PT100377A

PT100377A - Unit for irrigation system using spraying

Info

Publication number: PT100377A
Application number: PT10037792A
Authority: PT
Inventors: Jose Gomez Samperio
Original assignee: Rekdor S A
Priority date: 1991-04-12
Filing date: 1992-04-10
Publication date: 1994-04-29
Also published as: ES2040158A1; ES2040158B1

Abstract

System which consists of a water-dispersion tube 13, from which descends, in the vicinity of one of the ends, a vertical telescopic tube 11 for coupling to the irrigation nozzles, all this being supported by a structure provided with drive wheels 1 at the ends capable of moving the assembly automatically in a movement guided by the sliding of feelers (feeler gauges) 7 on an orientation cable 8, whilst, in the zone transversely coincident with the vertical tube 11 there are two wheels 2, perpendicular to the movement wheels, which are movable vertically, with the possibility of being suspended without bearing on the ground for movement or of being supported, at this end raising the structural assembly with a view to the mobility of the assembly rotationally about the vertical tube 11 in the irrigation operation. <IMAGE>

Description

"UNIDADE PARA SISTEMA DE REGA POR ASPERSAO"" ASPIRATION RULE SYSTEM UNIT "

Entre os diversos sistemas de rega actualmente existentes há uma modalidade que consiste no deslocamento de uma máquina ou dispositivo de aspersão ao longo do terreno que se pretende regar, dispersando a água por meio de um sistema de tubos que a máquina possui, mas esse sistema, com os dispositivo convencionais existentes, resulta muito complicado, sobretudo devido às dificuldades da alimentação contínua de água para o dispositivo movei, razão pela qual se vem recorrendo mais habitualmente aos aspersores clássicos rotativos que se colocam em pontos fixos onde se encontram as bocas de alimentação de água, apesar do trabalho que pressupõe a colocação e a retirada do conjunto necessário dos referidos aspersores.Among the various irrigation systems currently in existence there is a modality consisting of the displacement of a spraying machine or device along the terrain to be irrigated, dispersing the water by means of a system of tubes which the machine has, with the existing conventional devices, is very complicated, mainly due to the difficulties of the continuous feed of water to the moving device, reason for which it is used more usually to the classic spinning sprinklers that are placed in fixed points where the mouths of feeding of water, in spite of the work which requires the laying and removal of the necessary set of said sprinklers.

Para se obter um sistema que permita realizar estes trabalhos com mais comodidade e eficiência, segundo a presente invenção, seguindo a concepção da rega por meio de uma máquina móvel, propõe-se uma unidade com um desenho particular, por meio da qual se obtêm características construtivas e funcionais muito mais vantajosas do que com os sistemas convencionais ate agora desenvolvidos, dado que com elas são obtidas as vantagens de capacidade de posicionamento oferecidas pelas máquinas móveis em relação aos aspersores fixos, mas ao mesmo tempo com a simplicidade da alimentação de água que os referidos aspersores fixos -2- u oferecem relativamente às máquinas moveis.In order to obtain a system that allows to carry out these works with more convenience and efficiency, according to the present invention, following the design of the irrigation by means of a mobile machine, a unit with a particular design is proposed, by means of which characteristics are obtained constructive and functional features much more advantageous than with the conventional systems developed so far, since with them the advantages of positioning capability offered by the mobile machines in relation to the fixed sprinklers are obtained, but at the same time with the simplicity of the water supply which said fixed sprinklers offer relative to the movable machines.

Essencialmente, a unidade que constitui o objecto da presente invenção consiste numa máquina de aspersão que pode deslocar-se de uma boca de rega para outra de maneira autónoma, guiando-se por meio de um cabo de alimentação através de sensores que a orientam, de modo que, quando a unidade se encontrar em correspondência posicionai com a boca de rega na qual tem de operar, por meio de um grupo hidráulico fazem-se descer rodas de rotação, perpendiculares âs de translação, situadas numa das extremidades do conjunto, as quais, quando se apoiam no solo, actuam como um macaco, elevando a referida extremidade do conjunto de modo que as rodas de deslocamento dessa extremidade fiquem sem contactar com o solo e, por outro' lado, também hidraulicamente, faz-se descer um tubo telescópico de ligação dos tubos de aspersão â boca de rega.Essentially, the unit constituting the object of the present invention consists of a spraying machine which can move from one irrigation spout to another in an autonomous manner, being guided by means of a power cable through sensors that direct it, so that when the unit is positioned in correspondence with the watering nozzle in which it has to operate, by means of a hydraulic group, the wheels of rotation, perpendicular to the translation, are lowered, located at one end of the assembly, which , when supported on the ground, act as a jack, raising said end of the assembly so that the wheels for displacing said end are uncontacted with the ground and, on the other hand, also hydraulically, a telescopic tube is lowered of the sprinkler pipes to the spout.

