PT1488150E

PT1488150E - Coupling set for coupling a first unit to a second unit, an assembly and a method for coupling a first unit to a second unit

Info

Publication number: PT1488150E
Application number: PT03703567T
Authority: PT
Inventors: Curt Ove Nilsson
Original assignee: Somas Ventiler
Priority date: 2002-01-29
Filing date: 2003-01-29
Publication date: 2010-06-30
Also published as: SE520938C2; WO2003064904A1; DE60331898D1; NO20034367L; SE0200258D0; DK1488150T3; NO326169B1; EP1488150A1; ATE462913T1; ES2343785T3; SE0200258L; EP1488150B1; NO20034367D0

Abstract

The invention relates to an assembly (1) that is held together by a block or a box (6), through which block or box a first unit is coupled to a second unit. The block or box (6) is provided with channels or through holes (7). Elongated coupling elements (8) extend through the channels or through holes (7) of the block or box (6) in a first direction and a locking element (9) that engages with the elongated coupling elements (8) is fitted detachably in such a way that it is movable away from the elongated coupling elements (8) in a direction chiefly perpendicular to the first direction. The invention also relates to a coupling set and a method.

Description

DESCRIÇÃO "CONJUNTO DE ACOPLAMENTO PARA ACOPLAR UMA PRIMEIRA UNIDADE A UMA SEGUNDA UNIDADE, UM CONJUNTO E UM MÉTODO PARA ACOPLAR UMA PRIMEIRA UNIDADE A UMA SEGUNDA UNIDADE"A COUPLING ASSEMBLY FOR COUPLING A FIRST UNIT TO A SECOND UNIT, A ASSEMBLY AND A METHOD FOR COUPLING A FIRST UNIT TO A SECOND UNIT "

CAMPO TÉCNICO A presente invenção refere-se a um conjunto de acoplamento para acoplar uma primeira unidade a uma segunda unidade. A invenção refere-se, igualmente, a um elemento de acoplamento fazendo parte do conjunto de acoplamento de acordo com a invenção e um conjunto compreendendo um primeiro dispositivo e um segundo dispositivo, primeiro e segundo dispositivos que estão acoplados entre si pelo conjunto de acoplamento de acordo com a invenção. Finalmente, a invenção refere-se, igualmente, a um método para acoplar uma primeira unidade de máquina a uma segunda unidade de máquina.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a coupling assembly for coupling a first unit to a second unit. The invention also relates to a coupling element forming part of the coupling assembly according to the invention and an assembly comprising a first device and a second device, first and second devices which are coupled together by the coupling assembly of according to the invention. Finally, the invention also relates to a method for coupling a first machine unit to a second machine unit.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

Em instalações industriais é necessário, frequentemente, manusear fluxos de gases e líquidos. Numa fábrica de papel, por exemplo, é necessário ser capaz de controlar grandes fluxos de líquido. Neste manuseamento, são utilizadas válvulas com actuadores associados e acessórios auxiliares para actuadores. Nestas ligações são utilizadas válvulas como válvulas de corte, mas, igualmente, para controlar fluxos em tubagens e podem, 1 então, ser instaladas entre flanges da tubagem num sistema de tubagens. Um actuador é instalado na válvula para ser ligado a um eixo rotativo para a válvula. 0 actuador é a unidade que é responsável por o corpo da válvula, situado no interior da tubagem, poder mudar de posição e, deste modo, modificar o fluxo na tubagem. Apenas com actuadores na válvula, a posição do corpo da válvula pode estar, ou completamente fechada, ou totalmente aberta. Não existe, deste modo, nenhuma posição intermédia e uma configuração deste tipo é geralmente chamada uma válvula de corte. Estão disponíveis actuadores de muitas dimensões diferentes e um actuador pequeno pode pesar tão pouco quanto 2 ou 3 kg enquanto um actuador destinado a válvulas grandes pode pesar até 300 kg ou mais. As exigências relativamente à válvula à qual o actuador está acoplado podem variar dentro de limites muito amplos. Em algumas aplicações, o fluxo de líquido pode alcançar milhares de metros cúbicos por hora. Noutras aplicações, o fluxo de líquido pode estar limitado a uns poucos mililitros por hora.In industrial installations it is often necessary to handle gas and liquid flows. In a paper mill, for example, it is necessary to be able to control large flows of liquid. In this operation, valves with associated actuators and auxiliary accessories for actuators are used. In these connections valves are used as cutting valves, but also to control flow in pipes and may then be installed between pipe flanges in a piping system. An actuator is installed in the valve to be connected to a rotary axis for the valve. The actuator is the unit that is responsible for the valve body, located inside the tubing, able to change position and thereby modify the flow in the tubing. Only with valve actuators can the position of the valve body be either fully closed or fully open. There is thus no intermediate position and such a configuration is generally referred to as a shut-off valve. Actuators of many different sizes are available and a small actuator can weigh as little as 2 or 3 kg while an actuator intended for large valves can weigh up to 300 kg or more. Requirements regarding the valve to which the actuator is coupled may vary within very broad limits. In some applications, the liquid flow can reach thousands of cubic meters per hour. In other applications, the liquid flow may be limited to a few milliliters per hour.

Um posicionador é um acessório auxiliar para actuadores e, na maior parte dos casos, está instalado no cimo do actuador de modo a ser acoplado ao movimento de rotação do actuador. A tarefa do posicionador é pôr o corpo da válvula numa posição desejada para controlar o fluxo numa tubagem. Com um posicionador instalado num actuador é possível, portanto, pôr o corpo da válvula numa posição opcional a partir de uma válvula completamente fechada até uma válvula totalmente aberta. Esta configuração é habitualmente chamada uma válvula de controlo.A positioner is an auxiliary accessory for actuators and, in most cases, is installed at the top of the actuator to be coupled to the rotational movement of the actuator. The task of the positioner is to position the valve body in a desired position to control the flow in a pipeline. With a positioner installed in an actuator it is therefore possible to place the valve body in an optional position from a fully closed valve to a fully open valve. This configuration is commonly called a control valve.

Um modo de explicar as unidades acima mencionadas é simplesmente por comparação com um dispositivo vulgar como uma 2 torneira numa banheira. A torneira corresponde então à válvula, o actuador pode ser comparado a uma mão que roda a torneira e o cérebro, que controla o movimento da mão e, deste modo, decide quanta áqua deverá fluir da torneira, é equivalente ao posicionador.One way of explaining the units mentioned above is simply by comparing it with a common device such as a faucet in a bathtub. The tap then corresponds to the valve, the actuator can be compared to a hand that turns the tap and the brain, which controls the movement of the hand and thus decides how much water should flow from the tap, is equivalent to the positioner.

Na prática, os acessórios auxiliares para actuadores podem consistir em sensores, contactos de fim de curso ou passagens de ar, por exemplo. As passagens de ar são um acessório instalado nos actuadores em determinados casos para distribuir ar comprimido para as câmaras de ar do actuador nos casos em que o ar é utilizado como um meio de actuação. A hidráulica, o gás e a electricidade são, igualmente, utilizados como meios de actuação para os actuadores. Um acessório auxiliar para um actuador pode, igualmente, consistir, por exemplo, numa caixa indicadora que apenas indica a posição ou estado do actuador.In practice, auxiliary accessories for actuators may consist of sensors, limit switches or air passages, for example. The air passages are an accessory installed in the actuators in certain cases to distribute compressed air to the actuator chambers in cases where the air is used as a means of actuation. Hydraulics, gas and electricity are also used as actuators for actuators. An auxiliary accessory for an actuator may also consist, for example, of an indicator box which only indicates the position or state of the actuator.

