KR20240030526A - Auxiliary device for bed movement of wheelchair patients - Google Patents

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KR20240030526A
KR20240030526A KR1020220109694A KR20220109694A KR20240030526A KR 20240030526 A KR20240030526 A KR 20240030526A KR 1020220109694 A KR1020220109694 A KR 1020220109694A KR 20220109694 A KR20220109694 A KR 20220109694A KR 20240030526 A KR20240030526 A KR 20240030526A
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KR
South Korea
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bed
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cushion
wheelchair
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Application number
KR1020220109694A
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Korean (ko)
Inventor
손서영
한남경
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경북보건대학교 산학협력단
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Abstract

본 기술은 휠체어를 사용하는 환자가 혼자서도 용이하게 침대로 이동할 수 있도록 보조하는 침대이동용 보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 개폐 가능하도록 침대 아래 공간부에 배치되되 외면은 침대에 구비된 구동모터와 서로 치(齒) 결합하여 이동에 필요한 동력을 전달받는 케이스 및 상기 케이스 상부에 적어도 하나 이상 구비되는 쿠션체를 포함하되, 상기 케이스 외면에는 상기 구동모터와 회전가능하게 결합하는 제1기어가 삽입되는 삽입홈이 길이방향으로 형성되며, 상기 삽입홈 바닥면에는 상기 제1기어와 서로 치 결합하는 제2기어가 형성된 것을 특징으로 한다.This technology relates to an auxiliary device for bed movement that helps patients using wheelchairs to easily move to the bed on their own. More specifically, it is placed in the space under the bed so that it can be opened and closed, and the outer surface is equipped with a drive motor provided on the bed. It includes a case that is coupled to each other and receives the power necessary for movement, and at least one cushion body provided on the upper part of the case, wherein a first gear rotatably coupled to the drive motor is inserted into the outer surface of the case. An insertion groove is formed in the longitudinal direction, and a second gear that engages with the first gear is formed on the bottom of the insertion groove.

Description

휠체어를 사용하는 환자의 침대이동용 보조장치{Auxiliary device for bed movement of wheelchair patients}Auxiliary device for bed movement of wheelchair patients}

본 기술은 휠체어를 사용하는 환자가 혼자서도 용이하게 침대로 이동할 수 있도록 보조하는 침대이동용 보조장치에 관한 것이다.This technology relates to an assistive device for bed movement that helps patients using wheelchairs easily move to bed on their own.

일반적으로 거동이 불편하거나 하체 기능이 원활하지 않은 장애자, 환자, 노약자 등과 같은 사용자는 생활의 편의를 위하여 휠체어를 사용한다. In general, users such as disabled people, patients, elderly people, etc. who have difficulty moving or have poor lower extremity function use wheelchairs for convenience of life.

이러한 사용자는 휠체어를 사용함으로써 다른 사람의 도움없이 원하는 장소로 이동할 수 있으며, 휠체어는 전동 휠체어, 높이 조절이 가능한 휠체어, 계단을 오르내릴 수 있는 휠체어, 등받이가 눕혀져서 침대로 활용가능한 휠체어 등 휠체어 자체에 관한 연구와 개발은 활발하게 이루어져서 편의성이 높아지고 있지만, 휠체어로부터 침대로의 사용자 이동은 아직 불편하다.By using a wheelchair, these users can move to the desired location without the help of others. The wheelchair itself includes an electric wheelchair, a height-adjustable wheelchair, a wheelchair that can go up and down stairs, and a wheelchair that can be used as a bed when the backrest is laid down. Although research and development are being actively conducted and convenience is increasing, it is still inconvenient for users to move from a wheelchair to a bed.

이러한 문제점을 해결하기 위해 종래기술로 국내공개특허 제10-2012-0114559호(공개일:2012.10.17.)인 '컨베이어 벨트가 구비된 침대, 휠체어 및 이를 채용한 장애인 보조 시스템'이 개시되어 있다.To solve this problem, 'Bed with conveyor belt, wheelchair and disabled assistance system employing the same', which is domestic patent publication no. 10-2012-0114559 (publication date: October 17, 2012), is disclosed as a prior art. .

