PT2088955E

PT2088955E - Junção bloqueável

Info

Publication number: PT2088955E
Application number: PT07818662T
Authority: PT
Inventors: Helmut Fricke; Lawrence E Griffith
Original assignee: Tirex Surgical Gmbh
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2007-10-03
Publication date: 2011-04-13
Also published as: JP5335679B2; ATE498370T1; WO2008040537A1; NO20091781L; IL197203A; AU2007304428A1; CN101522129A; EP2088955B8; IL197203A0; NZ575154A; CA2661134A1; US20100178100A1; MY149366A; BRPI0716183A2; MX2009002450A; DE602007012573D1; KR20090096419A; AU2007304428B2; DK2088955T3; PL2088955T3

Description

ΕΡ 2 088 955/ΡΤ DESCRIÇÃO "Junção bloqueável"

Campo do invento O invento refere-se, em geral, ao campo da instrumentação cirúrgica. Mais em particular, o invento refere-se a uma junção bloqueável, em especial, a uma junção de rótula bloqueável, que compreende um primeiro braço, tendo o primeiro braço uma cabeça giratória, um encaixe, estando a cabeça giratória montada de modo rotativo no encaixe, estando um dispositivo de bloqueio disposto para bloquear a cabeça giratória em relação ao encaixe, tendo o dispositivo de bloqueio um êmbolo, uma fonte de gás sob pressão, e um dispositivo de actuação disposto para desligar de modo reversível o êmbolo a partir da fonte de gás sob pressão. O invento se refere também ao campo das estruturas relacionadas, as quais estão fixas a uma mesa cirúrgica ou a outra estrutura fixa.

Tais junções bloqueáveis são conhecidos a partir US 5,201,325, US 6,632, 170, US 5,201,325 e ΕΡ 1 520 548 A2. As junções bloqueáveis nesses documentos podem ser actuadas por ar comprimido que é alimentado através de uma mangueira de gás. Como a pressão do gás do gás comprimido nas mangueiras de gás normalmente não é suficiente para apertar a junção bloqueável de modo seguro, é proporcionado sistema de aumento de pressão. Uma outra junção bloqueável é conhecida a partir US 5,271,384. Esta junção bloqueável apresenta uma força de fixação que não é suficiente para muitas aplicações. O problema do presente invento é melhorar a fiabilidade e da força de fixação da junção. O invento resolve o problema com uma junção bloqueável, em especial, uma junção de rótula bloqueável, que compreende um primeiro braço, tendo o primeiro braço uma cabeça giratória, um encaixe, estando a cabeça giratória montada de modo rotativo no encaixe, estando um dispositivo de bloqueio para bloqueio a cabeça giratória disposto em relação ao encaixe, tendo o dispositivo de bloqueio um êmbolo, uma fonte de gás sob pressão e um dispositivo de actuação dispostos 2 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ para desligar de modo reversível o êmbolo da fonte de gás sob pressão, no qual a fonte do gás a pressão é um cartucho de gás.

De acordo com um outro aspecto, o invento resolve o problema com uma junção bloqueável, em especial, uma junção de rótula bloqueável, que compreende (a) um primeiro, tendo o primeiro braço uma cabeça giratória, (b) um encaixe, estando a cabeça giratória montada de modo rotativo no encaixe e (c) um dispositivo de bloqueio disposto para o bloqueio da cabeça giratória em relação ao encaixe, tendo o dispositivo de bloqueio (i) um êmbolo, (ii) um retentor de cartucho de gás disposto para receber de modo removível um cartucho de gás, e (iii) um dispositivo de actuação disposto para desligar de modo reversível o êmbolo do cartucho de gás ou do retenção cartucho de gás.

De acordo com ainda mais um aspecto, o invento resolve o problema com um método para a fixação de uma junção bloqueável acordo com a reivindicação 27.

Antecedentes do invento

Normalmente, os afastadores cirúrgicos são instrumentos manuais com vários dedos curvos, utilizados para manter abertas as incisões durante os procedimentos cirúrgicos. O cirurgião ou um assistente deve engatar os dedos do afastador cirúrgico sobre o bordo de uma incisão e aplicar tensão para manter a incisão aberta, de modo a proporcionar o acesso do cirurgião às estruturas internas do corpo.

Em aproximadamente duas últimas décadas, têm sido desenvolvidos afastadores cirúrgicos, que são fixos a uma mesa cirúrgica ou outra estrutura para permitirem que seja realizado o afastamento sem necessidade do cirurgião ou de um assistente segurar em permanência o afastador.

Para o sistema de afastador cirúrgico, de acordo com o invento, uma coluna de suporte e guia de mesa pode ser a base de um sistema de afastador cirúrgico. O mesmo proporciona uma fixação numa estrutura e outro suporte físico, em que podem ser fixos os instrumentos de afastador e outros instrumentos 3

ΕΡ 2 088 955/PT cirúrgicos. É utilizada uma variedade de instrumentos afastadores, com dedos afastadores com formas variáveis, em cirurgia para auxiliar o cirurgião a manter uma incisão cirúrgica aberta ou a mover as estruturas anatómicas para fora do trajecto. Os sistemas de afastadores cirúrgicos podem utilizar mecanismos de excêntrico ou ocasionalmente dispositivos de fixação de parafuso para bloquearem os vários membros do sistema de afastador em posição. O sistema de afastador cirúrgico, de acordo com o invento, pode ser um sistema de afastador de haste redonda e/ou um sistema de afastador de haste achatada. O sistema de afastador de haste achatada apresenta a limitação que, devido à natureza rectilínea dos vários componentes, os componentes devem ser juntos com ângulos substancialmente rectos, a fim de se interligarem. Assim, é limitado o número de orientações em que os sistemas de afastador com pega achatada podem ser montados.

Os sistemas de afastador de haste redonda são, em geral, preferidos porque permitem a interligação dos vários componentes do sistema de afastador numa variedade de ângulos diferentes, devido à capacidade das partes de haste redonda do sistema para rodarem umas em relação às outras e aos componentes de fixação.

Os sistemas de afastador de haste redonda incluem várias peças em forma de varão que são, inicialmente, ligadas entre si por dispositivos de fixação do tipo rosca de parafuso. Quando são utilizados dispositivos de fixação, pode haver uma tendência para os dispositivos de fixação de parafuso deformarem os membros cilíndricos do sistema de afastador. Além disso, a configuração, o posicionamento e a interligação das peças do sistema de afastador pode requerer que ambas as mãos ou, possivelmente, ambas as mãos de um indivíduo, mais as de um assistente para montar o sistema. Assim, os sistemas de bloqueio de excêntrico ou de ligação de bloqueio através do centro são os preferidos para a montagem do afastador cirúrgico no primeiro braço e/ou para a fixação do elemento de fixação no terceiro braço. 4 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ Ο sistema de bloqueio de excêntrico pode incluir dois dispositivos de fixação interligados, que são configurados para prender os membros do sistema de afastador em forma de varão e que podem ser ajustados em rotação, um em relação ao outro. Um componente em forma de varão é preso em cada dispositivo de fixação. Os dois dispositivos de fixação interligados são activados por qualquer tipo de actuador, tal como uma alavanca, a qual bloqueia então os dois dispositivos de fixação de dois membros em forma de varão e bloqueia também ao mesmo tempo em rotação os dois campos, um em relação ao outro. Uma desvantagem desta disposição é que quando os dispositivos de fixação são libertos, os mesmos são libertos completamente de ambos os membros em forma de varão, bem como em rotação relativa, requerendo que o sistema de afastador seja completamente reposicionado e alinhado de novo antes de nova fixação.