Quando um acessório auxiliar tem de ser acoplado a um actuador, é utilizado algum tipo de dispositivo de fixação ou acoplamento. Um destes dispositivos de acoplamento conhecidos consiste num suporte na forma de uma placa curva com orifícios roscados. 0 suporte curvo requer algum espaço (altura) entre o actuador e dispositivo de fixação para ser possível introduzir um parafuso. Esta configuração previamente conhecida tem determinadas desvantagens. Em primeiro lugar, o conjunto é elevado, que é inadequado num ambiente industrial onde ocorrem frequentemente agitação e vibrações, que no pior caso podem causar vibrações ou movimentos entre as unidades e desvios e/ou rupturas entre o actuador e o acessório auxiliar, o que prejudica a função. Em segundo lugar, é difícil para um instalador realizar o acoplamento. Deve compreender-se que, 3 frequentemente, a instalação tem que ser realizada em luqares onde o instalador está numa posição de trabalho difícil. A tubagem na qual a válvula assenta pode estar posicionada no cimo de uma parede ou mesmo correr ao longo do interior de um telhado. Pode, então, ser difícil para o instalador, utilizar ambas as mãos visto que pode ser necessário utilizar uma mão para se segurar.When an auxiliary accessory has to be coupled to an actuator, some type of fastening or coupling device is used. One of these known coupling devices consists of a support in the form of a curved plate with threaded holes. The curved support requires some space (height) between the actuator and the clamping device in order to be able to insert a screw. This prior known configuration has certain drawbacks. First of all, the assembly is high, which is inadequate in an industrial environment where shaking and vibrations frequently occur, which in the worst case can cause vibrations or movements between the units and deviations and / or ruptures between the actuator and the auxiliary accessory, which impair the function. Secondly, it is difficult for an installer to perform the coupling. It will be understood that, often, the installation has to be carried out in places where the installer is in a difficult working position. The piping on which the valve rests may be positioned at the top of a wall or even running along the interior of a roof. It may therefore be difficult for the installer to use both hands since it may be necessary to use a hand to hold it.

Pode acrescentar-se que a técnica anterior com um suporte na forma de uma placa curvada foi normalizada até uma determinada extensão, de tal modo que os orifícios dos parafusos de suporte têm distâncias normalizadas entre si. Este padrão é aplicado, igualmente, a actuadores e seus acessórios auxiliares. Como estes são dotados de orifícios roscados que têm dimensões e uma distância entre si que correspondem à norma, actuadores e acessórios auxiliares de diferentes fabricantes podem ser acoplados entre si. Este padrão é chamado VDI/VDE 3845 e é completamente comum ao entre os fabricantes de actuadores e acessórios auxiliares. Existe, igualmente, uma nova proposta para uma norma industrial do CEN (Comité Européen de Normalisation ou o European Standardisation Committee).It may be added that the prior art with a support in the form of a curved plate has been normalized to a certain extent, such that the holes of the support screws have standardized distances from each other. This standard also applies to actuators and their auxiliary accessories. As these are provided with threaded holes that have dimensions and a distance from each other that correspond to the standard, actuators and auxiliary accessories from different manufacturers can be coupled together. This standard is called VDI / VDE 3845 and is quite common among actuator manufacturers and auxiliary accessories. There is also a new proposal for an industrial standard from the CEN (European Committee for Standardization or the European Standardization Committee).

Relativamente à técnica anterior é, igualmente, feita referência à descrição de patente U.S. 3232568, descrição de patente U.S. 6135417, descrição de patente U.S. 4887634, descrição de patente U.S. 5564461, descrição de patente U.S. 4719939 e ao documento WO-A-99/45310.Referring to the prior art, reference is also made to patent specification US 3232568, patent specification US 6135417, patent specification US 4887634, patent specification US 5564461, patent specification US 4719939 and WO-A-99/45310 .

Um objectivo da presente invenção é proporcionar um dispositivo de acoplamento que permita um conjunto baixo e bem fixo que é menor sensível à agitação, pancadas e vibrações. Um 4 outro objectivo da presente invenção é proporcionar uma solução que permita a montagem apenas com uma mão. Um objectivo adicional é proporcionar um conjunto que cumpra os objectivos acima indicados e um elemento de acoplamento apropriado para utilização neste contexto. Um objectivo adicional é proporcionar um método para acoplar uma primeira unidade a uma segunda unidade.It is an aim of the present invention to provide a coupling device that allows a low and well-fixed assembly that is less sensitive to agitation, strokes and vibrations. It is another object of the present invention to provide a solution that allows assembly with only one hand. A further object is to provide an assembly that fulfills the above stated objectives and an appropriate coupling element for use in this context. A further object is to provide a method for coupling a first unit to a second unit.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO A invenção refere-se a um conjunto que compreende um actuador, actuador que inclui meios de potência para actuar uma unidade de máquina, tal como uma válvula, e uma segunda unidade de máquina. Os meios de potência apropriados para a finalidade podem consistir, por exemplo, num ou mais cilindros hidráulicos ou pneumáticos. A segunda unidade de máquina pode ser um acessório auxiliar para o actuador, por exemplo, uma unidade de controlo para o actuador, unidade de controlo que é proporcionada para controlar os meios de potência do actuador. Um acessório auxiliar para o actuador pode, igualmente, consistir, por exemplo, numa caixa indicadora. A segunda unidade de máquina pode, igualmente, consistir numa válvula, por exemplo. Colocado entre o actuador e a segunda unidade de máquina (por exemplo, uma unidade de controlo ou uma válvula) existe um elemento de plataforma/base, plataforma através da qual o actuador é ligado à segunda unidade de máquina (unidade de controlo/caixa indicadora/válvula, etc.) A plataforma (elemento de base) é dotada de canais ou orifícios a passar. Elementos de acoplamento alongados que estão presos no actuador ou na segunda unidade de máquina estendem-se através dos canais 5 ou orifícios a passar da plataforma numa primeira direcção. Um elemento de travamento que acopla com os elementos de acoplamento alongados é instalado de modo a poder separar-se, de tal modo que pode ser afastado dos elementos de acoplamento alongados numa direcção essencialmente perpendicular à primeira direcção. Na posição de acoplamento o elemento de travamento, no mínimo, fica próximo do elemento de plataforma/base. 0 elemento de plataforma ou de base pode consistir em, ou incluir, um bloco ou uma caixa que está directamente fixada a um actuador, por exemplo. Os elementos de acoplamento alongados compreendem, de modo apropriado, parafusos com porcas imperdíveis e o elemento de travamento, no mínimo, consiste numa placa de fixação com rasgos ajustados ao diâmetro dos parafusos. Um primeiro lado da placa de fixação encontra-se então próximo da plataforma, por exemplo, perto um bloco ou no interior de uma caixa, enquanto as porcas se encontram próximo de um segundo lado da placa de fixação quando as porcas estão apertadas. As porcas dos parafusos não podem ser perdidas devido ao facto dos parafusos terem extremidades que são dotadas de um achatamento, de modo a que o diâmetro das extremidades dos parafusos exceda um diâmetro interno das porcas. De modo alternativo, as porcas dos parafusos podem ser tornadas imperdíveis por as porcas estarem ligadas de modo fixo aos parafusos, cada elemento de acoplamento incluindo uma cavilha de guia com rosca interior que corresponde à rosca exterior do parafuso. A plataforma (elemento de base) é dotada, de modo apropriado, de orifícios a passar. Os parafusos do elemento de acoplamento são, de um modo preferido, dotados de cavilhas de guia, as dimensões das cavilhas de guia correspondem às 6 dimensões dos orifícios a passar na plataforma e as porcas dos parafusos têm, de um modo preferido, uma dimensão exterior que é menor do que a dimensão dos orifícios, de modo a que as porcas possam ser guiadas através dos orifícios a passar da plataforma. A invenção refere-se, igualmente, a um conjunto de acoplamento para acoplar uma primeira unidade de máquina a uma segunda unidade de máquina. Deve compreender-se, neste caso, que cada uma das unidades de máquina pode consistir numa válvula, um actuador ou um acessório auxiliar para um actuador. 0 conjunto de acoplamento compreende um elemento de plataforma/base, por exemplo, um bloco ou uma caixa, plataforma que é concebida com um ou mais canais ou orifícios a passar, uma placa de fixação que é dotada de um ou mais rasgos que podem ser feitos coincidir com os canais ou orifícios a passar na plataforma (elemento de base) e rasgos que têm uma largura ao longo de, pelo menos, uma parte da sua extensão, que é menor do que uma dimensão do canal ou orifício a passar com o qual o rasgo deve coincidir. Além disso, o conjunto de acoplamento compreende um ou mais elementos de acoplamento alongados. Os elementos de acoplamento são concebidos, de um modo preferido, de modo a que cada um dos elementos de acoplamento compreenda um parafuso e uma porca pertencente ao parafuso. A porca tem uma dimensão exterior que é menor do que a dimensão dos canais ou orifícios a passar da plataforma, de modo a que as porcas possam ser guiadas através do canal/orifício ou canais/orifícios, a dimensão exterior de cada porca excedendo a largura do rasgo quando o rasgo coincide com o canal ou orifício na plataforma pertencente ao rasgo. A placa de fixação está disposta, de um modo preferido, de modo articulado na plataforma, o rasgo ou rasgos estando dispostos de modo que o rasgo ou rasgos possam ser feitos coincidir com os 7 canais ou orifícios a passar na plataforma, rodando a placa de fixação. A invenção refere-se, igualmente, a um elemento de acoplamento compreendendo um parafuso dotado de uma porca, parafuso que tem uma parte média dotada de uma cavilha de guia com uma dimensão exterior. 0 parafuso tem uma parte roscada que se estende para lá da cavilha de guia e tem um diâmetro que é menor do que a dimensão exterior da cavilha de guia. A porca é uma porca imperdível com uma dimensão exterior que é menor do que a dimensão exterior da cavilha de guia. A cavilha de guia tem, de um modo preferido, uma superfície exterior lisa e uma forma exterior que é essencialmente circular-cilíndrica, o seu diâmetro sendo maior do que a dimensão exterior da porca imperdível. A porca pode rodar, relativamente ao parafuso, sendo a extremidade do parafuso dotada de um achatamento de modo a que o diâmetro exterior da extremidade do parafuso exceda o diâmetro interior da rosca interior da porca.DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention relates to an assembly comprising an actuator, actuator including power means for actuating a machine unit, such as a valve, and a second machine unit. The power means suitable for the purpose may consist, for example, of one or more hydraulic or pneumatic cylinders. The second machine unit may be an auxiliary accessory for the actuator, for example a control unit for the actuator, which control unit is provided for controlling the power means of the actuator. An auxiliary accessory for the actuator may also consist, for example, of an indicator box. The second machine unit may also consist of a valve, for example. Placed between the actuator and the second machine unit (e.g., a control unit or a valve) is a platform / platform element, platform through which the actuator is connected to the second machine unit (control unit / indicator box / valve, etc.). The platform (base element) is provided with channels or holes to pass. Elongate coupling elements that are attached to the actuator or the second machine unit extend through channels 5 or holes to pass the platform in a first direction. A locking element engaging the elongated coupling elements is detachably installed such that it can be spaced apart from the elongated coupling elements in a direction substantially perpendicular to the first direction. In the coupling position the locking element is at least close to the platform / base element. The platform or base member may consist of, or include, a block or housing that is directly attached to an actuator, for example. The elongated coupling elements suitably comprise bolts with lockable nuts and the locking element, at a minimum, consists of a securing plate with slots adjusted to the diameter of the bolts. A first side of the fastening plate is then close to the platform, for example near a block or within a carton, while the nuts are close to a second side of the fastening plate when the nuts are tightened. The bolt nuts can not be lost because the bolts have ends which are flattened so that the diameter of the bolt ends exceeds an inside diameter of the nuts. Alternatively, the bolt nuts can be made impervious because the nuts are fixedly attached to the bolts, each coupling member including an inner threaded guide bolt corresponding to the outer thread of the bolt. The platform (base element) is suitably provided with holes to be passed. The screws of the coupling element are preferably provided with guide pins, the dimensions of the guide pins correspond to the dimensions of the holes to be passed on the platform and the bolt nuts preferably have an outer dimension which is smaller than the size of the holes, so that the nuts can be guided through the holes to pass the platform. The invention also relates to a coupling assembly for coupling a first machine unit to a second machine unit. It will be understood in this case that each of the machine units may consist of a valve, an actuator or an auxiliary accessory for an actuator. The coupling assembly comprises a platform / base element, for example a block or a housing, which platform is designed with one or more channels or holes to pass, a fixing plate which is provided with one or more slots which can be made to coincide with channels or holes to be passed in the platform (base member) and slits having a width along at least a part of their extent, which is smaller than a dimension of the channel or hole to be passed with the which tear should match. Further, the coupling assembly comprises one or more elongate coupling elements. The coupling elements are preferably designed so that each of the coupling elements comprises a screw and a nut belonging to the screw. The nut has an outer dimension which is smaller than the size of the channels or holes to pass the platform, so that the nuts can be guided through the channel / bore or channels / holes, the outer dimension of each nut exceeding the width of the tear when the tear coincides with the channel or hole in the platform belonging to the tear. The securing plate is preferably hingedly disposed on the platform, the slit or slots being arranged so that the slit or slits can be made to coincide with the channels or holes to be passed on the platform, by rotating the sliding plate fixation. The invention also relates to a coupling element comprising a bolt provided with a nut, which screw has a middle part provided with a guide pin with an outer dimension. The screw has a threaded portion which extends beyond the guide pin and has a diameter which is smaller than the outer dimension of the guide pin. The nut is a non-locking nut with an outer dimension that is smaller than the outer dimension of the guide pin. The guide pin preferably has a smooth outer surface and an outer shape which is essentially circular-cylindrical, its diameter being larger than the outer size of the unlockable nut. The nut can rotate relative to the screw, the end of the screw being flattened so that the outside diameter of the screw end exceeds the inner diameter of the inner nut thread.

