PT106369A

PT106369A - BODY MOTORIZED MULTIPOSITIONS

Info

Publication number: PT106369A
Application number: PT106369A
Authority: PT
Inventors: Joao Filipe Pereira Santos; Filipe Rafael Mota Aires; Fernando Francisco De Jesus Romeiro; Carlos Manuel Pereira Costa E Sousa; Joel Oliveira Correia Vasco
Original assignee: Inst Politecnico De Leiria
Priority date: 2012-06-08
Filing date: 2012-06-08
Publication date: 2013-12-09

Abstract

O PRESENTE INVENTO REFERE-SE A UMA CAMA MULTIPOSIÇÕES E TAMBÉM MULTIFUNÇÕES, QUE POSSUI COMO CARACTERÍSTICAS INOVADORAS, A REGULAÇÃO EM ALTURA EM QUALQUER DAS GEOMETRIAS E SER AUTOMOTORIZADA, ESTANDO CENTRALIZADA NA BASE MOTORIZADA E PODER TOMAR UMA GRANDE VARIEDADE DE GEOMETRIAS CONTENDO NA SUA BASE (12) UM SISTEMA DE MOTOR ELÉTRICO (7), VEIO (9) E RODAS PNEUMÁTICAS OU MACIÇAS (8) QUE POSSIBILITAM UMA AUTONOMIA NA LOCOMOÇÃO POR PARTE DO UTENTE. A ESTRUTURA DA CAMA ESTÁ DIVIDIDA EM QUATRO PARTES (1, 2, 3 E 4), SENDO ESTAS RESPONSÁVEIS PELAS VÁRIAS POSIÇÕES POSSÍVEIS DE REALIZAR E ENTRE ELAS EXISTE UMA POSIÇÃO DE CADEIRÃO E UMA ORTOSTÁTICA, PELA QUAL VAI PROPORCIONAR UM GRANDE CONFORTO AO UTENTE. COM A FUNÇÃO DA COMPACTAÇÃO DA ESTRUTURA SUPERIOR (20), REALIZOU-SE UM SISTEMA TELESCÓPICO NAS CABECEIRAS (5) E (6), PARA PROPORCIONAR UMA MELHOR AUTONOMIA DO UTENTE E DA LOCOMOÇÃO DE TODA A ESTRUTURA.The present invention relates to a multi-chamber and multi-displacement bed, which possesses innovative features, to adjust the height of any of the geometries and to be automated, being centralized in the motorized base and able to take on a large variety of geometrics contained in its base ( 12) an electric motor system (7), has come (9), and pneumatic or massless wheels (8) which provide for an autonomy in the locomotion by the user. THE BED STRUCTURE IS DIVIDED IN FOUR PARTS (1, 2, 3 AND 4), BEING THOSE RESPONSIBLE FOR THE VARIOUS POSSIBLE POSITIONS OF PERFORMANCE AND THERE IS A CHAIR AND ORTHOSTATIC POSITION FOR WHICH IT WILL PROVIDE GREAT COMFORT TO THE USER. WITH THE FUNCTION OF THE COMPACTION OF THE UPPER STRUCTURE (20), a TELESCOPIC SYSTEM IN THE CABECETERS (5) AND (6) WAS PROVIDED TO PROVIDE A BETTER AUTONOMY OF THE USER AND LOCOMOTION OF THE WHOLE STRUCTURE.

Description

DESCRIÇÃO "Cama motorizada multiposições"DESCRIPTION " Motorized Multipositioning Bed "

Campo do Invento 0 presente invento é inserido no campo técnico das engenharias mecânica e eletrotécnica, sendo o mesmo utilizado no sector da assistência médica quer seja em estabelecimentos de prestação de cuidados de saúde, hospitais ou lares, quer ainda seja no uso doméstico. A versão apresentada no presente documento destina-se essencialmente ao mercado doméstico, sendo certo a mesma ser adaptada para o mercado hospitalar ou mercados idênticos que requerem outras geometrias.FIELD OF THE INVENTION The present invention is inserted in the technical field of mechanical and electrotechnical engineering, and is used in the medical care sector whether in health care facilities, hospitals or nursing homes, or even in domestic use. The version presented in this document is intended mainly for the domestic market, and is adapted to the hospital market or identical markets that require other geometries.