도 1 및 도 2를 통하여 상기한 종래기술의 구성을 살펴보면, 메인 프레임과, 침구가 부착되며 상기 메인 프레임에 길이 방향으로 왕복 주행될 수 있게 설치되는 컨베이어 벨트와, 사용자가 지지할 수 있도록 마련되는 것으로서, 상기 컨베이어 벨트와 함께 이동되는 손잡이 및 상기 컨베이어 벨트를 구동하기 위한 적어도 하나의 스위치를 구비하며, 상기 컨베이어 벨트와 함께 이동되는 조작 유닛을 포함하는 침대가 개시되어 있다.Looking at the configuration of the prior art described above through FIGS. 1 and 2, a main frame, a conveyor belt to which bedding is attached and installed to reciprocate in the longitudinal direction on the main frame, and a conveyor belt provided so that the user can support it As such, a bed is disclosed that includes a handle that moves with the conveyor belt and at least one switch for driving the conveyor belt, and includes an operating unit that moves with the conveyor belt.

이를 통해, 휠체어를 사용한 사용자가 침대로 이동하고자 하는 경우에는 휠체어(700)의 등받이(720)가 침대 방향으로 접혀지면서 브릿지를 형성함과 동시에 사용자가 뒤로 누워 침대 손잡이(10)를 파지하면 컨베이어(100)의 이동을 통해 해당 손잡이가 침대 머리맡 방향으로 이동하면서 사용자를 당기는 형식으로 침대로 이동시키게 된다.Through this, when a user using a wheelchair wants to move to the bed, the backrest 720 of the wheelchair 700 is folded in the direction of the bed to form a bridge, and at the same time, when the user lies back and grasps the bed handle 10, the conveyor ( Through the movement of 100), the handle moves toward the bedside and moves the user to the bed in a pulling manner.

그러나, 이러한 종래기술은 사용자의 조건에 따라 허리를 뒤로 접히는 동작이 용이하지 못하여 사용에 대한 제한적 요소가 작용하기에 실용적이지 못하다는 문제점을 갖게 된다.However, this prior art has a problem in that it is not practical because it is not easy to fold the waist back according to the user's conditions, which limits its use.

국내공개특허 제10-2012-0114559호(공개일:2012.10.17.)Domestic Published Patent No. 10-2012-0114559 (Publication date: 2012.10.17.) 국내공개특허 제10-2021-0072653호(공개일:2021.06.17.)Domestic Published Patent No. 10-2021-0072653 (Publication Date: 2021.06.17.) 국내공개특허 제10-2012-0046581호(공개일:2012.05.10.)Domestic Published Patent No. 10-2012-0046581 (Publication date: 2012.05.10.)

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 사용자의 신체적 조건에 간섭이 없이 혼자 휠체어에서 침대로의 이동이 용이한 침대이동용 보조장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-described conventional problems, the purpose of the present invention is to provide an auxiliary device for bed movement that allows the user to easily move from a wheelchair to a bed without interfering with the user's physical condition.

