodiments that the central analysis and supervision system controls the signaling means arranged on each of the quays or the centralized signaling means which mark each of the different piers and indicating whether the loading and / or unloading operations can be carried out under satisfactory conditions of safety with regard to the immobilization of the vehicle to be loaded and / or unloaded.

Sobressai do que precede que o invento permite, em qualquer momento, num dado cais, conhecer de maneira simples, rápida e pouco dispendiosa, o estado de colocação de um calço destinado a ser disposto contra uma roda de um veiculo para que as operações de carga e/ou descarga de mercadorias a partir ou para este veiculo possam ser empreendidas nas condições de imobilização deste último, satisfatórias no que diz respeito à segurança dos operadores do cais e das mercadorias. Parece igualmente que o invento pode ser realizado de maneira muito simples e modular para um conjunto de cais, sem complicação do sistema de análise e de tratamento das informações transmitidas pelo elemento de localização móvel - aqui um calço dentro do que vem a ser descritoIt is clear from the foregoing that the invention allows at any moment on a given pier to know in a simple, quick and inexpensive manner the state of placement of a block intended to be arranged against a wheel of a vehicle in order that the loading operations and / or unloading of goods from or to this vehicle may be undertaken under the conditions of detention of the latter, satisfactory as regards the safety of wharf and freight operators. It also appears that the invention can be realized very simply and modularly for a set of piers, without complication of the system of analysis and treatment of the information transmitted by the mobile locating element - here a chock within what is to be described

Outras caracteristicas e vantagens do invento ressurgirão com a leitura da descrição que se segue, ilustrada pelas figuras que se seguem, nas quais: - a FIG. 1 representa uma vista esquemática do conjunto de ajustamento de etiquetas de radiofrequência num conjunto de cais; - a FIG. 2 é uma vista esquemática aproximada de um cais munido de um equipamento de segurança de acordo com o invento numa configuração na qual o elemento móvel de localização é um calço destinado a ser colocado contra uma roda de um veiculo, e no qual esse calço está mal posicionado em frente ao veiculo e ao cais; e - e a FIG. 3 que é uma vista esquemática aproximada de um cais munido de um equipamento de segurança de acordo com o invento, numa configuração na qual o elemento móvel de 12 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ localização é um calço destinado a ser colocado contra uma roda de um veículo, e na qual este calço está correctamente posicionado em frente ao veículo e ao cais.Other features and advantages of the invention will emerge upon reading the following description, illustrated by the following figures, in which: FIG. 1 is a schematic view of the set of radio frequency label adjustment in a set of quays; FIG. 2 is an approximate schematic view of a quay provided with safety equipment according to the invention in a configuration in which the locating movable member is a shim intended to be placed against a wheel of a vehicle and in which said shim is bad positioned in front of the vehicle and the quay; and FIG. 3 is an approximate schematic view of a quay provided with safety equipment according to the invention, in a configuration in which the movable locating element is a shim intended to be placed against a wheel of a vehicle, and in which this block is correctly positioned in front of the vehicle and the dock.

Com referência a estas diferentes figuras, o equipamento de segurança de acordo o invento comporta um dispositivo móvel de localização 1 destinado a ser colocado numa posição predeterminada relativamente a um veículo V estacionado nas áreas adjacentes de um cais Q. De acordo com o modo de realização preferido do invento representado pelas figuras, este dispositivo móvel de localização é um calço destinado a ser colocado contra uma das rodas do veículo V para completar a imobilização deste último e impedir que aquele não se desloque quando das operações de carga e/ou descarga de mercadorias, deslocamento que poderia ter como efeito tornar incertas as operações de movimentação, ou seja levar à queda de pessoas ou de engenhos entre o cais e o espaço de carga do veículo. 0 calço 1, de forma geral prismática, comporta pelo menos dois leitores de identificação por rádio LI e L2 aptos a recolher e a transmitir, a um sistema de análise (não representado nas figuras) associado ao cais Q, as informações de que um conjunto de etiquetas de identificação por rádio E, distribuídas ao longo de um caminho de acesso C do veículo ao cais Q, são portadoras. Estes leitores estão de modo vantajoso colocados o mais próximo da face do calço 1 destinado a estar em contacto com o solo quando o dito calço está disposto contra uma das rodas do veículo, e os mesmos estão de modo vantajoso também afastados um do outro quanto permitem as dimensões e a geometria do calço. De acordo com o modo de realização representado pelas figuras, no qual o calço 1 apresenta, na vista de lado, a forma de um triângulo rectângulo em que a hipotenusa se destina a estar em contacto com uma das rodas do veículo, os leitores LI e L2 estão de modo vantajoso dispostos, um na vizinhança do ângulo recto que forma a face de apoio do calço sobre o solo e uma das faces do dito calço, e o outro na vizinhança do ângulo oposto sobre a face de apoio do calço 1 sobre o solo.With reference to these different figures, the safety equipment according to the invention comprises a locating movable device 1 intended to be placed in a predetermined position relative to a vehicle V parked in the adjacent areas of a quay Q. According to the embodiment Preferred of the invention represented by the figures, this mobile locating device is a wedge intended to be placed against one of the wheels of the vehicle V to complete the immobilization of the vehicle V and prevent it from moving when loading and / or unloading goods , a displacement that could have the effect of rendering operations unreliable, ie leading to the collapse of persons or engenhos between the dock and the cargo space of the vehicle. The chock 1, generally prismatic, comprises at least two radio identification readers LI and L2 capable of collecting and transmitting, to an analysis system (not shown in the figures) associated with the quay Q, information that a set of radio identification tags E, distributed along an access path C of the vehicle to the quay Q, are carriers. These readers are advantageously placed closest to the face of the shim 1 intended to be in contact with the ground when said shim is arranged against one of the wheels of the vehicle and are advantageously also spaced from one another as far as they allow the dimensions and geometry of the wedge. According to the embodiment shown by the figures, in which the shim 1 has, in side view, the shape of a right triangle in which the hypotenuse is intended to be in contact with one of the wheels of the vehicle, LI readers and L2 are advantageously arranged, one in the vicinity of the right angle forming the bearing face of the shim on the ground and one of the faces of said shim, and the other in the vicinity of the opposite angle on the bearing face of the shim 1 on the ground.

