PT1282460E - Energy absorber - Google Patents
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Description
ΡΕ1282460 1 DESCRIÇÃO "ABSORVEDOR DE ENERGIA"ΡΕ1282460 1 DESCRIPTION " ENERGY ABSORBING "
Este invento diz respeito a um absorvedor de energia e em particular a qualquer absorvedor de energia destinado a ser fixado a estruturas relativamente frágeis para ser utilizado em aplicações tais como os equipamentos de segurança em locais elevados. 0 equipamento de segurança elevado destina-se a impedir as lesões decorrentes das quedas do pessoal que trabalha em locais elevados. Um dispositivo comum dos equipamentos para segurança para locais elevados é uma corda ou cabo para ser fixado entre pontos de ancoragem fixados pelas extremidades numa área à qual é necessário o acesso. Podem em seguida ser adicionados pontos intermédios de fixação ao longo do comprimento do cabo a fim de reduzir as distâncias de queda antes que haja uma prisão e também para permitir uma alteração da direcção ao longo do comprimento do cabo entre os pontos da extremidade de fixação de modo tal que o cabo possa ser encaminhado em torno dos cantos ou qualquer outra direcção. 0 pessoal utiliza arneses ligados aos cursores que estão fixados a e capazes de se moverem livremente ao longo das cordas ou cabos de segurança. Cursores mais sofisticados podem atravessar pontos de fixação intermédios sem se desligarem 2 ΡΕ1282460 do cabo.This invention relates to an energy absorber and in particular to any energy absorber intended to be attached to relatively fragile structures for use in applications such as high security safety equipment. High-level safety equipment is intended to prevent injury from falls of personnel working at elevated sites. A common device of high security equipment is a rope or cable to be secured between anchorage points secured by the ends in an area to which access is required. Intermediate attachment points may then be added along the length of the cable in order to reduce the drop distances before there is a lock and also to allow a change of direction along the length of the cable between the points of the locking end of the cable such that the cable can be routed around the corners or in any other direction. The personnel uses harnesses attached to the sliders which are secured to and able to move freely along the ropes or safety ropes. More sophisticated cursors can cross intermediate fastening points without disconnecting 2 ΡΕ1282460 from the cable.
As cargas susceptíveis de serem aplicadas aos pontos de fixação dependem de vários factores. Provavelmente o mais significativo deles verifica-se quando o equipamento de segurança elevado é um sistema limitador destinado simplesmente a criar constrangimentos ao pessoal em relação à possibilidade de cair ou quando o equipamento de segurança elevado é um sistema de prisão para o caso de queda destinado a prender o pessoal com segurança imediatamente a seguir a uma queda. Os sistemas para prender em caso de queda permitem que o pessoal tenha acesso a áreas próximas dos bordos do edifício ou a estruturas elevadas onde os sistemas limitadores limitam o movimento do pessoal a áreas de acesso seguro onde não há possibilidade de uma queda na vertical. Por isso, a máxima carga possível nos pontos de fixação nos sistemas limitadores é substancialmente menor do que a dos sistemas de prisão em caso de queda. Este invento destina-se a ser utilizado nos sistemas de prisão em caso de queda no entanto também pode ser utilizado nos sistemas limitadores.The loads that may be applied to the attachment points depend on several factors. Probably the most significant of these occurs when the high safety equipment is a limiting system designed simply to create constraints on personnel in relation to the possibility of falling or when the high safety equipment is a prison system in case of fall intended to secure the personnel immediately following a fall. Drop-off systems allow personnel to access areas near the edges of the building or to raised structures where limiting systems limit movement of personnel to secure access areas where there is no possibility of a vertical fall. Therefore, the maximum possible load at the attachment points in the restraining systems is substantially less than that of the restraint systems in the event of a fall. This invention is intended for use in fall arrest systems however it may also be used in limiting systems.
Um exemplo de uma estrutura frágil comum com acesso é o dos telhados em edifícios relativamente altos. Os sistemas de prisão em caso de queda são instalados a fim de permitir o acesso a áreas onde as quedas são possíveis tais como os algerozes e as áreas perto das zonas para a iluminação pelo telhado. Muitos destes telhados existem nos edifícios comerciais onde a estrutura do telhado compreende 3 ΡΕ1282460 peças em chapa de aço relativamente finas enformadas com nervuras regulares que correm tipicamente desde o cume do telhado ao longo das suas superfícies inclinadas até aos bordos. Cada peça é normalmente fixa às peças adjacentes e todas as peças estão fixadas a um sistema de pouco peso feito de vigas de aço que proporcionam rigidez em toda a área do telhado e fixam o telhado às estruturas circundantes de suporte no chão tais como as paredes, pilares ou estruturas suspensas externamente. Embora tais telhados se destinem a suportar as piores condições climatéricas que se possam esperar eles não são concebidos para enfrentar cargas localizadas relativamente elevadas que poderão ser transmitidas pelos pontos de fixação dos sistemas de prisão para o caso de queda. A fixação dos suportes para os pontos de fixação aos telhados por meio dos instaladores do sistema de prisão para o caso de queda é mais convenientemente conseguida aparafusando os suportes directamente às chapas do telhado. Isto evita a necessidade de ter acesso à parte interior da estrutura do telhado a partir do exterior do telhado e também utiliza as técnicas de fixação mais comummente aplicadas na indústria de instalação de telhados. Além disso, isto permite que a localização dos pontos de fixação seja apenas determinada pelos requisitos do sistema de prisão para o caso de queda porque os pontos de fixação podem ser localizados em qualquer lugar da superfície do telhado e não estão limitados às localizações em que eles possam ser fixados às vigas. 4 ΡΕ1282460 A resistência estrutural dos telhados formados por chapas para telhados não é muito grande. Por isso, quando os pontos de fixação do sistema de prisão para o caso de queda são fixados directamente às chapas do telhado em vez de o serem directamente à estrutura de suporte, é importante que a carga aplicada à estrutura do telhado seja limitada.An example of a common fragile structure with access is that of the roofs in relatively tall buildings. Fall arrest systems are installed to allow access to areas where falls are possible such as downspouts and areas near the zones for roof lighting. Many of these roofs exist in commercial buildings where the roof structure comprises 3 ΡΕ1282460 relatively thin sheet steel pieces shaped with regular ridges which typically run from the roof ridge along its sloping surfaces to the edges. Each piece is usually attached to adjacent parts and all parts are attached to a lightweight system made of steel beams that provide rigidity throughout the roof area and attach the roof to the surrounding supporting structures on the floor such as walls, pillars or externally suspended structures. Although such roofs are intended to withstand the worst possible climatic conditions they are not designed to withstand relatively high localized loads which may be transmitted by the attachment points of the arrest systems in the event of a fall. The fixing of the supports to the fixing points to the roofs by means of the installers of the prison system in case of fall is most conveniently achieved by screwing the supports directly to the roof plates. This avoids the need to have access to the inner part of the roof structure from the outside of the roof and also utilizes the most commonly applied fastening techniques in the roof installation industry. Further, this allows the location of the attachment points to be determined only by the requirements of the securing system in the case of fall because the attachment points can be located anywhere on the roof surface and are not limited to the locations where they can be attached to the beams. 4 ΡΕ1282460 The structural strength of the roofs formed by roofing sheets is not very large. Therefore, when the attachment points of the fall arrest system are attached directly to the roof plates rather than directly to the support structure, it is important that the load applied to the roof structure be limited.
Além disso, enquanto que os parafusos utilizados para colocar o telhado tendem em proporcionar uma boa resistência ao corte, eles são puxados para fora de forma relativamente fácil quando sujeitos à tracção em grande parte tendo como resultado rasgarem as chapas do telhado de aço fino. Por isso, é importante que onde os pontos de fixação do sistema de prisão para o caso de queda forem fixados a um telhado, particularmente com parafusos, que a carga de fixação no ponto de fixação a um telhado seja limitada e essencialmente se apliquem forças de corte nos parafusos de fixação independentemente das condições de queda tal como as distâncias de queda e o número de pessoas que caiam. A fim de assegurar a prisão do pessoal a seguir a uma queda, um sistema de prisão para o caso de queda necessita de absorver a energia da queda com segurança e sem que o pessoal seja sujeito a cargas necessárias à prisão que sejam maiores do que os valores máximos de segurança, que são especificadas na indústria e pelos regulamentos internacionais. Também a maioria dos 5 ΡΕ1282460 regulamentos internacionais requerem que qualquer carga em qualquer parte do sistema sujeito às condições de queda mais exigentes para as quais o sistema foi concebido nunca deverá ser superior a 50% da carga a que tal parte falha. Este factor de segurança também se aplica à afixação aos pontos de fixação e às suas estruturas de suporte tais como uma parede ou telhado.In addition, while the screws used to lay the roof tend to provide a good shear strength, they are pulled out relatively easily when subjected to traction in large part having as a result tearing the sheets of the thin steel roof. It is therefore important that where the attachment points of the fall arrest system are secured to a roof, particularly with screws, that the fixing load at the point of attachment to a roof is limited and essentially apply forces of cut in the fastening screws regardless of fall conditions such as falling distances and the number of people falling. In order to ensure the arrest of staff following a fall, a fall arrest system needs to safely absorb the energy of the fall and without staff being subjected to burdens that are values specified in industry and international regulations. Also most of the 5 ΡΕ1282460 international regulations require that any load on any part of the system subject to the most demanding fall conditions for which the system was designed should never exceed 50% of the load to which that part fails. This safety factor also applies to affixing to attachment points and their supporting structures such as a wall or roof.
Cabos tal como um cabo de aço comummente utilizado nos cabos em que se baseiam os sistemas de prisão em caso de queda têm um limite de elasticidade muito pequeno e consequentemente absorvem pouca parte da energia da queda na eventualidade de fazerem a prisão de uma queda a menos que a carga no ponto de fixação na extremidade possa estar relativamente alto. O pessoal utiliza a absorção da energia pelos cabos de tracção a fim de limitar as cargas de prisão aplicadas ao pessoal e isto ajuda em certa medida a absorver a energia da queda, no entanto a força de desenrolamento dos absorvedores com cabos é relativamente baixa e também a extensão do desenrolamento tem o efeito de ajudar em relação à distância da queda e por conseguinte a energia da queda. Contudo, a carga no ponto de fixação em estruturas relativamente frágeis precisa de ser limitada a um máximo de 50% da capacidade de falha nas fixações no ponto de fixação em muitos telhados. A carga no ponto de fixação numa alteração da direcção do cabo torna-se significativamente maior mesmo na carga da extremidade do ponto de fixação. Por exemplo, uma fixação que suporte uma alteração de noventa graus da direcção do 6 ΡΕ1282460 cabo necessitará de suportar uma carga aumentada com um factor da raiz quadrada de dois.Cables such as a steel cable commonly used in the cables on which fall arrest systems are based have a very small yield strength and consequently absorb little of the fall energy in the event of a fall arrest less that the load at the attachment point at the end may be relatively high. The personnel uses the absorption of energy by the traction cables in order to limit the prison loads applied to the personnel and this helps to some extent to absorb the energy of the fall, however the unwinding force of the absorbers with cables is relatively low and also the extent of unwinding has the effect of helping in relation to the distance of the fall and therefore the energy of the fall. However, the load at the point of attachment in relatively fragile structures needs to be limited to a maximum of 50% of the failure capacity in the fixations at the point of attachment on many roofs. The load at the point of attachment at a change in the direction of the cable becomes significantly greater even at the loading of the end of the attachment point. For example, a fixture that supports a ninety degree change in the direction of the 6 ΡΕ1282460 cable will need to withstand an increased load with a square root factor of two.
Uma outra condição que causará uma carga elevada num ponto de fixação é onde ocorrer uma queda múltipla de pessoal perto de ou num ponto de fixação intermédio. Inicialmente, as energias das quedas múltiplas necessitarão de ser absorvidas grandemente por extensões relutantes no próprio ponto de fixação a fim de impedir uma grande carga no ponto de fixação. Isto depende no grau de relutância e extensão. Se a extensão for baixa então a carga na fixação será correspondentemente elevada.Another condition that will cause a high load at a point of attachment is where a multiple staff fall near or at an intermediate attachment point. Initially, multiple fall energies will need to be absorbed greatly by reluctant stretches at the attachment point itself in order to prevent a large load at the attachment point. This depends on the degree of reluctance and extent. If the extension is low then the load on the attachment will be correspondingly high.
Um suporte conhecido para o equipamento de segurança é divulgado na GB2244305. Esta divulga um suporte destinado a se deformar permanentemente quando uma prisão de uma queda ocorre a fim de permitir que seja facilmente identificado o facto de ter ocorrido uma prisão por causa de uma queda e a sua localização por meio de uma inspecção visual do sistema. O suporte tem uma parte com um braço suportando uma linha de segurança e localizado dentro de uma curva de material fixado à estrutura de suporte fixa. Esta secção pode rodar dentro da curva a fim de alterar a orientação do dispositivo como resposta às cargas aplicadas.A known support for security equipment is disclosed in GB2244305. It discloses a support intended to permanently deform when a fall arrest occurs in order to allow for easy identification of the fact that a prison has occurred because of a fall and its location by means of a visual inspection of the system. The carrier has a portion with an arm supporting a security line and located within a material curve attached to the fixed carrier structure. This section can rotate within the curve to change the orientation of the device in response to applied loads.