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 기술적 과제로 본 발명에 따른 휠체어를 사용하는 환자의 침대이동용 보조장치는 개폐 가능하도록 침대(10) 아래 공간부(S)에 배치되되 외면은 침대(10)에 구비된 구동모터(11)와 서로 치(齒) 결합하여 이동에 필요한 동력을 전달받는 케이스(100) 및 상기 케이스(100) 상부에 적어도 하나 이상 구비되는 쿠션체(200)를 포함하되, 상기 케이스(100) 외면에는 상기 구동모터(11)와 회전가능하게 결합하는 제1기어(13)가 삽입되는 삽입홈(110)이 길이방향으로 형성되며, 상기 삽입홈(110) 바닥면에는 상기 제1기어(13)와 서로 치 결합하는 제2기어(111)가 형성된 것을 특징으로 한다.As a technical problem to solve the above-described conventional problems, the auxiliary device for bed movement of a patient using a wheelchair according to the present invention is placed in the space (S) under the bed (10) so that it can be opened and closed, but the outer surface is attached to the bed (10). It includes a case 100 that is tooth-coupled with the provided drive motor 11 and receives the power necessary for movement, and at least one cushion body 200 provided on the upper part of the case 100, wherein the case (100) An insertion groove 110 into which the first gear 13 rotatably coupled to the drive motor 11 is inserted is formed in the longitudinal direction on the outer surface, and the first gear 110 is formed on the bottom surface of the insertion groove 110. It is characterized in that a second gear 111 is formed that engages the gear 13 with each other.

또한, 상기 쿠션체(200)는 상기 케이스(100)에 고정설치되는 제1쿠션(210) 및 상기 케이스(100)에 승강 가능하게 설치되는 제2쿠션(220)을 포함하되, 상기 제2쿠션(220)은 상기 케이스(100) 내부에 승강실린더(120)에 의해 승강하는 것이 바람직하다.In addition, the cushion body 200 includes a first cushion 210 fixedly installed on the case 100 and a second cushion 220 installed to be able to be raised and lowered on the case 100, and the second cushion (220) is preferably lifted up and down by a lifting cylinder (120) inside the case (100).

또한, 상기 케이스(100) 외면에는 인입홈(130)이 더 형성되되, 상기 인입홈(130) 내부에는 제3쿠션(230)이 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a lead-in groove 130 is further formed on the outer surface of the case 100, and a third cushion 230 is further provided inside the lead-in groove 130.

또한, 상기 케이스(100)는 스위치(140) 및 압전센서(150)를 더 포함하되, 상기 스위치(140)는 상기 케이스(100) 일측 또는 양측에 구비되며, 상기 압전센서(150)는 상기 제2쿠션(220) 내부에 길이방향으로 적어도 하나 이상 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the case 100 further includes a switch 140 and a piezoelectric sensor 150, where the switch 140 is provided on one or both sides of the case 100, and the piezoelectric sensor 150 is It is preferable that at least one cushion 220 is provided inside the cushion 220 in the longitudinal direction.

본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 혼자서 휠체어를 사용할 수 있는 사용자라면 신체적 요건에 상관없이 침대 외부로 인출된 보조장치의 도움으로 용이하게 일어서서 쿠션체에 걸터 앉아 해당 침대 방향으로 이동할 수 있는 효과를 구현하게 된다.According to the present invention, unlike in the past, any user who can use a wheelchair by himself can easily stand up, sit on the cushion, and move in the direction of the bed with the help of an auxiliary device pulled out from the outside of the bed, regardless of physical requirements. will be implemented.

또한, 종래와는 차별적으로 승강실린더에 의한 제2쿠션의 승강을 통하여 혼자서 일어서기 힘든 사용자라 하더라도 상기 제2쿠션이 상승하는 힘을 빌어 용이하게 일어서서 제1쿠션에 걸터 앉아 침대로 이동할 수 있는 효과를 구현하게 된다.In addition, unlike in the past, through the lifting and lowering of the second cushion by the lifting cylinder, even a user who has difficulty standing up on his own can easily stand up, sit on the first cushion, and move to the bed by taking advantage of the rising force of the second cushion. effect is realized.