Estado da TécnicaState of the art

Os aparelhos existentes, quase na sua totalidade, são camas que permitem a realização de multiposições no leito, sendo estas inibidas da sua autopropulsão, ou seja, é necessário intervenção humana externa para a deslocação da mesma.The existing appliances, almost all of them, are beds that allow the realization of multipositions in the bed, which are inhibited from their self-propulsion, that is, external human intervention is necessary for the displacement of the same.

Por exemplo o documento de patente US 6336235 divulga uma cama com capacidade de uma cama transformar-se na posição de cadeirão. No que respeita a capacidade de transformação em cadeirão e posteriormente a sua autopropulsão, é de notar que os aparelhos presentes, não permitem a deslocação de toda a estrutura da cama nem o ajuste em altura. 1/12 0 documento de patente WO 2011/161930 divulga uma cama com capacidade de metade do leito transformar-se numa cadeira de rodas.For example, U.S. Patent 6,336,235 discloses a bed having the capability of a bed to be converted into a chair position. With regard to the capacity to transform into a chair and afterwards its self-propulsion, it is to be noted that the present devices do not allow the displacement of the whole structure of the bed nor the adjustment in height. WO 2011/161930 discloses a bed having the capacity of half the bed to be converted into a wheelchair.

Em pesquisa ao estado da técnica foram identificados os seguintes documentos de patente como sendo o estado mais próximo da invenção: • (Dl) GB2446775A - divulga uma cama que prevê a existência de um suporte articulado para as costas do utente assim como o suporte articulado do leito. Prevê igualmente a existência de um sistema telescópico que recolhe a cabeceira da cama e um sistema de elevação para a cama que permite apenas a alteração da altura do leito, não permitindo qualquer articulação da zona dos pés da cama. A presente invenção, para além das configurações descritas em Dl, foi projetada para permitir a articulação de todos os painéis de suporte por forma a serem obtidas as configurações leito horizontal, cuidador, cadeira e ortostática sem intervenção de apoios externos ao doente. Nas posições cadeira e ortostática, em que é prevista a articulação do painel de suporte das costas do utente, a cabeceira da cama é recolhida automaticamente por meios mecânicos, sem qualquer necessidade de acionamento externo (autonomia do doente). A presente invenção possui ainda um sistema de elevação electromecânico, cuja componente mecânica se baseia num sistema de alavancas em tesoura acionadas electricamente por servomotor, garantindo desta forma a compatibilidade com ambiente hospitalar. Este sistema de elevação é fundamental para a obtenção das várias posições, em especial para a posição de cuidador, onde o leito é elevado à altura de (aproximadamente) 90 cm para 2/12 permitir uma posição ergonomicamente favorável para o cuidador. • (D2) US2003/0102172A1 - divulga uma cama rígida, sem qualquer articulação mas possuindo motorização, nomeadamente para a propulsão, tendo o mesmo sistema a capacidade de travar todo o conjunto. Para além das caracteristicas já avançadas antes, a presente invenção possui 4 rodas de não motorizadas e multidireccionais com funções de suporte e estabilização de equilíbrio (na gíria são conhecidas pela designação de rodas "doidas"). A motorização da presente invenção é assegurada por 2 rodas motoras, acionadas individualmente, permitindo a completa e múltipla direccionalidade do dispositivo pela diferença de velocidade entre cada uma destas rodas motoras. Quando a motorização é desativada, por defeito, os respectivos motores bloqueiam as rodas por motivos de segurança, assegurando a função de travagem. A função de variação de velocidade em linha recta ou em curva é assegurada pelo controlo eléctrico e electrónico dos motores. • (D3) CN2621648Y - divulga um sistema de elevação de alavancas em tesoura, acionado por meios hidráulicos, referindo-se no entanto a uma cama rígida e sem qualquer articulação. Na presente invenção, o sistema de elevação possui um acionamento electromecânico, garantindo a compatibilidade com o ambiente hospitalar, pela ausência de elementos contaminantes. 