De acordo com uma outra forma de realização, o elemento de acoplamento pode ser dividido numa primeira parte, que compreende uma cavilha de guia e uma segunda parte, que compreende um parafuso com uma porca ligada de modo fixo que, deste modo, não pode rodar relativamente ao parafuso. A cavilha de guia do elemento de acoplamento tem uma rosca interior que, neste caso, corresponde à rosca exterior do parafuso.According to a further embodiment, the coupling element can be divided into a first part, comprising a guide pin and a second part, comprising a screw with a fixedly connected nut which, therefore, can not rotate relative to the screw. The guide pin of the coupling element has an inner thread which, in this case, corresponds to the outer thread of the screw.

Percebe-se que a invenção inclui, igualmente, um método para acoplar uma primeira unidade de máquina a uma segunda unidade de máquina. Mais precisamente, a invenção inclui um método para acoplar uma primeira unidade de máquina na forma de um actuador a uma segunda unidade de máquina, método que compreende as seguintes fases:It will be appreciated that the invention also includes a method for coupling a first machine unit to a second machine unit. More precisely, the invention includes a method for coupling a first machine unit in the form of an actuator to a second machine unit, which method comprises the following steps:

Proporcionar um actuador que inclua meios de potência para actuar sobre uma unidade de máquina externa, tal como uma válvula, e proporcionar uma segunda unidade de máquina. 0 método de acordo com a invenção inclui, igualmente, proporcionar uma plataforma (um elemento de base) que seja dotada de canais ou orifícios a passar, a provisão de um ou mais elementos de acoplamento alongados e a provisão de, pelo menos, um elemento de travamento que tenha uma forma correspondente à forma do elemento ou elementos de acoplamento alongados, de modo a que o elemento de travamento possa acoplar com o elemento de acoplamento ou elementos de acoplamento. Além disso, o método de acordo com a invenção compreende acoplar o actuador à plataforma ou acoplar a segunda unidade de máquina à plataforma, de modo a que a plataforma forme uma unidade conjuntamente com o actuador ou a segunda unidade de máquina. 0 elemento de acoplamento ou elementos de acoplamento estão, além disso, fixados na unidade do actuador e na segunda unidade de máquina que ainda não está acoplada à plataforma. A plataforma é então guiada para o elemento ou elementos de acoplamento numa primeira direcção, de modo a que o elemento de acoplamento ou os elementos de acoplamento encontrem os orifícios a passar na plataforma de modo que o elemento de acoplamento ou os elementos de acoplamento passem orifícios a passar na plataforma até que a plataforma se encontre próximo do 9 actuador ou a segunda unidade de máquina e uma parcela do elemento de acoplamento ou elementos de acoplamento tenha passado totalmente através dos orifícios a passar na plataforma. 0 elemento de travamento é então guiado numa direcção perpendicular à primeira direcção, de modo a que o elemento de travamento, deste modo, fique próximo do elemento de plataforma/base e, ao mesmo tempo, acople com uma parte do elemento de acoplamento ou elementos de acoplamento que passaram através dos orifícios a passar na plataforma, de modo a que a plataforma seja, deste modo, impedida de ser guiada de volta, no sentido oposto ao primeiro sentido. 0 actuador, plataforma e a segunda unidade de máquina formam, deste modo, um conjunto.Providing an actuator which includes power means for acting on an external machine unit, such as a valve, and providing a second machine unit. The method according to the invention also includes providing a platform (a base element) which is provided with channels or holes to pass, the provision of one or more elongated coupling elements and the provision of at least one element which has a shape corresponding to the shape of the elongate member or coupling elements, so that the locking member can engage with the coupling member or coupling elements. In addition, the method according to the invention comprises coupling the actuator to the platform or coupling the second machine unit to the platform, so that the platform forms a unit together with the actuator or the second machine unit. The coupling element or coupling elements are further secured to the actuator unit and to the second machine unit which is not yet coupled to the platform. The platform is then guided to the coupling member or elements in a first direction such that the coupling member or the coupling members meet the holes to be passed in the platform so that the coupling member or the coupling members pass through holes to pass on the platform until the platform is close to the actuator or the second machine unit and a portion of the coupling element or coupling elements has completely passed through the holes to be passed in the platform. The locking element is then guided in a direction perpendicular to the first direction so that the locking element thus is close to the platform / base element and, at the same time, engages a part of the coupling element or elements which pass through the holes to be passed on the platform, so that the platform is thus prevented from being guided back in the direction opposite the first direction. The actuator, platform and the second machine unit thus form a set.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Fig. 1 mostra um bloco que faz parte de um conjunto de acoplamentoFig. 1 shows a block forming part of a coupling assembly

Fig. 2 mostra uma alternativa ao bloco mostrado naFig. 2 shows an alternative to the block shown in Fig.