Os sistemas de afastador cirúrgico são utilizados para manipular tecidos vivos. A aplicação de pressão a tecidos vivos pode danificar a estrutura celular ou reduzir o fluxo de sangue para os tecidos. Os tecidos vivos podem ser danificados pela aplicação de pressão durante um tempo demasiado longo. Por conseguinte, recomenda-se que durante os procedimentos cirúrgicos, onde são utilizados afastadores mecânicos, periodicamente, os afastadores devam ser aliviados ou a tensão deva ser reduzida nos afastadores, para permitir o aumento do fluxo de sangue para o tecido, que está a ser afastado, para evitar a hipóxia dos tecidos e a possível necrose. Este requisito, em conjunto com a limitação dos sistemas de afastadores correntes, cria um dilema à equipa cirúrgica. As equipas cirúrgicas podem desligar o sistema de afastador cirúrgico periodicamente, mas é então requerida a realização de ajustamentos completos em cada afastador cirúrgico, para ligar de novo o mesmo. Em alternativa a equipa cirúrgica pode deixar o tecido vivo afastado sob tensão por longos períodos de tempo e o correr o risco de danos dos tecidos ou necrose dos tecidos que são afastados. Os membros da equipa cirúrgica tendem a ser relutantes ao desligar e depois ao reajustar o sistema de afastador se o reajustamento for moroso ou pesado ou se o reajustamento for alterar a relação cuidadosamente posicionada das estruturas anatómicas. 5

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Uma outra questão que surge nos sistemas de afastador de haste redonda é o facto d os cirurgiões preferirem, em geral, localizar os afastadores, de modo que os mesmos possam proporcionar a tensão de afastamento com um ângulo. Os cirurgiões preferem esta abordagem, a fim de mover o afastador para um lado do campo, no qual eles devam trabalhar, de modo que o afastador não interfira com os seus movimentos. Quando os afastadores cirúrgicos estão desfasados, é muitas vezes impossível posicionar os afastadores de modo que o afastador fique a puxar completa e linearmente em relação ao eixo mais longo dos membros em forma de varão. Isto confere uma força de torção ou de rotação aos dispositivos de fixação, que estão presos aos membros com forma de cilíndrica ou membros com forma de varão do sistema de afastador. Esta força tende a fazer com que os dispositivos de fixação do sistema de afastador deslizem sobre os varões com rotação. Uma resposta comum a este problema é apertar cada vez mais o dispositivo de fixação que é aplicado ao membro em forma de varão, infelizmente, quando o mesmo é apertado para além de um certo ponto, o dispositivo de fixação tenderá a criar deformação ou torção dos membros em forma de varão, em que o mesmo é apertado, tornando mais difícil ajustar o sistema para utilização futura.

Um problema que surge com os sistemas actualmente disponíveis de afastadores é que quando um afastador é fixo ao sistema por um dispositivo de fixação corrente a junção eixos múltiplos, criada entre os componentes, fica completamente bloqueada, de modo que os componentes articulados ficam fixos de modo inamovível em todos os eixos. Normalmente é necessário que o cirurgião ou um assistente aumente ou reajuste os afastamentos para determinadas actividades. Para o ajustamento dos meios de afastamento o cirurgião ou um assistente deve afrouxar o dispositivo de fixação que segura o afastador e aplicar então de novo o dispositivo de fixação. Uma vez que o dispositivo de fixação da técnica anterior liberte completamente os dois varões e em rotação simultânea, são, pelo menos, necessárias duas mãos para alinhar e apertar de novo o sistema. Isso pode ser bastante inconveniente uma vez que existe um período de tempo em que a tensão no afastador é reduzida e os tecidos podem mover-se de modo indesejável, quando se reduz a tensão. 6 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ

As armações de afastador incluem, em geral, um primeiro braço de armação, um segundo braço de armação e um dispositivo de bloqueio, que pode ser também denominado membro de fixação e que prende o braço de armação esquerdo e o braço de armação direito numa posição fixa, de modo que um afastador cirúrgico pode segurar os braços de armação esquerdo e direito. Além disso, as armações de afastador incluem, em geral, um terceiro braço de suporte que pode ser preso a uma coluna de suporte e guia da mesa cirúrgica. As armações de afastadores existentes apresentam de uma série de limitações. Por exemplo, o membro de fixação, que segura os braços direito e esquerdo da armação, bloqueia, em geral, os braços direito e esquerdo do corpo simultaneamente em posição. Quanto do bloqueio conveniente, os braços de armação tornam simultaneamente difícil o ajustamento dos braços direito e esquerdo da armação, independentemente entre si. Além disso, em muitas armações de afastadores da técnica anterior o membro de fixação segura também a ligação rotativa entre o braço de suporte e o membro de fixação, ao mesmo tempo que os braços direito e esquerdo da armação são seguros, tornando algumas vezes difícil o ajustamento da armação de afastador como desejado.

Resumo do invento

Para efeitos da descrição que se segue um dispositivo de bloqueio pode ser qualquer dispositivo que está disposto e adaptado para imobilização da cabeça giratória em relação ao encaixe. É possível proporcionar dois ou mesmo mais dispositivos de bloqueio. O dispositivo de bloqueio pode proporcionar um bloqueio de atrito à cabeça giratória. Em alternativa, o dispositivo de bloqueio pode estar adaptado para um bloqueio positivo ou por uma combinação dos bloqueios tanto positivo como de atrito. O dispositivo de actuação pode ser qualquer dispositivo que esteja adaptado e disposto para permitir e interromper uma comunicação de gás entre o cartucho de gás e o êmbolo. Por exemplo, o dispositivo de actuação pode ser uma válvula.

Um cartucho de gás pode ser um cartucho que contém uma composição química ou mistura de composições químicas que é 7 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ ou são gasosas à temperatura ambiente de 20°C e pressão de ar ambiente de 1013 hPa. Em alternativa, o cartucho de gás contém uma composição que pode ser posta em contacto com uma outra composição química para reagir quimicamente, de tal modo que seja produzido um tal gás.

Uma vantagem do presente invento é o facto de não ser necessário proporcionar uma fonte externa de ar comprimido. Uma tal fonte externa de ar comprimido pode não estar disponível. Em especial nos hospitais, os sistemas de ar comprimido estão frequentemente contaminados com bactérias, de modo que este ar não deve ser utilizado para dispositivos de operação. Como uma vantagem adicional, já não são necessárias mangueiras de ar. As mangueiras de ar apresentam o risco de rebentamento e têm de verificadas regularmente. As mesmas apresentam também o inconveniente de utilizar e apresentam o risco do pessoal tropeçar nas mesmas. É uma outra vantagem se o cartucho de gás poder ser um cartucho de gás descartável. Os cartuchos de gás sob pressão descartáveis são de manuseamento e armazenamento fáceis, de modo que a junção bloqueável tem uma alta fiabilidade e disponibilidade. É uma outra vantagem que a junção bloqueável possa ser facilmente actuada. A junção bloqueável é, portanto, vantajosa para aplicações de alta pressão.