도 1 및 도 2는 종래기술을 도시한 사용상태도.
도 3은 본 발명에 따른 휠체어를 사용하는 환자의 침대이동용 보조장치를 나타낸 도면.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 휠체어를 사용하는 환자의 침대이동용 보조장치의 사용상태도.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 휠체어를 사용하는 환자의 침대이동용 보조장치의 작용관계도.
Figures 1 and 2 are diagrams showing the state of use of the prior art.
Figure 3 is a diagram showing an assistive device for moving a bed for a patient using a wheelchair according to the present invention.
Figures 4 and 5 are diagrams showing the state of use of the assistive device for moving a bed for a patient using a wheelchair according to the present invention.
Figures 6 and 7 are diagrams showing the operational relationship of the assistive device for moving a bed for a patient using a wheelchair according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the attached drawings. The embodiments described herein may be modified in various ways. Specific embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the attached drawings are only intended to facilitate understanding of the various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited to the specific embodiments disclosed in the attached drawings, and it should be understood that all equivalents or substitutes included in the spirit and technical scope of the invention are included.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but these components are not limited by the above-mentioned terms. The above-mentioned terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof is abbreviated or omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 휠체어를 사용하는 환자의 침대이동용 보조장치(이하, 간략하게 '보조장치'라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, an auxiliary device for moving a bed for a patient using a wheelchair according to the present invention (hereinafter simply referred to as an 'auxiliary device') will be described in detail.

설명에 앞서, 하기에 기재된 침대(10)는 병원 등에서 사용하는 통상의 침대(10)를 의미하는 것으로 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 상세한 설명은 생략한다.Prior to the description, the bed 10 described below refers to a typical bed 10 used in hospitals, etc., and detailed description is omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

다만, 본 발명에서의 침대(10) 하부에는 보조장치(1)를 이동시키기 위한 동력을 제공하는 구동모터(11)가 더 구비되어 있으며, 상기 구동모터(11)는 침대(10) 각도 등을 조절할 수 있는 제어판(미도시)에 의해 제어될 수 있다.However, in the present invention, the lower part of the bed 10 is further provided with a drive motor 11 that provides power to move the auxiliary device 1, and the drive motor 11 controls the angle of the bed 10, etc. It can be controlled by an adjustable control panel (not shown).

먼저, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 보조장치(1)는 크게 케이스(100) 및 쿠션체(200)를 포함한다.First, as shown in FIGS. 3 to 5, the auxiliary device 1 according to the present invention largely includes a case 100 and a cushion body 200.

더욱 상세하게 설명하면, 상기 케이스(100)는 합성수지재를 이용하여 속이 빈 함체의 형상을 갖도록 성형되되 외면에는 개폐 가능한 도어(미도시)가 적어도 하나 이상 형성되며, 하부에는 이동 및 고정이 가능한 바퀴가 다수 구비된다.In more detail, the case 100 is molded to have the shape of a hollow box using a synthetic resin material, and has at least one door (not shown) that can be opened and closed on the outer surface, and wheels that can be moved and fixed at the bottom. Many are provided.

케이스(100) 외면에는 길이방향으로 삽입홈(110)이 형성되되 상기 삽입홈(110) 내측 바닥에는 구동모터(11)와 회전가능하게 결합하는 원판 형상의 제1기어(13)과 서로 치(齒) 결합하는 제2기어(111)가 길이방향으로 형성된다.An insertion groove 110 is formed in the longitudinal direction on the outer surface of the case 100, and at the inner bottom of the insertion groove 110 is a disk-shaped first gear 13 rotatably coupled to the drive motor 11 and teeth ( A second gear 111 that engages is formed in the longitudinal direction.

이를 통해, 제1기어(13)가 정방향(시계방향) 또는 역방향으로 회전하게 되면 침대(10) 아래의 공간부(S)에 설치된 케이스(100)가 휠체어 사용자가 접근하는 방향에 따라 해당 침대(10) 일측 또는 타측을 통해 외부로 노출되게 된다.Through this, when the first gear 13 rotates in the forward (clockwise) or reverse direction, the case 100 installed in the space (S) under the bed 10 moves to the corresponding bed ( 10) It is exposed to the outside through one side or the other.