0 sistema de elevação assegura neste caso apenas a altura do painel central do dispositivo, sendo as articulações asseguradas por outros sistemas electromecânicos 3/12 independentes e atuados de acordo com os acionamentos do doente ou do cuidador. • (D4) CN201996756U - prevê a existência de 4 rodas, 2 com capacidade motora e outras 2 rodas com capacidade propulsora para uma cama hospitalar. A presente invenção difere ne D4, pois dada a motorização individual de cada uma das duas rodas, é possível garantir as funções de propulsão, direção e travagem, tirando partido apenas das funções dos motores que fazem o seu acionamento. Para movimentações mais curtas, em que a motorização não é requerida, esta pode ser desativada, podendo o invento (1) ser deslocado manualmente. • (D5) US2010/0325799A1 - prevê a existência de um suporte articulado para as costas do utente assim como o suporte articulado do leito. A ressente invenção difere de D5 pois, para além das configurações descritas antes, foi projetada para permitir a articulação de todos os painéis de suporte por forma a serem obtidas as multiconfigurações como sejam as posições de leito horizontal, de leito de costa e ou pernas dobradas, de cuidador, de cadeira de rodas e a importantíssima posição ortostática.In research into the state of the art the following patent documents have been identified as being the closest state of the invention: • (Dl) GB2446775A - discloses a bed providing for an articulated support for the back of the wearer as well as the articulated support of the bed. It also provides for a telescopic system which covers the head of the bed and a bed-lift system which allows only the height of the bed to be changed and does not allow any articulation of the foot area of the bed. The present invention, in addition to the configurations described in D1, is designed to allow the articulation of all the support panels so as to obtain the horizontal bed, caretaker, chair and orthostatic configurations without the intervention of external supports to the patient. In the chair and orthostatic positions, where the articulation of the back support panel of the wearer is provided, the head of the bed is automatically collected by mechanical means without any need for external actuation (patient autonomy). The present invention also has an electromechanical lifting system, the mechanical component of which is based on a system of electrically driven scissor levers by servomotor, thus ensuring compatibility with hospital environment. This lifting system is fundamental for obtaining the various positions, especially for the position of caregiver, where the bed is raised to the height of (approximately) 90 cm to 2/12 allow an ergonomically favorable position for the caregiver. • (D2) US2003 / 0102172A1 - discloses a rigid bed, without any articulation but having motorization, namely for propulsion, having the same system the capacity to lock the whole set. In addition to the features already outlined above, the present invention has 4 non-motorized and multidirectional wheels having support functions and equilibrium stabilization (in the slang known as " crazy wheels "). The motorization of the present invention is ensured by 2 individually driven drive wheels allowing the full and multiple directionality of the device by the difference in speed between each of these drive wheels. When the engine is deactivated, by default, the respective motors lock the wheels for safety reasons, ensuring the braking function. The function of speed variation in a straight or curved line is ensured by the electric and electronic control of the motors. • (D3) CN2621648Y - discloses a hydraulically actuated scissor lever lift system, referring to a rigid bed without any hinges. In the present invention, the lifting system has an electromechanical drive, ensuring compatibility with the hospital environment, by the absence of contaminating elements. The lifting system in this case only ensures the height of the central panel of the device, the joints being provided by other independent electromechanical systems 3/12 and actuated according to the patient or caregiver drives. • (D4) CN201996756U - provides for 4 wheels, 2 with motor capacity and 2 wheels with propulsive capacity for a hospital bed. The present invention differs from that of D4, since given the individual drive of each of the two wheels, it is possible to guarantee the functions of propulsion, steering and braking, taking advantage of only the functions of the motors that run it. For shorter drives, where the motorization is not required, it can be deactivated, the invention (1) being manually moveable. • (D5) US2010 / 0325799A1 - provides for an articulated support for the back of the wearer as well as the articulated support of the bed. The present invention differs from D5 in that, in addition to the configurations described above, it is designed to allow articulation of all the support panels so as to obtain the multiconfigurations such as the horizontal bed, bed and / or folded legs , carer, wheelchair and the very important orthostatic position.