Deve notar-se que, de acordo com diferentes modos de realização não limitativos do invento, as etiquetas de 13 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ identificação por rádio E podem estar equidistantes ao longo do caminho de acesso ao cais, ou as mesmas podem estar dispostas de maneira a estarem mais próximas umas das outras na vizinhança do cais do que à distância deste. Em qualquer dos casos, a distância entre duas etiquetas consecutivas é de preferência reduzida em comparação à distância que separa os dois leitores LI e L2. 0 calço 1 está igualmente equipado com um detector (não representado nas figuras) de proximidade de um pneu de um veiculo tal como o veiculo V. A titulo de exemplo não limitativo, este detector pode compreender um circuito indutivo, aberto ou fechado de acordo com o facto de o calço estar colocado ou não na proximidade de um pneu. De acordo com o invento, o detector de proximidade emite na direcção do sistema de análise um sinal de presença ou não de um pneu na proximidade do calço 1, sinal representativo da realidade do posicionamento do calço 1 contra uma das rodas do veiculo V. De modo vantajoso, este sinal é transmitido por meios de telecomunicação sem fio. 0 calço 1 está além disso equipado com um detector de movimento (não representado nas figuras), por exemplo do tipo acelerómetro, cujo sinal, transmitido ao sistema de análise, é representativo de um movimento do dito calço. De modo vantajoso, um limite de amplitude mínimo de um tal movimento é aplicado a este sinal de tal maneira que só os deslocamentos significativos deste calço serão tomados em conta pelo sistema de análise.It should be noted that according to different non-limiting embodiments of the invention, the radio identification tags E may be equidistant along the access path to the quay, or they may be arranged so as to be closer to each other in the vicinity of the quay than at a distance from the quay. In either case, the distance between two consecutive labels is preferably reduced in comparison to the distance separating the two LI and L2 readers. The chock 1 is also equipped with a proximity sensor (not shown in the figures) of a tire of a vehicle such as vehicle V. By way of non-limiting example, this detector may comprise an inductive circuit, open or closed according to whether or not the shim is placed in the vicinity of a tire. According to the invention, the proximity sensor emits in the direction of the analysis system a signal of presence or not of a tire in the vicinity of the shim 1, a signal representative of the reality of the positioning of the shim 1 against one of the wheels of the vehicle V. advantageously, this signal is transmitted by wireless telecommunication means. The shim 1 is furthermore equipped with a motion detector (not shown in the figures), for example of the accelerometer type, which signal, transmitted to the analysis system, is representative of a movement of said shim. Advantageously, a minimum amplitude limit of such a movement is applied to this signal in such a way that only the significant shifts of this shim will be taken into account by the analysis system.

Além disso, o calço 1 é portador de uma informação de identificação, a título de exemplo não limitativo, sob a forma de uma etiqueta de identificação por rádio (não representada nas figuras).In addition, the chock 1 bears identifying information by way of non-limiting example in the form of a radio identification tag (not shown in the figures).

Um suporte 2 do calço 1 está, aliás, colocado sobre o cais Q. 0 suporte de calço 2 destina-se a acolher o calço 1 desde que não esteja estacionado nenhum veículo em frente ao cais Q. De modo vantajoso, o suporte de calço 2 está ligado a meios de alimentação eléctrica que permitem fornecer ao dispositivo de radiofrequência dos leitores LI e L2 a energia graças à qual os ditos leitores podem, por um lado, activar a 14 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ emissão, pelas etiquetas de identificação por rádio E, das informações de que as mesmas são portadoras, e graças à qual, por outro lado, os ditos leitores podem transmitir estas informações ao sistema de análise. 0 suporte de calço 2 comporta igualmente um detector (não representado nas figuras) apto a transmitir ao sistema de análise, de preferência pelos meios de telecomunicação sem fio, uma informação representativa da presença ou não do calço 1 sobre o suporte de calço 2. 0 suporte de calço 2 está, além disso, munido de um dispositivo de leitura da informação de identificação de que o calço 1 é portador, por exemplo e de maneira não limitadora, um leitor de identificação por rádio no caso em que a informação de identificação do calço está inscrita sobre uma etiqueta de identificação por rádio. 0 invento prevê que o sistema de análise realize o emparelhamento do calço 1 no suporte 2 (e, através disso, no cais no qual está colocado este suporte de calço) ao associar a informação de identificação suportada pelo dito calço a uma informação de identificação atribuída ao suporte de calço, por exemplo, um número de ordem do cais sobre o qual está colocado este suporte numa série de cais. Deve notar-se que, para aumentar a flexibilidade e a modularidade da instalação de acordo com o invento, este emparelhamento é realizado de cada vez que um calço qualquer está colocado sobre um suporte de calço qualquer. 0 invento prevê todavia meios que permitem evitar qualquer emparelhamento intempestivo de um calço num suporte de calço, por exemplo, no caso em que um calço utilizado seria, por inadvertência, substituído num suporte de calço diferente daquele com o qual foi previamente emparelhado e em que o calço estaria no decorrer da utilização num veículo imobilizado para as operações de carga e/ou descarga de mercadorias.A carrier 2 of the shim 1 is, moreover, placed on the quay Q. The shim holder 2 is intended to receive the shim 1 provided that no vehicle is parked in front of the quay Q. Advantageously, the shim holder 2 is connected to power supply means enabling the power supply of the LI and L2 readers to be supplied with energy by virtue of which the said readers can, on the one hand, activate the transmission through the identification tags by radio E, the information that they carry, and thanks to which, on the other hand, said readers can transmit this information to the analysis system. The shoe holder 2 also comprises a sensor (not shown in the figures) capable of transmitting to the analysis system, preferably by the wireless telecommunication means, information representative of the presence or not of the shoe 1 on the shoe holder 2. shoe holder 2 is further provided with an identification information reading device that the shoe 1 bears, for example and in a non-limiting manner, a radio identification reader in the case where the identification information of the shoe is affixed to a radio identification tag. The invention provides that the analysis system performs the pairing of the shim 1 in the carrier 2 (and hence in the quay on which this shim holder is placed) by associating the identification information supported by said shim to an assigned identification information to the chock support, for example an order number of the quay on which this support is placed on a series of quays. It should be noted that, in order to increase the flexibility and modularity of the installation according to the invention, this pairing is performed each time any shim is placed on any shim holder. The invention however provides means to avoid any untimely pairing of a shoe in a shoe holder, for example in the case where a shoe used would inadvertently be replaced in a shoe holder other than the one with which it was previously paired and in which the chock would be in use in an immobilized vehicle for the loading and / or unloading of goods.