Nestas condições, a unidade fica disposta para regar numa circunferência em torno da boca de rega, deslocando-se pelos seus próprios meios, de modo tal que, para cobrir o terreno na sua totalidade, as bocas de rega deverão estar situadas estrategicamente de modo que a máquina possa alcançar todos os limites, para o que deve ter-se em conta que o equipamento, quando está em condições de rega, se desloca rotativamente em torno de um centro situado na própria boca de rega à qual está ligado. A translação da máquina de um ponto de rega para outro faz-se linearmente, devido a sensores que a orientam e a guiam ao longo de um cabo esticado situado a uma certa altura, segundo -3-Under these conditions, the unit is arranged to irrigate a circumference around the irrigation mouth, moving by its own means, so that, in order to cover the entire ground, the irrigation nozzles should be located strategically so that the machine can reach all limits, for which it should be taken into account that the equipment, when in irrigation conditions, rotates about a center located in the irrigation mouth to which it is connected. The translation of the machine from one irrigation point to another takes place linearly, due to sensors guiding it and guiding it along a stretched cable situated at a certain height,

a linha a seguir, deixando-se cair esse cabo para o chio logo que a máquina fique situada no ponto de rega, para que não estorve a rotação do equipamento.the line to be followed by letting the cable fall to the ground as soon as the machine is at the watering point so that it does not interfere with the rotation of the equipment.

Tudo isso supõe uma instalação que exige muito pouca mão--de-obra operativa, dado que quase todo o processo está automatizado, resultando portanto do seu emprego uma grande comodidade e eficácia, particularidades que proporcionam certamente à unidade preconizada características muito vantajosas, que conferem à sua realização vida própria e carácter preferencial sobre as instalações convencionais que têm sido usadas para a mesma função.All this implies an installation that requires very little operative labor, since almost the whole process is automated, resulting therefore of its use a great convenience and effectiveness, peculiarities that certainly give to the unit recommended characteristics very advantageous, that confer to their realization of their own life and preferential character over conventional facilities which have been used for the same function.

Para compreender melhor a natureza da presente invenção, representa-se nos desenhos anexos, a título de exemplo meramente ilustrativo e não limitativo, uma forma de realização industrial preferida, representando as figuras dos desenhos: A fig. 1, um alçado lateral da unidade de rega segundo a presente invenção, que permite apreciar os elementos fundamentais que a constituem; A fig. 2, uma vista de frente com corte da parte extrema da unidade segundo a presente invenção, na qual se encontra o conjunto dos elementos operativos da mesma; A fig. 3, um esquema da distribuição das bocas de rega e a superfície de acção sobre o terreno que o equipamento abarca em cada uma delas; A fig. 4, um alçado esquemático da unidade em posição de deslocamento de uma boca de rega para a outra; A fig. 5, a mesma forma esquemática da unidade, no ins-In order to better understand the nature of the present invention, there is shown in the accompanying drawings, by way of a merely illustrative and non-limiting example, a preferred industrial embodiment, depicting the figures of the drawings: Fig. 1 is a side elevation of the irrigation unit according to the present invention, which allows to appreciate the fundamental elements that constitute it; FIG. Figure 2 is a cross-sectional front view of the end portion of the unit according to the present invention, in which all the operating elements thereof are located; FIG. 3 a schematic of the distribution of the irrigation points and the surface of action on the ground that the equipment covers in each of them; FIG. 4 is a schematic elevation of the unit in the position of moving one irrigation mouth to the other; FIG. 5, the same schematic form of the unit, in the

tante em que as rodas de rotação desceram e as de translação já não tocam no solo; e A fig. 6, uma continuação das representações anteriores, com a unidade disposta para regar, isto é, com os tubos telescópicos verticais acoplados à boca de rega correspondente.the wheels of rotation are lowered and the wheels do not touch the ground; and Fig. 6 is a continuation of the foregoing representations, with the unit arranged to water, i.e. with the vertical telescopic tubes coupled to the corresponding watering mouth.