Acrescenta-se que nas posições cadeira e ortostática, em que é prevista a articulação do painel de suporte das costas do utente, a cabeceira da cama é recolhida automaticamente por meios mecânicos, sem qualquer necessidade de acionamento externo. A presente invenção permite a completa deslocação autónoma, do doente que a utiliza, sendo então comandada por controlo remoto acionado pelo utente. Este comando é ligado a uma placa electrónica 4/12 de gestão dos sinais recebidos quer do comando quer dum conjunto de sensores para que se possa fazer o comando de todos os movimentos de ajuste das posições requeridas pelo doente. Esta forma de gerir os pedidos e interações com o presente invento revela-se indispensável para garantir a segurança do doente e das múltiplas interações com pessoas e bens durante o manuseio do invento.It is added that in the chair and orthostatic positions, where the articulation of the back support panel of the wearer is provided, the headboard of the bed is automatically collected by mechanical means without any need for external actuation. The present invention allows the complete autonomous displacement of the patient using it and is then controlled by the user-operated remote control. This command is connected to an electronic control board 4/12 of the signals received either from the control unit or from a set of sensors so that all adjustment movements of the positions required by the patient can be controlled. This manner of managing the requests and interactions with the present invention is indispensable to guarantee the safety of the patient and the multiple interactions with people and goods during the handling of the invention.

Descrição Geral da Invenção A presente invenção diz respeito a uma cama motorizada multiposições, sendo a qual constituída por três partes fundamentais, a base (12), o sistema de elevação em tesoura (descrito posteriormente em pormenor) e ainda o leito (1, 2, 3, 4) .The present invention relates to a multi-position motorized bed, which is constituted by three basic parts, the base (12), the scissor lift system (described later in detail) and the bed (1,2). , 3, 4).

Na base da cama existe um sistema de locomoção, que permite a mobilidade de toda a estrutura, caracterizado por motores elétricos (7) e rodas pneumáticas ou maciças (8), sendo estes localizados entre as rodas loucas (23, 24, 25, 26). A principal vantagem da mesma configuração é a diminuição do raio de viragem da cama em comparação à localização do eixo motor numa extremidade da base. 0 leito da cama é dividido em quatro partes (1, 2, 3, 4), sendo uma delas fixa (2) e as restantes três (partição das costas (1), partição da coxa (3), partição dos pés (4) que permitem movimentos de rotação em torno de um eixo, que por sua vez possibilitam a realização de várias posições por parte do utente, entre as quais a posição de cadeirão.At the base of the bed there is a locomotion system, which allows mobility of the entire structure, characterized by electric motors (7) and pneumatic or solid wheels (8), these being located between the idle wheels (23, 24, 25, 26 ). The main advantage of the same configuration is the decrease in the turning radius of the bed compared to the location of the drive shaft at one end of the base. The bed of the bed is divided into four parts (1, 2, 3, 4), one of which is fixed (2) and the other three (partition of the back (1), partition of the thigh (3) ) which allow rotational movements about an axis, which in turn enable the user to perform various positions, among which the armchair position.

Também é de notar que toda a estrutura da parte superior (20) é adaptável em altura, tanto em modo de cadeirão como em modo de cama, através de um sistema de elevação em 5/12 tesoura constituído por dois pares de barras cada um apresentando duas barras (13 e 14) , sendo cada uma das barras (14) acionada por um atuador elétrico (15) e uma mola de gás (16) .It is also to be noted that the entire structure of the upper part 20 is height-adaptable, both in armchair and bed mode, through a 5/12 scissor lifting system consisting of two pairs of bars each presenting two bars (13 and 14), each of the bars (14) being driven by an electric actuator (15) and a gas spring (16).