De acordo com uma das características do invento, cada uma das etiquetas de identificação por rádio E é portadora de uma informação representativa da sua posição na sucessão de etiquetas de identificação por rádio colocadas sobre o mesmo caminho de acesso C que a mesma. Do mesmo modo, se o conjunto 15 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ logístico comportar vários cais, o invento prevê que cada uma das etiquetas de identificação por rádio E seja igualmente portadora de uma informação representativa do cais sobre o caminho de acesso no qual está colocada na série de cais do conjunto logístico.According to one feature of the invention, each of the radio identification tags E carries information representative of its position in the succession of radio identification tags placed on the same access path C as the same. Likewise, if the logistical assembly includes multiple quays, the invention provides that each of the radio identification tags E is also carrying information representative of the quay on the access path in which it is located in the series of piers of the logistic set.

Mais precisamente, se N etiquetas de identificação por rádio E, numeradas de 1 a N, estão colocadas no caminho de acesso a um dos P cais numerados de 1 a P de um conjunto logístico, cada uma das etiquetas colocadas sobre cada um dos caminhos de acesso C em cada um dos cais Q será portadora de uma informação da forma Ej,i com l<j<P e l<i<N. 0 invento prevê então que cada um dos leitores Ll, L2 emita com destino às etiquetas E que estão colocadas na sua vizinhança um sinal de interrogação e transmita, no retorno, ao sistema de análise, as informações da forma Ej,i evocada acima cujas etiquetas são portadoras, assim como uma informação representativa de cada um dos ditos leitores. De acordo com uma outra das características do invento, o sistema de análise compreende algoritmos, aliás conhecidos em si, que realizam, a partir destas informações, para cada um dos leitores Ll, L2, a selecção de uma e uma só destas informações, representativa de uma e uma só das etiquetas E. A título de exemplo não limitativo, o sistema de análise poderá assim reter apenas a informação da forma Ej, i que provém da etiqueta mais próxima do leitor relacionado, ou ainda, o sistema de análise poderá reter apenas a informação da forma Ej, i que provem da etiqueta simultaneamente mais próxima do leitor relacionado e mais próxima do cais relacionado.More precisely, if N radio identification labels E, numbered 1 to N, are placed in the access path to one of the numbered pages 1 to P of a logistic set, each of the labels placed on each of the access C at each of the quays Q will carry information of the form Ej, i com l <j <P e l <i <N. The invention then provides that each of the readers L1, L2 outputs to the vicinity of the tags E which are placed in its vicinity an interrogation signal and transmits, on return to the analysis system, the information of the form E1, i mentioned above whose labels are carriers, as well as information representative of each of said readers. According to a further of the features of the invention, the analysis system comprises algorithms, moreover known per se, which carry out, from this information, for each of the readers Ll, L2, the selection of one and only one of this information, representative of one and only one of the labels E. By way of non-limiting example, the analysis system may thus retain only information of the form Ej, i which comes from the label closest to the related reader, or else, the analysis system may retain just the information of the form Ej, i coming from the label simultaneously closer to the related reader and closer to the related dock.

De acordo com uma outra das características do invento, o sistema de análise compreende igualmente meios de discriminação dos leitores Ll e L2 entre si, a fim de poder atribuir a cada um destes leitores a informação da forma Ej,i pertinente retida para o mesmo.According to another of the features of the invention, the analysis system also comprises means for discriminating the readers Ll and L2 from each other, in order to be able to assign to each of these readers information of the relevant form Ej, i retained therefor.