Fig. 1Fig. 1

Fig. 3a e 3b mostram a concepção de um elemento de acoplamento de acordo com a invençãoFigs. 3a and 3b show the design of a coupling element according to the invention

Fig. 4 mostra uma concepção possível de uma placa de fixação de acordo com a invençãoFig. 4 shows a possible design of an anchoring plate according to the invention

Fig. 5a e 5b mostram como um acessório auxiliar é acoplado a um actuador utilizando um dispositivo de acoplamento de acordo com uma forma de 10 realizaçao da invenção5a and 5b show how an auxiliary attachment is coupled to an actuator using a coupling device according to one embodiment of the invention

Fig. 6 mostra como um acessório auxiliar é acoplado a um actuador de acordo com uma segunda forma de realização da invençãoFig. 6 shows how an auxiliary attachment is coupled to an actuator according to a second embodiment of the invention

Fig. 7 Fig. 8Fig. 7 Fig. 8

Fig. 9Fig. 9

Fig. 10 mostra um exemplo da técnica anterior mostra como um actuador é acoplado a uma válvula de acordo com uma outra forma de realização da invenção mostra uma outra forma de realização da invenção mostra um componente da forma de realizaçao mostrada na Fig. 9Fig. 10 shows an example of the prior art shows how an actuator is coupled to a valve according to another embodiment of the invention shows another embodiment of the invention shows a component of the embodiment shown in Fig. 9

Fig. 11 mostra um outro componente da forma de realização mostrada na Fig. 9.Fig. 11 shows a further component of the embodiment shown in Fig. 9.

DESCRIÇÃO PORMENORIZADA DA INVENÇÃODETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Com referência à Fig. 7, é mostrado um exemplo da técnica anterior no sector. Um suporte 18 consiste numa placa 19 com orifícios 22 roscados para unir o suporte a uma primeira unidade de máquina, tal como um acessório auxiliar para um actuador, por exemplo. O suporte 18 é dobrado de modo que tenha pernas 20 com patas 25 que são paralelas à placa 19 e dotadas de orifícios 23 roscados para fixar o suporte a uma outra unidade de máquina, 11 tal como um actuador, por exemplo. Um orifício 27 permite que um veio rotativo passe através do suporte. Na instalação, em primeiro lugar, o suporte pode ser aparafusado firmemente no actuador, após o que o acessório auxiliar é colocado no suporte. 0 instalador pode introduzir parafusos no espaço entre a placa 19 e as patas 25 para unir o suporte 18 ao acessório auxiliar. Percebe-se que isto é difícil de fazer com uma mão, especialmente se o instalador está já numa posição de trabalho incómoda. 0 conjunto elevado traz, igualmente, um risco maior de movimentos e rupturas.Referring to Fig. 7, an example of the prior art in the sector is shown. A holder 18 consists of a plate 19 with threaded holes 22 for attaching the holder to a first machine unit, such as an auxiliary accessory for an actuator, for example. The holder 18 is folded so as to have legs 20 with legs 25 which are parallel to the plate 19 and provided with threaded holes 23 for securing the holder to another machine unit 11 such as an actuator, for example. A bore 27 allows a rotating shaft to pass through the holder. In the installation, first the bracket can be screwed firmly into the actuator, after which the auxiliary accessory is placed in the bracket. The installer may insert screws into the space between the plate 19 and the legs 25 to attach the bracket 18 to the auxiliary fitting. It is noticed that this is difficult to do with one hand, especially if the installer is already in an uncomfortable working position. The raised assembly also brings a greater risk of movement and rupture.