Um problema que se verifica com os absorvedores de energia, em particular para aqueles que são utilizados nos sistemas de prisão para o caso de queda, consiste em a 7 ΡΕ1282460 posição na qual a queda ocorrerá em relação aos suportes dos pontos de fixação não poderem ser previstos de modo que os absorvedores de energia têm que ser capazes de funcionar eficazmente para uma carga de prisão para o caso de queda que é aplicada a partir de uma gama de direcções. Além disso a fim de permitir que sejam alcançadas economias de escala com o uso de componentes comuns em todos os sistemas de prisão para o caso de queda e impedir a possibilidade de um sistema de prisão para o caso de queda se poder tornar não eficaz montando um suporte de fixação com a orientação errada é desejável proporcionar um absorvedor de energia capaz de funcionar dentro de uma larga gama de direcções em que a carga pode seja aplicada.A problem that occurs with the energy absorbers, in particular for those that are used in the arrest systems in the case of fall, consists of a position in which the fall will occur in relation to the supports of the attachment points can not be provided so that the energy absorbers have to be able to function effectively for a catch charge in the event of a drop which is applied from a range of directions. In addition, in order to allow economies of scale to be achieved by using common components in all prison systems in the event of a fall and to prevent the possibility of a prison system in the event of a fall being made ineffective by mounting a fixing bracket in the wrong orientation it is desirable to provide a power absorber capable of operating within a wide range of directions in which the load can be applied.
Consequentemente, um primeiro objectivo do invento consiste em proporcionar um absorvedor de energia capaz de limitar a carga a um valor conhecido e seguro na sua ligação a uma estrutura independentemente da direcção da carga.Accordingly, a first object of the invention is to provide an energy absorber capable of limiting the load to a known and safe value in its connection to a structure irrespective of the direction of the load.
Um outro objectivo do invento consiste em proporcionar um absorvedor de energia capaz de absorver a quantidade de energia máxima ou óptima para uma dada extensão e limite de carga.A further object of the invention is to provide an energy absorber capable of absorbing the maximum or optimal amount of energy for a given extent and load limit.
Num primeiro aspecto, este invento proporciona um absorvedor de energia que compreende os meios para fixar o absorvedor de energia a uma estrutura de suporte, os meios para fixar o absorvedor de energia a um elemento de carga, ΡΕ1282460 e caracterizado por compreender além disso: meios de orientação responsivos a uma primeira predeterminada carga de tracção aplicada aos meios para fixar a um elemento de carga a fim de alterar a orientação do absorvedor de energia rodando o absorvedor de energia a partir de uma orientação substancialmente perpendicular ao plano da estrutura de suporte para uma orientação substancialmente no plano da estrutura de suporte na direcção da carga aplicada, e além disso compreendendo uma armazenagem por meio de um material que se deforme plasticamente e meios para desenrolar responsivos a uma segunda carga de tracção predeterminada maior do que a primeira carga eficaz a fim de desenrolar o referido material que é deformável plasticamente de uma forma controlada pelo que o referido material é deformado plástica e permanentemente durante o referido desenrolamento, absorvendo assim a energia.In a first aspect, this invention provides an energy absorber comprising the means for attaching the energy absorber to a support structure, the means for attaching the energy absorber to a loading element, εΕ1282460, and further comprising: means of responsive orientation to a first predetermined tensile load applied to the means for attaching to a load member in order to change the orientation of the energy absorber by rotating the energy absorber from a orientation substantially perpendicular to the plane of the support structure for a orientation substantially in the plane of the support structure towards the applied load, and further comprising storing by means of a plastically deforming material and means for unwinding responsive to a second predetermined tensile load greater than the first effective load in order of unwinding said material which is plastically deformable from a controlled form whereby said material is deformed plastic and permanently during said unwinding, thus absorbing the energy.
De preferência, o absorvedor de energia compreende além disso: um invólucro substancialmente cilíndrico, a armazenagem do material que se deforma plasticamente e estando os meios de desenrolamento contidos dentro do invólucro, e os referidos meios de orientação incluindo o referido invólucro e sendo responsivos à primeira carga de tracção predeterminada inferior à segunda a fim de alterar a orientação do absorvedor de energia por meio da sua rotação em torno de um aro inferior do 9 ΡΕ1282460 invólucro na direcção da carga aplicada.Preferably, the energy absorber further comprises: a substantially cylindrical housing, the storage of the plastically deforming material and the unwinding means being contained within the housing, and said orientation means including said housing and being responsive to the first lower than the second predetermined tensile load in order to change the orientation of the energy absorber by means of its rotation about a lower ring of the housing 9 in the direction of the applied load.
Os absorvedores de energia de acordo com o invento são capazes de absorver a energia da carga aplicada a partir de uma gama de direcções muito larga e é capaz de absorver uma quantidade óptima de energia para uma dada extensão permitida e uma carga máxima aplicada a uma estrutura de suporte.The energy absorbers according to the invention are capable of absorbing the energy of the applied charge from a very wide range of directions and is capable of absorbing an optimal amount of energy for a given permissible extent and a maximum charge applied to a structure support.
Onde o absorvedor de energia está incorporado num ponto de fixação para um sistema de prisão para o caso de queda o ponto de fixação é capaz de ser utilizado como uma fixação na extremidade, fixação num canto ou uma fixação intermédia. Além disso, sendo dada a limitação da carga máxima no ponto de fixação, a utilização do absorvedor de energia de acordo com o invento permite uma performance óptima ou próxima do óptimo da energia da queda em termos do afastamento intermédio da fixação, distância da queda e a quantidade de pessoas numa situação de quedas múltiplas.Where the energy absorber is incorporated in a fixation point for a locking system in the event of a fall, the locking point is capable of being used as a locking at the end, locking at a corner or an intermediate locking. Furthermore, given the limitation of the maximum load at the attachment point, the use of the energy absorber according to the invention allows an optimum performance or near the optimum of the energy of the fall in terms of the intermediate distance of the fixation, distance from the fall and the number of people in a situation of multiple falls.
Isto é alcançado primeiramente proporcionando uma força de absorção da energia suficientemente constante ou quase constante em cada ponto de fixação de modo a que a carga no ponto de fixação é limitada à força constante de desenrolamento para que foi concebida, independentemente das condições do sistema de queda. Além disso, o absorvedor em cada ponto de fixação é capaz de se desenrolar em qualquer direcção substancialmente no plano da superfície à qual está fixado a fim de proporcionar para as requeridas 10 ΡΕ1282460 possibilidades de múltiplas direcções nas várias aplicações do ponto de fixação tais como na extremidade de fixação, numa fixação intermédia e a alteração da direcção da fixação do cabo. Este invento também inclui o absorvedor de força constante incorporado num suporte para a fiação a uma estrutura frágil. O invento será agora descrito por meio de exemplos apenas com referência a figuras em esquema que a acompanham, nos quais: a Figura 1 mostra uma vista com um arrancamento parcial de absorvedor de energia de acordo com o primeiro modelo de realização do invento; a Figura 2 mostra um alçado com um arrancamento parcial visto de uma direcção perpendicular à Figura i; a Figura 3 mostra uma outra vista em corte transversal do absorvedor de energia da Figura 1 com o invólucro exterior no seu lugar; a Figura 4 mostra o absorvedor de energia da Figura 1 em funcionamento; a Figura 5 mostra um pormenor de um dispositivo de fim de curso do absorvedor de energia da Figura 1; a Figura 6 mostra uma vista com um arrancamento parcial em alçado de um absorvedor de energia de acordo com um segundo modelo de realização do invento; a Figura 7 mostra numa vista por cima com um arrancamento parcial do absorvedor de energia da 11 ΡΕ1282460This is achieved first by providing a sufficiently constant or nearly constant energy absorption force at each attachment point so that the load at the attachment point is limited to the constant unwinding force for which it was designed irrespective of the conditions of the collapsing system . In addition, the absorber at each attachment point is capable of unrolling in any direction substantially in the plane of the surface to which it is attached in order to provide for the required 10 ΡΕ1282460 possibilities of multiple directions in the various attachment point applications such as in fixing end, an intermediate fastening, and a change in the direction of the cable attachment. This invention also includes the constant force absorber incorporated in a support for spinning a fragile structure. The invention will now be described by way of examples only with reference to accompanying diagrammatic figures, in which: Figure 1 shows a view with a partial withdrawal of energy absorber according to the first embodiment of the invention; Figure 2 shows an elevation with a partial pullout seen in a direction perpendicular to Figure 1; Figure 3 shows another cross-sectional view of the energy absorber of Figure 1 with the outer shell in place; Figure 4 shows the energy absorber of Figure 1 in operation; Figure 5 shows a detail of an end of stroke device of the energy absorber of Figure 1; Figure 6 shows a partially withdrawn view in elevation of an energy absorber according to a second embodiment of the invention; Figure 7 shows in a top view with a partial pullout of the energy absorber of 11 ΡΕ1282460
Figura 6; a Figura 8a mostra, numa vista por cima, um dispositivo de suporte apropriado para ser utilizado em absorvedores de energia; a Figura 8b mostra uma vista da extremidade do suporte da Figura 8a; a Figura 8c mostra um pormenor do suporte da Figura 8a; a Figura 9 mostra uma alternativa da disposição do suporte apropriada para ser utilizado com os absorvedores de energia; a Figura 10 mostra uma vista em alçado, com um arrancamento parcial, um absorvedor de energia de acordo com um terceiro modelo de realização do invento; a Figura 11 mostra uma vista em alçado, com um arrancamento parcial, segundo uma direcção perpendicular em relação à vista da Figura 10; as Figuras 12a a 12c mostram vistas de uma união em estribo utilizada no absorvedor de energia da Figura 10; a Figura 13 mostra um suporte de guia utilizado no absorvedor de energia da Figura 10; a Figura 14a mostra numa vista por cima uma placa da base apropriada para ser utilizada no absorvedor de energia do terceiro modelo de realização; e a Figura 14b mostra uma vista em corte transversal ao longo da placa da base da Figura 14a. 12 ΡΕ1282460Figure 6; Figure 8a shows, in a top view, a support device suitable for use in energy absorbers; Figure 8b shows a end view of the carrier of Figure 8a; Figure 8c shows a detail of the carrier of Figure 8a; Figure 9 shows an alternative of the carrier arrangement suitable for use with energy absorbers; Figure 10 shows an elevational view, with a partial tear, of an energy absorber according to a third embodiment of the invention; Figure 11 shows an elevational view, with a partial tear, in a direction perpendicular to the view of Figure 10; Figures 12a through 12c show views of a stirrup connection used in the energy absorber of Figure 10; Figure 13 shows a guide holder used in the energy absorber of Figure 10; Figure 14a shows in a top view a base plate suitable for use in the energy absorber of the third embodiment; and Figure 14b shows a cross-sectional view along the base plate of Figure 14a. 12 ΡΕ1282460
Fazendo referência às Figuras 1 a 5, mostra-se um primeiro modelo de realização do invento.Referring to Figures 1 to 5, there is shown a first embodiment of the invention.
No absorvedor de energia do primeiro modelo de realização o armazenamento numa mola 1 é um armazenamento numa mola enrolada em helicoidal de um material parcialmente elástico 3 tal como um varão de aço inoxidável, uma extremidade do qual passa em torno do rolo 4 que está fixado rigidamente ao elemento 10 que se eleva a partir da placa da base 11. A placa da base 11 está rigidamente fixada num local apropriado num edifício alto ou estrutura como parte de um meio de prisão para o caso de queda ou em qualquer outro sistema que requeira absorção de energia. A placa da base 11 pode ser fixada directamente ou pode ser fixada através de um suporte apropriado ou outro elemento. O rolo 4 é livre de rodar em torno do pino 5 sendo o eixo de rotação paralelo ao eixo da mola helicoidal. O pino 5 está fixado a uma estrutura que se desenrola a qual compreende as placas interligadas 6, 7 e 8 e também um olhai 9 para aplicação da carga que puxa. As placas 6 e 7 são paralelas e estão afastadas colocadas de cada lado do rolo 4 de modo a suportar o rolo 4 entre elas e definem um canal através do qual o material 3 de armazenagem numa mola passa. O pino 5 está fixado às placas 6 e 7. A placa 8 liga as placas 6 e 7 ao olhai 9 para aplicação da carga que puxa. O cabo do sistema de prisão 12 em caso de queda passa através do olhai 9 para aplicação da carga que puxa. A guia 14 está rigidamente fixada à placa 7 13 ΡΕ1282460 e projecta-se para o interior da mola helicoidal.In the energy absorber of the first embodiment the storage in a spring 1 is a storage in a coiled spring of a partially elastic material 3 such as a stainless steel rod, one end of which passes around the roller 4 which is rigidly fixed to the member 10 rising from the base plate 11. The base plate 11 is rigidly attached to a suitable location in a tall building or structure as part of a catch means in the event of a fall or in any other system that requires absorption power. The base plate 11 may be attached directly or may be secured by a suitable holder or other member. The roller 4 is free to rotate about the pin 5 with the axis of rotation parallel to the axis of the helical spring. The pin 5 is attached to a rolling structure which comprises the interconnected plates 6, 7 and 8 and also an eye 9 for application of the pulling load. The plates 6 and 7 are parallel and spaced apart on each side of the roller 4 so as to support the roller 4 therebetween and define a channel through which the stock material 3 in a spring passes. The pin 5 is secured to the plates 6 and 7. The plate 8 attaches the plates 6 and 7 to the eye 9 for application of the pulling charge. The cable of the catch system 12 in the event of a fall passes through the eye 9 for application of the pulling load. The guide 14 is rigidly attached to the plate 713E1282460 and projects into the helical spring.