케이스(100) 상부에는 후에 설명하고자 하는 쿠션체(200)가 설치되어 있으며, 상기 쿠션체(200)는 상기 케이스(100) 내부에 구비된 승강실린더(120) 로드와 결합하여 해당 로드의 신장을 통해 승강할 수 있도록 한다.A cushion body 200, which will be described later, is installed on the upper part of the case 100, and the cushion body 200 is combined with the rod of the lifting cylinder 120 provided inside the case 100 to increase the elongation of the rod. Allows you to ascend and descend.

아울러, 케이스(100) 외면에는 휠체어를 이용하는 사용자의 신체 상태에 따라 다리가 일시적으로 지지되기 위한 인입홈(130)이 형성될 수 있으며, 상기 인입홈(130) 내부에는 쿠션체(200)를 구성하는 제3쿠션(230)가 구비되어 사용자의 무릎(Knee) 등이 지지될 수 있도록 한다.In addition, an inlet groove 130 may be formed on the outer surface of the case 100 to temporarily support the legs according to the physical condition of the user using the wheelchair, and a cushion body 200 is formed inside the inlet groove 130. A third cushion 230 is provided so that the user's knees, etc. can be supported.

그리고, 상기 쿠션체(200)는 휠체어(20) 이용자가 침대(10)로 이동하기 위한 지지도구로 사용함과 동시에 일시적으로 걸터 앉은 상태에서 해당 침대(10)로 이동할 수 있도록 하기 위한 구성으로 제1 내지 제3쿠션(230)를 포함하며, 상기 제1 내지 제3쿠션(230)는 솜이나 스프링 등으로 구성된 탄성력 있는 쿠션(cushion)을 의미한다.In addition, the cushion body 200 is used as a support tool for the user of the wheelchair 20 to move to the bed 10 and is configured to allow the user to move to the bed 10 while temporarily sitting on it. It includes first to third cushions 230, and the first to third cushions 230 refer to elastic cushions made of cotton, springs, etc.

예컨대 제1쿠션(210)는 도시한 바와 같이, 케이스(100) 상면에 고정 설치되되 사용자가 손으로 짚거나 걸터 앉을 수 있도록 한다.For example, as shown, the first cushion 210 is fixedly installed on the upper surface of the case 100 so that the user can place it with his hand or sit on it.

또한, 제2쿠션(220)는 제1쿠션(210)와 나란하게 케이스(100) 상면에 설치되되 하부가 상기 케이스(100)를 관통한 승강실린더(120) 로드와 결합하여 제어판의 제어를 통해 승강하는 구조를 갖는다.In addition, the second cushion 220 is installed on the upper surface of the case 100 in parallel with the first cushion 210, and the lower part is combined with the rod of the elevating cylinder 120 penetrating the case 100 through control of the control panel. It has a lifting structure.

한편, 제2쿠션(220)의 승강은 케이스(100)에 구비된 스위치(140) 및 상기 제2쿠션(220) 길이방향으로 다수 구비된 압전센서(150)에 의해 제어되며, 이에 대한 상세한 설명은 하기에 기재된 본 발명의 작용관계에서 더욱 상세히 설명하도록 한다.Meanwhile, the elevation of the second cushion 220 is controlled by the switch 140 provided in the case 100 and a plurality of piezoelectric sensors 150 provided in the longitudinal direction of the second cushion 220, the detailed description of which will be explained in more detail in the operational relationship of the present invention described below.

또한, 제3쿠션(230)는 상술한 인입홈(130) 내면에 구비되어 사용자의 다리 등이 지지될 수 있도록 한다.In addition, the third cushion 230 is provided on the inner surface of the above-described inlet groove 130 to support the user's legs, etc.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 보조장치(1)에 대한 작용관계에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the operational relationship of the auxiliary device 1 according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

먼저, 도 6에 도시한 바와 같이, 휠체어(20)를 통해 이동하는 사용자는 침대(10)의 머리맡 부분에 구비된 제어판을 통해 구동모터(11)의 회전방향을 제어하여 케이스(100)가 침대(10) 일측 또는 타측 중 어느 한 방향을 통해 외부로 노출될 수 있도록 동작시킨다.First, as shown in FIG. 6, the user moving through the wheelchair 20 controls the rotation direction of the drive motor 11 through the control panel provided at the bedside portion of the bed 10 so that the case 100 moves to the bed. (10) Operate so that it can be exposed to the outside through either one side or the other side.