De acordo com o invento, o sistema de análise compreende igualmente meios de comparação das informações da forma Ej,i retidas para cada um dos leitores, a fim de determinar se o calço 1 foi ou não colocado num sentido predefinido em frente 16 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ à sucessão das etiquetas E ao longo do caminho de acesso ao cais considerado. 0 funcionamento do equipamento de segurança de acordo o invento é então o que se segue.According to the invention, the analysis system also comprises means for comparing the information of the form Ej, i retained for each of the readers, in order to determine whether or not the shim 1 has been placed in a predefined direction 16 εΡ 2 113 476 / ΡΤ to the succession of the E tags along the access route to the berth considered. The operation of the safety equipment according to the invention is then as follows.

Quando um veiculo V está estacionado em frente a um cais Q para ai ser carregado e/ou descarregado de mercadorias, o calço 1 é retirado do seu suporte 2 para ser colocado contra uma roda deste veiculo a fim de completar a imobilização deste.When a vehicle V is parked in front of a quay Q to be loaded there and / or unloaded of goods, the shim 1 is withdrawn from its carrier 2 to be placed against a wheel of this vehicle in order to complete its immobilization.

Os detectores de movimento e de presença do calço 1 no seu suporte transmitem então ao sistema de análise respectivamente uma informação de movimento do calço 1 e uma informação de recuo deste do seu suporte 2.The movement detectors and the presence of the shim 1 in its holder then transmit to the analysis system respectively movement information of the shim 1 and the indentation information thereof of its holder 2.

Uma vez o calço 1 colocado na vizinhança de uma das rodas do veiculo V, os leitores LI e L2 transmitem ao sistema de análise as informações que recebem das etiquetas de identificação por rádio situadas na sua vizinhança, e o sistema de análise realiza então a comparação destas informações para deduzir uma informação representativa do posicionamento correcto ou não do calço 1 relativamente à sucessão de etiquetas E ao longo do caminho de acesso ao cais.Once the chock 1 is placed in the vicinity of one of the wheels of the vehicle V, the readers LI and L2 transmit the information they receive from the radio identification tags located in their vicinity to the analysis system and the analysis system then compares of this information to derive information representative of the correct or non-correct positioning of the shim 1 relative to the succession of labels E along the access path to the quay.

As FIGS. 2 e 3 ilustram mais precisamente a realização desta comparação, representando a FIG. 2 um caso no qual o calço 1 não foi colocado correctamente contra uma roda do veiculo V e representando a FIG. 3 um caso no qual o calço 1 foi correctamente posicionado contra esta roda. De acordo com o modo de realização ilustrado por estas figuras, as etiquetas E são numeradas de 1 a N a partir do cais Q, e o sistema de análise retém, para cada um dos leitores LI e L2, a informação da forma Ej, i representativa da etiqueta E, simultaneamente a mais próxima deste leitor e a mais próxima do cais Q, quer dizer, por outros termos, a informação da forma Ej, i que provém do conjunto das etiquetas colocadas na vizinhança de cada um dos leitores para a qual o índice i é o mais reduzido. 17 ΕΡ 2 113 476/ΡΤFIGS. 2 and 3 further illustrate the achievement of this comparison, FIG. 2 is a case in which the shim 1 has not been correctly positioned against a wheel of the vehicle V and depicting FIG. 3 is a case in which the shim 1 has been correctly positioned against this wheel. According to the embodiment illustrated by these figures, the labels E are numbered from 1 to N from the quay Q, and the analysis system retains, for each of the readers LI and L2, the information of the form Ej, i representative of the label E, simultaneously closest to this reader and closest to the quay Q, that is, by other terms, the information of the form Ej, i which comes from the set of labels placed in the vicinity of each of the readers for which the index i is the smallest. 17 ΕΡ 2 113 476 / ΡΤ

Parece então que, no caso em que o calço 1 não foi colocado correctamente (ver a FIG. 2), o sistema de análise reterá para o leitor L2 uma informação da forma Ej, i e reterá, para o leitor Ll, uma informação da forma Ej,i+a com a>0. Inversamente, no caso em que o calço 1 foi colocado correctamente (ver a FIG. 3) , o sistema de análise reterá para o leitor Ll uma informação da forma Ej,i e reterá, para o leitor L2, uma informação da forma Ej, i+a com a>0. Apto, assim como foi evocado acima, a diferenciar os leitores Ll e L2 entre si, o sistema de análise poderá assim deduzir das informações da forma E j, i e Ej,i+a retidas para cada um de entre eles uma informação representativa do sentido de colocação do calço 1 relativamente à sucessão de etiquetas E ao lonqo do caminho de acesso ao cais Q.It would therefore appear that in the case where the shim 1 has not been correctly positioned (see FIG. 2), the analysis system will retain information of the form Ej, ie retain for the reader L1 an information of the form Ex, i + a with > 0. Conversely, in the case where the chock 1 has been correctly positioned (see FIG. 3), the analysis system will retain for the reader Ll an information of the form Ej, ie will retain, for the reader L2, information of the form Ej, i + a with > 0. It is also possible, as mentioned above, to differentiate the readers Ll and L2 from each other, so that the analysis system can deduce from the information of the form E j, ie Ej, i + a for each of them an information representative of the direction of placing the shim 1 relative to the succession of labels E along the path of access to the quay Q.

Assim como foi previamente evocado, o sistema de análise recolhe igualmente do detector de proximidade uma informação representativa da proximidade do calço 1 com a roda do veiculo V contra a qual deverá ser colocado.As previously mentioned, the analysis system also collects from the proximity detector information representative of the proximity of the shim 1 to the wheel of the vehicle V against which it is to be placed.