Para uma melhor adaptabilidade do sistema este também tem duas partes da sua estrutura adaptável em comprimento, realizando esta adaptação por um sistema telescópico, constituído por: • sistema telescópico do suporte de pés (5) o qual está implantado na partição dos pés (4), pelo qual ajuda na adaptação do comprimento quando a cama está em modo de cadeirão, já que o comprimento necessário para a partição (4) diminui quando esta está em modo de cadeirão porque a espessura do colchão vai ocupar espaço entre as coxas e a estrutura da partição da coxa (3) , diminuindo assim o comprimento necessário para a partição dos pés (4). • sistema telescópico da cabeceira (6) o qual está implantado na ligação do estrutura superior (20) ao suporte à cabeceira (10) da cama, pelo qual permite a compactação da estrutura através da ligação à partição das costas (1), ou seja, quando acionada a partição das costas (1) através do atuador da partição costas (34) esta vai subir e assim arrastando o sistema telescópico da cabeceira (6) no sentido de compactação da estrutura (20). Esta característica proporciona uma estrutura (20) mais compacta que por sua ver torna a estrutura mais versátil e manobrável.For a better adaptability of the system this also has two parts of its adaptable structure in length, this adaptation being carried out by a telescopic system, consisting of: • telescopic system of the foot support (5) which is implanted in the partition of the feet (4) , by which it helps in adapting the length when the bed is in armchair mode, since the length required for the partition (4) decreases when it is in armchair mode because the thickness of the mattress will occupy space between the thighs and the structure of the leg partition (3), thereby decreasing the length required for the partition of the feet (4). • a telescopic system of the bedside (6) which is implanted in the connection of the upper structure (20) to the bed headrest (10) by which it allows the compaction of the structure through the connection to the back partition (1), that is , when the back partition 1 is driven through the actuator of the back partition 34 it will raise and thus drag the telescopic system of the head 6 in the direction of compaction of the structure 20. This feature provides a more compact structure (20) which by its view makes the structure more versatile and maneuverable.

As presentes características permitem a utilização da cama em ambientes doméstico, lar de idosos e hospitalar com grande adaptabilidade da mesma às restrições implicadas nos referidos ambientes. 6/12 0 modelo apresentado será uma configuração mais compacta e adaptável ao ambiente doméstico apresentando como largura total da cama (17) um valor que pode chegar aos 700 mm, já que esta limitação proporciona uma maior mobilidade da cama perante obstáculos deste ambiente, como por exemplo as portas ou corredores estreitos.The present characteristics allow the use of the bed in domestic settings, nursing home and hospital with great adaptability of the same to the restrictions implied in said environments. 6/12 The model presented will be a more compact and adaptable configuration to the domestic environment, presenting as total width of the bed (17) a value that can reach 700 mm, since this limitation provides a greater mobility of the bed in front of obstacles of this environment, as for example the narrow doors or corridors.

Todas estas caracteristicas caracterizam-se ainda como uma cama de possivel utilização por crianças, adultos e idosos.All these characteristics are still characterized as a possible bed for children, adults and the elderly.

Descrição das figurasDescription of the figures

Figura 1 - Representação esquemática da cama, das partições do leito, sendo estas a partição das costas (1), partição fixa (2), partição da coxa (3) e a partição dos pés (4). Também existe dois sistemas telescópicos, um caracterizado como sistema telescópico da cabeceira (6) e o outro como sistema telescópico suporte de pés (5) . Na estrutura da base (12) consta a representação do motor elétrico (7), que através de um veio (9) atua nas rodas (8) . Existe também a representação da cabeceira (10) e a representação do suporte de pés (11) . Como representação da ligação do sistema de elevação em tesoura da base (12) da cama, existe um sistema parafuso/porca (38).Figure 1 - Schematic representation of the bed, of the bed partitions, these being the back partition (1), fixed partition (2), partition of the thigh (3) and partition of the feet (4). There are also two telescopic systems, one characterized as a telescopic headrest system (6) and the other as a telescoping foot support system (5). In the structure of the base 12 there is shown the representation of the electric motor 7, which through a shaft 9 acts on the wheels 8. There is also the representation of the headrest (10) and the representation of the footrest (11). As a representation of the connection of the scissor lift system of the bed base (12), there is a screw / nut system (38).