케이스(100)가 외부로 노출되면 사용자는 도시한 바와 같이, 상기 케이스(100) 상부에 구비된 제1쿠션(210) 또는 제2쿠션(220) 중 적어도 어느 하나를 한손 또는 양손으로 짚어 자신의 힘으로 일어나게 되는데, 하기에는 상기 제1쿠션(210)를 짚고 일어서는 것을 일예로 하여 설명하도록 한다.When the case 100 is exposed to the outside, the user touches at least one of the first cushion 210 or the second cushion 220 provided on the top of the case 100 with one or both hands, as shown. You can stand up with force, and this will be explained using standing up while holding on to the first cushion 210 as an example.

이때, 사용자는 휠체어(20)에서 일어나기 이전에 상기 휠체어(20)에 구비된 브레이크를 통해 바퀴를 고정함과 동시에 발판을 접어 사용자가 일어나는 과정에서 방해요소가 작용하지 않도록 하는 것이 바람직하다.At this time, before the user gets up from the wheelchair 20, it is desirable to fix the wheels using the brakes provided on the wheelchair 20 and at the same time fold the footrests to prevent any obstacles from acting on the user in the process of getting up.

케이스(100) 상면에 구비된 제1쿠션(210)를 짚고 일어선 사용자는 건강한 다리를 축으로 하여 180도 회전하여 둔부(臀部)를 상기 제1쿠션(210)에 걸쳐 앉는 자세를 취하게 된다.The user stands up with the first cushion 210 provided on the upper surface of the case 100, rotates 180 degrees with the healthy leg as the axis, and assumes a sitting posture with the buttocks placed on the first cushion 210. .

이때, 사용자는 신체상태(예를 들어, 다리 한 쪽을 깁스한 상태 등)에 따라 불편한 상태에 있는 다리 측의 무릎을 인입홈(130)에 구비된 제3쿠션(230)에 걸쳐 일어서거나 회전 이전의 예비 동작에 도움이 되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the user stands up or rotates the knee on the side of the leg that is in an uncomfortable state across the third cushion 230 provided in the inlet groove 130, depending on the physical condition (for example, with one leg in a cast, etc.). It is desirable to do this to assist in previous preliminary actions.

마지막으로, 제1쿠션(210)에 걸터 앉은 사용자는 건강한 손을 이용하여 둔부가 들썩이면서 침대(10) 방향으로 완전히 이동하게 되며, 이동한 이후에는 제어판을 제어하여 외부로 노출된 케이스(100)가 해당 침대(10) 공간부(S)로 삽입될 수 있도록 구동모터(11)를 역방향으로 회전시키게 된다.Finally, the user sitting on the first cushion 210 uses his healthy hand to move his buttocks completely toward the bed 10, and after moving, he controls the control panel to move the case 100 exposed to the outside. The drive motor 11 is rotated in the reverse direction so that it can be inserted into the space S of the bed 10.

한편, 도 7에 도시한 바와 같이, 상술한 작용관계에서 사용자가 치매, 마비 등과 같은 본인의 근력을 자유의지로 일어서기 힘든 사용자의 경우에는 제어판의 조작하여 승강실린더(120)에 의해 제2쿠션(220)를 상승시켜 일어서기 위한 보조적인 힘을 전달받을 수 있도록 하는 것도 가능하다.Meanwhile, as shown in FIG. 7, in the case of a user who has difficulty standing up of his own free will due to dementia, paralysis, etc. in the above-described operational relationship, the second cushion is moved by the elevating cylinder 120 by operating the control panel. It is also possible to raise (220) to receive auxiliary force for standing up.