Com referência à Fig. 1, Fig. 5b, Fig. 6 e Fig. 8, é mostrado um conjunto 1 de acordo com a invenção que compreende um actuador 2, actuador 2 que inclui meios de potência para actuar uma unidade de máquina/um elemento de máquina, tal como uma válvula. 0 conjunto compreende, igualmente, um acessório 5 auxiliar para o actuador 2, acessório auxiliar que pode consistir uma caixa indicadora, por exemplo, ou uma unidade 5 de controlo para o actuador 2. Se o acessório 5 auxiliar consistir numa unidade 5 de controlo, este é proporcionado para controlar os meios de potência do actuador. Entre o actuador 2 e o acessório 5 auxiliar está colocada uma plataforma 6 (um elemento 6 de base) , plataforma 6 através da qual o actuador 2 está ligado ao acessório 5 auxiliar. A plataforma 6, que pode consistir num bloco 6 ou uma caixa 6, é dotada de canais ou orifícios 7 a passar. Elementos 8 de acoplamento alongados, que estão fixos no actuador 2 ou no acessório 5 auxiliar, estendem-se através dos canais ou orifícios 7 a passar no bloco 6 numa primeira direcção. Os elementos 8 de acoplamento estão fixos numa extremidade no actuador 2. Um elemento 9 de travamento que acopla aos elementos 8 de acoplamento alongados e 12 está instalado de modo a poder separar-se, de tal modo que pode ser afastado dos elementos 8 de acoplamento alongados numa direcção principalmente perpendicular à primeira direcção. Os elementos 8 de acoplamento alongados compreendem, de um modo preferido, parafusos 10 com porcas 11 imperdíveis e o elemento 9 de travamento consiste, de um modo preferido, numa placa 9 de fixação com rasgos 12 ajustados ao diâmetro dos parafusos 10, um primeiro lado da placa 9 de fixação encontrando-se próximo da plataforma 6 e as porcas 11 encontrando-se próximo de um segundo lado da placa 9 de fixação quando as porcas estão apertadas. A plataforma 6 é dotada, de um modo preferido, de orifícios 7 a passar e os parafusos 10 dos elementos 8 de acoplamento são dotados, de um modo preferido, de cavilhas 15 de guia, as dimensões das cavilhas 15 de guia correspondendo às dimensões dos orifícios 7. As porcas 11 dos parafusos 10 têm uma dimensão exterior que é menor do que as dimensões dos orifícios 7, de modo a que as porcas 10 possam ser guiadas através dos orifícios 7 a passar da plataforma 6. Além do parafuso 10 ou da peça 10 roscada, os elementos 8 de acoplamento são dotados, igualmente, de uma outra peça de parafuso ou peça 31 roscada, com a qual os elementos 8 de acoplamento podem ser aparafusados firmemente nos orifícios 26 roscados no actuador 2. Além dos orifícios 7 a passar para os elementos 8 de acoplamento, a plataforma 6 é dotada de orifícios 40 a passar e o acessório auxiliar (por exemplo, uma unidade de controlo ou uma caixa indicadora) é dotado de orifícios 42 roscados. A plataforma 6 pode, deste modo, ser fixa ao acessório 5 auxiliar com parafusos 41 que passam por orifícios 42 a passar e para dentro dos orifícios 42 roscados roscados na unidade 5 de controlo. Percebe-se que a invenção pode, igualmente, ser realizada na forma de um conjunto 1 que consiste num actuador 2 acoplado a algum tipo de unidade 13 de máquina, para lá do que foi indicado acima, por exemplo, uma válvula 4. A invenção refere-se, igualmente, a um conjunto de acoplamento para acoplar uma primeira unidade de máquina a uma segunda unidade de máquina, conjunto de acoplamento que compreende uma plataforma 6 com uma ou mais orifícios 7 a passar. A plataforma consiste, no mínimo, num bloco ou caixa 6. Na Fig. 1, a plataforma é mostrada na forma de um bloco 6 com orifícios 7 a passar. A Fig. 2 mostra a plataforma como uma caixa 6 com orifícios 7 a passar. A caixa 6 pode conter, de modo apropriado, uma unidade de máquina, tal como um acessório auxiliar/uma unidade de controlo para um actuador, previamente montada com a caixa. 0 conjunto de acoplamento inclui, igualmente, uma placa 9 de fixação que é mostrada em mais pormenor na Fig. 4. A placa 9 de fixação é dotada de um ou mais rasgos 12 que podem ser feitos coincidir com os orifícios a passar na plataforma 6 e rasgos 12 que têm uma largura ao longo de, pelo menos, uma parte da sua extensão que é menos do que uma dimensão do orifício 7 a passar com o qual o rasgo deve coincidir. Além disso, o conjunto de acoplamento compreende um ou mais elementos 8 de acoplamento alongados que podem ser vistos melhor na Fig. 3a e 3b. Numa forma de realização preferida da invenção, cada elemento 8 de acoplamento contém um parafuso 10 e uma porca 11 pertencente ao parafuso 10, a porca 11 tendo uma dimensão exterior que é menor do que a dimensão dos orifícios 7 a passar na plataforma 6, de modo a que as porcas 11 possam ser guiadas através de orifícios 7 a passar. A dimensão exterior de cada porca 11 excede a largura do rasgo 12 quando o rasgo 12 está numa posição tal que coincide com o orifício 7 a passar pertencente ao rasgo 12 na plataforma 6 ou elemento 6 de 14 base. A placa 9 de fixação está disposta, de um modo preferido, de modo articulado na plataforma 6 por meio de uma ligação 17 articulada que pode consistir numa cavilha que atravessa os orifícios 17 na placa 9 de fixação e a plataforma 6. 0 rasgo 12 ou rasgos 12 estão dispostos de modo a que o rasgo ou rasgos 12 possam ser feitos coincidir com os orifícios 7 a passar na plataforma 6, devido à rotação da placa 9 de fixação sobre a dobradiça 17. Percebe-se que o conjunto de acoplamento de acordo com a invenção é concebido em primeiro lugar para ser utilizado em ligação com o método de acordo com a invenção e, deste modo, faz, igualmente, parte do conjunto de acordo com a invenção. A invenção refere-se, igualmente, ao próprio elemento 8 de acoplamento como tal. Numa forma de realização preferida que é mais claramente evidente nas Fig. 3a e Fig. 3b, aquele pode compreender um parafuso 10 dotado de uma porca 11. O parafuso 10 tem uma parte central dotada de uma cavilha 15 de guia com uma dimensão exterior. O parafuso 10 tem uma parte roscada que se estende para lá da cavilha 15 de guia e tem um diâmetro que é menor do que a dimensão exterior da cavilha 15 de guia e a porca 11 é uma porca 11 imperdível com uma dimensão exterior que é menor do que a dimensão exterior da cavilha de guia. A cavilha 15 de guia tem, no mínimo, uma superfície exterior lisa e uma forma exterior essencialmente circular-cilíndrica, bem como um diâmetro que é maior do que a dimensão exterior da porca 11 imperdível.Referring to Fig. 1, Fig. 5b, Fig. 6 and Fig. 8, there is shown an assembly 1 according to the invention comprising an actuator 2, an actuator 2 which includes power means for actuating a machine unit / such as a valve. The assembly also comprises an auxiliary accessory 5 for the actuator 2, an auxiliary accessory which may consist of an indicating box, for example, or a control unit 5 for the actuator 2. If the auxiliary accessory 5 consists of a control unit 5, it is provided to control the power means of the actuator. Between the actuator 2 and the auxiliary accessory 5 is placed a platform 6 (a base element 6), platform 6 through which the actuator 2 is connected to the auxiliary accessory 5. The platform 6, which may consist of a block 6 or a box 6, is provided with channels or holes 7 to pass. Elongated coupling elements 8, which are fixed on the actuator 2 or the auxiliary fitting 5, extend through the channels or holes 7 to pass in the block 6 in a first direction. The coupling elements 8 are fixed at one end to the actuator 2. A locking element 9 which engages the elongated coupling elements 8 and 12 is detachably installed so that it can be spaced apart from the coupling elements 8 elongate in a direction mainly perpendicular to the first direction. The elongate coupling elements 8 preferably comprise bolts 10 with lockable nuts 11 and the locking element 9 preferably consists of a securing plate 9 with slots 12 adjusted to the diameter of the bolts 10, a first side of the fastening plate 9 lying close to the platform 6 and the nuts 11 lying close to a second side of the fastening plate 9 when the nuts are tightened. The platform 6 is preferably provided with holes 7 to be passed and the bolts 10 of the coupling elements 8 are preferably provided with guide pins 15, the dimensions of the guide pins 15 corresponding to the dimensions of the holes 7. The nuts 11 of the bolts 10 have an outer dimension that is smaller than the dimensions of the holes 7, so that the nuts 10 can be guided through the holes 7 to pass the platform 6. In addition to the bolt 10 or the coupling elements 8 are also provided with another screw part or threaded part 31, with which the coupling elements 8 can be screwed firmly into the threaded holes 26 in the actuator 2. In addition to the holes 7 a to pass to the coupling elements 8, the platform 6 is provided with orifices 40 to be passed and the auxiliary attachment (for example, a control unit or an indicator box) is provided with threaded holes 42. The platform 6 may thus be secured to the auxiliary attachment 5 with screws 41 passing through orifices 42 to pass and into the threaded threaded holes 42 in the control unit 5. It will be understood that the invention may also be embodied in the form of a set 1 consisting of an actuator 2 coupled to some type of machine unit 13, beyond what has been indicated above, for example, a valve 4. The invention also relates to a coupling assembly for coupling a first machine unit to a second machine unit, which coupling assembly comprises a platform 6 with one or more holes 7 to be passed. The platform consists of at least one block or carton 6. In Fig. 1, the platform is shown in the form of a block 6 with holes 7 to be passed. Fig. 2 shows the platform as a carton 6 with holes 7 to be passed. The carton 6 may suitably contain a machine unit, such as an auxiliary attachment / control unit for an actuator, previously mounted with the carton. The coupling assembly 9 also includes a securing plate 9 which is shown in more detail in Fig. 4. The securing plate 9 is provided with one or more slots 12 that can be made to coincide with the holes to be passed in the platform 6 and tears 12 having a width along at least a portion of their length which is less than one dimension of the through hole 7 with which the tear must match. Further, the coupling assembly comprises one or more elongated coupling elements 8 which can best be seen in Figures 3a and 3b. In a preferred embodiment of the invention, each coupling element 8 contains a screw 10 and a nut 11 belonging to the screw 10, the nut 11 having an outer dimension that is smaller than the size of the holes 7 to pass in the platform 6, so that the nuts 11 can be guided through holes 7 to be passed. The outer dimension of each nut 11 exceeds the width of the groove 12 when the groove 12 is in a position such that it coincides with the hole 7 to pass belonging to the groove 12 in the platform 6 or base member 6. The securing plate 9 is preferably hingedly arranged on the platform 6 by means of a hinged connection 17 which may consist of a pin which traverses the holes 17 in the fixing plate 9 and the platform 6. The slot 12 or tears 12 are arranged so that the tear or slits 12 can be made to coincide with the holes 7 to pass in the platform 6, due to the rotation of the fixing plate 9 on the hinge 17. It is noticed that the coupling assembly according to with the invention is firstly designed to be used in connection with the method according to the invention and thus also forms part of the assembly according to the invention. The invention also relates to the coupling element 8 itself. In a preferred embodiment which is more clearly evident in Figures 3a and Fig. 3b, it may comprise a screw 10 provided with a nut 11. The screw 10 has a central portion provided with a guide pin 15 with an outer dimension. The bolt 10 has a threaded portion which extends beyond the guide pin 15 and has a diameter which is smaller than the outer dimension of the guide pin 15 and the nut 11 is a notchable nut 11 with an outer dimension which is smaller than the outer dimension of the guide pin. The guide pin 15 has at least one smooth outer surface and an essentially circular-cylindrical outer shape, as well as a diameter which is larger than the outer dimension of the unlockable nut 11.