Figura 2 - Representação esquemática do sistema de tesoura constituido por dois pares de barras, cada um com uma barra (13) e uma barra (14), do atuador elétrico (15) e da mola de gás (16) responsáveis pela alteração da altura do leito e ainda a representação da largura da cama (17) . Também está representado o apoio móvel (36) do par de barras do sistema de elevação em tesoura (13) (14) e a respetiva calha de rolamento (37) . Por último existe a menção das 7/12 vistas detalhadas, vista A representada na figura 3 e a vista B representada na figura 4.Figure 2 - Schematic representation of the scissors system consisting of two pairs of bars, each with a bar (13) and a bar (14), the electric actuator (15) and the gas spring (16) responsible for changing the height of the bed and also the representation of the width of the bed (17). Also shown is the movable support 36 of the pair of bars of the scissor lift system 13 and its bearing race 37. Finally there is mention of the detailed 7/12 views, view A shown in figure 3 and view B shown in figure 4.

Figura 3 - Representação esquemática do sistema de compensação da partição das costas (1), o qual é composto por duas barras de ligação à estrutura superior (20), a barra angular (19) e a barra reta (18).Figure 3 - Schematic representation of the back partition compensation system 1, which is composed of two bars connecting the upper structure 20, the angular bar 19 and the straight bar 18.

Figura 4 - Representação esquemática do sistema telescópico suporte de pés (5) . O elemento responsável por garantir o deslizamento facilitado é a calha deslizante (22), pelo qual está presente nos dois apoios presentes nas figuras. Como elemento responsável por garantir o acionamento do sistema, existe um atuador elétrico de parafuso (21).Figure 4 - Schematic representation of the telescoping foot support system (5). The element responsible for ensuring easy sliding is the slide rail 22, by which it is present in the two bearings present in the figures. As an element responsible for ensuring the activation of the system, there is an electric screw actuator (21).

Figura 5 - Representação esquemática das rodas loucas (23, 24, 25 e 26), dos pares de barras (13 e 14) do sistema tesoura e respetivo sistema parafuso/porca (29), e rolamento (28) e respetiva calha de rolamento (27). Também existe a atuação da partição das costas através do atuador da partição costas (34), atuação da partição das coxas através do atuador da partição da coxa (33) e atuação da partição dos pés através do atuador da partição dos pés (32). Para garantir a transmissão de movimento entre a partição das costas (1) e a cabeceira (10), existe a barra de ligação (31) . A estrutura superior (20) tem na sua constituição duas borrachas de amortecimento (35), uma em cada lado, pelo qual vai amortecer a parte final da descida da partição das costas (1).Figure 5 - Schematic representation of the idler wheels (23, 24, 25 and 26), the pairs of bars (13 and 14) of the scissors system and respective bolt / nut system (29), and bearing (28) and respective raceway (27). There is also the actuation of the back partition by the actuator of the back partition 34, actuation of the thigh partition through the actuator of the thigh partition 33 and actuation of the foot partition through the foot partition actuator 32. In order to ensure the transmission of movement between the back partition (1) and the headboard (10), there is the connecting rod (31). The upper structure 20 has in its constitution two damping rubbers 35, one on each side, by which the end portion of the lower portion of the back portion 1 will dampen.

Descrição detalhada da invenção O modo preferencial de apresentação da invenção é apresentado de seguida: 8/12 0 motor (7) é responsável pelo accionamento das rodas (8), sendo esta transmissão dos movimentos garantida pelo veio (9). Na base (12) existem dois destes conjuntos designados de sistemas de locomoção, os quais são independentes entre si, posicionados entre as rodas loucas para proporcionar um menor grau de viragem (Fig. 1).DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The preferred mode of presentation of the invention is shown below: The motor 7 is responsible for driving the wheels 8, this transmission of the movements being guaranteed by the shaft 9. In the base 12 there are two such sets of locomotion systems, which are independent of each other, positioned between the idler wheels to provide a lower degree of turning (Fig. 1).