Numa concretização preferida, o cartucho de gás tem uma pressão interna de mais de 4 MPa ou 40 bar. Em particular, a pressão interna é mais do que 5 MPa ou 50 bar. Esta pressão elevada faz com que seja possível accionar o dispositivo de bloqueio directamente pelo êmbolo. Os sistemas de pressão de ar normalizados, utilizados, por exemplo, em hospitais têm, em geral, uma pressão abaixo de 0,7 MPa, de modo que a força do êmbolo tem que ser aumentada por um dispositivo adequado. Estes dispositivos estão sujeitos a erros e são caros. A utilização de um cartucho de gás com uma pressão interna de mais de 4 MPa leva assim a uma junção bloqueável, que é fácil de fabricar, barata e robusta.

Numa concretização preferida, o cartucho de gás contém menos de 1 000 g de gás. Em particular, o cartucho de gás que contém menos de 100 g de gás, por exemplo, 12 g a 50 g de gás. Esses tipos de cartuchos de gás são pequenos e fáceis de 8 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ manusear, mas contêm uma quantidade suficiente de gás para a maioria das aplicações da junção bloqueável. É preferido que o cartucho de gás contenha dióxido de carbono, ar sob pressão, azoto sob pressão, óxido nitroso sob pressão, gás nobre sob pressão, oxigénio sob pressão, ou uma mistura de dois, três, quatro ou cinco das substâncias acima referidas. Em particular, é preferido que o cartucho de gás contenha dióxido de carbono e pode, por conseguinte, ser denominado um cartucho de dióxido de carbono. O dióxido de carbono não é tóxico, de fácil de fabricar e de manuseamento inofensivo. É uma vantagem, que o dióxido de carbono seja um liquido à temperatura ambiente de 20°C, se a pressão estiver acima de 5,8 MPa. Como um liquido, dióxido de carbono tem uma alta densidade de modo que mesmo cartucho de dióxido de carbono pequeno pode armazenar uma quantidade significativa de dióxido de carbono. É preferido que o cartucho de dióxido de carbono contém dióxido de carbono estéril. O dióxido de carbono utilizado a partir de um cartucho de estéril de dióxido de carbono pode ser libertado para o ar ambiente, mesmo numa sala de operações. É preferido que a junção bloqueável tenha um corpo principal, compreendendo o corpo principal o encaixe do dispositivo de bloqueio, tendo o dispositivo de bloqueio um elemento de fixação que é recebida no corpo principal, e os êmbolos sendo disposto para pressionar a fixação elemento contra a cabeça giratória. É particularmente vantajoso que o êmbolo e o elemento de fixação estejam ligados, de tal modo que movendo o êmbolo numa direcção de trabalho do êmbolo obriga ao movimento do elemento de fixação numa direcção de trabalho fixa, pelo que a direcção de trabalho do êmbolo é paralela à direcção de trabalho do elemento de fixação. Isso produz um fluxo particularmente vantajoso da força. É uma vantagem particular se o êmbolo e o elemento de fixação forem acoplados directamente, de modo que a movimentação do êmbolo por meio de êmbolos predeterminados, leva a um movimento do elemento de fixação da mesma distância predeterminada. Isto é, não é necessário qualquer mecanismo 9 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ de aumento da força. Isso dá origem a uma facilidade de fabrico da junção bloqueável. Em particular, o êmbolo é disposto para pressionar contra a cabeça giratória. A peça de contacto pode ser denominada por secção fixa.

Numa concretização preferida, o corpo principal é compreende um cilindro, tendo o cilindro uma abertura de admissão, sendo o êmbolo recebido de modo móvel no cilindro e compreendendo uma secção fixa, para pressionar contra a cabeça giratória, estando a secção de fixação localizada no lado oposto à abertura de entrada. Nesta concretização, o gás que se escoa através da abertura de entrada para dentro do cilindro empurra o êmbolo para a cabeça giratória pressionando, assim, sua secção de fixação contra a mesma. O encaixe está disposto de tal modo que a cabeça giratória pressiona contra o encaixe, quando a secção de fixação pressiona contra a cabeça giratória. Assim, a cabeça giratória é bloqueada entre o encaixe e a secção de fixação. Quando o êmbolo está adequadamente recebido no cilindro, e quando o encaixe está rigidamente montado no corpo principal, a cabeça giratória é bloqueada, isto é, firmemente fixa e apertada, no corpo principal. Se uma pressão de gás alta for fornecida, por exemplo, 6 MPa, pode ser facilmente conseguida uma força de fixação de mais de 4000 N.

Numa concretização preferida, o corpo principal compreende um retentor cartucho de gás para receber de modo a poder ser trocado o cartucho de gás. Em seguida, é possivel utilizar cartuchos de gás descartáveis ou de sentido único que estão facilmente disponíveis a preços baixos. Além disso, é possivel usar a junção bloqueável em lugares, em que não está disponível um sistema de ar comprimido. Os exemplos são os países em desenvolvimento ou em locais remotos. É preferido que o elemento de fixação, em particular a secção de fixação de um êmbolo, esteja disposta para entrar em contacto com a cabeça giratória numa zona de contacto do elemento de fixação que tem uma forma de anel e tem uma largura do anel de menos de 1 mm. Isso produz uma força de fixação particularmente forte que o dispositivo de bloqueio exerce na cabeça giratória, quando uma largura do anel 10 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ pequena leva a uma alta pressão, que, por sua vez, provoca uma deformação elástica da cabeça giratória.

Numa concretização preferida, o elemento de fixação está disposto para bloqueio de atrito entre o elemento de fixação e cabeça giratória. Isto origina uma facilidade de fabrico e a uma junção bloqueável robusta. A zona da secção de contacto pode ser segmentada. Para conseguir isto, o elemento de fixação, por exemplo, a secção de fixação do êmbolo, pode ser provida com folgas ou cortes. Estas folgas podem também ser dispostas para permitir a limpeza da junção bloqueável, em especial da cabeça giratória, após a utilização ou para desinfectar a junção bloqueável. É preferido que a cabeça giratória tenha o diâmetro externo de cabeça giratória e contacte com o elemento de fixação, por exemplo, a secção de fixação do êmbolo, numa zona de contacto de cabeça giratória em forma de anel, que é maior do que 0,94 vezes o diâmetro externo da cabeça giratória. É preferido que o primeiro braço tenha um eixo longitudinal do braço e o diâmetro externo da zona de contacto e o eixo longitudinal do braço forme um ângulo ou lanço efectivo substancialmente constante de então 20°. Em particular, é preferido que o ângulo efectivo seja maior do que 10.

Para permitir tantos ciclos bloqueio e libertação, é preferido que o cartucho de gás tenha uma abertura de saída do cartucho de gás, estando o cilindro e um cartucho de gás em comunicação de gás através de uma conduta de gás entre a abertura de saída do cartucho de gás e a abertura de entrada do cilindro, em que a conduta de gás tem um volume inferior a 1000 mm3, em particular, a menos de 500 mm3. Para maximizar o número de ciclos de bloqueio e libertação, é também preferido que o êmbolo tenha um curso de menos de 2 mm, em particular, menos de 1 mm. 11 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ

Para proporcionar uma força de fixação forte, o êmbolo tem, de preferência, um diâmetro de êmbolo de mais do que 20 mm.

De acordo com um outro aspecto, o invento refere-se a um conjunto junção bloqueável que compreende (a) uma junção bloqueável de acordo com o primeiro aspecto do invento, (b) um segundo braço, que tem uma segunda cabeça giratória, (c) um segundo cabeça de encaixe que está montada de modo rotativo no segundo encaixe, (d) um segundo dispositivo de bloqueio disposto para bloquear a segunda cabeça giratória em relação ao segundo encaixe, tendo o segundo dispositivo de bloqueio (i) um segundo êmbolo ligado de modo a poder ser desligado ao cartucho de gás e (ii) um segundo dispositivo de actuação disposto para desligar modo reversível o segundo êmbolo do cartucho de gás. Por uma questão de manuseamento fácil, o segundo braço está, de preferência, disposto oposto ao primeiro braço.