Na forma de realização mostrada na Fig. 3a, a porca 11 pode rodar relativamente ao parafuso 10. A extremidade E do parafuso 10, porém, foi dotada de um achatamento de modo a que o diâmetro exterior da extremidade do parafuso 10 exceda o diâmetro 15 interior da rosca interior da porca 11. A porca 11 transforma-se, deste modo, numa porca 11 imperdível. Além da peça 10 roscada, o elemento 8 de acoplamento tem uma outra peça de parafuso/peça 31 roscada para aparafusar o elemento 8 de acoplamento numa unidade tal como um actuador 2. Naturalmente, o elemento de acoplamento pode, de um modo concebível, ser fixo de um modo distinto de uma parte 31 roscada, mas uma parte roscada destas é uma solução simples e prática que pode ser aplicada facilmente às unidades existentes que, frequentemente, têm orifícios roscados para um suporte. Deste modo, existe uma peça de parafuso ou peça 10, 31 roscada em ambos os lados da cavilha 15 de guia. As duas partes 10, 31 roscadas encontram-se, de um modo preferido, ao longo do mesmo eixo longitudinal mas podem ser de uma dimensão diferente. Na Fig. 3a, a porca 11 é mostrada separada do resto do elemento 8 de acoplamento. Percebe-se, porém, que a porca 11 assenta no parafuso 10 interior da extremidade E achatada. A Fig. 3b mostra uma outra execução de um elemento 8 de acoplamento com uma porca 11 imperdível. Nesta forma de realização, o elemento 8 de acoplamento está dividido numa primeira parte que inclui uma cavilha 15 de guia e uma segunda parte que inclui o parafuso 10 com a porca 11. A porca 11 aqui está ligada de modo fixo ao parafuso 10 e, deste modo, não pode rodar relativamente ao parafuso 10. A cavilha 15 de guia do elemento 8 de acoplamento aqui tem uma rosca 43 interior de parafuso que corresponde à rosca exterior do parafuso 10, de modo a que o parafuso 10 possa ser aparafusado na cavilha 15 de guia. Nesta forma de realização, igualmente, o elemento 8 de acoplamento tem uma outra parte 31 roscada para aparafusar o elemento 8 de acoplamento numa unidade tal como um actuador 2, 16 por exemplo, ou uma válvula. Quando o elemento 8 de acoplamento de acordo com esta forma de realização é montado, as peças 10, 31 roscada está ficado situado num ou outro lado da cavilha 15 de guia. Uma alternativa a uma parte roscada mais adicional 31 poderia consistir por exemplo, numa solução em que os elementos 8 de acoplamento são ligados fixa a um actuador, por exemplo.In the embodiment shown in Fig. 3a, the nut 11 is pivotable relative to the bolt 10. The end E of the bolt 10, however, has been flattened such that the outer diameter of the end of the bolt 10 exceeds the diameter 15 inside the inner thread of the nut 11. The nut 11 thus becomes a nut 11 that can not be missed. In addition to the threaded part 10, the coupling element 8 has a further threaded part / screw part 31 for screwing the coupling element 8 on a unit such as an actuator 2. Of course, the coupling element can be conceivably fixed in a manner distinct from a threaded portion, but a threaded portion thereof is a simple and practical solution that can be easily applied to existing units which often have threaded holes for a support. There is thus a screw part or part 10, 31 threaded on both sides of the guide pin 15. The two threaded portions 10, 31 are preferably along the same longitudinal axis but may be of a different size. In Fig. 3a, the nut 11 is shown separated from the rest of the coupling element 8. It is noted, however, that the nut 11 rests on the inner screw 10 of the flattened E-end. Fig. 3b shows a further embodiment of a coupling element 8 with a nut 11 not to be missed. In this embodiment, the coupling member 8 is divided into a first portion which includes a guide pin 15 and a second portion which includes the screw 10 with the nut 11. The nut 11 here is fixedly attached to the screw 10 and, so that it can not rotate relative to the screw 10. The guide pin 15 of the coupling element 8 here has an inner screw thread 43 which corresponds to the outer thread of the screw 10, so that the screw 10 can be screwed onto the bolt 15 of guide. In this embodiment, likewise, the coupling member 8 has a further threaded portion 31 for screwing the coupling member 8 on a unit such as an actuator 2, 16 for example, or a valve. When the coupling member 8 according to this embodiment is assembled, the threaded parts 10, 31 are located on either side of the guide pin 15. An alternative to a further threaded part 31 could for example be a solution in which the coupling elements 8 are attached to an actuator, for example.

Deve compreender-se que o elemento 8 de acoplamento poderia ser, igualmente, utilizado em aplicações para lá daquelas mostradas neste pedido de patente e ligar, igualmente, outros tipos de elementos e unidades para lá daqueles mostrados neste pedido. Deve, igualmente, compreender-se que a requerente se reserva o direito de apresentar reivindicações independentes relativamente ao próprio elemento 8 de acoplamento como tal. A função da invenção irá ser agora explicada com referência às figuras anexas. Um acessório auxiliar na forma de uma unidade 5 de controlo, por exemplo, deve ser fixado a um actuador 2, ver Fig. 5a e Fig. 5b. Numa primeira fase, os elementos 8 de acoplamento são ancorados em pontos 26 de fixação no actuador 2. Os pontos 26 de fixação podem consistir, por exemplo, em orifícios 26 roscados, sendo os elementos 8 de acoplamento firmemente aparafusados nos orifícios 26 roscados utilizando a sua parte 31 roscada. A plataforma 6, mostrada aqui como um bloco, é então colocada no actuador 2 de modo a que os elementos 8 de acoplamento ancorados no actuador 2 passem através dos orifícios 7 a passar no bloco 6. As cavilhas 15 de guia dos elementos 8 de acoplamento têm, essencialmente, o mesmo diâmetro que o diâmetro dos orifícios 7 a passar e fixam, lateralmente, o bloco 6. A parte roscada dos elementos de acoplamento com as porcas 11 imperdíveis tem uma dimensão exterior menor do que os 17 orifícios a passar e, portanto, passa através destes com facilidade, mas é, deste modo, incapaz de bloquear o bloco 6 no actuador 2 na direcção longitudinal do elemento 8 de acoplamento (o bloco pode ser levantado e retirado bastante facilmente). 0 instalador pode agora rodar a placa 9 de fixação sobre a sua dobradiça 17 com uma mão, de modo a que os rasgos 12 na placa 9 de fixação recebam os elementos de acoplamento e sejam feitos coincidir com os orifícios 7 a passar no bloco 6. Compreende-se, assim, que cada elemento 8 de acoplamento passa através do orifício 7 a passar no bloco 6 e, além disso, através de um rasgo 12 na placa 9 de fixação. A placa 9 de fixação está situada nesta posição entre o bloco 6 e a porca 11 imperdível. Se for tentado nesta posição levantar o bloco 6 a partir do actuador, a placa 9 de fixação exercerá pressão de encontro à porca. 0 bloco 6 tem, deste modo, uma fixação definitiva, igualmente, na direcção longitudinal dos elementos 8 de acoplamento. Percebe-se que há uma placa 9 de fixação em, pelo menos, dois lados opostos do bloco 6, como está claro a partir da Fig. 5a, e que, naturalmente, são utilizadas ambas as placas 9 de fixação. Uma vez que a placa de fixação 8 tenha sido rodada para a posição de bloqueio, o instalador pode apertar as porcas 11 até estas ficarem próximo do lado 14 superior da placa 9 de fixação, ao mesmo tempo que o lado 13 inferior da placa 9 de fixação se encontra próximo do bloco 6. Como sugerido na Fig. 5b, é possível, de um modo vantajoso, instalar um acessório auxiliar, tal como uma unidade 5 de controlo, por exemplo, no bloco antes que este seja unido ao actuador 2, por exemplo, em que o bloco 6 é aparafusado firmemente pelos parafusos 41 na unidade 5 de controlo, que é dotada de orifícios 42 roscados para os parafusos 41. 18It should be understood that the coupling element 8 could also be used in applications beyond those shown in this patent application and also connect other types of elements and units beyond those shown in this application. It should also be understood that the applicant reserves the right to present independent claims with regard to the coupling element 8 itself. The function of the invention will now be explained with reference to the accompanying figures. An auxiliary fitting in the form of a control unit 5, for example, should be attached to an actuator 2, see Fig. 5a and Fig. 5b. In a first step, the coupling elements 8 are anchored at attachment points 26 in the actuator 2. The attachment points 26 may for example consist of threaded holes 26, the coupling members 8 being firmly screwed into the threaded holes 26 using the its threaded portion 31. The platform 6, shown here as a block, is then placed in the actuator 2 so that the coupling elements 8 anchored in the actuator 2 pass through the holes 7 to be passed in the block 6. The guide pins 15 of the coupling elements 8 have essentially the same diameter as the diameter of the holes 7 to pass and laterally fix the block 6. The threaded part of the coupling elements with the lockable nuts 11 has an outer dimension smaller than the 17 holes to be passed and, therefore, passes through these with ease, but is thus unable to lock the block 6 in the actuator 2 in the longitudinal direction of the coupling element 8 (the block can be lifted and withdrawn quite easily). The installer can now rotate the fastening plate 9 on its hinge 17 with one hand so that the slots 12 in the fastening plate 9 receive the coupling elements and are matched with the holes 7 to be passed in the block 6. It is thus understood that each coupling element 8 passes through the hole 7 to pass in the block 6 and, furthermore, through a slot 12 in the securing plate 9. The securing plate 9 is situated in this position between the block 6 and the lock nut 11. If it is attempted in this position to lift the block 6 from the actuator, the securing plate 9 will exert pressure against the nut. The block 6 thus has a definitive attachment, also, in the longitudinal direction of the coupling elements 8. It will be appreciated that there is a securing plate 9 on at least two opposing sides of the block 6, as is clear from Fig. 5a, and that, naturally, both fastening plates 9 are used. Once the securing plate 8 has been rotated to the locking position, the installer can tighten the nuts 11 until they are close to the upper side 14 of the securing plate 9, while the lower side 13 of the plate 9 of Fig. fastening is located close to the block 6. As suggested in Fig. 5b, it is advantageously possible to install an auxiliary fitting, such as a control unit 5, for example in the block before it is attached to the actuator 2, for example, wherein the block 6 is tightly screwed by the bolts 41 in the control unit 5, which is provided with threaded holes 42 for the bolts 41. 18