Nas extremidades da base existem quatro rodas loucas (23,24,25 e 26), pelas quais se confere equilíbrio a toda a cama completa (fig. 5). 0 sistema de elevação em tesoura é constituído por dois pares de barras cada um apresentando: • uma barra (14) que detém o apoio móvel (36) e a respetiva calha de rolamento (37) na base (12), na qual estão acoplados um atuador (15) e uma mola de gás (16), que vai acionar todo o sistema tesoura; • uma barra (13) acoplada na base (12) através de um sistema de parafuso/porca (38). (Fig. 1 e 2). Já na ligação à estrutura superior (20) a uma extremidade da tesoura, a barra (14) , está fixa por intermédio de um conjunto de parafuso/porca (29) , enquanto a outra extremidade, a barra (13), contém um rolamento (28) que se movimenta dentro de uma calha (27), pelo qual permite um movimento linear, proporcionando o acionamento do sistema de elevação em tesoura (Fig. 5) . Assim as duas barras (13) de cada par são fixas à base (12) e deslizantes na estrutura (20) e cada uma das barras (14) são deslizantes na base (12) e fixas na estrutura (20). O leito da cama está subdividido em quatro partições, a partição das costas (1), partição fixa (2), partição da 9/12 coxa (3) e a partição dos pés (4) . A partição dos pés é constituída por um sistema telescópico suporte de pés (5), que permite a adaptação do comprimento na mesma partição pelo qual elimina o comprimento excessivo da partição dos pés (4) no modo de cadeirão, já que o colchão vai ocupar espaço entre o utente e a estrutura da partição das coxas (3) devido a sua espessura. (Fig. 1) 0 sistema telescópico suporte de pés (5) presente na partição dos pés (4) é constituído por uma calha deslizante (22), a qual permite o movimento linear exercido pelo atuador elétrico de parafuso (21). (Fig. 1 e 4) A partição das costas (1) contém um sistema de compensação, constituído pelos componentes (18 e 19) para o alívio de pressão das costas do utilizador pela movimentação da partição (1) no sentido contrário ao de elevação.At the ends of the base there are four crazy wheels (23, 24, 25 and 26), by which balance is given to the entire bed (fig 5). The scissor lift system consists of two pairs of bars each having: a bar (14) holding the movable bearing (36) and the respective bearing chute (37) in the base (12) in which they are coupled an actuator (15) and a gas spring (16), which will drive the entire scissors system; A bar (13) coupled to the base (12) through a screw / nut system (38). (Fig 1 and 2). Already in connection with the upper structure 20 to one end of the scissors, the bar 14 is secured by means of a screw / nut assembly 29, while the other end, the bar 13, contains a bearing (28) which moves within a chute (27), by which it allows a linear movement, providing the drive of the scissor lifting system (Fig. 5). Thus the two bars 13 of each pair are fixed to the base 12 and slidable in the structure 20 and each of the bars 14 are slidable in the base 12 and fixed in the structure 20. The bed of the bed is subdivided into four partitions, the back partition (1), the fixed partition (2), the partition of the 9/12 thigh (3) and the partition of the feet (4). The foot partition consists of a telescopic foot support system (5), which allows the length adaptation in the same partition by which it eliminates the excessive length of the foot partition (4) in armchair mode, since the mattress will occupy space between the wearer and the structure of the thigh partition (3) due to its thickness. The telescopic foot support system 5 present in the foot partition 4 is constituted by a slide rail 22, which allows the linear movement exerted by the electric screw actuator 21. (1 and 4) The back partition (1) contains a compensation system, constituted by the components (18 and 19) for the pressure relief of the back of the user by moving the partition (1) in the direction opposite to that of lifting .