Para estabelecer a junção bloqueável num elemento de fixação, a junção bloqueável, de preferência, compreende (a) um braço de suporte que tem uma cabeça giratória de suporte, (b) um encaixe de braço de suporte, montado de modo rotativo no encaixe do braço de suporte, e (c) um dispositivo de bloqueio do braço de suporte, disposto para bloquear a cabeça giratória do braço de suporte em relação ao encaixe do braço de suporte, tendo o dispositivo de bloqueio de braço de suporte (i) um êmbolo de braço de suporte ligado, de modo a poder ser interrompido, ao cartucho de gás e (ii) um dispositivo de actuação do braço de suporte, disposto para desligar de modo reversível o êmbolo do braço de suporte do cartucho de gás.

De acordo ainda um aspecto adicional, o invento refere-se a um sistema de afastador cirúrgico, que compreende (a) um conjunto de junção bloqueável de acordo com o invento, (b) um elemento de fixação adaptado para montagem numa mesa de operações, sendo o elemento de fixação montado de modo libertável no braço de suporte, estando o primeiro braço adaptado para funcionar como um elemento de armação para receber, pelo menos, um afastador cirúrgico. 12 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ A armação de afastador cirúrgico do presente invento está adaptada para ser fixa a uma coluna cirúrgica preso a uma calha de mesa cirúrgica, ou a uma outra estrutura fixa, para permitir a aplicação de afastadores cirúrgicos que são utilizados para o afastamento das estruturas anatómicas. A armação de afastador cirúrgico do presente invento pode incluir um corpo principal com a forma de uma peça manual de controlo, um braço de suporte e dois braços de armação, isto é, o primeiro braço e o segundo braço. O braço de suporte e dois braços de armação (o primeiro braço e o segundo braço) podem ser articulados na parte manual de controlo através de juntas de bola. Cada junção de rótula suporta um dos braços de suporte e os dois braços de armação. Cada junção de rótula é bloqueável e libertável independentemente em qualquer localização dentro do seu alcance articular. Isto é, cada junção de rótula pode ser liberta, ajustada e fixa de modo independentemente das outras duas junções de rótula. O mecanismo de bloqueio accionado por pressão do gás independente do presente invento é operado por uma fonte de gás sob pressão, com a forma de cartucho de gás, por exemplo, um pequeno cilindro de gás sob pressão que contêm gás sob pressão, tal como dióxido de carbono, azoto ou ar sob pressão.

Numa concretização exemplificativa, o fornecimento de gás sob pressão é proporcionado num pequeno cartucho ou cilindro de dióxido de carbono. O cartucho de dióxido de carbono está contido na peça manual de controlo do presente invento. O cilindro de dióxido de carbono destina-se a ser substituído em cada utilização da armação de afastador cirúrgico. Por exemplo, a peça manual de controlo pode ter uma câmara, em geral, cilíndrica dentro da qual pode ser colocado o cilindro de gás comprimido. Uma vez que o cilindro de gás tenha sido colocado na câmara, um parafuso para forçar o cilindro de gás, pode ser colocado atrás do cilindro de gás e apertar até o cilindro de gás ser trespassado por um trocarte ou agulha oca. O cilindro de gás é simultaneamente vedado em relação à parte manual de controlo. 13

ΕΡ 2 088 955/PT Ο corpo principal ou peça manual de controlo pode ainda incluir um botão de premir independente ou outra válvula actuadora para operar cada junção de rótula individual. O dispositivo de bloqueio do braço de suporte opera a junção de rótula para o braço de suporte.

Num aspecto do invento, a operação do dispositivo de bloqueio do braço de suporte é tal que o braço de suporte fica bloqueado pelo gás sob pressão que pressiona o êmbolo do braço de suporte contra a cabeça giratória, isto é, um membro esférico, a junção de rótula, excepto quando o dispositivo de actuação, como por exemplo um botão de premir é premido. O dispositivo de bloqueio do braço de suporte está estruturado de tal modo que quando seu botão de premir é premido, o gás sob pressão que actua contra o êmbolo do braço de suporte é libertado enquanto o gás sob pressão fica selado no interior do cartucho de gás, de modo que o gás não é constantemente libertado. O dispositivo de actuação para o primeiro braço opera o primeiro braço, isto é, o braço direito de armação, e o segundo dispositivo de bloqueio actua no segundo braço, isto é, o braço esquerdo de armação. As junções de rótula estão dispostas de modo que é mantida alguma tensão no membro esférico pelo êmbolo, mesmo quando é libertada a pressão do gás. Isto proporciona tensão para que o braço armação possa ser ajustado para a posição desejada sem "colapso" em resposta à força da gravidade.

Num aspecto do invento, o cilindro de gás sob pressão tem uma versão de premir à prova de falhas de modo que se um funcionário do hospital por engano colocar a armação de afastador cirúrgico na autoclave para a esterilização com o cilindro de gás ainda instalado, o cilindro de gás purgará de modo seguro, evitando assim o risco de uma explosão na autoclave.

Num aspecto do invento, os êmbolos, os quais suportam com as suas secções de fixação contra as esferas de junção de rótula têm uma vedação de êmbolo que inclui uma mola de aço inoxidável no interior da vedação de êmbolo. Podem ser também utilizados anéis tóricos ou êmbolos sem vedações. 14 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ Ο gás comprimido que é utilizado para operar os êmbolos na armação de afastador cirúrgico pode ser fornecido com uma pressão de entre 200 e 350 libras por polegada quadrada. Num aspecto do invento, o sistema opera sob pressões de cerca de 300 libras por polegada quadrada.

Deve ser notado que o curso do êmbolo na armação de afastador cirúrgico pode ser muito curto, da ordem de menos de um milímetro. O ajustamento do êmbolo dentro do cilindro é muito apertado para que o êmbolo mantenha a tensão sobre a esfera da junção de rótula, mesmo quando a pressão sobre o êmbolo é libertado. O êmbolo e a esfera da junção de rótula podem ser feitos de um material metálico, como, por exemplo, Nitronic 60, Galltough™ ou aço V4A™.

Os dispositivos de bloqueio podem compreender válvulas botão de premir de dupla função que tanto purgam a pressão do respectivo êmbolo e cilindro como vedam as passagens ou condutas de gás da fonte de gás sob pressão simultaneamente. A peça manual de controlo pode incluir uma pega ergonómica. O corpo da peça manual de controlo pode ser formado, por exemplo, em aço inoxidável, tais como aço inoxidável da série 400 ou aço V4A.