이 과정에서 사용자는 상승하는 제2쿠션(220)에 손을 짚어서 사용하거나 필요에 따라서는 간병인이 부축하는 것과 유사하게 건강한 측의 겨드랑이 사이에 상기 제2쿠션(220)에 삽입하여 상기 제2쿠션(220)의 상승하는 힘을 빌어 일어서는 것도 가능하게 된다.In this process, the user uses the rising second cushion 220 by placing his or her hand on it, or, if necessary, inserts the second cushion 220 between the armpits of the healthy side, similar to how a caregiver supports the second cushion. It is also possible to stand up using the rising power of (220).

이를 위해, 사용자는 손이나 겨드랑이 사이에 제2쿠션(220)를 지지한 상태로 케이스(100) 일측 또는 양측 중 적어도 어느 한 면에 형성된 스위치(140)를 온(ON) 상태로 푸쉬하면 승강실린더(120) 로드가 상승하게 되며, 이와 함께 상기 제2쿠션(220)가 상승하면서 사용자가 일어서기 위한 힘을 제공하고, 사용자가 제1쿠션(210)에 걸터 앉는 자세를 취하면 상기 승강실린더(120)의 로드는 하강하여 상기 제2쿠션(220)가 원위치로 복귀하게 된다.To this end, when the user pushes the switch 140 formed on at least one side or both sides of the case 100 to the ON state while supporting the second cushion 220 between the hands or armpits, the lifting cylinder (120) The rod rises, and along with this, the second cushion 220 rises to provide force for the user to stand up, and when the user assumes a posture of sitting on the first cushion 210, the lifting cylinder ( The rod of 120 is lowered so that the second cushion 220 returns to its original position.

이때, 승강실린더(120)의 하강은 제2쿠션(220) 내부에 구비된 다수의 압전센서(150)로 검측되는 무게가 일정시간동안 해소되면 자동으로 하강하는 전기적인 동작을 취하도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the lowering of the lifting cylinder 120 takes an electrical action that automatically lowers when the weight detected by the plurality of piezoelectric sensors 150 provided inside the second cushion 220 is relieved for a certain period of time. do.

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 보조장치(1)는 종래와는 차별적으로 혼자서 휠체어(20)를 사용할 수 있는 사용자라면 신체적 요건에 상관없이 침대(10) 외부로 인출된 보조장치(1)의 도움으로 용이하게 일어서서 쿠션체(200)에 걸터 앉아 해당 침대(10) 방향으로 이동할 수 있는 효과를 구현하게 된다.As described above, the auxiliary device (1) according to the present invention is different from the conventional one, so that any user who can use the wheelchair (20) alone can use the auxiliary device (1) pulled out from the bed (10) regardless of physical requirements. With the help of this, the effect of being able to easily stand up, sit on the cushion 200, and move in the direction of the corresponding bed 10 is realized.

또한, 종래와는 차별적으로 승강실린더(120)에 의한 제2쿠션(220)의 승강을 통하여 혼자서 일어서기 힘든 사용자라 하더라도 상기 제2쿠션(220)가 상승하는 힘을 빌어 용이하게 일어서서 제1쿠션(210)에 걸터 앉아 침대(10)로 이동할 수 있는 효과를 구현하게 된다.In addition, unlike in the past, even a user who has difficulty standing up on his own can easily stand up using the rising force of the second cushion 220 through the lifting and lowering of the second cushion 220 by the lifting cylinder 120. The effect of being able to move to the bed 10 by sitting on the cushion 210 is implemented.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is only provided to facilitate a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , those skilled in the art can make various modifications and variations from this description.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and the scope of the patent claims described later as well as all things that are equivalent or equivalent to the scope of this patent claim shall fall within the scope of the spirit of the present invention. .