De acordo com uma outra das suas caracteristicas, o invento prevê que o sistema de análise comande os meios de visualização e de sinalização 3 de modo vantajoso, preferencialmente dispostos ao nível do cais Q para indicar ao pessoal deste cais se as operações de carga e/ou descarga do veículo V podem ou não ser empreendidas.According to a further of its features, the invention provides that the analysis system commands the display and signaling means 3 advantageously preferably arranged at the level of the quay Q to indicate to the staff of this quay whether the loading and / or discharge of vehicle V may or may not be undertaken.

Mais precisamente, o invento prevê que, no caso em que o resultado da comparação das informações recebidas das etiquetas de identificação por rádio e retidas para cada um dos leitores indique que o calço 1 não foi colocado correctamente face ao sentido de sucessão das etiquetas E ao longo do caminho de acesso ao cais Q, ou no caso em que a informação recolhida do detector de proximidade indique que o calço não foi colocado suficientemente perto da roda do veículo V, o sistema de análise comande os meios de visualização e de sinalização 3 para indicar ao pessoal do cais que as operações de carga e/ou descarga do veículo V não podem ser empreendidas. Uma tal visualização pode, por exemplo, tomar a forma de iluminação de um indicador luminoso de cor vermelha ao nível do cais, eventualmente em associação com o arranque de um sinal sonoro de alerta. 18 ΕΡ 2 113 476/ΡΤMore precisely, the invention provides that in the case where the result of comparing the information received from the radio identification tags and retained for each of the readers indicates that the shim 1 has not been correctly positioned against the direction of succession of the labels E along the access path to the quay Q, or in the case where the information collected from the proximity detector indicates that the shim was not placed sufficiently close to the vehicle wheel V, the analysis system controls the display and signaling means 3 for to inform dockers that loading and / or unloading operations of vehicle V can not be undertaken. Such a display may, for example, take the form of illumination of a red indicator light at berth level, possibly in association with the start of an alert sound signal. 18 ΕΡ 2 113 476 / ΡΤ

Inversamente, no caso em que o conjunto das informações recebidas simultaneamente do detector de proximidade e dos leitores LI e L2 indique que o calço 1 está, por um lado, colocado mais próximo de uma das rodas do veiculo V, e, por outro lado, disposto num sentido correcto relativamente ao sentido de sucessão das etiquetas de identificação por rádio E ao lonqo do caminho de acesso ao cais, o invento prevê que o sistema de análise comande os meios de visualização e de sinalização para indicar ao pessoal do cais que as operações de carga e/ou descarga do veiculo podem ser empreendidas. A titulo de exemplo não exclusivo, uma tal visualização pode tomar a forma de iluminação de um indicador luminoso de cor verde ao nivel do cais.Conversely, in the case where all the information received simultaneously from the proximity detector and the readers L1 and L2 indicates that the shim 1 is on the one hand placed closer to one of the wheels of the vehicle V and, on the other hand, disposed in a correct direction relative to the direction of succession of the radio identification tags E along the access path to the quay, the invention provides that the analysis system commands the display and signaling means to indicate to the dock personnel that operations loading and / or unloading of the vehicle may be undertaken. By way of non-exclusive example, such a visualization may take the form of illumination of a green indicator light at the level of the quay.

Uma vez a operação de movimentação terminada no veiculo V, o calço 1 é retirado da roda contra a qual o mesmo foi colocado. 0 detector de movimento que comporta transmite então uma informação de movimento ao sistema de análise. Quando o calço 1 é metido no lugar sobre o suporte de calço 2 com o qual foi emparelhado, o detector de presença do calço transmite por sua vez ao sistema de análise uma informação de retorno do calço sobre o seu suporte. 0 invento propõe assim meios e um equipamento simples para que as operações de manutenção (carga, descarga de mercadorias) sobre um veiculo estacionado em frente a um cais de um conjunto logístico possam ser empreendidas em condições satisfatórias no que se refere à imobilização deste veículo em frente deste cais.Once the drive operation is completed on the vehicle V, the shim 1 is withdrawn from the wheel against which it has been placed. The motion detector which it bears then transmits a motion information to the analysis system. When the chock 1 is inserted in place on the chock support 2 with which it has been paired, the chock presence detector in turn transmits the feedback information of the chock onto its support to the analysis system. The invention thus proposes means and a simple equipment so that the operations of maintenance (loading, unloading of goods) on a vehicle parked in front of a dock of a logistic set can be carried out under satisfactory conditions as regards the immobilization of this vehicle in front of this pier.

Deve ser notado que, numa preocupação de melhoramento do funcionamento e da fiabilidade do funcionamento de um tal equipamento, o invento apresenta um conjunto de características complementares às características que acabam de ser evocadas.It should be noted that, for the purpose of improving the operation and reliability of operation of such equipment, the invention presents a set of features complementary to the features just described.

De acordo com uma destas características complementares, o invento prevê que o sistema de análise comande os meios de visualização 3 para indicar que a operação de carga e/ou descarga não pode ser empreendida se as informações que provêem do detector de proximidade e que provêem dos leitores 19 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ LI e L2 não tenham sido recebidas pelo sistema de análise num lapso de tempo previamente fixo a partir do instante em que os detectores de movimento e de presença do calço no seu suporte de calço 2 lhe transmitiram a informação mencionada mais acima de movimento do calço 1 e de recuo deste do seu suporte. A titulo de exemplo não limitativo, o lapso de tempo previamente fixo citado acima, análogo a uma temporização dos meios do sistema de análise, pode ser fixo com base num tempo médio necessário à instalação do calço contra uma roda de um veiculo no cais.According to one of these complementary features, the invention provides that the analysis system commands the display means 3 to indicate that the loading and / or unloading operation can not be undertaken if the information coming from the proximity detector and from the readers 19 ΕΡ 2 113 476 / ΡΤ LI and L2 have not been received by the analysis system in a predetermined time period from the moment the movement and presence detectors of the shim in its shim support 2 transmitted the information mentioned above movement of the block 1 and backing thereof from its support. By way of non-limiting example, the previously set time lapse mentioned above, analogous to a timing of the means of the analysis system, may be fixed based on an average time required for the installation of the chock against a wheel of a vehicle on the quay.