Numa concretização do invento, o primeiro e o segundo, por exemplo, braços de armação esquerdo e direito e o braço de suporte podem ser estruturas tubulares em vez de os barras sólidas mais convencionais. Isto aligeira a estrutura da armação de afastador cirúrgico sem sacrificar significativamente a resistência. As esferas das junções de rótula podem ser sólidas ou ocas. Todas as partes metálicas do presente invento podem também ser formadas por materiais tais como o titânio ou o aço inoxidável. O cartucho de gás pode ser fornecido num estado estéril ou não estéril. Quando são utilizados cartuchos não estéreis, pode ser utilizada uma manga estéril para manter um campo estéril na sala de operação para permitir a troca de cartuchos, se necessário, durante um procedimento cirúrgico. 15

ΕΡ 2 088 955/PT

As concretizações preferidas são agora descritas em relação aos desenhos, nos quais: a Fig. 1 é uma vista em perspectiva de uma concretização exemplificativa de um sistema de afastador cirúrgico de acordo com o presente invento; a Fig. 2 é uma vista em perspectiva de uma concretização exemplificativa de um conjunto de junção bloqueável acordo com o presente invento; a Fig. 3a é uma vista em corte transversal lateral de acordo com o plano A da concretização representada na Fig. 2, numa posição de bloqueio; a Fig. 3b é uma vista em corte transversal esquemática de um pormenor da Fig. 3a; a Fig. 3c é uma vista de acordo com a Fig. 3 que representa uma posição de libertação; a Fig. 4a é uma primeira vista em corte transversal frontal de uma concretização alternativa de um conjunto de junção bloqueável de acordo com o presente invento; a Fig. 4b é uma segunda vista em corte transversal frontal da concretização da Fig. 4; a Fig. 5a é uma vista em perspectiva do êmbolo, que compreende o elemento de fixação; a Fig. 5b é uma vista em corte transversal lateral do êmbolo da Fig. 5a; a Fig. 5c é uma vista em corte transversal frontal do êmbolo representado nas Figs. 5a e 5b; a Fig. 6a é um encaixe para uma junção bloqueável de acordo com o invento numa vista em perspectiva; a Fig. 6b é uma vista em corte transversal do encaixe de Fig. 6a; 16

ΕΡ 2 088 955/PT a Fig. 6c é uma vista lateral do encaixe de Figs. 6a e 6b; a Fig. 6d um corte ao longo de C-C da Fig. 6c; a Fig. 7 é uma vista em perspectiva de um braço de suporte e dois braços de armação de uma armação de afastador cirúrgico, de acordo com o invento; a Fig. 8 é uma vista em corte transversal de uma outra concretização de uma junção bloqueável de acordo com o invento, e a Fig. 9 é uma vista em corte transversal de ainda uma outra concretização de uma junção bloqueável de acordo com o invento. A Fig. 1 mostra um sistema de afastador cirúrgico 10 com quatro afastadores 12.1, 12.2, 12.3 e 12.4. A seguir, os números de referência, sem contar o sufixo referem-se ao objecto como tal. Os afastadores cirúrgicos 12 estão fixos mecanicamente a um primeiro braço 14 ou a um segundo braço 16 de uma armação de afastador cirúrgico 18. A armação de afastador cirúrgico 18 compreende também um elemento de fixação 20, que está adaptado para montagem numa mesa de operações (não mostrada). O elemento de fixação 20 tem uma fixação de acoplamento 22, que está ligada a uma haste de fixação 24. É proporcionada uma junção de elementos de fixação 26 para montar libertável e rotativamente um braço de suporte 28 da armação de afastador cirúrgico 18. O primeiro braço 14 e o segundo braço 16 têm a mesma forma e têm secção cilíndrica e formam um arco. O braço de suporte 28, primeiro braço 14 e segundo braço 16 de um corpo principal mostrado esquematicamente 34 (descrito abaixo com mais pormenor) que liga os mesmos entre si, são partes de um conjunto de junção bloqueável 49 (a seguir descrito com mais pormenor). A Fig. 2 mostra o conjunto de junção bloqueável 49. O primeiro braço 14 tem uma cabeça giratória 30 que é recebida num encaixe de 32. O encaixe 32 é parte do corpo principal 17 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 34, que também pode ser chamado denominado como uma peça manual de controlo. Corpo principal 34 compreende um botão de premir 36 de um dispositivo de bloqueio, que inclui os componentes que são utilizados para bloquear ou libertar o primeiro braço 14 para o corpo principal 34 e serão descritos com mais pormenor abaixo. O corpo principal ou peça de controlo manual 34 dispõe também de um retentor de cartucho de gás 38, que possui um parafuso de câmara de cartucho de gás 40, o qual está disposto de modo libertável. A Fig. 2 mostra também um encaixe de braço de suporte 42 que faz também parte do corpo principal 34. A Fig. 3 mostra uma vista transversal de uma junção bloqueável 43 de acordo com o invento. Ao mesmo tempo, Fig. 3a mostra uma secção transversal do conjunto de junção bloqueável 49 em relação ao plano A da Fig. 2. Deve ser notado que a junção bloqueável 43 tem, por definição, apenas um braço e uma junção, em especial, uma junção de rótula. Os dispositivos com mais de um braço são referidos como conjuntos de junções bloqueáveis. De preferência, todos os braços do conjunto de junção bloqueável estão montados num único corpo rigido principal. Assim, uma junção bloqueável 43 faz parte do conjunto de junção bloqueável 49.

Na Fig. 3a está representado um dispositivo de bloqueio de braço de suporte 44, que é adaptado para bloqueio libertável uma cabeça giratória de braço de suporte 46 do braço de suporte 28 para o corpo principal ou peça de controlo manual 34. O dispositivo de bloqueio de braço de suporte 44 compreende um botão de premir de braço de suporte 48 que se projecta sobre o corpo principal 34, de tal modo que o mesmo pode ser facilmente actuado pela ponta do dedo. Em alternativa, o botão de premir de braço de suporte 48 pode estar inteiramente localizado num recesso, de modo que o mesmo fica protegido contra actuação não intencional. O dispositivo de bloqueio de braço de suporte 44 compreende também de um membro de válvula de braço de suporte 50 que tem uma forma substancialmente cilíndrica e é apertadamente recebido na perfuração 52 e vedado contra o mesmo à prova de fuga de gás. O membro de válvula de braço de suporte 50 está montado para suportar o botão de premir de 18 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ braço 48 e é posto sob tensão prévia numa posição de bloqueio (mostrada na Fig. 3) por uma mola 54 localizada em oposição ao botão de premir de braço de suporte 48.

Na posição de bloqueio, um recesso anelar 56 no membro de válvula de braço de suporte 50 proporciona a comunicação de gás de um primeiro canal de gás 5 8 para um segundo canal de gás 60, que têm ambos um diâmetro de 3 mm. O recesso anelar 56, o primeiro canal de gás 58 e o segundo canal de gás 60 formam uma conduta de gás 61 que tem um volume V. Este volume V deve ser razoavelmente pequeno, por exemplo, 250 mm3 ou menos. No entanto, é também possível um maior volume V. O primeiro canal de gás 58 pode e prolonga-se a partir da perfuração 52 para o retentor de cartucho de gás 38 e, em particular, para uma abertura de saida de cartucho de gás 62 de um cartucho de dióxido de carbono 64. O cartucho de dióxido de carbono 64 pode ser desinfectado, por exemplo, por exposição a raios X ou a raios γ. O cartucho de dióxido de carbono 64 contém cerca de 12 gramas de dióxido de carbono a uma pressão de PCartucho de cerca de 6 MPa. À temperatura ambiente, a maior parte do dióxido de carbono está no estado liquido devido à alta pressão. O dióxido de carbono do cartucho sai do cartucho de dióxido de carbono 64 através do primeiro canal de gás 58, do recesso anelar 56 e do segundo canal de gás 60 e escoa-se através de uma abertura de entrada de cilindro 66 para dentro de um cilindro 68. No cilindro 68, um êmbolo de braço de suporte 70 é recebido e vedado de modo estanque aos gases através de um anel tórico 72. Em alternativa, pode ser utilizada uma junta ou anilha.