Quando um aumento de carga é aplicado ao olhai 9 em qualquer direcção acima da placa da base 11, a placa 8 tende a endireitar-se em conjunto com a peça 3a do material 3 da mola helicoidal que está entre o rolo 4 e o elemento que se eleva 10 até que a carga seja suficiente para começar a puxar e fazer ceder o material 3 elástico enrolado que passa por cima do rolo 4. A guia 14 que se projecta a partir da placa 7 para o interior da armazenagem em mola 1. A guia 14 é formada por um rolo e está em contacto com a superfície interior da mola no lado oposto ao rolo 4 para a direcção da entrada do material 3 enrolado quando ocorre puxar pelo material 3 enrolado por cima do rolo 4. A guia 14 actua contrariando a tendência para que o eixo da armazenagem em mola se mover relativamente ao eixo do rolo 4 e por isso assegura um grau constante de cedência do material 1.When an increase in load is applied to the eye 9 in any direction above the base plate 11, the plate 8 tends to straighten together with the part 3a of the material 3 of the coil spring which lies between the roller 4 and the element rises 10 until the load is sufficient to start pulling and yielding the curled elastic material 3 which passes over the roller 4. The guide 14 which projects from the plate 7 into the spring storage 1. A guide 14 is formed by a roller and is in contact with the inner surface of the spring on the side opposite the roller 4 towards the direction of the inlet of the rolled material 3 when pulling on by the material 3 rolled over the roller 4. The guide 14 acts counteracting the tendency for the axis of the spring storage to move relative to the axis of the roll 4 and thereby ensures a steady degree of yield of the material 1.
Tipicamente, para ser utilizado num sistema de prisão para o caso de queda a carga requerida para começar a cedência e o desenrolamento do material 3 é de cerca de 10 kN. Isto proporciona a desejada margem de segurança para um telhado típico capaz de suportar uma carga máxima de cerca de 20 kN. A cedência do material enrolado 3 à medida que ele passa por cima do rolo 4 é adaptada para ser uma deformação plástica, de modo a permitir que a cedência do 14 ΡΕ1282460 material enrolado absorva grande quantidade da energia à medida que ele se desenrola a partir da armazenagem sob a forma de mola helicoidal 1.Typically, to be used in a locking system in the event of a fall the load required to start the yield and unwinding of the material 3 is about 10 kN. This provides the desired safety margin for a typical roof capable of withstanding a maximum load of about 20 kN. The yield of the rolled material 3 as it passes over the roller 4 is adapted to be a plastic deformation, so as to allow the yield of the rolled material to absorb a large amount of energy as it unwinds from the storage in the form of a coil spring 1.
Mostra-se a guia 14 e como funciona dentro da mola helicoidal a fim de alcançar um absorvedor compacto mas uma guia também se pode colocar em alternativa do lado de fora da mola.The guide 14 is shown and how it functions inside the coil spring in order to reach a compact absorber but a guide can also be placed outside the spring.
Na prática, a força requerida para ser aplicada no olhai 9 para iniciar e continuar a fazer ceder o material 3 desta maneira, verificou-se que se mantinha substancialmente constante à medida que o absorvedor desenrola. No desenrolamento, a mola enrolada de forma helicoidal 1 move-se com o rolo 4 e as outras partes da estrutura que se desenrola afastando-a da base 11 à medida que o material enrolado 1 se desenrola em torno do rolo 4. A Figura 3 mostra o absorvedor alojado num invólucro 15 o qual está fixado à base 11 por meio dos meios de fixação 16 e 17. Faz-se notar que o invólucro 15 não se mostra ou só se mostra apenas em parte nas Figuras 1 e 2. Nos sistema de prisão em caso de queda com base num cabo a aplicar nas estruturas tais como os telhados, os cabos precisam de estarem espaçados ficando bem afastados do telhado a fim de evitar coisas tais como cabos bambos corrediços e anéis no sistema de prisão para o caso de queda que danifique a superfície do telhado. O invólucro 15 auxilia a suportar absorvedores com o necessário afasta- 15 ΡΕ1282460 mento e protege os componentes do absorvedor em relação ao clima e a outros efeitos do meio ambiente. Contudo, um problema com estes requisitos de espaçamento consiste em quando a carga é aplicada no olhai 9 numa direcção substancialmente paralela ao plano do telhado, o binário aplicado no telhado e nas fixações entre o absorvedor de energia e o telhado devido ao binário gerado pelo afastamento entre o olhai 9 e o telhado podem tornar-se demasiado elevado, tendendo a torcer as chapas do telhado e a aplicar uma indesejável carga de puxar para fora nos parafusos que fixam o absorvedor ao telhado. A fim de ultrapassar este problema o absorvedor pode rodar em torno do elemento que se eleva 10 dobrando a secção 3a do material 3 até que o absorvedor esteja em linha com a direcção da força aplicada no olhai 9. O binário que actua no telhado e nas fixações é então reduzido para o binário gerado pela menor distância entre o telhado e o topo do elemento que eleva 10, reduzindo grandemente o binário aplicado ao telhado e às fixações. Isto torna a força de puxar para fora aplicada a quaisquer parafusos relativamente pequena, actuando a maior parte da carga como uma força de corte. A fim impedir a dobragem do material 3 sob cargas baixas o invólucro 15 suporta o absorvedor, mantendo o olhai 9 numa posição fixa em relação à base 11. O invólucro 15 é concebido para resistir a se separar da base 11 até que a carga no olhai 9 tiver alcançado um valor predeterminado. Nesta situação os meios de fixação 16 e 17 caem e permitem ao invólucro 15 que se separe da base 11. 16 ΡΕ1282460In practice, the force required to be applied to the eye 9 to start and continue to yield the material 3 in this manner has been found to remain substantially constant as the absorber unwinds. In unwinding, the helically coiled spring 1 moves with the roller 4 and the other parts of the unwinding structure away from the base 11 as the wound material 1 unwinds around the roller 4. Figure 3 shows the absorber housed in a housing 15 which is secured to the base 11 by means of the securing means 16 and 17. It should be noted that the housing 15 is not shown or is shown only partly in Figures 1 and 2. In the system to be applied to structures such as roofs, cables need to be spaced well away from the roof in order to avoid things such as sliding cables and rings in the prison system in the event of damage the roof surface. The wrapper 15 assists in supporting absorbers with the requisite distance and protects the components of the absorber in relation to the climate and other effects of the environment. However, a problem with these spacing requirements is when the load is applied to the eye 9 in a direction substantially parallel to the plane of the roof, the torque applied to the roof and the anchorages between the energy absorber and the roof due to the torque generated by the spacing between the glazing 9 and the roof may become too high, tending to twist the roof plates and apply an undesirable pulling charge outwardly on the screws securing the absorber to the roof. In order to overcome this problem the absorber can rotate around the riser 10 by folding the section 3a of the material 3 until the absorber is in line with the direction of the force applied in the eye 9. The torque acting on the roof and the fixations is then reduced to the torque generated by the smaller distance between the roof and the top of the hoisting element 10, greatly reducing the torque applied to the roof and the fixings. This makes the pulling force out applied to any relatively small bolts, acting most of the load as a shearing force. In order to prevent folding of the material 3 under low loads the casing 15 supports the absorber, keeping the glaze 9 in a fixed position relative to the base 11. The casing 15 is designed to resist detaching from the base 11 until the load on the glue 9 has reached a predetermined value. In this situation the securing means 16 and 17 fall and allow the housing 15 to separate from the base 11. 16 ΡΕ1282460
Esta carga predeterminada de separação é calculada de modo a ser suficientemente baixa a fim de impedir danos significativos no telhado e é mais baixa do que carga requerida para desenrolar o material 3 da armazenagem em mola helicoidal 1 sobre o rolo 4. Outros aumentos da carga no olhai 9 podem então alcançar uma dimensão em que o absorvedor começa a desenrolar de modo tal que o invólucro 15 segue o movimento da armazenagem em mola helicoidal 1 e o olhai 9 afasta-se da base 11 no decurso do desenrola-mento, tal como se mostra na Figura 4. Factores que determinam a escolha desta carga predeterminada à qual o invólucro 15 se separa da base 11 têm em parte a ver com o evitar danos acidentais no absorvedor e nos suportes pelo pessoal em particular, porque o pessoal pode utilizar o absorvedor e os suportes como um conveniente ponto de apoio de alavanca para manter o seu equilíbrio ou se prender para um deslizamento (em oposição a uma queda). Contudo, também há a consideração importante para resistir ao pré-tensionamento do cabo 12 suspenso entre os absorvedores e a possibilidade do pessoal aplicar uma carga acidental no cabo que conduza à possibilidade dos absorvedores e os suportes se inclinarem prematuramente.This predetermined separation load is calculated so as to be sufficiently low in order to prevent significant damage to the roof and is lower than the load required to unwind the material 3 from the coil spring 1 onto the roll 4. Further increases of the load in the are then able to reach a dimension in which the absorber begins to unwind such that the housing 15 follows the movement of the coil spring storage 1 and the eye 9 moves away from the base 11 in the course of the rolling, shows in Figure 4. Factors determining the choice of this predetermined load at which the casing 15 separates from the base 11 have in part to do with avoiding accidental damage to the absorber and supports by the particular personnel because the personnel can utilize the absorber and the brackets as a convenient lever support point to keep your balance or attaching to a slip (as opposed to a fall). However, there is also important consideration in resisting the pre-tensioning of the suspended cable 12 between the absorbers and the possibility for the personnel to apply an accidental load on the cable which leads to the possibility of the absorbers and the supports sloping prematurely.
Essencialmente a carga predeterminada para a separação deverá ser suficientemente elevada de modo a que separação só ocorra numa situação de prisão no caso de uma queda e suficientemente baixa de modo a não causar danos no telhado ou nas fixações. Uma carga de separação de cerca de 2500 N (2,5 kN), o que quer dizer, aproximadamente um 17 ΡΕ1282460 quarto da carga de desenrolamento, considera-se que seja eficaz na prática.Essentially the predetermined load for the separation should be high enough so that separation only occurs in a jail situation in the event of a drop and low enough so as not to cause damage to the roof or fixings. A separation charge of about 2500 N (2.5 kN), which is to say approximately 17 ΡΕ1282460 fourth of the unwinding load, is considered to be effective in practice.
Um outro factor a ser considerado na decisão relativa ao afastamento do olhai 9 acima de uma estrutura frágil tal como um telhado consiste em que depois da separação do invólucro 15 da base 11 o movimento de rotação do olhai 9 em torno da fixação 2 que se proporciona para fixar a extremidade do material 3 à base 11 se traduza num correspondente aumento da extensão da queda de uma pessoa na vertical na eventualidade da prisão no caso de uma queda. Este aumento necessita de ser minimizado a fim de reduzir a energia total necessária para a prisão para o caso da queda que tem que ser absorvida e também a distância da queda antes que haja a prisão por causa da queda, particularmente quando a distância entre o bordo do telhado ou a estrutura frágil e o chão for relativamente pequena. Por isso, é desejável dispor a posição da fixação 2 e o elemento elevado 10 acima do telhado ou da estrutura frágil a uma distância em que o binário resultante no telhado ou na estrutura frágil seja suficientemente baixo a fim de evitar danos e sem dúvida suficientemente baixo para evitar a quebra do telhado ou da estrutura frágil quando a carga no olhai 9 que é aplicada ao telhado ou à estrutura frágil em duplicado dando inicio à cedência e ao movimento do material 3. Este problema é consignado localizando o ponto de fixação 2 acima do telhado ou da estrutura frágil de modo a que o binário resultante no telhado ou na estrutura frágil é próximo dos limites de resistência do 18 ΡΕ1282460 telhado ou da estrutura frágil a fim de evitar dar uma excessiva extensão da linha para uma eficaz prisão da queda sem que haja resistência significativa e consequentemente sem que haja absorção da energia.Another factor to be taken into account in the decision to remove the eye 9 above a fragile structure such as a roof is that after separation of the shell 15 from the base 11 the rotational movement of the eye 9 around the fixation 2 provided for securing the end of the material 3 to the base 11 results in a corresponding increase in the extent of the fall of a person vertically in the event of arrest in the event of a fall. This increase needs to be minimized in order to reduce the total energy required for arrest in the case of the fall that has to be absorbed and also the distance of the fall before the arrest because of the fall, particularly when the distance between the edge of the roof or the fragile structure and the ground is relatively small. Therefore, it is desirable to arrange the position of the fixture 2 and the raised element 10 above the roof or the fragile structure at a distance where the resulting torque in the roof or the fragile structure is sufficiently low in order to avoid damages and undoubtedly low enough to prevent breakage of the roof or the fragile structure when the load on the eye 9 is applied to the roof or the fragile structure in duplicate giving rise to the yield and movement of the material 3. This problem is recorded by locating the attachment point 2 above the roof or of the fragile structure so that the resulting torque on the roof or the fragile structure is close to the resistance limits of the 18 ΡΕ1282460 roof or the fragile structure in order to avoid giving an excessive extension of the line for an effective fall arrest without there is significant resistance and consequently no absorption of energy.