Aliás, qualquer que seja o modo de realização previsto para o invento, em particular que o calço cesse de transmitir as suas informações de colocação uma vez que a sua posição tenha sido validada ou pelo contrário, que o mesmo continue a transmitir, em intervalos regulares (a titulo de exemplo não limitativo em intervalos de alguns segundos, tipicamente de 3 a 20), as suas informações de posição ao sistema de análise, o invento prevê meios automáticos de aviso dos operadores do estado de imobilização do veiculo ao longo das operações de carga e/ou descarga das mercadorias.Moreover, in any case the embodiment foreseen for the invention, in particular that the wedge ceases to transmit its positioning information once its position has been validated or, on the contrary, that it continues to transmit at regular intervals (by way of non-limiting example in intervals of a few seconds, typically from 3 to 20), their position information to the analysis system, the invention provides automatic means for warning the operators of the vehicle immobilization state during the driving operations loading and / or unloading of the goods.

Para se fazer isto, o invento prevê, desde que um sinal seja transmitido ao sistema de análise pelo detector de movimento, sinal representativo de um deslocamento significativo (quer dizer representativo de um deslocamento em que a amplitude é superior a um limite previamente definido) , que uma nova validação da presença de um pneu na vizinhança imediata do calço 1 seja realizada. Se, num lapso de tempo previamente definido a partir do instante no qual o sistema de análise recebeu uma informação de movimento significativo por parte do detector de movimento, este mesmo sistema de análise não recebeu, do detector de proximidade, uma informação de vizinhança imediata de um pneu do veiculo, o mesmo comanda então uma validação do retorno do calço 1 sobre o suporte com o qual o mesmo foi emparelhado, e comanda os meios de visualização 3 para sinalizar um erro (por exemplo, por iluminação de um indicador luminoso de cor laranja ou vermelha) na ausência de recepção, num dado lapso de tempo, que provém do detector de presença, de um sinal representativo do retorno do calço sobre o suporte 2 com o qual o mesmo foi emparelhado. Por outras palavras, desde que 20 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ um sinal de movimento significativo seja emitido pelo calço, uma temporização é desencadeada ao nível do sistema de análise, com o resultado da qual, se nenhuma informação de proximidade imediata de um pneu (representativa da proximidade imediata do veículo) tiver sido recebida, uma nova temporização é desencadeada ao nível do sistema de análise. Se, com o resultado desta segunda temporização, nenhum sinal de presença do calço sobre o suporte com o qual o mesmo foi emparelhado foi recebido pelo sistema de análise, aquele comanda então os meios de visualização 3 para sinalizar um erro.In order to do this, the invention provides, provided that a signal is transmitted to the analysis system by the motion detector, signal representative of a significant displacement (ie representative of an offset where the amplitude is greater than a previously defined limit), that a new validation of the presence of a tire in the immediate vicinity of the shim 1 is performed. If, in a time period previously defined from the instant at which the analysis system received significant motion information from the motion detector, this same scanning system did not receive from the proximity detector an immediate neighborhood information of a tire of the vehicle, it then commands a validation of the return of the shim 1 onto the carrier with which it has been paired, and commands the display means 3 to signal an error (for example, by illumination of a color indicator light orange or red) in the absence of reception, in a given time, from the presence detector, of a signal representative of the return of the shim onto the support 2 with which it has been paired. In other words, as long as a significant movement signal is emitted by the shim, a timing is triggered at the level of the analysis system, with the result that if no immediate proximity information of a tire ( representative of the immediate proximity of the vehicle) has been received, a new timing is triggered at the level of the analysis system. If, with the result of this second timing, no sign of presence of the wedge on the carrier with which it has been paired was received by the analysis system, that one then commands the display means 3 to signal an error.

Isto permite nomeadamente evitar a visualização indevida de sinais de erro dos meios de visualização 3, por exemplo, se o veículo se deslocar ligeiramente quando das operações de manutenção e que este deslocamento, suficientemente ligeiro para não meter em perigo os operadores, seja todavia suficiente para que o dito detector de proximidade não transmita mais informação de acordo com a qual o calço 1 é colocado contra um pneu do veículo. Em alternativa, a sensibilidade do dito detector de proximidade pode igualmente ser ajustada para que sejam apenas transmitidas por aquele as informações relativas a um afastamento do calço em relação ao pneu superior num afastamento limite previamente definido. Segue-se igualmente que isto permite garantir a imobilização do veículo em condições satisfatórias para a segurança das operações e das mercadorias na totalidade da duração das operações de movimentação.This allows, in particular, to avoid undue display of error signals from the display means 3, for example if the vehicle moves slightly during maintenance operations and that this movement, sufficiently slight so as not to endanger operators, is nevertheless sufficient for that said proximity sensor does not transmit further information according to which the chock 1 is placed against a tire of the vehicle. Alternatively, the sensitivity of said proximity sensor may also be adjusted so that only information relating to a spacing from the shim relative to the upper tire is transmitted by a predefined limit clearance. It also follows that this ensures that the vehicle is immobilized under satisfactory conditions for the safety of operations and of goods for the entire duration of the handling operations.