Pormenores explicativos (1) - Rodas de translação (2) - Rodas de rotação (3) - Armário central (4) - Cilindro hidáulico (5) - Comandos (6) - Equipamento hidráulico (7) - Sensores (8) - Cabo de alinhamento (9) - Pique (10) - Esbarro de segurança (11) - Tubos telescópicos de acoplamento (12) - Cabeça de acoplamento (13) - Tubos de distribuição (14) - Conduta de alimentação (15) - Hidrantes (16) - Estruturas de suporte A presente invenção refere-se a uma unidade para um sis- -5Explanatory details (1) - Travel wheels (2) - Rotating wheels (3) - Central cabinet (4) - Hydraulic cylinder (5) - Controls (6) - Hydraulic equipment (7) - Sensors alignment (9) - Pique (10) - Safety stop (11) - Telescopic coupling tubes (12) - Coupling head (13) - Distribution pipes (14) - Feeding line (15) The present invention relates to a unit for a system

tema de rega por aspersão, que se baseia na concepção dos equipamentos de rega nos quais uma máquina se desloca ao longo do terreno que se pretende regar, sendo essa unidade constituída essencialmente por uma série de módulos com rodas de apoio que levam os tubos de rega (13) propriamente ditos. A unidade apresenta dois conjuntos perpendiculares de rodas: rodas de translação (1) e rodas de rotaçao (2), de modo que, quando se pretender deslocar o equipamento de uma boca de rega (15) para outra, se utilizam as rodas de translação (1), mantendo-se as rodas de rotação (2) numa posição elevada, deslocando--se o conjunto, na sua translação, linearmente, de maneira automática, graças a um grupo motor hidráulico nele instalado.which is based on the design of the irrigation equipment in which a machine moves along the land to be irrigated, this unit consisting essentially of a series of modules with wheels of support that take the irrigation tubes (13) themselves. The unit has two perpendicular sets of wheels: translating wheels (1) and rotating wheels (2), so that when the equipment is to be moved from one irrigation spout (15) to another, the translation wheels (1), the rotating wheels (2) being held in an upright position, the assembly moving in its translation linearly, automatically, thanks to a hydraulic motor unit installed therein.

Para orientar perfeitamente a referida translação, o conjunto possui sensores (7) nas suas extremidades, que se apoiam num cabo de alinhamento (8), que actua como guia. Este cabo (8) fica esticado a uma certa altura acima do terreno, disposto num conjunto de piques ou esbarros (9) distribuídos uniformemente, por exemplo de 25 em 25 m, sendo os referidos sensores (7) constituídos por dois braços em "V", de modo que o cabo (8) fica preso entre os mesmos de maneira deslizante mas devido ao facto de, na altura de regar, o conjunto rodar circularmente em torno de um ponto, condições em que o referido cabo (8) constituiria um estorvo, faz-se descer o referido cabo (8) para o solo logo que a máquina fica situada no ponto de rega.To perfectly guide said translation, the assembly has sensors (7) at their ends, which rest on an alignment cable (8), which acts as a guide. This cable 8 is stretched at a certain height above the ground, arranged in a set of pits or stops 9 uniformly distributed, for example 25 by 25 m, said sensors 7 being constituted by two arms in " V ", so that the cable (8) is slidably secured therebetween, but due to the fact that, at the time of watering, the assembly rotates circularly around a point, conditions in which said cable (8) would constitute an obstacle, said cable (8) is lowered to the ground as soon as the machine is located at the point of irrigation.

No sentido do avanço da máquina, há também frontalmente um esbarro de segurança (10), colocado de forma tal que, se a -6-. L/. máquina encontrar qualquer obstáculo ao seu avanço, o referido esbarro (10) provoca a paragem automática da mesma, evitando-se assim o risco de acidentes.In the direction of advancement of the machine, there is also frontally a safety stop (10), placed in such a way that, if the -6-. L /. machine encounters any obstacle to its advancement, said stop (10) causes automatic stoppage thereof, thus avoiding the risk of accidents.