Na posição de bloqueio mostrada na Fig. 3, um gás sob pressão pciiíndro no cilindro 68 iguala a pressão do gás pciiindro no cartucho de dióxido de carbono 64. Assim, o êmbolo 70 é pressionado na direcção de trabalho P do êmbolo, de modo que uma secção de fixação 74 do cilindro 68 que actua como um elemento de fixação é pressionada contra a cabeça giratória de braço de suporte 46. Por outras palavras, o êmbolo 70 pressiona directamente contra a cabeça giratória. Na Fig. 3a, direcção de trabalho P do êmbolo é igual a uma direcção de trabalho do elemento de fixação. A distância entre uma 19 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ posição de bloqueio do êmbolo de braço de suporte 70 e uma posição, na qual o mesmo está totalmente retraído, isto é, na qual o mesmo se encosta à parede com a abertura de entrada de cilindro 66, é o chamado curso s. Por outras palavras, o curso s é o passeio máximo do êmbolo. É igual a 0,5 mm. A Fig. 3b mostra uma secção transversal esquemática do êmbolo de braço de suporte 70 e da cabeça giratória de suporte do braço 46. O elemento de fixação com a forma de secção de fixação 74 contacta a cabeça giratória de suporte do braço 46, numa zona de fixação de elemento de contacto 76. A zona de contacto 76 do elemento de fixação tem a forma de anel e tem uma largura de anel w de cerca de 0,5 mm. As superfícies da cabeça giratória de suporte do braço 46 e a secção de fixação 74 são polidas ou esmeriladas de modo que é proporcionado um bloqueio de atrito. A cabeça giratória de braço de suporte 46 é uma bola ou uma esfera e tem um diâmetro exterior cabeça giratória Dsh. O êmbolo de braço de suporte 70 tem um diâmetro Dêmboi0, que é 0,94 vezes o diâmetro Dsh da cabeça giratória ou maior. A zona de contacto 76 tem um diâmetro de externo da zona de contacto que é 0,94 vezes o diâmetro Dsh da cabeça giratória ou maior. O braço de suporte 28 tem um eixo longitudinal L. Se o eixo longitudinal L estiver alinhado com o eixo longitudinal do êmbolo de braço de suporte 70, como mostrado na Fig. 3b é formado efectivamente um ângulo α entre um plano E perpendicular ao eixo longitudinal L e o diâmetro exterior Dca da zona de contacto. A Fig. 3c mostra o dispositivo de bloqueio de braço de suporte 44, na sua posição de libertação com o botão de premir de braço de suporte 48 premido para baixo contra a força de pressão da mola 54. Pode ser visto que as ligações recesso anelar 56 já não une o primeiro canal de gás 58 ao segundo canal de gás 60 interrompendo assim o cilindro 68 a partir do cartucho de dióxido de carbono 64. Na posição de libertação, um segundo recesso anular 78 liga um primeiro canal de saída 80 a um segundo canal de saída 82, que leva a uma abertura de escape (não mostrada). Assim, na posição de libertação, o dióxido de carbono escapa-se através do primeiro canal de saída 80, do segundo recesso anelar 78, e 20 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ do segundo canal de saída 82 até a pressão de gás Pdiindro no cilindro 68 ser igual à pressão do ar ambiente Pambiente· A cabeça giratória de braço de suporte 46 pode agora ser rodada livremente em relação ao corpo principal 34. O primeiro braço 14 e o segundo braço 16 têm cada um respectivas cabeças giratórias, que cooperam com um respectivo êmbolo, tal como descrito acima para a cabeça giratória de braço de suporte 46 e para o êmbolo de braço de suporte 70. O botão de premir 36 (Fig. 2) é utilizado para libertar o primeiro braço de 16 e um segundo botão de premir 86 é utilizado para libertar o segundo braço 16. A Fig. 4 mostra uma secção transversal de acordo com o plano B da Fig. 2 para uma segunda concretização do conjunto de junção bloqueável 49. Na Fig. 4 o botão de premir 36 e o segundo botão de premir 86 estão localizados no lado de baixo do corpo principal 34. Esta concretização é escolhida para facilitar a compreensão do mecanismo. No entanto, a concretização mostrada na Fig. 2 tem uma estrutura respectiva. Como mostrado na Fig. 4a, o segundo braço 16 tem uma segunda cabeça giratória 84, que é recebida num segundo encaixe 88. A Fig. 4 mostra também um dispositivo de bloqueio 90 para o primeiro braço 14, que tem um êmbolo 68', o cartucho de gás 64 e um dispositivo de actuação 92. O dispositivo de actuação 92 compreende o botão de premir 36 e membro de válvula 50'. Para evitar repetições, os elementos semelhantes aos descritos acima são referenciados por números de referência semelhante com a adição de uma plica. Por exemplo, o cilindro 68' tem as mesmas características do cilindro 68. Na Fig. 4, o botão de premir 36 está na sua posição de bloqueio, com o cilindro 68 apenas em comunicação de gases com cartucho de gás 64 e botão de premir 86 está em sua posição de libertação, com o cilindro 68" apenas em comunicação de gases com o ar ambiente. A Fig. 4b mostra a um nível diferente comparado com a Fig. 4a, isto é, em relação a um plano C que é paralelo ao plano B, mas movido em afastamento do braço de suporte 28 (ver a Fig. 2). Na Fig. 4b podem ser vistas duas aberturas de 21 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ escape 94', 94". As aberturas de escape 94', 94" estão em comunicação de gases, respectivamente, com os segundos canais de saida 82', 82" (ver a Fig. 4). A Fig. 5a mostra um cilindro 68 que tem recesso anelar 98 para o anel tórico 72 (não mostrado). O cilindro de 68 tem quatro folgas 100.1, 100.2, 100.3, 100.4. Devido a estas folgas, a zona de contacto de elemento de fixação 76 está segmentada (ver a Fig. 3b). A Fig. 5b mostra uma secção transversal do cilindro 68 e a Fig. 5c mostra uma vista frontal. A Fig. 5b é um corte ao longo da linha F-F da Fig. 5c. A Fig. 6a mostra uma vista em perspectiva do encaixe 32. O segundo encaixe 88 e o encaixe de braço de suporte 42 têm a mesma forma. O encaixe 32 tem uma parte roscada 102 para engate roscado com uma respectiva parte roscada no corpo principal 34 (ver a Fig. 3). O encaixe 32 tem uma pluralidade de orifícios 104.1, 104.2, ... que permitem que os líquidos ou gases alcancem aquelas partes da cabeça giratória 30, que são capturadas no interior do encaixe 32. Isto é particularmente vantajoso para a limpeza e a desinfecção. A Fig. 6b mostra um corte transversal do encaixe 32, a Fig. 6c é uma vista lateral, e a Fig. 6d é um corte ao longo da linha GG da Fig. 6c. A Fig. 7 mostra o primeiro braço 14, o segundo braço 16 e braço de suporte 28 numa vista perspectiva. A Fig. 8 mostra uma concretização alternativa de uma junção bloqueável 43 do invento. Por uma questão de facilidade de manuseamento, um botão de premir foi substituído por uma alavanca 106 que está ligada de modo rotativo ao corpo principal 34 através de uma dobradiça 108. A Fig. 9 mostra numa vista em secção transversal uma concretização de um conjunto de junção bloqueável 49 do invento. 22 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ

Referindo as Figs. 3a e 4a, o cilindro de gás comprimido 64 pode estar localizado dentro da peça manual de controlo 34. O parafuso para forçar 40 força o cilindro de gás comprimido 64 contra um membro de perfuração oco (não mostrado) que perfura um selo maleável do cartucho de gás 64 e liga o interior do cilindro de gás comprimido 64 às condutas de gás no interior ou acopladas à peça manual de controlo 34. O escoamento do gás é então controlado pelos botões de premir ou outros actuadores de válvula para aplicarem ou libertarem selectivamente pressão aos êmbolos para bloquear ou desbloquear as junções de bola. O presente invento é aqui descrito, utilizando o exemplo de uma armação de afastador cirúrgico. Deve ser entendido que existem muitas outras aplicações do presente invento tanto num ambiente cirúrgico como não cirúrgico, tanto dentro como fora dos cuidados de saúde onde é desejável fixar ou bloquear junções articuladas, tais como mas não limitado a junções de bola. Deve ser entendido que o invento pode ser aplicado a outros dispositivos tais como: dispositivos de suporte de junções de braços de articulação, incluindo mas não limitados a: suporte de extensão de endoscópico; suporte de afastador endoscópico, ventilador e outros; suporte de instrumento/dispositivo endoscópico; suporte de protecção cirúrgico; estribos para pernas; e dispositivos de fixação de coluna vertical/mesa. Os dispositivos de fixação/junções de articulação utilizados no posicionamento de pacientes; a estrutura de Wilson para aplicações espinhais; tabelas OU, mecanismos de ajustamento e de bloqueio, dispositivos de tracção ortopédicos; e aplicador de cimento ósseo. Números de referência 10 Sistema de afastador cirúrgico 12 Afastador cirúrgico 14 Primeiro braço 16 Segundo braço 18 Armação de afastador cirúrgico 20 Elemento de fixação 22 Fixador de acoplamento 24 Haste de fixação 23 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 23 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 26 28 30 32 34 36 38 40 42 43 44 46 48 49 50 52 54 56 58 60 61 62 6 4 6 6 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94, 96 98 100 102 104

Junção de elemento de fixação Braço de suporte Cabeça giratória Encaixe

Corpo principal

Botão de premir

Retentor de cartucho de gás

Parafuso da câmara do cartucho de gás

Encaixe de braço de suporte

Junção bloqueável

Dispositivo de bloqueio do braço de suporte

Cabeça giratória do braço de suporte

Botão de premir do braço de suporte

Conjunto de junção bloqueável

Membro de válvula do braço de suporte

Perfuração

Mola

Recesso anelar Primeiro canal de gás Segundo canal de gás Conduta de gás

Abertura de saida de cartucho de gás Cartucho de dióxido de carbono Abertura de entrada do cilindro Cilindro Êmbolo de braço de suporte Anel tórico Secção de fixação

Zona de contacto do elemento de fixação

Segundo recesso anelar

Primeiro canal de saida

Segundo canal de saida

Segunda cabeça giratória

Segundo botão de premir

Segundo encaixe

Dispositivo de bloqueio

Dispositivo de actuação

Abertura de evacuação

Recesso anelar

Folga

Parte roscada Perfuração EP 2 088 955/PT 24 106 Alavanca 108 Dobradiça A, B, C, E Plano d Diâmetro exterior da zona de contacto Dêmbolo Diâmetro do êmbolo Dsh Diâmetro exterior da cabeça giratória D ca Diâmetro exterior da zona de contacto L Eixo longitudinal P Pressão de gás P Direcção de trabalho do êmbolo S Curso V Volume w Largura do anel