Além disso, o invólucro 15 proporciona um revestimento protector entre o absorvedor e o telhado durante o desenrolamento de absorção porque as peças do absorvedor estão contidas dentro do invólucro 15 tal como se mostra na Figura 4. Enquanto que é importante evitar ou minimizar os danos no telhado, ele também reduz a possibilidade do absorvedor no desenrolamento se tornar capaz de atingir as superfícies que estorvam no trajecto do desenrolamento.Further, the housing 15 provides a protective coating between the absorber and the roof during the unwinding of absorption because the parts of the absorber are contained within the housing 15 as shown in Figure 4. While it is important to avoid or minimize damage in the housing. it also reduces the possibility of the unwind absorber becoming able to reach the surfaces that hinder the unwinding path.
Assim, quando ocorre o evento da prisão para o caso de queda, o funcionamento do absorvedor de energia é o seguinte. O absorvedor de energia permanece no lugar sem se mover até que a carga aplicada ao olhai 9 através do cabo 12 alcance a carga de desenrolamento. Então, os meios de fixação 16 e 17 quebram, libertando o invólucro 15 da base 11. Esta separação permite que o absorvedor rode em torno do ponto de fixação 2, onde o material 3 está fixado ao elemento 10 que se eleva em relação à placa da base 11 de modo que o absorvedor fica orientado na mesma direcção que a força que puxa e é aplicada ao olhai 9 por meio do cabo 12.Thus, when the prison event occurs in the event of a fall, the operation of the energy absorber is as follows. The energy absorber remains in place without moving until the load applied to the eye 9 through the cable 12 reaches the unwinding load. Then, the securing means 16 and 17 break, releasing the housing 15 from the base 11. This separation allows the absorber to rotate about the attachment point 2, where the material 3 is attached to the element 10 which rises relative to the plate of the base 11 so that the absorber is oriented in the same direction as the pulling force and is applied to the eye 9 by means of the cable 12.
Esta rotação do absorvedor é permitida pela 19 ΡΕ1282460 deformação do material 3 na região 3a entre o rolo 4 e o elemento que se eleva 10, a qual permite que a distância do olhai 9 em relação à peça que se eleva 10 aumente ligeiramente.This rotation of the absorber is allowed by the 19 ΡΕ1282460 deformation of the material 3 in the region 3a between the roller 4 and the raising element 10, which allows the distance of the eye 9 with respect to the raising part 10 to increase slightly.
Durante o evento da prisão por causa de uma queda, a carga aplicada ao olhai 9 através do cabo 12 aumentará então para além da carga requerida para o desenrolamento afim de deformar plasticamente o material enrolado 3 para fora da bobina 1 e por cima do rolo 4. Sob esta carga o olhai 9 e as peças a ele ligadas do absorvedor de energia que fazem com que a estrutura em que há desenrolamento se mova afastando-se do elemento que se eleva 10 na direcção da carga aplicada pelo cabo 12 à medida que o material 3 se desenrola para fora da mola helicoidal e em torno do rolo 4. A deformação plástica do material 3 à medida em que ele se desenrola para fora da mola helicoidal em torno do rolo 4 absorve energia, que no caso da prisão em caso de queda é a energia da queda, e gera uma força de desenrolamento substancialmente constante, a qual num sistema de prisão para o caso de queda actua para retardar e eventualmente parar a queda.During the locking event due to a fall, the load applied to the eye 9 through the cable 12 will then increase beyond the load required for unwinding in order to plastically deform the wound material 3 out of the spool 1 and onto the roller 4 Under this load the glue 9 and parts attached thereto from the energy absorber which cause the unwound structure to move away from the lifting element 10 in the direction of the load applied by the cable 12 as the The material deformation 3 unwinds out of the coil spring and around the roller 4. The plastic deformation of the material 3 as it unwinds out of the coil spring about the roller 4 absorbs energy, which in the case of arrest in case of fall is the energy of the fall, and generates a substantially constant unwinding force, which in a fall arrest system acts to delay and eventually stop the fall.
Eventualmente, toda a energia da queda será absorvida pela da deformação plástica do material 3, as forças de prisão para o caso de queda cairão também para baixo para desenrolar o material 3 para fora da mola 20 ΡΕ1282460 helicoidal 1 e em torno do rolo 4 e o desenrolamento do material 3 parará.Eventually, all of the energy of the fall will be absorbed by that of the plastic deformation of the material 3, the arresting forces in the event of fall will also fall downwardly to unwind the material 3 out of the spring 20 ΡΕ1282460 helical 1 and around the roller 4 and the unwinding of material 3 will stop.
Normalmente o absorvedor de energia será concebido de modo a que toda a energia, que se espera seja libertada num incidente de prisão para o caso de queda, será absorvida antes que todo o material 3 da mola helicoidal 1 se tenha desenrolado. Contudo, é possível que circunstâncias não previstas possam fazer com que a energia de prisão no caso de queda seja maior do que o esperado de modo que a totalidade do material 3 da mola helicoidal 1 seja desenrolado. A Figura 5 mostra o funcionamento de um fim de curso para a eventualidade da mola helicoidal de armazenagem para a absorção seja totalmente desenrolada. Este fim de curso é importante em equipamentos de segurança para grande altura a fim de agir de acordo com a indústria e as normas internacionais. A maior parte de tais normas requerem que após o desenrolamento completo de um absorvedor de energia o absorvedor deverá suportar pelo menos o dobro da sua carga de trabalho de desenrolamento sem se quebrar. A quebra neste contexto refere-se a qualquer quebra dos elementos de ligação entre o olhai 9 e o telhado ou outra estrutura frágil à qual a base 11 esteja fixada. Se uma carga de sustentação, maior do que a força de desenrolamento, for aplicada depois da queda ter sido segura, o material 3 desenrolar-se-á até que todo o material 3 tiver sido desenrolado. Consequentemente um fim 21 ΡΕ1282460 de curso é necessário a fim de evitar uma separação do olhai 9 da base 11.Usually the energy absorber will be designed so that all the energy, which is expected to be released in an arresting incident in the event of a fall, will be absorbed before all of the material 3 of the coil spring 1 has unwound. However, it is possible that unforeseen circumstances may cause the arresting energy in the event of a fall to be greater than expected so that the entire material 3 of the coil spring 1 is unrolled. Figure 5 shows the operation of a limit switch in the event that the storage coil spring for the absorption is completely unwound. This limit switch is important in high-altitude safety equipment in order to act in accordance with industry and international standards. Most of these standards require that after the complete unwinding of an energy absorber the absorber must withstand at least twice its unwinding workload without breaking. The break in this context refers to any breakage of the connecting elements between the eye 9 and the roof or other fragile structure to which the base 11 is attached. If a holding load, greater than the unwinding force, is applied after the fall has been secured, the material 3 will unroll until all the material 3 has been unwound. Accordingly, a stroke end 214122460 is necessary in order to avoid a separation of the eye 9 from the base 11.
No dispositivo que se mostra, um fim de curso 13 está provido com uma porca 13 localizada numa extremidade roscada da peça 3b do material 3. A porca 13 é maior do que o afastamento entre as placas 6 e 7 e entre um bordo da placa 8 e o rolo 4. Consequentemente, quando o fim do material 3 for alcançado durante o desenrolamento a porca 13 não poderá passar entre as placas 6 e 7 e assim não alcança o rolo 4. Contudo, por segurança é preferível que a porca 13 não possa passar entre a placa 8 e o rolo 4 a fim de proporcionar um fim de curso secundário no fundo. Tal como se pode ver na Figura 5 a porca 13 é presa com o contacto com as placas 6 e 7 enquanto que o material 3 está em contacto com o rolo 4.In the device shown, a limit switch 13 is provided with a nut 13 located in a threaded end of the part 3b of the material 3. The nut 13 is larger than the spacing between the plates 6 and 7 and between an edge of the plate 8 and the roller 4. Consequently, when the end of the material 3 is reached during unwinding the nut 13 can not pass between the plates 6 and 7 and thus does not reach the roller 4. However, for safety it is preferred that the nut 13 can not to pass between the plate 8 and the roller 4 in order to provide a secondary limit stop at the bottom. As can be seen in Figure 5 the nut 13 is clamped in contact with the plates 6 and 7 while the material 3 is in contact with the roller 4.
Neste dispositivo de fim de curso o material 3 passa em torno do rolo 4 para além do ponto em que o fim de curso 13 é parado pelas placas 6 e 7. Como resultado, embora o absorvedor no seu conjunto deva poder suportar o dobro da carga de desenrolamento, a carga correspondente a que o fim de curso 13 é solicitado a resistir é mais baixa do que isso. Isto porque alguma da carga suportada pelo absorvedor é suportada pelo "efeito de cabrestante" do material 3 ao passar em torno do rolo 4 e portanto não é aplicado ao fim de curso 13.In this limit device the material 3 passes around the roller 4 beyond the point where the stroke end 13 is stopped by the plates 6 and 7. As a result, although the absorber as a whole must be able to withstand twice the load the corresponding load to which the limit switch 13 is urged to resist is lower than that. This is because some of the load supported by the absorber is supported by the " capstan effect " of the material 3 by passing around the roller 4 and therefore is not applied to the end of stroke 13.
Em alternativa, o fim de curso 13 pode ser 22 ΡΕ1282460 qualquer estrutura que apresente uma secção transversal maior do que a do material 3 de modo a que a parte aumentada seja sustida por uma restrição que se proporcione entre as placas 6, 7 e 8, ou quaisquer outros meios limitativos.Alternatively, the end of stroke 13 may be any structure having a cross-section greater than that of the material 3 so that the enlarged portion is supported by a constraint that is provided between the plates 6, 7 and 8, or any other limiting means.
As Fiquras 6 e 7 mostram um sequndo modelo de realização do invento em que a armazenagem 20 por meio da mola helicoidal do material parcialmente elástico 21 tenha o eixo da mola helicoidal substancialmente paralelo à direcção em que se puxa no olhai 9. Isto proporciona um dispositivo compacto que pode facilmente ficar dentro de uma envolvente cilíndrica simples com um diâmetro exterior menor do que o do invólucro 15 que se mostra na Figura 3. Uma extremidade do material 21 parcialmente elástico passa em torno dos rolos 24 e 25. Ambos os rolos 24 e 25 estão montados de modo a rodar na estrutura de desenrolamento 27 a fim de rodar em torno de eixos mutuamente perpendiculares. 0 eixo de rotação do rolo 24 é substancialmente paralelo ao eixo da armazenagem do enrolamento em mola helicoidal e perpendicular ao eixo de rotação do rolo 25 de modo que a extremidade 21a do material parcialmente elástico passe dentro e através da mola helicoidal de armazenagem e através do orifício 28 de guia que se mostra como parte da estrutura 27 e é em seguida fixado com segurança à base 23 no local de fixação 22. 0 orifício 28 de guia destina-se a constranger o material elástico a fim de auxiliar o seu alinhamento em relação ao rolo 24. 0 olhai 29 para puxar também está fixo 23 ΡΕ1282460 à estrutura de desenrolamento 27. O cabo 12 para a prisão em caso de queda passa tipicamente através do olhai 9 tal como anteriormente.Figures 6 and 7 show a second embodiment of the invention wherein the storage 20 by means of the helical spring of the partially elastic material 21 has the axis of the helical spring substantially parallel to the direction in which it pulls into the eye 9. This provides a device which can easily be contained within a simple cylindrical shell with a smaller outer diameter than that of the shell 15 shown in Figure 3. One end of the partially elastic material 21 passes around the rollers 24 and 25. Both the rollers 24 and 25 are mounted to rotate in the unwinding structure 27 to rotate about mutually perpendicular axes. The axis of rotation of the roller 24 is substantially parallel to the axis of storage of the coil spring and perpendicular to the axis of rotation of the roller 25 so that the end 21a of the partially elastic material passes into and through the storage coil spring and through guide hole 28 which is shown as part of the frame 27 and is then securely secured to the base 23 at the attachment location 22. The guide hole 28 is intended to constrain the resilient material to assist in aligning it to the roll 24. The nose 29 for pulling is also attached 23 ΡΕ1282460 to the unwinding structure 27. The handle 12 for the catch in the event of falling typically passes through the eye 9 as before.