1: 본 발명에 따른 휠체어를 사용하는 환자의 침대이동용 보조장치
100: 케이스
110: 삽입홈 111: 제2기어
120: 승강실린더 130: 인입홈
140: 스위치 150: 압전센서
200: 쿠션체
210: 제1쿠션 220: 제2쿠션
230: 제3쿠션
10: 침대
11: 구동모터 13: 제1기어
20: 휠체어
S: 공간부
1: Assistive device for bed movement of a patient using a wheelchair according to the present invention
100: case
110: Insertion groove 111: Second gear
120: Elevating cylinder 130: Inlet groove
140: switch 150: piezoelectric sensor
200: Cushion body
210: first cushion 220: second cushion
230: Third cushion
10: bed
11: Drive motor 13: First gear
20: Wheelchair
S: space

Claims (4)

개폐 가능하도록 침대(10) 아래 공간부(S)에 배치되되 외면은 침대(10)에 구비된 구동모터(11)와 서로 치(齒) 결합하여 이동에 필요한 동력을 전달받는 케이스(100); 및
상기 케이스(100) 상부에 적어도 하나 이상 구비되는 쿠션체(200);를 포함하되,
상기 케이스(100) 외면에는 상기 구동모터(11)와 회전가능하게 결합하는 제1기어(13)가 삽입되는 삽입홈(110)이 길이방향으로 형성되며, 상기 삽입홈(110) 바닥면에는 상기 제1기어(13)와 서로 치 결합하는 제2기어(111)가 형성된 것을 특징으로 하는 휠체어 환자의 침대이동용 보조장치.
A case (100) disposed in the space (S) under the bed (10) so that it can be opened and closed, but whose outer surface is in contact with the drive motor (11) provided in the bed (10) to receive the power necessary for movement; and
Including at least one cushion body 200 provided on the upper part of the case 100,
On the outer surface of the case 100, an insertion groove 110 is formed in the longitudinal direction into which the first gear 13 rotatably coupled to the drive motor 11 is inserted, and on the bottom surface of the insertion groove 110 is the An assistive device for moving a bed for a wheelchair patient, characterized in that the first gear (13) and the second gear (111) are tooth-coupled with each other.
제1항에 있어서,
상기 쿠션체(200)는
상기 케이스(100)에 고정설치되는 제1쿠션(210); 및
상기 케이스(100)에 승강 가능하게 설치되는 제2쿠션(220);을 포함하되,
상기 제2쿠션(220)은
상기 케이스(100) 내부에 승강실린더(120)에 의해 승강하는 것을 특징으로 하는 휠체어를 사용하는 환자의 침대이동용 보조장치.
According to paragraph 1,
The cushion body 200 is
A first cushion 210 fixed to the case 100; and
Includes a second cushion 220 installed to be able to be lifted up and down on the case 100,
The second cushion 220 is
An assistive device for moving a bed for a patient using a wheelchair, characterized in that the case (100) is raised and lowered by a lifting cylinder (120) inside the case (100).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 케이스(100) 외면에는 인입홈(130);이 더 형성되되,
상기 인입홈(130) 내부에는 제3쿠션(230)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 휠체어를 사용하는 환자의 침대이동용 보조장치.
According to claim 1 or 2,
An inlet groove 130 is further formed on the outer surface of the case 100,
An assistive device for moving a bed for a patient using a wheelchair, characterized in that a third cushion (230) is further provided inside the inlet groove (130).
제2항에 있어서,
상기 케이스(100)는 스위치(140) 및 압전센서(150)를 더 포함하되,
상기 스위치(140)는 상기 케이스(100) 일측 또는 양측에 구비되며,
상기 압전센서(150)는 상기 제2쿠션(220) 내부에 길이방향으로 적어도 하나 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 휠체어를 사용하는 환자의 침대이동용 보조장치.
According to paragraph 2,
The case 100 further includes a switch 140 and a piezoelectric sensor 150,
The switch 140 is provided on one or both sides of the case 100,
An assistive device for bed movement of a patient using a wheelchair, characterized in that at least one piezoelectric sensor (150) is provided inside the second cushion (220) in the longitudinal direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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