Deste modo, a máqúina avança até que os seus tubos de acoplamento (11) se encontram numa posição correspondente à res-pectiva boca de rega (15) situada no terreno, altura em que (fig. 5), por meio de um dispositivo hidráulico, se fazem descer as rodas de rotação (2), que estavam elevadas, de modo que, quando as mesmas estabelecem o contacto com o solo, actuam como um macaco, elevando a extremidade do conjunto estrutural onde estão instaladas as referidas rodas (2) e fazendo com que as rodas de translação (1) dessa extremidade deixem de ser operativas por ficarem fora do contacto com o solo, de modo que, por as referidas rodas de rotação (2) terem o eixo perpendicular ao das rodas de translação (1), elas permitem que o conjunto possa rodar sobre si mesmo, em torno de um eixo que é constituído pelos próprios tubos de acoplamento (11). A disposição operativa da máquina para a rega, completa--se (fig. 6), por meio do acoplamento dos tubos (11) à boca de rega (15) correspondente, realizando-se para isso a descida dos referidos tubos (11), também hidraulicamente, mediante a sua extensão telescópica para se encaixar a sua cabeça (12) na boca de rega (15), onde irá buscar a água de alimentação.In this way, the machine advances until its coupling tubes (11) are in a position corresponding to the respective irrigation spout (15) located in the ground, at which point (Figure 5), by means of a hydraulic device , the rotating wheels (2) which are raised are lowered so that when they come into contact with the ground they act as a jack, raising the end of the structural assembly where said wheels (2) are installed, and causing the translation wheels (1) of that end to cease to be operable by being out of contact with the ground, in that, in that said rotational wheels (2) have the axis perpendicular to that of the translation wheels ), they allow the assembly to rotate about itself, about an axis which is constituted by the coupling tubes (11) themselves. The operating arrangement of the irrigation machine is completed (Figure 6) by coupling the tubes (11) to the corresponding irrigation mouth (15), the said tubes (11) , also hydraulically, by its telescopic extension to engage its head (12) in the watering mouth (15), where it will pick up the feed water.

Uma vez efectuada essa operação, quando se abrir a passagem da água através dos tubos de acoplamento (11), a água sobe e por meio de uma tubagem distribuidora (13), que é suportada a -7- uma certa altura por estruturas (16), é espalhada pelo terreno que se pretende regar, sendo necessário, para que a distribuição resulte uniforme, fazer a colocação dos hidrantes dermaneira és--trátégica para abranger uma superfície máxima com um mínimo de bocas de rega; tendo em conta que o conjunto roda em torno dos tubos de acoplamento (11), a superfície abrangida em cada irrigação resulta ser uma zona circular, sendo necessário estudar a sobreposição apropriada dessas zonas no terreno, de acordo com o comprimento dos tubos de alimentação (14) e a situação dos diferentes hidrantes (15), de modo que, sem ter de passar por terrenos vizinhos se consiga cobrir o melhor possível todo o terreno que se deseja regar, podendo, como pode ver-se na fig. 3, colocar-se a máquina para que actue em trajectos de ida e volta sobre unicamente zonas sectoriais, quando os limites do terreno assim o exijam, podendo acoplar-se várias unidades modulares em série, para abranger uma zona de acção maior em cada ponto, embora nesse caso apenas a primeira seja montada acoplada (11) com a boca de rega (15) correspondente.Once this operation is carried out, when the water passes through the coupling tubes (11), the water rises and by means of a distributor pipe (13), which is supported at a certain height by structures (16). ), is spread over the land to be irrigated, it is necessary, for the distribution to be uniform, to place the hydrothermal hydrants to cover a maximum surface with a minimum of irrigation mouths; taking into account that the assembly rotates around the coupling tubes 11, the area covered in each irrigation turns out to be a circular zone, and it is necessary to study the appropriate overlap of these zones in the ground, according to the length of the feed tubes 14) and the situation of the different hydrants (15), so that, without having to go through neighboring land, the best possible terrain can be covered as much as possible, as can be seen in fig. 3, the machine must be positioned to act on round-trip routes on only sectoral areas where the boundaries of the terrain so require, and several modular units may be coupled in series to cover a larger zone of action at each point , although in this case only the first one is assembled coupled (11) with the corresponding irrigation mouth (15).