Quando um aumento da carga é aplicado ao olhai 9 em qualquer direcção, tipicamente num sistema de prisão para o caso de queda a carga aplicada será paralela a ou acima do plano da base 23, o absorvedor tenderá a inclinar-se na direcção da carga aplicada no olhai 9, tal alinhamento sendo determinado entre o olhai 9 e a fixação 22 da extremidade do material parcialmente elástico à base 23. Continuando a aumentar a carga aplicada ao olhai 9 resultará eventualmente que o material 21 seja puxado em torno dos rolos 24 e 25 e deste modo sofrendo uma deformação plástico devido à sua cedência. A guia 26 faz batente em qualquer parte da estrutura fixa 27 que contra-actua com a tendência para a armazenagem 21 na mola helicoidal se tornar desalinhado em relação aos eixos dos rolos 24 e 25 uma vez que o material 21 cede em torno dos rolos 24 e 25. Uma vez que a cedência do material 21 tenha inicio e continue consequentemente a carga aplicada no sentido de puxar o olhai 9 tende a tornar-se constante devido a consistência e à previsibilidade do processo de cedência plástica. A energia é por isso absorvida, sendo a sua quantidade uma consequência da carga no olhai 9 à medida que o material 21 vai cedendo e do comprimento do material 21 que passa em torno dos rolos 24 e 25, permitindo que o olhai 9 se mova em relação à base 23. 24 ΡΕ1282460 O modelo de realização que se mostra nas Figuras 6 e 7 pode também ser combinado com um invólucro 15 tal como se mostra no modelo de realização das Figuras 3 e 4, a fim de controlar a carga que é necessário aplicar a fim de começar a rotação ou a inclinação do absorvedor na direcção da carga aplicada, o qual proporcionar uma protecção em relação ao meio ambiente. Também, há a necessidade de um fim de curso de segurança depois do desenrolamento da energia armazenada na mola helicoidal tal como se mostra na Figura 5, que se aplique ao modelo de realização que se mostra nas Figuras 6 e 7 e o fim de curso pode ser semelhante ao que se mostra na Figura 5 no que respeita a ser um alargamento da extremidade do material 21 que torne impossível a sua passagem através da restrição que se forma na estrutura 27 ou qualquer combinação de qualquer um dos rolos 24 e 25 ou de ambos ou tal combinação e a estrutura 27.When an increase of the load is applied to the eye 9 in any direction, typically in a fall arrest system the applied load will be parallel to or above the plane of the base 23, the absorber will tend to tilt in the direction of the applied load not looking 9, such alignment being determined between the glue 9 and the attachment 22 of the end of the partially elastic material to the base 23. Continuing to increase the load applied to the glue 9 will eventually result in the material 21 being pulled around the rollers 24 and 25 and thus undergoing a plastic deformation due to its yield. The guide 26 abuts on any part of the fixed structure 27 which counteracts with the tendency for storage 21 in the coil spring to become misaligned relative to the axes of the rollers 24 and 25 since the material 21 yields around the rollers 24 and 25. Once the yield of the material 21 starts and consequently continues the load applied in the direction of pulling the eye 9 tends to become constant due to the consistency and predictability of the plastic yielding process. The energy is thereby absorbed, its amount being a consequence of the load on the eye 9 as the material 21 is sagging and the length of the material 21 passing around the rollers 24 and 25, allowing the eye 9 to move in relative to the base 23. The embodiment shown in Figures 6 and 7 may also be combined with a housing 15 as shown in the embodiment of Figures 3 and 4 in order to control the load that is required applying in order to begin the rotation or inclination of the absorber in the direction of the applied load, which provides protection with respect to the environment. Also, there is a need for a safety limit switch after unwinding the energy stored in the coil spring as shown in Figure 5, which applies to the embodiment shown in Figures 6 and 7 and the limit switch can be similar to that shown in Figure 5 with respect to being an enlargement of the end of the material 21 rendering it impossible to pass through the constraint forming the structure 27 or any combination of either of the rollers 24 and 25 or both or such combination and structure 27.
As Figura 8a, 8b e 8c mostram a disposição de um suporte para a fixação a diferentes perfis de telhados. Embora a utilização destes suportes não seja requerida para utilizar o absorvedor e o invólucro é contudo útil em muitas aplicações que requerem o absorvedor. Os perfis para os telhados variam consideravelmente no entanto quase todos os perfis tendem a ter a caracteristica de terem longitudinalmente nervuras paralelas e afastadas nas chapas para os telhados, as quais tipicamente correm entre a cumeeira e o bordo do telhado. As chapas para o telhado são normalmente feitas a partir de finas chapas de aço 25 ΡΕ1282460 inoxidável por vezes reforçadas, para lhe dar rigidez, com um material tal como uma espuma rigida expandida. A forma mais simples para fixar uma base tal como a base 11 das Figuras 1 a 4 às chapas do telhado é por meio de parafusos que atravessem directamente as próprias chapas do telhado. Contudo considera-se que a resistência mecânica de tais parafusos que fazem a fixação das chapas do telhado só é relativamente elevada quando a carga resultante nos parafusos actua substancialmente ao corte nos parafusos. A carga resultante que actuam fazendo tracção sobre os parafusos tende em fazer com que os parafusos se quebrem relativamente facilmente através das finas chapas do material do telhado. Por isso é desejável assegurar na medida do possível que a carga resultante actue ao corte nas fixações com parafusos. O perfil do telhado 33 é tipicamente em princípio para as chapas de telhado mais comuns que têm nervuras regularmente espaçadas. A fim de proporcionar fixações aparafusadas onde a carga resultante actua grandemente ao corte nas ligações aparafusadas, os suportes 30 permitem que as fixações aparafusadas sejam apertadas nas faces inclinadas das nervuras. Um problema com isto consiste em o ângulo de inclinação das faces das nervuras variar largamente de acordo com os diferentes proprietários dos modelos das chapas para os telhados. A fim de ultrapassar este problema, os suportes de fixação 30 têm uma forma côncava tal como se mostra na Figura 8c permitindo a fixação com ângulos de inclinação que variam conforme se 26 ΡΕ1282460 mostra em 36 e 37.Figures 8a, 8b and 8c show the arrangement of a support for attachment to different roof profiles. While the use of such carriers is not required to utilize the absorber and the wrapper is however useful in many applications requiring the absorber. The profiles for the roofs vary considerably however almost all profiles tend to have the characteristic of having longitudinally parallel and spaced ridges on the roof plates which typically run between the ridge and the edge of the roof. The roof plates are usually made from thin stainless steel 25 ΡΕ1282460 sheets sometimes reinforced to give it stiffness with a material such as an expanded rigid foam. The simplest way to attach a base such as the base 11 of Figures 1 to 4 to the roof plates is by means of screws which directly cross the roof plates themselves. However, it is considered that the mechanical strength of such screws securing the roof plates is only relatively high when the resultant load on the bolts substantially acts upon the cut in the bolts. The resulting load acting on the screws tends to cause the screws to break relatively easily through the thin sheets of roof material. It is therefore desirable to ensure as far as possible that the resultant load acts on cutting in the fastenings with screws. The roof profile 33 is typically in principle for the most common roof plates having regularly spaced ridges. In order to provide screw fastenings where the resulting load greatly affects the cut in the screwed connections, the supports 30 allow the screwed fasteners to be tightened on the inclined faces of the ribs. A problem with this is that the angle of inclination of the faces of the ribs varies widely according to the different owners of the models of the sheets for the roofs. In order to overcome this problem, the fastening brackets 30 have a concave shape as shown in Figure 8c allowing the fastening with inclination angles that vary as shown in Figs. 36 and 37.
As Figuras 8a e 8b mostram uma base 32 à qual um absorvedor de energia pode ser fixado. Esta base tem uma série de posições inclinadas que se podem alinhar com diferentes arranjos com os correspondentes orificios para fixar os suportes 30 de modo tal que a base de fixação 32 para fixar o suporte 30 se pode acomodar à maior parte dos diferentes tipos de telhados mais comuns. As grandes diferenças em tais tipos de telhados são normalmente o afastamento das nervuras, a largura de cada nervura e o ângulo de inclinação de cada nervura. Por isso proporcionando a possibilidade de rotação da base 32 de 90 graus a fim de proporcionar duas variações no afastamento em conjunto com uma variedade de furos rasgados a base 32 pode ser fixada a um suporte 30 a fim de se adaptar aos desenhos mais comuns das secções dos telhados. A base 32 será suficientemente rígida a fim de suportar a carga à qual o invólucro 15 se separa sem encurvamento. Isto é porque se a base 32 fizer encurvamento antes da separação ocorrer, a placa da base 32 que fizer encurvamento aplicará cargas para dentro muito elevadas aos parafusos de fixação e ao suporte devido ao efeito de alavanca. A Figura 9 mostra um outro método para fixar a base a um telhado que é particularmente apropriado para resistir às cargas aplicadas a partir de uma posição 27 ΡΕ1282460 significativamente acima da superfície da base 40 que resultam na aplicação de forças em binário na base. Os suportes de fixação 44, 45, 46 e 47 são componentes semelhantes que se fixam cada um de acordo com a inclinação das nervuras das chapas do telhado. Cada suporte de fixação tem uma forma tipicamente com furos laterais perpendiculares através dos quais podem passar as extremidades das barras de atravessamento 38 e 39 mas com suficiente folga a fim de permitir algum ajustamento em rotação dos suportes de fixação 44, 45, 46 e 47 a fim de os adaptar a diferentes ângulos de inclinação das nervuras das chapas do telhado. As barras de atravessamento 38 e 39 fazem parte de ou estão fixadas à base 40 e são protuberantes para além dos bordos da superfície do perímetro rectangular da base 40 a fim de proporcionar um ajustamento para a acomodar às nervuras da chapa do telhado que estão posicionadas afastadas com diferentes afastamentos. Os suportes de fixação 44, 45, 46 e 47 podem assim ser aparafusados para fazer a fixação às superfícies inclinadas das nervuras da chapa do telhado. Podem ser colocados fins de curso em qualquer uma das extremidades das barras de atravessamento 38 e 39 a fim de limitar o movimento lateral da base 40 na eventualidade de uma carga lateral.Figures 8a and 8b show a base 32 to which an energy absorber can be attached. This base has a series of inclined positions which can be aligned with different arrangements with corresponding holes for securing the supports 30 such that the fixing base 32 for securing the support 30 can accommodate most of the different types of roofs common. The major differences in such roof types are usually the spacing of the ribs, the width of each rib and the angle of inclination of each rib. Hence providing the possibility of rotation of the 90 degree base 32 in order to provide two variations on the spacing together with a variety of ripped holes the base 32 may be secured to a holder 30 in order to adapt to the more common designs of the sections of the roofs. The base 32 will be sufficiently rigid to withstand the load to which the housing 15 separates without bending. This is because if the base 32 bends before the separation occurs, the base plate 32 which causes the bending will apply very high inward loads to the fastening screws and the support due to the leverage effect. Figure 9 shows another method for attaching the base to a roof which is particularly suitable for resisting loads applied from a position 27 ΡΕ1282460 significantly above the surface of the base 40 which result in the application of torque forces at the base. The securing brackets 44, 45, 46 and 47 are similar components which each are secured in accordance with the inclination of the ribs of the roof plates. Each securing bracket is typically shaped with perpendicular side holes through which the ends of the crossbars 38 and 39 can pass but with sufficient clearance to allow some rotational adjustment of the securing brackets 44, 45, 46 and 47 to to adapt them to different angles of inclination of the ribs of the roof plates. The crossbars 38 and 39 are part of or are secured to the base 40 and are protruding beyond the edges of the surface of the rectangular perimeter of the base 40 in order to provide an adjustment to accommodate the ribs of the roof plate which are positioned apart with different departures. The securing brackets 44, 45, 46 and 47 may thus be screwed to secure the inclined surfaces of the roof sheet ribs. Limit stops may be provided at either end of the cross bars 38 and 39 to limit lateral movement of the base 40 in the event of side loading.
Quando uma carga é aplicada numa posição significativamente elevada em relação à superfície da base 40, a carga resultante nas barras de atravessamento e nos quatro suportes de fixação é tal que a carga nos parafusos 28 ΡΕ1282460 de fixação se aplica claramente ao corte. Também porque a carga que actua entre os suportes de fixação e nas barras de atravessamento é nitidamente perpendicular em relação às superfícies de interligação e por isso resulta num atrito relativamente elevado entre as barras de atravessamento e os suportes de fixação. Isto auxilia a limitar o movimento de deslizamento entre as barras de atravessamento e os suportes de fixação. Este efeito de atrito pode ser aumentado actuando de modo a que uma ou mais das superfícies de interligação tenham dentes ou bordos afiados.When a load is applied at a position significantly elevated relative to the surface of the base 40, the resultant load on the crossbars and the four fastening brackets is such that the load on the fastening screws 28 ΡΕ1282460 is clearly applied to the cut. Also because the load acting between the fastening brackets and the crossbars is clearly perpendicular to the interconnecting surfaces and therefore results in a relatively high friction between the crossbars and the fastening brackets. This assists in limiting the sliding movement between the crossbars and the securing brackets. This friction effect can be increased by acting so that one or more of the interconnecting surfaces have sharp teeth or edges.