Isto evita igualmente qualquer perda de calço e permite assegurar que o calço esteja, fora dos seus períodos de utilização, bem em situação de carga pelo dispositivo de alimentação eléctrica associado ao suporte de calço 2, garantindo assim um funcionamento estável e reprodutível do equipamento de acordo com o invento em qualquer dos casos.This also avoids any shim loss and allows to ensure that the shim is out of its periods of use well under load by the electric supply device associated with the shim holder 2 thus ensuring a stable and reproducible operation of the equipment according to with the invention in any case.

Aliás, o invento prevê que o emparelhamento de um calço com um suporte de calço apenas possa ser realizado na condição em que nenhum calço previamente emparelhado com o seu suporte esteja a ser utilizado. Isto permite evitar nomeadamente qualquer erro que possa resultar da recolocação, por inadvertência, de um calço sobre um suporte para além 21 ΕΡ 2 113 476/ΡΤ daquele com ο qual ο mesmo foi emparelhado na medida em que o calço que corresponde a este suporte está a ser utilizado. Com este fim, o sistema de análise comanda os meios de visualização 3 para indicar um erro em caso de tentativa de recolocação de um calço num suporte de calço 2 diferente daquele com o qual o mesmo foi emparelhado enquanto que o calço previamente emparelhado com este suporte de calço está a ser utilizado. Isto é particularmente simples de realizar no caso em que o calço transmite, em intervalos regulares, ao sistema de análise, toda ou parte das suas informações de colocação (informações recebidas das etiquetas de identificação por rádio dispostas ao longo do caminho de acesso ao cais e/ou informação de proximidade de um pneu de um veiculo).Incidentally, the invention provides that pairing a shim with a shim holder can only be performed in the condition that no shim previously paired with its shim is in use. This makes it possible, in particular, to prevent any error which may result from the inadvertent replacement of a shim on a support beyond that with which it has been paired, in so far as the shim corresponding to this support is to be used. To this end, the analysis system commands the display means 3 to indicate an error in case of attempting to replace a shim in a shim holder 2 different from that with which it has been paired while the shim previously paired with this shim is being used. This is particularly simple to do when the shim transmits all or part of its positioning information at regular intervals to the analysis system (information received from radio identification tags arranged along the access road to the quay and / or proximity information of a tire of a vehicle).

Assim como foi evocado mais acima, deve ser notado que, no caso em que o conjunto logístico comporta vários cais, o invento pode indiferentemente prever que cada um dos cais esteja equipado com um sistema de análise, ou que um sistema central de análise e de supervisão vá gerir o conjunto de cais. Do mesmo modo, o invento pode indiferentemente prever que os meios de visualização 3 estejam dispostos sobre cada um dos cais, ou que a visualização esteja centralizada para o conjunto de cais, com um dispositivo de identificação de cada cais, ou que os dois sistemas de visualização sejam concomitantemente utilizados (visualização ao nível de cada um dos cais e visualização centralizada).As mentioned above, it should be noted that, in the case where the logistic assembly comprises several piers, the invention may indifferently provide that each piers is equipped with an analysis system, or that a central analysis and supervision go the wharf assembly. Likewise, the invention may indifferently provide that the display means 3 are disposed on each of the quays, or that the display is centralized to the quay assembly, with a device for identifying each quay, or that the two display systems are simultaneously used (visualization at the level of each of the quays and centralized visualization).

Qualquer que seja a configuração para os meios de visualização, no caso em que cada um dos cais está equipado com um sistema de análise, os detectores e leitores colocados sobre um calço qualquer retirado do seu suporte para ser disposto contra uma roda de um veículo estacionado em frente a qualquer um dos cais transmitirão as informações que recebem ao conjunto dos sistemas de análise de todos os cais. 0 invento prevê, de acordo com uma outra das suas características, que só o sistema de análise correspondente ao cais equipado com o suporte com o qual o calço considerado foi previamente emparelhado comandará os meios de tratamento que comporta para analisar as suas informações. Segue-se que só os meios de visualização 3 controlados por este sistema de análise serão comandados por aquele. 22 ΕΡ 2 113 476/ΡΤRegardless of the configuration for the display means, in the case where each of the quays is equipped with an analysis system, the detectors and readers placed on any shim removed from its holder to be arranged against a wheel of a parked vehicle in front of either wharf will transmit the information they receive to all the systems of analysis of all quays. The invention provides, in accordance with a further characteristic thereof, that only the analysis system corresponding to the quay equipped with the support with which the shim in question has been previously paired will control the means of processing which it comprises to analyze its information. It follows that only the display means 3 controlled by this analysis system will be controlled by that one. 22 ΕΡ 2 113 476 / ΡΤ