No sentido de compactação da estrutura superior (20), está presente o sistema telescópico da cabeceira (6), que por sua vez é acionado pela partição das costas (1) através de uma barra de ligação (31), que permite a diminuição do comprimento da estrutura superior (20). (Fig. 1 e 5) A cama na sua constituição tem presente a cabeceira (10) e o suporte de pés (11), sendo estas duas removíveis devido ao sistema de encaixe rápido (30) (Fig. 5). A estrutura superior (20) na sua constituição tem duas borrachas de amortecimento (35), a qual vai amortecer o fecho da partição das costas (1) quando esta se posiciona na horizontal. 10 / 12In the direction of compaction of the upper structure 20, the telescopic system of the headrest 6 is present, which in turn is driven by the partition of the back 1 through a connecting bar 31, which allows the length of the upper structure (20). (10) and the foot support (11), these two being removable due to the quick-fit system (30) (Fig. 5). The upper structure 20 in its constitution has two damper rubbers 35 which will cushion the closure of the back partition 1 when it is positioned horizontally. 10/12

Salientamos que a presente invenção pode ser constituída por algumas alternativas aos sistemas já descritos anteriormente, e não querendo particularizar o âmbito da invenção apresentamos de seguida as alternativas: • O sistema de atuadores elétricos poderá ser substituído por sistemas que cumpram a mesma função. • 0 sistema de compactação (6) poderá não ser aplicado ou introduzido, já que seria vantajoso do ponto de vista económico. • 0 sistema de tesoura da estrutura superior (20) poderá também ser alterado por um sistema que cumpra a mesma função, mais concretamente atuadores lineares verticais, já que estes poderão realizar uma nova função, nomeadamente a possibilidade de inclinação do leito da cama. • A largura da cama (17) poderá ser superior á indicada anteriormente, já que a medida indicada (700mm) está otimizada para a função mobilidade no ambiente doméstico. • Uma possível configuração futura, poderá conter guardas laterais bipartidas, já que estas proporcionam uma maior segurança para o utente.It should be pointed out that the present invention may be constituted by some alternatives to the systems already described above, and not wishing to particularize the scope of the invention we present the following alternatives: • The system of electric actuators may be replaced by systems that perform the same function. • The compaction system (6) may not be applied or introduced, since it would be economically advantageous. The scissor system of the upper structure 20 may also be altered by a system that fulfills the same function, more precisely vertical linear actuators, since these can perform a new function, namely the possibility of inclination of the bed of the bed. • The width of the bed (17) may be greater than indicated above, since the indicated measurement (700mm) is optimized for the mobility function in the domestic environment. • A possible future configuration may contain two-side side guards, as these provide greater safety for the user.

Exemplo de AplicaçãoApplication Example

Para as pessoas que necessitam de grandes períodos de tempo acamadas, o invento assume um significado muito importante já que o utilizador do invento irá possuir uma grande autonomia, eliminando assim a necessidade muito frequente de pessoa terceira aquando da transferência entre a cama e uma cadeira de rodas. Sendo muito importante considerar os recentes estudos ao nível europeu, que indicam serem estes actos de assistência a acamados a fonte de muitas lesões da 11 / 12 coluna vertebral dos mesmos assistentes responsáveis por estas operações. o no 0 leito estreito do modelo apresentado permite que invento ultrapasse a maioria das portas presentes ambiente doméstico.For persons who require large periods of time in bed, the invention assumes a very important meaning since the user of the invention will have a great autonomy, thus eliminating the very frequent need for a third person when transferring between the bed and a chair. wheels. It is very important to consider the recent studies at European level which indicate that these assistive care acts are the source of many vertebral column injuries of the same assistants responsible for these operations. the narrow bed of the presented model allows that invention to surpass most doors present domestic environment.

Leiria, 20 de fevereiro de 2013 12 / 12Leiria, February 20, 2013 12/12

Claims

Bed according to Claim 1, characterized in that the headboards (10) and foot support (11) are removable through the quick-fit systems (30).

Bed according to Claim 1, characterized in that the width (17) is 700mm.

A bed according to claim 1 characterized in that it has split side guards. Leiria, February 20, 2013 2/2