Os suportes 44 e 45 podem-se juntar entre si de forma a tornarem-se num só componente. Este componente pode também ser utilizado a fim de proporcionar a mesma função de fixação dos suportes 43 e 46.The brackets 44 and 45 may be joined together to become one component. This component may also be used in order to provide the same function of fixing the brackets 43 and 46.
Um terceiro modelo de realização do invento mostra-se nas Figuras 10 a 13. O absorvedor de energia de acordo com o terceiro modelo de realização está disposto de modo semelhante ao absorvedor do primeiro modelo de realização com o eixo do material de mola helicoidal perpendicular à direcção da carga. Tal como se pode ver nas Figuras 10 e 11 o absorvedor de energia do terceiro modelo de realização incorpora uma armazenagem formada por uma mola enrolada em helicoidal de um material 50 que se pode desenrolar deformando-se plasticamente. Uma extremidade 50a do 29 ΡΕ1282460 material 50 que se pode desenrolar passa em torno do primeiro e do segundo rolos 51 e 52 e através de um elemento de retenção 53.A third embodiment of the invention is shown in Figures 10 to 13. The energy absorber according to the third embodiment is disposed similarly to the absorber of the first embodiment with the axis of the helical spring material perpendicular to direction of the load. As can be seen in Figures 10 and 11 the energy absorber of the third embodiment incorporates a storage formed by a helically wound spring of a deformable material 50 deforming plastically. One end 50a of the 29 ΡΕ1282460 material that can be unrolled passes around the first and second rollers 51 and 52 and through a retaining member 53.
Os rolos 51 e 52 estão dispostos de modo a rodar em torno de eixos paralelos segundo os respectivos pinos os quais estão fixados a um par de placas paralelas afastadas 54a e 54b que se formam com duas peças laterais de um elemento de união em estribo 54 substancialmente em forma de U. Os rolos 51 e 52 estão localizados entre as duas placas laterais 54a e 54b do elemento de união em estribo 54.The rollers 51 and 52 are arranged to rotate about parallel axes according to the respective pins which are secured to a pair of spaced apart parallel plates 54a and 54b which are formed with two side pieces of a substantially staggered connecting element 54 The rollers 51 and 52 are located between the two side plates 54a and 54b of the stationary attachment element 54.
Os dois rolos 51 e 52 estão localizados dentro do perfil da mola helicoidal, a fim de proporcionar um absorvedor de energia compacto.The two rollers 51 and 52 are located within the profile of the coil spring in order to provide a compact energy absorber.
Um olhai 55 para aplicar uma carga que puxa está fixado a uma peça da extremidade 54c do elemento de união em estribo 54 substancialmente em forma de U de modo tal que o olhai por onde se puxa 55 fica rigidamente ligado aos rolos 51 e 52.A lug 55 for applying a pulling load is secured to a end piece 54c of the substantially U-shaped clamp member 54 so that the eye through which it pulls 55 is rigidly attached to the rollers 51 and 52.
Um suporte de guia 56 está fixado à primeira placa lateral 54a do elemento de união em estribo 54. O suporte de guia 56 tem uma parte de guia 56a que se projecta estendendo-se substancialmente na perpendicular à placa lateral 54a e que tem o orificio 56b que a atravessa. O diâmetro do orificio 56b é suficiente para permitir que o 30 ΡΕ1282460 material elástico 50 passe através dele e controle o movimento do material elástico 50. O elemento de união em estribo 54 em conjunto com o olhai 55, o suporte de guia 56 e os rolos 51 e 52 formam uma estrutura para o desenrolamento.A guide support 56 is secured to the first side plate 54a of the stationary attachment element 54. The guide support 56 has a guide portion 56a which extends substantially perpendicular to the side plate 54a and has the hole 56b which crosses it. The diameter of the bore 56b is sufficient to allow the elastic material 30 to pass therethrough and control the movement of the elastic material 50. The stapling member 54 in conjunction with the collar 55, the guide bracket 56 and the rollers 51 and 52 form a structure for unwinding.
Quando uma carga suficiente é aplicada ao olhai 55 para aplicação da carga o material 50 elástico desenrolar-se-á a partir da mola helicoidal de armazenagem passando em torno do primeiro rolo 51. Isto dobra o material de modo a que ele se deforme plasticamente numa primeira direcção. 0 material 50 elástico passa em seguida entre o primeiro e o segundo rolos 51 e 52 antes de passar em torno do segundo rolo 52 de modo a que o material 50 se deforme de novo plasticamente mas na direcção oposta. Antes de alcançar o primeiro rolo 51 o material 50 passa através do orifício 56b no suporte de guia 56 e isto permite que o suporte de guia 56 contrarie qualquer tendência do eixo da mola helicoidal de armazenagem se mover em relação ao rolo 51 à medida que o material se desenrola. O elemento de união em estribo 54 e o suporte de guia 56 mostram-se mais em pormenor nas Figuras 12a a 12c e na Figura 13 respectivamente.When a sufficient load is applied to the glue 55 for application of the load the elastic material 50 will unwind from the storage coil spring passing around the first roller 51. This folds the material so that it deforms plastically in a direction. The elastic material 50 then passes between the first and second rollers 51 and 52 before passing around the second roller 52 so that the material 50 again deforms plastically but in the opposite direction. Prior to reaching the first roll 51 the material 50 passes through the aperture 56b in the guide support 56 and this allows the guide support 56 to counteract any tendency of the axis of the storage coil spring to move relative to the roller 51 as the material unfolds. The stapling member 54 and the guide bracket 56 are shown in more detail in Figures 12a through 12c and Figure 13 respectively.
Tipicamente, para ser utilizado num sistema de prisão para o caso de queda a carga necessária para começar a cedência e o desenrolamento do material 50 é de cerca de 10 kN. 31 ΡΕ1282460 O absorvedor de energia é fixado a uma placa da base 57 pela extremidade 50a do material 50 que se desenrola passando através do orifício 57a no centro da placa da base 57 e a seguir através do elemento de retenção 53. A extremidade 50a do material 50 que se desenrola é roscada e uma porca 58 é aparafusada sobre a extremidade 50a na extremidade oposta à da placa da base 57 e do elemento de retenção 53 do resto do absorvedor para fixar o material 50 que se desenrola à placa da base 57. Só se mostra uma única porca 58, mas podem-se adicionar mais outros elementos de retenção, tais como uma contra-porca, se assim se desejar.Typically, to be used in a fall arrest system the load necessary to begin yielding and unwinding the material 50 is about 10 kN. The energy absorber is secured to a base plate 57 by the end 50a of the material 50 which runs through the bore 57a in the center of the base plate 57 and thereafter through the retaining element 53. The end 50a of the material 50 is threaded and a nut 58 is screwed onto the end 50a at the opposite end of the base plate 57 and the retainer 53 of the remainder of the absorber to secure the material 50 that unrolls to the base plate 57. Only a single nut 58 is shown, but other retaining elements, such as a counter nut, may be added if desired.
De forma semelhante ao primeiro modelo de realização proporciona-se um invólucro. No terceiro modelo de realização o invólucro proporciona-se por meio de uma parte 59 que é uma tampa substancialmente hemisférica fixada ao elemento de união em estribo 54 e ao olhai 55 para puxar e uma secção 60 do corpo substancialmente cilíndrico que se estende entre a tampa 59 e a placa da base 57. Um anel espaçador 61 é mantido entre a parte da tampa 59 e a parte do corpo 6 0 do invólucro. A parte do corpo 60 e o aro de retenção 61 são mantidos em compressão entre a tampa 59 e a placa da base 57, sendo a necessária força de compressão fornecida apertando a porca 58 sobre o material 50 que se desenrola a fim de dar uma pré-tensão ao absorvedor de energia. 32 ΡΕ1282460In a similar manner to the first embodiment there is provided a housing. In the third embodiment the housing is provided by means of a portion 59 which is a substantially hemispherical lid attached to the stirrup attachment member 54 and the eyelet 55 to pull and a section 60 of the substantially cylindrical body extending between the lid 59 and the base plate 57. A spacer ring 61 is maintained between the lid portion 59 and the housing part 60 of the housing. The body portion 60 and the retaining ring 61 are held in compression between the cap 59 and the base plate 57, the necessary compressive force being provided by tightening the nut 58 on the material 50 that is unwound to give a pre -voltage to the energy absorber. 32 ΡΕ1282460
Tipicamente, é aplicada uma carga de pré-tensão de 800 N.Typically, a pre-tension load of 800 N. is applied.
Tal como no primeiro modelo de realização, o invólucro suporta o absorvedor de energia contra a rotação até que seja alcançada uma carga de rotação predeterminada e protege o resto do absorvedor dos efeitos do meio ambiente.As in the first embodiment, the housing supports the energy absorber against rotation until a predetermined rotation load is achieved and protects the rest of the absorber from the effects of the environment.
Um cabo de segurança do sistema de prisão para o caso de queda passará normalmente através do olhai 55 para a carga.A security cable from the jail system for the fall case will normally pass through the glue 55 to the load.
Quando é aplicada uma carga ao absorvedor através do olhai 55 numa situação em que se faz prisão por causa de uma queda esta carga será de uma maneira geral substancialmente paralela à placa da base 57. Quando o absorvedor é montado num telhado, a carga será de uma maneira geral substancialmente paralela à superfície do telhado à qual a placa da base 57 está fixada.When a load is applied to the absorber through the eye 55 in a jailing condition because of a fall this load will be generally substantially parallel to the base plate 57. When the absorber is mounted on a roof, the load will be generally substantially parallel to the surface of the roof to which the base plate 57 is attached.
Numa situação de prisão por causa de uma queda, quando ocorre um evento de prisão para o caso de uma queda o absorvedor de energia suportará inicialmente a aplicação da carga sem movimento até que a carga aplicada atinja um primeiro nível de rotação. Quando a força aplicada alcançar o nível de rotação a parte do corpo 60 do invólucro rodará em torno do seu aro inferior onde ele contacta com a placa da base 57, permitindo que o absorvedor de energia rode em 33 ΡΕ1282460 torno do aro inferior da parte 60 do corpo até que o absorvedor de energia fique disposto substancialmente em paralelo à carga aplicada no olhai 55 para a carga. Em seguida, se a força aplicada aumentar para um segundo nivel mais elevado para o desenrolamento o material 50 que se desenrola começará a desenrolar-se a partir da mola de armazenagem fazendo-o mover em torno dos rolos 51 e 52, permitindo que a estrutura para o desenrolamento incluindo o olhai 55 para a carga e outras partes a ele ligadas do absorvedor de energia se movam afastando-se do elemento de ligação 53.In a prison situation because of a fall, when a prison event occurs in the event of a fall the energy absorber will initially support the application of the load without movement until the applied load reaches a first level of rotation. When the applied force reaches the level of rotation the housing part 60 of the housing will rotate about its lower rim where it contacts the base plate 57, allowing the energy absorber to rotate around the lower rim of part 60 of the body until the energy absorber is disposed substantially parallel to the load applied to the bearing 55 for the load. Then, if the applied force increases to a second higher level for unwinding, the unwinding material 50 will begin to unwind from the storage spring by moving it around the rollers 51 and 52, allowing the structure for the unwinding including the glue 55 for the load and other parts attached thereto of the energy absorber moving away from the connecting element 53.
Tipicamente, em utilização no sistema de prisão para o caso de queda, a carga necessária para iniciar a rotação do absorvedor de energia é de cerca de 2,5 kN. À medida que o material que se desenrola se desenrolar a partir da mola helicoidal em torno dos rolos 51 e 52 o material 50 que se desenrola deforma-se plasticamente duas vezes em direcções opostas gerando uma força de desenrolamento substancialmente constante e absorvendo a energia para fazer a prisão no caso de uma queda. A quantidade de energia absorvida pelo desenrolamento é o resultado da carga que faz o desenrolamento que tem que ser aplicada ao olhai 55 para a carga para fazer com que o desenrolamento ocorra e no comprimento do material 50 da mola em espiral que passa em 34 ΡΕ1282460 torno dos rolos 51 e 52, permitindo que o olhai 55 para a carga se mova afastando-se do elemento de fixação 53.Typically, in use in the arresting system in the event of a fall, the load required to start the rotation of the energy absorber is about 2.5 kN. As the rolling material unwinds from the coil spring around the rollers 51 and 52 the rolling material 50 deforms plastically twice in opposite directions generating a substantially constant unwinding force and absorbing the energy to make the prison in case of a fall. The amount of energy absorbed by the unwinding is the result of the unwinding load which has to be applied to the glue 55 to the load to cause the unwinding to occur and to the length of the material 50 of the spiral spring passing through 34 ΡΕ1282460 lathe of the rollers 51 and 52, allowing the glue 55 to the load to move away from the securing member 53.