Lisboa, 2011-04-07

Claims

ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 1/6 REIVINDICAÇÕES 1 - Junção bloqueável, em especial, uma junção de rótula bloqueável, que compreende: (a) um primeiro braço (14), que tem uma cabeça giratória (30), (b) um encaixe (32), estando a cabeça giratória (30) montada de modo rotativo no encaixe (32), e (c) um dispositivo de bloqueio (90), disposto para bloquear a cabeça giratória (30) em relação ao encaixe (32), tendo o dispositivo de bloqueio (90): (i) um êmbolo (70'), (ii) uma fonte de gás sob pressão (64), e (iii) um dispositivo de actuação (92), disposto para desligar de modo reversível o êmbolo (70') da fonte de gás sob pressão (64), caracterizado por: (d) a fonte de gás sob pressão ser um cartucho de gás (64).
2 - Junção bloqueável de acordo com a reivindicação 1, o cartucho de gás (64) que tem uma pressão interna (pcartucho) de mais de 4 MPa, em particular, mais de 6 MPa.
3 - Junção bloqueável acordo com a reivindicação 1 ou 2, contendo o cartucho de gás (64) menos do que lOOOg de gás.
4 - Junção bloqueável de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, em que o cartucho de gás (64) contém dióxido de carbono liquido, ar sob pressão, azoto sob pressão, óxido nitroso sob pressão, ou uma mistura de dois ou três dos mesmos.
5 - Junção bloqueável de acordo com qualquer reivindicação anterior, em que ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 2/6 - a junção do bloqueável (43) tem um corpo principal (34), compreendendo o corpo principal (34) o encaixe (32) e o dispositivo de bloqueio (90), - o dispositivo de bloqueio (90) tem um elemento de fixação (74) que é recebido no corpo principal (34), e - o êmbolo (70') está disposto para colocação sob pressão do elemento de fixação (74) contra a cabeça giratória (30).
6 - Junção bloqueável de acordo com a reivindicação 5, em que o êmbolo e o elemento de fixação (74) estão ligados, de tal modo que: - o movimento do êmbolo (70') num sentido de trabalho (P) do êmbolo leva a um movimento do elemento de fixação num sentido de trabalho (P) do elemento de fixação. - o sentido de trabalho (P) do êmbolo é paralelo ao sentido de trabalho (P) do elemento de fixação.
7 - Junção bloqueável de acordo com a reivindicação 5 a 6, em que o êmbolo (70') e o elemento de fixação (74) estão directamente acoplados, de tal modo que o movimento do êmbolo (70') de uma distância predeterminada leva a um movimento do elemento de fixação da mesma distância predeterminada.
8 - Junção bloqueável de acordo com reivindicações 5 a 7, em que: - O corpo principal (34) compreende um cilindro (68')/ tendo o cilindro (68') uma abertura de entrada de cilindro (66'), - o êmbolo (70') é recebido de modo móvel no cilindro (68') e compreende o elemento de fixação na forma de uma secção de fixação (74') para pressionar contra a cabeça giratória (30), e - a secção de fixação (74') está localizada em oposição à abertura de entrada de cilindro (66'). ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 3/6
9 - Junção bloqueável de acordo com reivindicações 5 a 7, em que o corpo principal (34) compreende um retentor de cartucho de gás (38) para recepção de modo permutável do cartucho de gás (64).
10 - Junção bloqueável de acordo com qualquer reivindicação anterior, em que: - o elemento de fixação (74') está disposto para pressionar contra a cabeça giratória (30) numa zona de contacto de elemento de fixação {16'), e - a zona de contacto de elemento de fixação {16') tem a forma de anel que tem uma largura de anel de menos de 1 mm.
11 - Junção bloqueável de acordo com qualquer das reivindicações 5 a 10, em que o elemento de fixação (74') está disposto para o bloqueio de atrito entre o elemento de fixação (74') e cabeça giratória (30).
12 - Junção bloqueável de acordo com qualquer das reivindicações 10 ou 11, em que a zona de contacto de fixação de elementos {16') está segmentada.
13 - Junção bloqueável de acordo com as reivindicações 11 ou 12, em que: - a cabeça giratória tem um diâmetro externo de cabeça giratória (Dsh) e contacta com o elemento de fixação numa zona de contacto em forma de anel da cabeça giratória, e - a zona de contacto tem um diâmetro externo de zona de contacto (Dca), que é maior que 0,94 vezes o diâmetro externo de cabeça giratória (Dsh) .
14 - Junção bloqueável de acordo com qualquer reivindicação anterior, em que: o primeiro braço tem um eixo longitudinal de braço (L), e ΕΡ 2 088 955/PT 4/6 - ο diâmetro externo de zona de contacto (Dca) e o eixo do braço longitudinal de braço (L) formam efectivamente um ângulo substancialmente constante (a) de menos do que 20°.
15 - Junção bloqueável acordo com a reivindicação 8, em que: - o cartucho de gás (64) tem uma abertura de saída de cartucho de gás (62), - o cilindro (68') e um cartucho de gás estão em comunicação de gases através de uma conduta de gás (61') entre a abertura de saída de gás de cartucho (62) e a abertura de entrada de cilindro (66'), e - a conduta de gás (61') tem um volume (V) de menos do que 1000 mm3, em particular, menos do que 500 mm3.
16 - Junção bloqueável de acordo com qualquer reivindicação anterior, em que o êmbolo (70') tem um curso (s) de menos do que 2 mm, em particular, de menos de 1 mm.
17 - Junção bloqueável de acordo com qualquer reivindicação anterior, em que o êmbolo tem um diâmetro de êmbolo (Dêmboio) de mais do que 20 mm.
18 - Conjunto de junção bloqueável, que compreende: (a) uma junção bloqueável (43) de acordo com qualquer reivindicação anterior, (b) um segundo braço (16) que tem uma segunda cabeça giratória (84), (c) um segundo encaixe (88), estado a segunda cabeça giratória (84) montada de modo rotativo no segundo encaixe (88), e (d) um segundo dispositivo de bloqueio, disposto para bloquear a segunda cabeça giratória (84) em relação ao segundo encaixe (88), tendo o segundo dispositivo de bloqueio: ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 5 / β (i) um segundo êmbolo (70) em comunicação de gases desligável com o cartucho de gás (64), e (ii) um segundo dispositivo de actuação (86, 50"), disposto para desligar de modo reversível o segundo êmbolo (70) do cartucho de gás sob pressão (64).
19 - Conjunto de junção bloqueável de acordo com a reivindicação 18, em que o segundo braço (16) está disposto em oposição ao primeiro braço (14).
20 - Conjunto de junção bloqueável de acordo com qualquer das reivindicações 18 ou 19, que compreende: (a) um braço de suporte (28), que tem uma cabeça giratória de braço de suporte (46), (b) um encaixe de braço de suporte (42), estando a cabeça giratória de braço de suporte (46) montada de modo rotativo no encaixe de braço de suporte (42), (c) um o dispositivo de bloqueio de braço de suporte (44), disposto para bloqueio da cabeça giratória de braço de suporte (46) em relação ao encaixe de braço de suporte (42), tendo o dispositivo de bloqueio de braço de suporte (44): (i) um êmbolo de braço de suporte (70) em comunicação de gases desligável com o cartucho de gás (64), e (ii) um dispositivo de actuação de braço de suporte (48, 50), disposto para desligar de modo reversível o êmbolo de braço de suporte (70) do cartucho de gás (64).
21 - Armação de afastador cirúrgico, que compreende: (a) um conjunto de junção bloqueável (49) de acordo com qualquer das reivindicações 18 a 20, (b) o primeiro braço (14), que está adaptado para receber um afastador cirúrgico (12), e ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 6/6 (c) um elemento de fixação (20) para a montagem do conjunto junção bloqueável (49) numa mesa de operações, (d) o elemento de fixação (20) que está montado de modo libertável no braço de suporte (28).
22 - Sistema de afastador cirúrgico, que compreende a armação de afastador cirúrgico (18) de acordo com a reivindicação 21 e, pelo menos, um afastador cirúrgico (12) montado de modo libertável no primeiro braço (14).
23 - Método para fixação de uma junção bloqueável (43), em especial, junção de rótula bloqueável, que tem: - um primeiro braço (14), tendo o primeiro braço uma cabeça giratória (30), - um encaixe (32), estando a cabeça giratória (30) montada de modo rotativo no encaixe (32), - um dispositivo de bloqueio, disposto para bloqueio da cabeça giratória em relação ao encaixe, tendo o dispositivo de bloqueio: um êmbolo, um cartucho de gás, em particular, um cartucho de dióxido de carbono e um dispositivo de actuação, disposto para desligar de modo reversível o êmbolo do cartucho de gás, compreendendo os passos de: - actuação do dispositivo de actuação, retirando assim a pressão do êmbolo, de tal modo que o primeiro braço pode ser rodado em relação ao encaixe, e - libertação do dispositivo de actuação, colocando assim sob pressão o êmbolo, trazendo o mesmo para comunicação de gases com o cartucho de gás, de tal modo que o dispositivo de bloqueio bloqueia a cabeça giratória em relação ao encaixe. Lisboa, 2011-04-07 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 1/12

σ> ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 2/12

ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 3/12 43

Fig. 3a Pcilindro ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 4/12

Fig. 3b ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 5/12 43

Fig. 3c Pcilindro 49 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 6/12 48

Fig. 4a ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 7/12

Fig. 4b ΕΡ 2 088 955/ΡΙ 8/12

ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 9/12 ο Ò

ό) ϋ_ 104.2

CM

Fig. 6c Fig. 6d ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 10/12 Fig.7

<ΰ ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 11/12

Fig. 8 ΕΡ 2 088 955/ΡΤ 12/12

Fig. 9

EuropSirche» Patantaml European Paiant Office Office europdert des bwets Europsan Paiant Office 80298 MUNICH QERMANY Tel. +49(0)89 2399 -0 Fax +49(0)89 2399 - 4465 Plõger, Jan Manfred Gramm, Uns & Partner GbR Theodor-Heuss-Strasse 1 38122 Braunschweig ALLEMAGNE Forany questions about this communlcatlon: Tel.:+31 (0)70 340 4500 Date 04.03.11 Reference Applioatlon No7Patent No. 3811-003PCT/EP1 07818662.4 - 2310/2088955 Applloant/Proprietor TIREX Surgical GmbH commu nlcatlon concerning the registration of amendments relating to 0 a transfer (R. 22 and 85 EPO) □ entries pertaining to the applicant / the proprietor (R. 143(1)(f) EPC) As requested, the entries pertaining to the applicant of the above-mentioned European patent application / to the proprietor of the above-mentioned European patent have been amended to the following: AT BE BG CH CY OZ DE DK EE ES Fl FR GB GR HU ÍE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SISKTR TIREX Surgical GmbH Fuhrenweg 3 38536 Meinersen/DE The registration of the changes has taken effect on 03.02.11. In the case of a published application / a patent, the change will be recarded in the Register of European Patertts and published in the European Patent Bulletin (Section 1.12 /11.12). Your attention is drawn to the fact that, in the case of the registration of a transfer, any automatic debit order only ceases to be effeclive from the date of its express revocation (cf. point 14(c) of the Arrangements for the automatic debiting procedure, Supplement to OJ EPO 3/2009). For the Examining Division

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