Este ponto particular apresenta uma dupla vantagem. Em primeiro lugar, o mesmo permite simplificar a instalação e, por consequência, reduzir os custos. Com efeito, o mesmo permite que o mesmo material possa ser utilizado para todos os cais, tanto no que diz respeito ao calço como no que diz respeito aos leitores, detectores, sistemas de análise e meios de visualização, sem necessidade de discriminação de qualquer um dos materiais relativamente aos outros. Isto é nomeadamente verdade no que se refere aos calços, que podem assim ser indiferentemente utilizados sobre um ou outro dos cais de conjunto logístico, fazendo-se a sua identificação relativamente ao cais ao longo do caminho de acesso em que os mesmos serão colocados pela influência do seu emparelhamento no suporte de calço associado a este cais. Aliás, o mesmo assegura a modularidade da instalação de acordo com o invento e, assim, a sua aplicação potencial em reduzidos custos a conjuntos logísticos em que a capacidade em termos de cais pode ser chamada a variar. 0 invento, tal como acaba de ser descrito, não se limitará todavia aos modos de realização e meios que foram evocados acima, mas o mesmo estende-se a todos os meios equivalentes e a qualquer combinação tecnicamente operante de tais meios. Em particular, a título de exemplo não limitativo, o dispositivo móvel de localização 1, aqui um calço destinado a ser colocado contra uma roda de um veículo estacionado em frente a um cais, pode ser de qualquer outro tipo para além de um tal calço, na medida em que o mesmo seja representativo, pela sua posição e seu sentido de colocação face à sucessão de etiquetas de identificação por rádio ao longo do caminho de acesso ao cais, das condições de imobilização do veículo considerado.This particular point has a double advantage. Firstly, it allows simplifying the installation and, consequently, reducing costs. In fact, it allows the same material to be used for all berths, both for chocks and for readers, detectors, analysis systems and means of display, without discrimination of any kind of the materials relative to the others. This is true in particular with regard to the shims, which may thus be indifferently used on one or other of the piers of a logistic set, by identifying them with respect to the quay along the access path in which they will be placed by the influence of its pairing in the wedge support associated with this quay. Moreover, it ensures the modularity of the installation according to the invention and thus its potential application at low costs to logistic assemblies in which the quay capacity can be called to vary. The invention, as just described, will not be limited to the embodiments and means mentioned above, but it extends to all equivalent means and to any technically operable combination of such means. In particular, by way of non-limiting example, the locating mobile device 1, here a bushing intended to be placed against a wheel of a vehicle parked in front of a quay, may be of any other type besides such a shim, in so far as it is representative of the conditions of detention of the vehicle in question in view of its position and its direction in relation to the succession of radio identification tags along the access road to the wharf.

Do mesmo modo, a título de exemplo não exclusivo, o número de leitores de etiquetas de identificação por rádio que comporta um tal dispositivo móvel de localização não está limitado a dois, sendo este algarismo o número mínimo necessário ao funcionamento do equipamento de acordo com o invento tal como foi descrito acima.Also, by way of non-exclusive example, the number of radio identification tag readers bearing such a mobile locating device is not limited to two, this figure being the minimum number necessary for the operation of the equipment in accordance with invention as described above.

Lisboa, 2012-01-09Lisbon, 2012-01-09

Claims

1 - Safety equipment for loading and unloading of goods into and from vehicles driven to the wharf, in which each pier is associated with: - a mobile locating device (1) to be placed in a predetermined position in relation to a vehicle driven to the quay, characterized in that it comprises: - radio identification tags (E) arranged in series along a access road to the loading dock for vehicles carrying goods or unloading, said labels issuing signals having a label identification information characteristic of the order of succession of each label in the series; - said mobile location device being carrying at least two radio wave transmitter readers (L1, L2) capable of picking up the signals emitted by two different tags of said series for forwarding, for an analysis system, carrier signals of label identification information specific to each of them and reader attribute information that distinguishes the two readers from one another; - as well as means for processing, at the level of said analysis system, to deduce from the set of said tag identification and reader attribute information a validation of the placement of said locating device in said determined position, respecting a pre- defined between the two readers relative to the order of succession of the labels in the series.

Equipment according to claim 1, characterized in that the mobile locating device (1) comprises a proximity detector capable of transmitting to said analysis system information representative of the proximity of said locating device and of the vehicle in respect of which the latter should be placed.

Equipment according to one or other of claims 1 or 2, characterized in that the mobile locating device (1) comprises a movement detector capable of transmitting to said analysis system representative information of the movement of said locating device.

An apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a landing device holder (2) is connected to each landing device connected to an electrical charging and recharging device of said locating device.

An apparatus according to claim 4, characterized in that said support device (2) comprises a presence detector capable of transmitting to said analysis system information representative of the presence or absence of the mobile locating device on said carrier.

Equipment according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said support device (2) is equipped with means for reading identification information supported by said mobile device (1) as well as means for the transmission of said information to said analysis system so that the latter performs the pairing of said mobile device to said support device.

Equipment according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the movable locating device (1) is a shim designed to be placed against a wheel of a vehicle parked on the quay to complete its immobilization.

Use of an apparatus according to one or other of claims 6 or 7 for validating the carrying out of goods moving operations to or from a stationed vehicle in front of a quay, characterized in that said sensor (1), said analysis system commands display means (3) to indicate that said movement operations can be undertaken if the following conditions are cumulatively : ΕΡ 2 113 476 / ΡΤ 3/3 - reception in a time period previously defined by the analysis system of information transmitted by said proximity detector representative of the proximity of said locating device and said vehicle; - validating, by the means of processing said analysis system, the positioning of said locating device in said determined position, respecting a pre-defined direction between the two readers with respect to the order of succession of the labels in the series.

Use of an apparatus according to one or other of claims 6 or 7 for validating the carrying out of goods moving operations to or from a vehicle parked in front of a quay, characterized in that said means (3) have been controlled by said analysis system according to claim 8 and said movement operations have been achieved, said analysis system directs said display means (3) to indicate that the mobile device location may again be used for another vehicle if the following conditions are cumulatively fulfilled: reception, by said analysis system, of a movement information of the locating moving device transmitted by said motion detector; - absence of proximity information of the mobile locating device (1) and the vehicle; - reception, by said analysis system, of a presence information of the mobile locating device in its holder (2) in a predetermined time period calculated from the instant of receipt of said movement signal. Lisbon, 2012-01-09