Normalmente, os materiais e as dimensões seleccionados para o absorvedor serão tais que a quantidade de energia que será absorvida pelo absorvedor de energia durante um determinado tempo até que o fim do material 50 desenrolado é alcançado é maior do que a máxima energia de queda esperada numa situação de prisão para o caso de queda. Contudo, é prudente em circunstâncias inesperadas, assim como tem sido o requisito em muitos paises sob legislação relevante tal como se explicou anteriormente, proporcionar um fim de curso a fim de proporcionar uma paragem firme do desenrolamento do material 50 que se desenrola assim como o movimento do olhai 55 para a carga quando o fim do material 50 que se desenrola for alcançado. Convenientemente, este fim de curso pode ser proporcionado formando na parte 50B uma secção transversal alargada na extremidade do material 50 que se desenrola, tendo a parte 50B uma secção transversal que é demasiado grande para passar através do orifício 56b no suporte de guia 56. A secção 60 do corpo cilíndrico de preferência forma-se a partir de um cilindro de aço que não se deformará quando for aplicada a primeira carga predeterminada de rotação. Uma vez que a parte do corpo 60 roda em torno do seu aro inferior, a distância entre o elemento de retenção 53 e o olhai 55 para a carga aumentará. Consequentemente, a fim de que esta rotação 35 ΡΕ1282460 ocorra, tem que ocorrer algum do desenrolamento do material 50 que se desenrola. Além disso, a dobragem e a deformação plástica do material 50 que se desenrola ocorre à medida que o absorvedor de energia roda. Por causa do material 50 que se desenrola e dobra, e assim se verifica a deformação plástica à medida que o absorvedor de energia roda, a rotação ou a reorientação do absorvedor de energia fará com que permaneça em linha com a força aplicada após a força ter sido removida mesmo se a força aplicada nunca atingir o segundo nivel de desenrolamento para começar o desenrolamento do material 50 que se desenrola. Como resultado, a posição do absorvedor de energia proporcionará uma indicação visual clara de que uma força aplicada a ou acima do primeiro nivel de rotação foi aplicada ao absorvedor de modo a que o absorvedor possa ser substituído assim como as outras peças do sistema de prisão para o caso de queda na medida em que tal seja necessário. O desenrolamento do material 50 que se que se desenrola durante a rotação do absorvedor de energia ocorre para uma carga aplicada menor do que a do desenrolamento directo em-linha que ocorre quando o absorvedor de energia está orientado com a carga aplicada por causa do efeito de alavanca produzido pela geometria do absorvedor de energia. A distância do olhai 55 para puxar em relação à base da parte do corpo 60 é maior do que o raio da parte do corpo 60. Consequentemente, o movimento do olhai 55 para puxar segundo uma distância que se estabelece à medida que roda em torno do aro inferior da parte do corpo 60, requer o 36 ΡΕ1282460 desenrolamento de um comprimento menor do que a referida distância estabelecida do material 50 que se desenrola, de modo a que a carga aplicada requerida para desenrolar o material 50 é reduzida. Ou, para dizer de outra forma, a distância do olhai 55 para puxar em relação à base da parte do corpo 60 onde o aro da parte do corpo 60 contacta a placa da base 57 é maior do que a distância dos rolos 51 e 52 de modo que, devido ao efeito de alavanca, a carga aplicada ao material 50 para desenrolar é maior do que carga efectivamente aplicada no olhai 55 para puxar. A parte do corpo 60 do invólucro pode ser formada a partir de um material frangivel e decomponível, ou ser formada a partir de um material plasticamente deformável e que se deforma plasticamente em vez de ser rígido e rodar em torno do seu aro inferior quando a força que se lhe aplica alcançar o nível de rotação. Tais arranjos poderão ainda ser capazes de proporcionar uma indicação visual clara da aplicação ao ou acima do nível de rotação. Contudo, a utilização de uma parte do corpo rígida é preferível porque tal permite que alguma energia seja absorvida com uma reduzida taxa de desenrolamento do material 50 que se desenrola durante a rotação. Como resultado o comprimento ao longo do qual a queda de um utilizador se verifica sem restrição, e a energia de queda total que tem que ser absorvida, é reduzida. Como resultado a distância total da queda, numa situação de prisão por causa de uma queda, é minimizada. 37 ΡΕ1282460Typically the materials and dimensions selected for the absorber will be such that the amount of energy that will be absorbed by the energy absorber during a certain time until the end of the unwound material 50 is reached is greater than the maximum expected fall energy in prison situation in the event of a fall. However, it is prudent in unexpected circumstances, as has been the requirement in many countries under relevant legislation as explained above, to provide an end-of-stroke in order to provide a firm stopping of the unwinding of the material 50 as well as movement from the eye 55 to the load when the end of the material 50 that is unwound is reached. Conveniently, this limit switch may be provided by forming at the portion 50B an enlarged cross-section at the end of the unwinding material 50, the portion 50B having a cross-section that is too large to pass through the hole 56b in the guide bracket 56. A section 60 of the cylindrical body is preferably formed from a steel cylinder which will not deform when the first predetermined rotation load is applied. Once the body part 60 rotates about its lower rim, the distance between the retaining member 53 and the eye 55 for loading will increase. Accordingly, in order for this rotation 35 ΡΕ1282460 to occur, some unwinding of the unwinding material 50 must occur. In addition, the folding and plastic deformation of the unwinding material 50 occurs as the energy absorber rotates. Because of the material 50 that unfolds and folds, and thus the plastic deformation occurs as the energy absorber rotates, the rotation or reorientation of the energy absorber will cause it to remain in line with the force applied after the force has has been removed even if the applied force never reaches the second unwinding level to begin unwinding of the unwinding material 50. As a result, the position of the energy absorber will provide a clear visual indication that a force applied at or above the first level of rotation has been applied to the absorber so that the absorber can be replaced as well as the other parts of the arrest system for the case of a fall to the extent necessary. The unwinding of the material 50 which is unwound during rotation of the energy absorber occurs at a lower applied load than that of the in-line direct unwinding which occurs when the energy absorber is oriented with the applied charge because of the effect of lever produced by the geometry of the energy absorber. The distance from the nose 55 to pull relative to the base of the body portion 60 is greater than the radius of the body portion 60. Accordingly, the movement of the eyelet 55 to pull along a distance which is established as it rotates about lower ring of the body part 60, requires the unwinding 36 of a length less than said set distance of the unwinding material 50 such that the applied load required to unwind the material 50 is reduced. Or, to put it another way, the distance from the nose 55 to pull relative to the base of the body portion 60 where the rim of the body portion 60 contacts the base plate 57 is greater than the distance of the rollers 51 and 52 from so that, because of the leverage effect, the load applied to the unwind material 50 is greater than the load actually applied to the pulling eye 55. The housing body portion 60 may be formed from a frangible and decomposable material, or be formed from a plastically deformable material and that deforms plastically instead of being rigid and rotates about its lower rim when the force which is applied to reach the level of rotation. Such arrangements may still be able to provide a clear visual indication of the application at or above the level of rotation. However, the use of a rigid body part is preferable because this allows some energy to be absorbed with a reduced unwinding rate of the material 50 which unwinds during rotation. As a result the length over which the fall of a user occurs without restriction, and the total fall energy that has to be absorbed, is reduced. As a result the total distance of the fall, in a prison situation because of a fall, is minimized. 37 ΡΕ1282460
Quando o desenrolamento do material 50 que se desenrola tiver ocorrido a quantidade da energia absorvida resultante e a projecção do material que se desenrolou proporcionará uma indicação visual clara de que o absorvedor de energia foi sujeito a uma carga acima do segundo nivel de desenrolamento. O fim de curso deverá de ser capaz de resistir a uma carga igual a pelo menos o dobro da carga para desenrolar que for aplicada ao absorvedor de energia. É preferível que o material que se desenrola seja o do comprimento de um varão de aço inoxidável que tenha uma secção transversal circular e neste caso o fim de curso pode ser convenientemente proporcionado por meio de um aumento do diâmetro na parte da extremidade 50B ou por meio de uma rosca e de uma porca que tenha um diâmetro maior do que o orifício 56 aplicada na extremidade do material 50 que se desenrola de forma semelhante ao arranjo do fim de curso do primeiro modelo de realização, de modo tal que o fim de curso não possa passar através do orifício 56b no suporte de guia 56.When the unwinding of the material 50 has taken place the amount of the resulting absorbed energy has occurred and the projection of the material which has unwound will give a clear visual indication that the energy absorber has been subjected to a charge above the second unwinding level. The limit switch shall be capable of withstanding a load equal to at least twice the unwinding load applied to the energy absorber. It is preferred that the material which is unwound is that of the length of a stainless steel rod having a circular cross-section and in this case the stroke end may conveniently be provided by means of an increase of the diameter at the end portion 50B or by means of a thread and a nut having a larger diameter than the bore 56 applied at the end of the material 50 which unwinds similarly to the end-of-stroke arrangement of the first embodiment, such that the limit stop does not can pass through the bore 56b in the guide bracket 56.
De forma semelhante ao primeiro modelo de realização, porque o material 50 que se desenrola ainda passa em torno dos rolos 51 e 52 quando o fim de curso se engata, o efeito de cabrestante dos rolos 51 e 52 e o material 50 que se desenrola significa que a carga que actua efectivamente no fim de curso é menor do que a carga 38 ΡΕ1282460 aplicada ao olhai 55 para a carga. A placa da base mostra-se com mais pormenor nas Figuras 14a a 14c. A placa da base 57 tem substancialmente uma forma semelhante à de um cone obtido por meio de oito faces substancialmente planas dispostas simetricamente. A placa da base 57 tem uma parte central elevada 57a com um orifício central 57b através do qual o material 50 que se desenrola pode passar a fim de permitir que o absorvedor de energia seja fixado à placa da base 57. A placa da base 57 tem um aro 57c exterior plano que tem uma multiplicidade de orifícios 57d para a fixação por meio de parafusos que permitem que seja fixada ao telhado ou a outra superfície. A parte 57a central elevada inclui um ressalto 57e onde o bordo da parte cilíndrica 60 do invólucro se pode apoiar.Similarly to the first embodiment, because the rolling material 50 still passes around the rollers 51 and 52 when the end of stroke engages, the winch effect of the rollers 51 and 52 and the rolling material 50 means that the load actually acting at the end of stroke is less than the load 38 ΡΕ1282460 applied to the eye 55 for the load. The base plate is shown in more detail in Figures 14a through 14c. The base plate 57 has substantially a cone-shaped shape obtained by means of eight substantially planar symmetrically arranged faces. The base plate 57 has a raised central portion 57a with a central hole 57b through which the material 50 that is unwound can be passed in order to allow the energy absorber to be attached to the base plate 57. The base plate 57 has a flat outer rim 57c having a multiplicity of holes 57d for attachment by means of screws enabling it to be secured to the roof or other surface. The raised central portion 57a includes a shoulder 57e where the edge of the cylindrical portion 60 of the housing can be supported.
Exteriormente ao ressalto circular 57e estão dispostos quatro elementos de retenção 57f regularmente espaçado em redor da circunferência do ressalto 57e e projectando-se de um curta distância acima da superfície do ressalto 57e. Os elementos de retenção 57f impedem os movimentos laterais do elemento cilíndrico 60 do invólucro em relação à placa da base 57. Isto assegura que a parte 39 ΡΕ1282460 cilíndrica 60 não se move lateralmente à medida que ela roda em torno do aro inferior. Se o elemento cilíndrico 60 poder deslizar lateralmente ao longo da placa da base 57, isto pode fazer com que o nível da força ao qual a rotação ocorrerá seja menos previsível e estável. A placa da base 57 pode ser fixada às chapas dos telhados normalizados tal como se mostra na Figura 8b colocando a placa da base 57 de modo a que dois dos bordos planos opostos do aro exterior 57c da placa da base 57 se apoiem ao longo de duas nervuras paralelas da chapa do telhado. A placa da base 5 7 pode em seguida ser fixada à chapa do telhado aparafusando-a através dos apropriados orifícios 57d através do revestimento do telhado ao longo do topo da nervura. A utilização de placa da base oblonga 57 é preferida porque isto permite que seja utilizada uma única placa da base 57 em dois perfis do telhado diferentes tendo diferentes afastamentos das nervuras com uma dimensão da placa da base oblonga 57 que se ajusta a cada perfil do telhado. Contudo, uma placa da base quadrada pode ser utilizada se for preferível. A forma facetada cónica com uma parte central elevada 57a da placa da base 57 proporciona maior resistência à deformação da placa da base 57 por acção das forças de prisão que actuam na placa da base 57 do absorvedor de energia no caso de uma queda. Além disso, a projecção para cima da parte central 57c da placa da base 57 proporciona folga suficiente para o elemento retentor 53 40 ΡΕ1282460 e a extremidade 50a do material 50 que se desenrola suportando o elemento de retenção 58. Contudo, a fim de minimizar o binário gerado pelas forças aplicadas através do absorvedor de energia à placa da base 57, binário este que tende a aplicar uma força de puxar para fora indesejável em vez de uma força de corte nos parafusos utilizados quando a placa da base 5 7 é fixada a um telhado, será normalmente desejável manter tão baixa quanto possível a altura que se projecta para cima da placa da base 57. O elemento de retenção 53 distribui as forças que actuam através do material 50 que se desenrola através de uma área relativamente grande da placa da base 57, reduzindo a possibilidade da deformação local ou de rasgar a placa da base 57.Outwardly of the circular shoulder 57e are disposed four retaining elements 57f regularly spaced around the circumference of the shoulder 57e and projecting a short distance above the surface of the shoulder 57e. The retaining elements 57f prevent the lateral movements of the cylindrical element 60 of the housing relative to the base plate 57. This ensures that the cylindrical part 39 ΡΕ1282460 does not move laterally as it rotates about the lower rim. If the cylindrical member 60 can slide laterally along the base plate 57, this may cause the level of force to which the rotation will occur to be less predictable and stable. The base plate 57 may be secured to the standard roof plates as shown in Figure 8b by placing the base plate 57 so that two of the opposing flat edges of the outer ring 57c of the base plate 57 rest over two parallel ribs of the roof plate. The base plate 57 may then be secured to the roof plate by screwing it through the appropriate holes 57d through the roof liner along the top of the rib. The use of the oblong base plate 57 is preferred because this allows a single base plate 57 to be used in two different roof profiles having different rib spacing with a dimension of the oblong base plate 57 that fits each roof profile . However, a square base plate may be used if preferable. The conical faceted shape with a raised central portion 57a of the base plate 57 provides increased resistance to deformation of the base plate 57 by the force of the arresting forces acting on the base plate 57 of the energy absorber in the event of a fall. Further, the upward projection of the central portion 57c of the base plate 57 provides sufficient clearance for the retaining member 5340 ΡΕ1282460 and the end 50a of the material 50 which unwinds supporting the retaining member 58. However, in order to minimize the torque generated by the forces applied through the energy absorber to the base plate 57, which torque tends to apply undesirably out pulling force instead of a shearing force on the bolts used when the base plate 57 is secured to a it will normally be desirable to keep the height projecting upwardly of the base plate 57 as low as possible. The retaining member 53 distributes the forces acting through the material 50 which runs through a relatively large area of the base plate 57, reducing the possibility of local deformation or tearing of the base plate 57.