Para o seu accionamento e funcionalidade operativa, de acordo com tudo o que se indicou, a máquina possui um grupo hidráulico (6) que, através de um armário central (3), se liga à alimentação necessária, bem como aos orgãos motores para a translação da máquina de um ponto para outro e a rotação da mesma na sua posição operativa em cada ponto de rega, como aos orgãos de accionamento da descida das rodas de rotação (2) e a um cilindro (4) actuador da extensão e recolha dos tubos (11) de acoplamento -8- 1/- nas bocas de rega (15), dispondo o referido equipamento hidráulico (6), para a manobra, de alavancas de comando (5) apropriadas, por meio das quais podem comandar-se as diversas operações.For its drive and operative functionality, according to all that has been indicated, the machine has a hydraulic group (6) which, through a central cabinet (3), is connected to the necessary supply, as well as to the motor bodies for the the rotation of the machine from one point to another and the rotation thereof in its operative position at each watering point, as to the lowering drive bodies of the rotating wheels (2) and to a cylinder (4) that actuates the extension and collection of the wheels (11) in the irrigation ports (15), said hydraulic equipment (6) for maneuvering the appropriate control levers (5), by means of which the control means the various operations.

Suficientemente descrita a natureza da presente invenção, bem como a sua realização industrial, resta acrescentar que é possível introduzir no seu conjunto e nas partes constitutivas alterações de forma, de material e de disposição sem que por isso se saia do âmbito da presente invenção, desde que tais alterações não desvirtuem o seu fundamento.Sufficiently described in the nature of the present invention, as well as its industrial embodiment, it should be added that changes in shape, material and arrangement can be introduced as a whole and in the constituent parts without departing from the scope of the invention, that those amendments do not distort its merits.

Claims

A sprinkler irrigation system unit, characterized in that it is constituted by a water dispersion pipe, which is supported horizontally in height by means of suitable support structures, which rest on respective end cars provided with wheels for the displacement in the direction perpendicular to said dispersion piping, in one of said end cars the set of hydraulic means suitable for the drive being provided, while in the vicinity of said end, from the dispersion pipeline, vertically descends a thescopic tubing said length of said vertical tubing being at its lower end a head intended for coupling with the watering nozzles which exist in the ground as a result of an underground network of water supply, so that the whole unit can move using means from one irrigation spout to another to meet at each point coupled to the corresponding irrigation spout.

2. A unit according to claim 1, characterized in that

characterized in that said endless carriage in which the hydraulic means is incorporated furthermore presents secondary wheels oriented perpendicular to those of translation and situated symmetrically with respect to the vertical coupling pipe to the irrigation ports, said secondary wheels being supported in a vertically movable assembly by the hydraulic drive, which allows the raising of that end of the irrigation unit relative to the ground, so that, when the unit is actuated in its engagement with the irrigation mouth where it is situated, it rotates by describing an operative circumference around the own watering mouth.

3. A unit as claimed in claim 1, characterized in that the translation mechanism is provided with driving lugs, which allow the automatic steering of the displacement guide between the different watering nozzles, following a cable arranged in the following alignment .

4. A unit according to claims 1 and 3, characterized in that the arrangement of a safety stop, constituted as a driving drive switch, is provided in front of the movable assembly to prevent accidental shocks in the automatic translation. Lisbon, April 10, 1992 The AjfMt · Official Industrial Property

SUMMARY " SPRAY RATE SYSTEM UNIT " The invention relates to a sprinkler irrigation system, comprising a water dispersion pipe (13), from which, in the vicinity of one end, a vertical telescopic tubing (11) for coupling (1) at the ends capable of automatically displacing the assembly, in a displacement guided by the sliding of probes (7), on an orientation cable (8), while in the region transversely coincident with the vertical pipe (11) two perpendicular displacement wheels (2) are arranged, which are movable vertically, with the possibility of being suspended without resting on the ground for displacement, or supported by lifting at that end assembly for rotating the assembly rotationally around the vertical pipe (11) in the irrigation operation. -4-

Lisbon, April 10, 1992 Θ Officials of t-repríedaele Industriai