Deve compreender-se que a dobradiça 17 não necessita de estar disposta do modo mostrada nas figuras, mas que poderia estar disposta de tal modo que a placa 9 de fixação estivesse disposta para rodar num plano perpendicular ao plano de rotação evidente a partir da Fig. 5a e Fig. 5b. Numa forma de realização deste tipo, igualmente, a placa 9 de fixação deve mover-se, pelo menos, numa fase final do seu movimento de rotação numa direcção essencialmente perpendicular à direcção longitudinal dos elementos 8 de acoplamento alongados. A variante mostrada na Fig. 5a e 5b pode, no entanto, ser considerada como constituindo uma forma de realização vantajosa.It is to be understood that the hinge 17 need not be arranged in the manner shown in the figures but could be arranged such that the securing plate 9 is arranged to rotate in a plane perpendicular to the plane of rotation evident from Fig. 5a and Fig. 5b. In such an embodiment, likewise, the securing plate 9 must move at least in a final phase of its rotational movement in a direction essentially perpendicular to the longitudinal direction of the elongate coupling elements 8. The variant shown in Fig. 5a and 5b may, however, be considered as constituting an advantageous embodiment.

Com referência à Fig. 2 e Fig. 6, é mostrada uma forma de realização da invenção em que o elemento de plataforma ou de base compreende ou consiste numa caixa 6 que contém uma unidade de máquina, por exemplo, um acessório auxiliar para um actuador 2, de modo a que a caixa 6 e o acessório auxiliar formem um módulo pronto para instalação.Referring to Fig. 2 and Fig. 6, there is shown an embodiment of the invention in which the platform or base element comprises or consists of a housing 6 containing a machine unit, for example an auxiliary accessory for an actuator 2, so that the housing 6 and the auxiliary fitting form a ready-to-install module.

Com referência à Fig. 8, é mostrada uma forma de realização da invenção um pouco diferente. Na figura, mostra-se como um actuador 2 pode ser unido a uma válvula 4 através de um bloco 6. A placa 9 de fixação não está aqui disposta de modo articulado, mas consiste numa placa solta. 0 bloco 6 tem, aqui, apenas dois orifícios 7 roscados a passar para os elementos 8 de acoplamento. Um veio 21 rotativo atravessa uma abertura 27 no bloco 6. Esta forma de realização permite, igualmente, um conjunto baixo e a instalação com uma mão. 19 A Fig. 9 mostra uma outra forma de realizaçao da invenção. A forma de realização mostrada na Fig. 9 tem grandes semelhanças com a forma de realização mostrada na Fig. 8. Na forma de realização mostrada na Fig. 9, porém, o elemento de bloqueio/placa 9 de fixação consiste num elemento de mola e os elementos 8 de acoplamento incluem aqui uma extremidade que é dotada de um sulco 30. O elemento de mola é mostrado numa escala maior na Fig. 11 e o elemento correspondente 8 de acoplamento é mostrado numa escala maior na Fig. 10. Esta forma de realização da invenção funciona de tal modo que a plataforma 6 é baixada sobre os elementos 8 de acoplamento numa primeira direcção, de modo a que os elementos 8 de acoplamento atravessem os orifícios 7 a passar na plataforma 6. O elemento 9 da mola é, em seguida, guiado numa segunda direcção perpendicular à primeira direcção, na direcção do elemento 8 de acoplamento até que as bordas do rasgo 12 no elemento 9 da mola acoplem ao sulco 30. Quando o elemento 9 da mola se encontra próximo da plataforma 6 e está em acoplamento com o elemento 8 de acoplamento, a plataforma está bloqueada firmemente de uma forma ajustada a uma unidade de máquina, tal como uma válvula 4, por exemplo, um actuador 2 ou uma unidade 5 de controlo. Nesta forma de realização, de igual modo, o elemento de acoplamento tem uma parte 31 roscada para aparafusar o elemento 8 de acoplamento para baixo, de modo a que o elemento 8 de acoplamento possa, deste modo, ser unido a uma unidade de máquina, por exemplo, um actuador ou uma válvula. É vantajoso para o posicionamento e dimensionamento dos orifícios roscados da plataforma obedecer à norma industrial já estabelecida que é aplicada aos suportes. Por exemplo, os orifícios roscados na plataforma podem ter dimensões e uma distância entre si que obedeça à norma industrial VDIA/DE 3845. 20 É, igualmente concebível, que os orifícios roscados da plataforma tenham dimensões e uma distância entre si que obedeça à norma CEN. Consegue-se, deste modo, a vantagem da invenção poder ser aplicada a unidades de máquina existentes. A invenção facilita um conjunto baixo em que a plataforma do dispositivo de acoplamento pode ter um contacto próximo, com uma primeira unidade de máquina tal como um actuador e com uma segunda unidade de máquina, tal como um acessório auxiliar. Se um corpo sólido se encontrar próximo da primeira e segunda unidade de máquina sem uma cavidade intermédia que um instalador tenha que alcançar para aplicar os parafusos, a altura do conjunto pode ser reduzida. A invenção elimina a necessidade de uma cavidade intermédia, visto que com a presente invenção é possível colocar os elementos de acoplamento/parafusos no lado da plataforma que é utilizada para o acoplamento, em vez dos parafusos serem colocados centralmente numa posição em que estão, completamente ou em parte, envolvidos por um elemento, tal como um suporte, por exemplo, de acordo com a técnica anterior. Devido ao conjunto baixo de acordo com a invenção, a sensibilidade à agitação e vibrações é reduzida. Além disso, a invenção torna mais fácil para um instalador utilizar apenas uma mão. As porcas imperdíveis eliminam o ter de lidar com porcas soltas e, deste modo, ajudam tornar o trabalho do instalador mais fácil. Na forma de realização em que os elementos de acoplamento compreendem cavilhas com sulcos, é possível evitar completamente manusear porcas.Referring to Fig. 8, there is shown a somewhat different embodiment of the invention. In the figure, it is shown how an actuator 2 can be attached to a valve 4 through a block 6. The fixing plate 9 is not articulated here, but consists of a loose plate. The block 6 has here only two threaded holes 7 to pass to the coupling elements 8. A rotary shaft 21 traverses an aperture 27 in the block 6. This embodiment also allows a low set and the installation with one hand. Fig. 9 shows a further embodiment of the invention. The embodiment shown in Fig. 9 bears great similarities with the embodiment shown in Fig. 8. In the embodiment shown in Fig. 9, however, the locking element / securing plate 9 consists of a spring element and the coupling elements 8 here include an end which is provided with a groove 30. The spring member is shown on a larger scale in Fig. 11 and the corresponding coupling member 8 is shown on a larger scale in Fig. 10. This form of embodiment of the invention operates in such a way that the platform 6 is lowered onto the coupling elements 8 in a first direction so that the coupling elements 8 pass through the orifices 7 to pass on the platform 6. The spring element 9 is, in then guided in a second direction perpendicular to the first direction, towards the coupling element 8 until the edges of the slot 12 in the spring element 9 engage the groove 30. When the spring element 9 is located the platform 6 is in engagement with the coupling member 8, the platform is securely locked in a manner fitted to a machine unit, such as a valve 4, for example, an actuator 2 or a control unit 5. In this embodiment, likewise, the coupling member has a threaded portion 31 for screwing down the coupling member 8 so that the coupling member 8 may thereby be attached to a machine unit, for example, an actuator or a valve. It is advantageous for the positioning and dimensioning of the threaded holes of the platform to obey the already established industrial standard that is applied to the supports. For example, the threaded holes in the platform may have dimensions and a distance from one another that complies with the VDIA / DE 3845 industrial standard. 20 It is also conceivable that the threaded holes in the platform are dimensioned and spaced apart in accordance with CEN . In this way, the advantage of the invention can be applied to existing machine units. The invention provides a low set in which the platform of the coupling device may have close contact with a first machine unit such as an actuator and with a second machine unit, such as an auxiliary attachment. If a solid body is close to the first and second machine units without an intermediate cavity that an installer has to reach to apply the screws, the height of the assembly can be reduced. The invention eliminates the need for an intermediate cavity, since with the present invention it is possible to place the coupling elements / screws on the side of the platform which is used for coupling, instead of the bolts being centrally placed in a position where they are completely or in part, surrounded by an element, such as a carrier, for example, according to the prior art. Due to the low set according to the invention, the sensitivity to agitation and vibrations is reduced. In addition, the invention makes it easier for an installer to use only one hand. The unlocked nuts eliminate the need to handle loose nuts and thus help make the installer's job easier. In the embodiment in which the coupling elements comprise grooved pins, it is possible to completely avoid handling nuts.