Tal como se explicou em relação à placa da base das Figuras 8 e 9, a deformação ou o encurvamento da placa da base 57 é indesejável, pelo que a placa da base será suficientemente rígida a fim de impedir o encurvamento. A utilização de dois rolos que provocam a deformação plástica do material 50 que se desenrola segundo direcções opostas aumenta a quantidade de energia que pode ser absorvida pelo absorvedor de energia para um comprimento do material que se desenrola que tenha uma particular secção transversal. Isto permite que o absorvedor de energia seja feito de modo mais compacto para a absorção de energia pretendida. 41 ΡΕ1282460 A utilização de um varão que tenha uma secção transversal circular como o material que se desenrola é preferida porque isto assegura que as forças requeridas para desenrolar o material e para fazer rodar o absorvedor de energia são substancialmente independentes da direcção em que a carga é aplicada ao olhai 55.As explained with respect to the base plate of Figures 8 and 9, the deformation or bending of the base plate 57 is undesirable, whereby the base plate is sufficiently rigid to prevent bending. The use of two rollers which cause plastic deformation of the material 50 which is unwound in opposite directions increases the amount of energy that can be absorbed by the energy absorber to a length of the material which has a particular cross-section. This allows the energy absorber to be made more compactly for the intended energy absorption. The use of a rod having a circular cross-section as the material that is unwound is preferred because this ensures that the forces required to unwind the material and to rotate the energy absorber are substantially independent of the direction in which the load is applied to eye 55.
De forma semelhante ao invólucro 15 do primeiro modelo de realização a tampa hemisférica 59 actua como um revestimento protector entre o absorvedor de energia e o telhado durante o desenrolamento do absorvedor, o que evita ou minimiza os danos no telhado e reduz a possibilidade do absorvedor se torcer ou dobrar em superfícies que estorvam no trajecto do desenrolamento. A utilização do anel espaçador 61 é preferível, mas não é essencial.Similarly to the casing 15 of the first embodiment the hemispherical cap 59 acts as a protective coating between the energy absorber and the roof during unwinding of the absorber, which avoids or minimizes damage to the roof and reduces the possibility of the absorber if twist or bend on surfaces that obstruct the unwinding path. The use of the spacer ring 61 is preferable but is not essential.
Os modelos de realização descritos dizem respeito a diferentes concepções do absorvedor de energia. Contudo, todos os absorvedores de energia dos modelos de realização descritos seguem os mesmos princípios fundamentais de funcionamento de modo que as características descritas ao fazer referência a um modelo de realização podem de uma maneira geral ser aplicadas aos outros modelos de realização. Em particular, o absorvedor de energia do terceiro modelo de realização pode ser fixado a uma estrutura de suporte por meio dos suportes descritos ao fazer referência ao primeiro e segundo modelos de 42 ΡΕ1282460 realização e vice-versa.The described embodiments relate to different embodiments of the energy absorber. However, all energy absorbers of the embodiments described follow the same basic principles of operation so that the features described in referring to one embodiment can generally be applied to the other embodiments. In particular, the energy absorber of the third embodiment can be secured to a support structure by means of the supports described in referring to the first and second embodiment models and vice versa.
Se for desejável nos sistemas de prisão para o caso de queda pode-se identificar facilmente as peças do sistema que foram sujeitas a cargas elevadas aquando da eventualidade de uma prisão por causa de uma queda ou de outro modo de forma a que as peças possam ser verificadas e substituídas se necessário. Isto é particularmente importante em sistemas que utilizem a deformação plástica para absorver a energia porque as peças que se deformaram plasticamente para absorver a energia têm que ser substituídas após cada utilização. Todos os modelos de realização dos absorvedores de energia de acordo com o invento proporcionam evidências visuais claras e distinguíveis de que elas foram sujeitas a uma carga deformadora que se segue ao desenrolamento do material que se desenrola uma vez que a estrutura que se desenrolou se move afastando-se da base quando sujeita à carga que a faz desenrolar.If it is desirable in arrest systems in the event of a fall, it is possible to easily identify those parts of the system that have been subjected to high loads in the event of an arrest because of a fall or otherwise so that the parts can be checked and replaced if necessary. This is particularly important in systems that use plastic deformation to absorb energy because parts that have plastically deformed to absorb energy have to be replaced after each use. All embodiments of the energy absorbers according to the invention provide clear and distinguishable visual evidences that they have been subjected to a deforming charge which follows the unwinding of the material which is unwound as the unraveled structure moves away from the base when subjected to the load that causes it to unwind.
Tal como se explicou anteriormente, os modelos de realização de absorvedor de energia descritos são capazes de funcionar com fiabilidade e absorver uma quantidade predeterminada de energia com uma força de desenrolamento predeterminada para uma gama bastante larga de ângulos de aplicação das forças. Quando utilizado como absorvedor de energia, em pontos de fixação para o sistema de prisão para o caso de queda, a carga é normalmente aplicada com um ângulo próximo do plano do telhado mas podem potencialmente 43 ΡΕ1282460 sê-lo em qualquer direcção nesse plano. Todos os modelos de realização aqui descritos podem funcionar em todas as direcções no plano dentro de gama larga de ângulos para cima ou para baixo em relação a esse plano.As explained above, the described energy absorber embodiments are capable of operating reliably and absorbing a predetermined amount of energy with a predetermined unwinding force for a very wide range of angles of application of the forces. When used as an energy absorber at attachment points for the arrest system in the event of a fall, the load is normally applied at an angle close to the plane of the roof but can potentially be 43 ΡΕ1282460 in any direction in that plane. All of the embodiments described herein may operate in all directions in the plane within wide range of angles up or down relative to that plane.
Os próprios absorvedores de energia podem também funcionar com todos os ângulos acima da base do plano do telhado. Contudo, os suportes descritos para fixar os absorvedores de energia para suportar as estruturas podem não ser eficazes para grandes ângulos acima do plano de base em que a estrutura de suporte é uma estrutura fráqil tal como um telhado por causa das cargas que puxam para fora aplicadas aos parafusos de fixação. Consequentemente, se os absorvedores de energia forem para ser utilizados num sistema de prisão para o caso de queda fixado a uma estrutura de suporte frágil que possa ser sujeita a cargas com grandes ângulos acima da placa da base poderá ser necessário utilizar métodos de fixação alternativos. Contudo tais situações são muito raras nos sistemas de prisão para o caso de queda.The energy absorbers themselves can also operate with all angles above the base of the roof plane. However, the supports described for attaching the energy absorbers to support the structures may not be effective at large angles above the base plane wherein the support structure is a fragile structure such as a roof because of the outward pulling loads applied screws. Accordingly, if the energy absorbers are to be used in a securing system in the event of fall attached to a fragile support structure which can be subjected to loads having large angles above the base plate it may be necessary to employ alternative fastening methods. However such situations are very rare in prison systems in case of fall.
Nos modelos de realização descritos o material que pelo menos cede parcialmente pode ter qualquer secção transversal no entanto os varões de aço inoxidável são preferidos quando os varões têm uma secção transversal circular a fim de permitir que o absorvedor seja puxado facilmente em qualquer direcção tipicamente paralelamente a ou por acima da placa da base 11 ou da placa 23. Na prática considerou-se que os varões com um diâmetro entre 6 mm e 44 ΡΕ1282460 12 mm são apropriados. Enquanto que o enrolamento para armazenagem da energia numa mola helicoidal se mostra como sendo enrolado segundo um diâmetro constante, alguns modelos de realização podem requerer que o diâmetro de enrolamento varie, em particular se o absorvedor tiver um invólucro exterior com uma forma irregular em vez do invólucro 11 tal como se mostra nas Figuras 3 e 4. Contudo, a utilização de armazenagem em mola helicoidal com um diâmetro constante é preferível a fim de assegurar uma força que puxa pelo olhai 9 quase constante durante a cedência plástica. Isto é porque se espera que uma mola com um pequeno diâmetro proporcione maior resistência à cedência plástica em torno dos rolos que se mostram nas figuras do que se o diâmetro da mola for maior, e assim produzir uma maior força de desenrolamento.In the described embodiments the material that at least partially yields may have any cross-section however stainless steel rods are preferred when the rods have a circular cross-section in order to allow the absorber to be drawn easily in any direction typically parallel to or above the base plate 11 or the plate 23. In practice it has been found that rods with a diameter between 6 mm and 44 ΡΕ1282460 12 mm are suitable. While the winding for storing energy in a coil spring is shown to be coiled to a constant diameter, some embodiments may require that the winding diameter vary, in particular if the absorber has an outer shell with an irregular shape instead of shell 11 as shown in Figures 3 and 4. However, the use of coil spring storage with a constant diameter is preferable in order to ensure a force that pulls on the almost constant eye 9 during the plastic yield. This is because a spring with a small diameter is expected to provide greater resistance to the plastic yield around the rollers shown in the figures than if the spring diameter is larger, and thus to produce a greater unwinding force.
Idealmente, o processo de cedência do material pelo menos em parte elástico estará livre dos efeitos do atrito a fim de alcançar uma força para puxar no olhai 9 quase constante e previsível durante o desenrolamento. A fim de auxiliar com isto, o material que pelo menos cede parcialmente e/ou os rolos e/ou os eixos de rotação dos rolos podem ser revestidos com um material de baixo atrito tal como o bissulfureto de molibdénio ou terem um revestimento com uma fina camada de um material tal como a prata ou estanho de modo que tal revestimento da superfície seja sacrificado na cedência do material e tenha o efeito de reduzir o atrito. 45 ΡΕ1282460Ideally, the yielding process of the at least partly elastic material will be free of the effects of the friction in order to achieve a pulling force on the almost constant and predictable eye during unwinding. In order to assist therewith, the material which at least partially yields and / or the rollers and / or rotational axes of the rollers can be coated with a low friction material such as molybdenum disulphide or have a coating with a thin layer of a material such as silver or tin such that such surface coating is sacrificed in the yield of the material and has the effect of reducing friction. 45 ΡΕ1282460
Os modelos de realização descritos diferem nos seus pormenores mas eles estão ligados por princípios de funcionamento comuns. Consequentemente, será compreendido pelos especialistas desta técnica que as características técnicas descritas fazendo referência a um modelo de realização serão normalmente aplicáveis aos outros modelos de realização.The described embodiments differ in detail but are connected by common operating principles. Accordingly, it will be understood by those skilled in the art that the technical features described with reference to one embodiment will normally be applicable to the other embodiments.
Onde o invento foi anteriormente especificamente descrito com referência a modelos de realização específicos, será compreendido pelos especialistas desta técnica que eles são apenas ilustrativos embora sejam possíveis variações dentro do alcance das reivindicações que se seguem.Where the invention has been previously specifically described with reference to specific embodiments, it will be understood by those skilled in the art that they are only illustrative although variations are possible within the scope of the following claims.
Lisboa, 26 de Setembro de 2007Lisbon, September 26, 2007
Claims (17)
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