Deve ser compreendido que o que foi mostrado acima é apenas um exemplo de formas de realização possíveis da invenção. A invenção não está, portanto, limitada ao que foi mostrado acima, 21 mas pode seguintes. ser variada dentro do âmbito das reivindicaçõesIt should be understood that what has been shown above is only one example of possible embodiments of the invention. The invention is therefore not limited to what has been shown above, but may follow. be varied within the scope of the claims

Lisboa, 23 de Junho de 2010 22Lisbon, June 23, 2010 22

Claims

An assembly (1) comprising: a) a first machine unit in the form of an actuator (2), an actuator (2) comprising power means for operating on a machine unit, such as a valve; b) a second machine unit (4, 5) such as a control unit (5), for example for the actuator (2) or a valve (4); a platform (6) placed between the actuator (2) and the second machine (4, 5) of the platform (6) through which the actuator (2) is connected to the second machine unit (4, 5) so that the platform (6) is connected to the actuator and to the second machine and platform unit (4, 5) which is provided with channels or holes (7) to be passed; d) elongated coupling elements (8) which are fixed to an actuator (2) or the second machine unit (4, 5) and extend through the platform channels (6) or holes (7) to pass in a first direction ; e) a locking element (9) which engages one or more elongate coupling elements (8) and is detachably arranged so that it can be spaced apart from the elongated coupling element (8) in a direction mainly perpendicular to the first direction, so that the locking element (9) and coupling element or coupling elements (8) connect the platform (6) to an actuator (2) and the second unit (4,5) of the machine as long as the locking element (9) engages the coupling element or coupling elements (8).

1 8/12

Assembly (1) according to claim 1, characterized in that the elongate coupling elements (8) comprise screws (10) with lockable nuts (11) and in that the locking element (9) consists of a plate (9) of (12) adjusted to the diameter of the bolts (10), a first side (13) of the fastening plate (9) being close to the platform (6) and the nuts (11) being close to a second side (14) of the fastening plate (9), when the nuts are tightened.

3/12 11

15 8

Fig. 3a 4/12

11 or 43 Fig. 3b 31 15 5/12 5/12

Fig.4

Assembly (1) according to claim 2, characterized in that the platform (6) is provided with holes (7) to be passed and that the screws (10) of the coupling elements (8) are provided with bolts (15) the dimensions of the guide pins 15 corresponding to the dimensions of the holes 7 and that the nuts 11 of the screws 10 have an outer dimension which is smaller than the dimensions of the holes 7, so that the nuts (11) can be guided through holes (7) passing the platform (6).

Assembly according to claim 1, characterized in that the locking element (9) is close to the platform (6) when the locking element (9) is in the engaged position with one or more of the elements (8) coupling.

Assembly according to claim 2, characterized in that the bolt nuts (11) are not removable, in that the bolts (10) have ends which are provided with a flattening, so that the diameter of the ends of the bolts (10) exceeds an inside diameter of the nuts (11).

Assembly according to claim 2, characterized in that the nuts (11) of the screws (10) are not removable, in that the nuts (11) are fixedly connected to the screws (10) and by each coupling element (8) comprises a guide pin (15) with an internal thread corresponding to the outer thread of the screw (10).

7/12

A coupling assembly for coupling a first machine unit to a second machine unit, a coupling assembly comprising a platform (6) with one or more channels or holes (7) to be passed, a fixing plate (9) which is provided with one or more slits (12) which can be made to coincide with the channels or holes to pass the platform (6) and slits (12) having a width along at least a part of its extension which is smaller than a dimension of the channel or orifice (7) to pass through which the slot must coincide and one or more elongate coupling elements (8), coupling elements (8) each comprising a screw (10) and a nut 11 belonging to the screw 10, the nut 11 having an outer dimension which is smaller than the size of the channels 3 or holes 7 to pass on the platform 6, so that the nuts (11) can be guided through the channel / channels (7) or orifice / holes (7) and the outer dimension of each po (11) extending beyond the width of the slot when the slot (12) coincides with the channel or hole (7) passing through the slot (12) in the block (6), so that the fixing plate (9) can engages the coupling element or coupling element (8).

A coupling assembly according to claim 7, characterized in that the securing plate (9) is hingedly arranged on the platform (6), the slot (12) or slits (12) being arranged so that the slot or the slits (12) can be made to coincide with the channels or orifices (7) being passed on the platform by rotating the fixing plate (9).

Coupling assembly according to claim 7, characterized in that the securing plate (9) consists of an element which is independent of the platform (6).

A coupling assembly according to any one of claims 7-9, characterized in that the coupling assembly is designed so that the securing plate (9) is close to the platform (6) when the plate is in such a position that its tear or slits (12) coincide with the channels or orifices (7) passing on the platform (6).

A method for coupling a first machine unit in the form of an actuator (2) to a second machine unit (4, 5), the method comprising the following steps: a) providing an actuator (2) including means for power to act on an external machine unit, such as a valve (4); b) providing a second machine unit (4, 5); c) providing a platform (6) which is provided with channels or holes (7) to pass; d) providing one or more elongate coupling elements (8); e) providing at least one locking element (9) having a shape corresponding to the shape of the coupling element or elongated coupling elements (8), so that the locking element (9) can engage the locking element coupling or coupling elements (8); f) coupling the actuator (2) to the platform (6) or the second machine unit (4, 5) to the platform (6), so that the platform (6) together with the actuator machine unit (4, 5) form a unit; g) attaching the coupling element or coupling elements (8) to the actuator unit (2) and the second machine unit (4, 5) which is not yet coupled to the platform (6); h) guiding the platform (6) to the coupling element or coupling elements (8) in a first direction, so that the coupling element or the coupling elements (8) meet with the channels or holes (7) ) to pass on the platform (6), the coupling element or coupling elements (8) passing through the channels or holes (7) until the platform (6) is close to the actuator (2) or the second unit (4) , 5) and a portion of the coupling element or coupling elements (8) have passed completely through the channels or holes (7) in the platform; i) guiding the locking element (9) in a direction perpendicular to the first direction, in such a way that the locking element (9) is thus rested against the platform (6) and at the same time coupled with a part of the coupling element or coupling elements (8) which have passed through the channels or holes to pass on the platform (6), so that the platform (6) is thus prevented from being guided back in the direction opposite the first direction in such a way that the actuator (2), platform (6) and the second machine unit (4, 5) thus form an assembly. Lisbon, June 23, 2010 6 17 θ 't ----- / -7J > Vi7 vw7 2/12

9/12

ti * g. 9

J 12/12

Fig. 11