PT100290A - Maquina automatica para a preparacao de misturas de materiais para fins dentarios, dentro de uma capsula - Google Patents

Description

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Fundamentos da invenção: A presente invenção refere-se a uma máquina contro lada automaticamente para a preparação de misturas dentro de cápsulas, e, mais especificamente refere-se a uma máquina que tem utilidade para preparar a mistura dos conteúdos de cápsulas com materiais para fins dentários.

Na área da medicina dentária, as máquinas para a preparação de misturas de materiais para fins dentários, tai codio, por exemplo, os dispositivos para a produção de amálga mas, têm geralmente sido produzidos com controlos mecânicos, em vez de controlos por microcomputador. Por conseguinte, pa râmetros fundamentais tais como as velocidades e os períodos de tempo das operações de preparação das misturas estão sujeitos a variações e alterações dum lote para outro e dum ma terial para o outro, obrigando os operadores a mudarem os pe ríodos de tempo e/ou as velocidades. Frequentemente, o resul tado I um acabamento que não corresponde à quantidade prescri ta e uma mistura ou produto resultante quê não possui as propriedades descritas ou de processamento éptimo* A patente nor te-americana US 3 198 502 descreve uma, máquina do tipo meneio nado, em que o tempo e a velocidade de preparação da mistura são controlados por variação dos elementos de controlo numa máquina, de forma manual, sob o comando e a orientação do opi^ rador. A patente norte-americana US 4 531 839, que I inco:? porada na presente memória descritiva a título de referência refere-se a um dispositivo misturador-distribuidor automátic{> que tem utilidade para a preparação de mistura e que forma uma análgama para fins dentários utilizando um programa pré -determinado e uma unidade de controlo electrénica, na qual os elementos fundamentais compreendendo o pé de prata e o mel

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cário são doseados e selectivamente alimentados a partir dos respectivos recipientes, sendo o sistema em processo controlado pela activação dos transportadores do material e do misturador através de um teclado e dum visualizador, e da entrada de vários parâmetros a fim de formar a mistura pretendida. A presente invenção diz respeito ao aperfeiçoamentp dos misturadores e amalgamadores controlados mecanicamente, tais como os que se encontram ilustrados na patente 3 198 50 e à obtenção de uma unidade de controlo automático, que prepara as misturas dentro de cápsulas que possuem uma quantidaji pré-determinada de material dentário, a fim de proporcionar um processamento constante que promova a qualidade geral e a utilização do produto nelas contido· A presente invenção refere-se a uma máquina para a preparação de misturas de materiais para fins dentários pela qual cartões codificados numa tira magnética alimentam automaticamente informações sobre o produto a uma máquina de pre paração de misturas de materiais para fins dentários, a qual mistura automaticamente os conteddos de uma cápsula de material dentário, de modo exacto no tempo pretendido e com a ve_ locidade necessária para originar produtos que têm uma quali dade regular dum lote para outro.

Sumário da invenção:

De acordo com a presente invenção obtém-se um dispositivo misturador, aetivado por cartões codificados, para cápsulas que contêm materiais para fins dentários, o qual ê comandado por um sistema codificado que alimenta altomaticamjn te informações sobre o produto ao dispositivo para a preparação de misturas. 0 cédigo pode ser incorporado numa tira magn£ tica ou óptica ou faixa sobre um cartão, com a forma de pre- I Ο- Γ 5' - (:/ "Λ furações ou de fita, e semelhantes.

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Numa forma de realização preferida, a máquina para a preparação de misturas compreende um dispositivo para a prç dução de amálgamas, o qual ê utilizado para misturar metal ei p<5 e mercário numa cápsula com uma ánica dose, a qual tem as instruções relativas ao período de tempo e à velocidade da operação de produção da mistura mediante um‘sistema de cartões plásticos magneticamente codificados* 0 sistema de cartões plásticos cria uma apresentação visual para o operador do produto, referente ao tempo e à velocidade de preparação da mistura, para uma inspecção imèdiata, antes da activação da unidade quando se carrega na tecla “Arranque”. Um sistema de auto-activação I incluído num braço misturador da máquina, o qual possui um apoio para a activação duma cápsula de dosagem ánica, duma cápsula com materiais para fins dentários ou de outra cápsula activada de modo semelhante, contendo um ma terial dentário que exige uma operação de mistura. A earacte rística de programação automática e as características de acbi vação automática da máquina permitem ao operador controlar com cuidado o produto final, de forma automática e consisten te, com um mínimo de esforço. A presente invenção elimina os problemas do estado da tlcnica acima descritos, associados com a alteração de ve locidades e/ou períodos de tempo em máquinas para a preparação de misturas, quando se utilizam diversos tamanhos (em pe so) de cápsulas com dosagem unitária. 0 presente sistema adapta-se automaticamente a cada condição da operação de prepara ção de misturas após a introdução do cartão pré-programado eu relação a marca, tempo e velocidade do misturador.

Breve descrição dos desenhos? 1

A Figura 1 é uma vista em perspectiva, mostrando a carcaça exterior da máquina automática para a preparação de misturas de acordo com a presente invenção; A Figura 2 ilustra uma vista superior da máquina representada na Figura 1; A Figura 3 I uma vista lateral do lado esquerdo da máquina desenhada na Figura 1;

A Figura 4 ê uma vista anterior da máquina ilustra da na Figura 1; A Figura 5 S uma vista superior ampliada da máq.uina ilustrada na Figura 1, tendo sido retirado o revestimento da oarcaça exterior; A Figura 6 ê uma vista lateral da máquina apresentada na Figura 5, estando removido o painel lateral. A Figura 7 ê uma vista lateral do braço misturador da máquina ilustrada na Figura 5;

A Figura 8 I uma vista do fundo da máquina represeα tada na Figura 7; A Figura 9 ê uma vista lateral do lado oposto da máquina representada na Figura 7; A Figura 10 ê uma vista superior da máquina ilustrada na Figura 7; A Figura 11 í uma vista em corte ampliada dos meios de garras da máquina desenhada na Figura 8, ao longo da linha 11-11; A Figura 12 ê uma vista em perspectiva dos meios de garras da máquina ilustrada na Figura 11; A Figura 13 I uma vista da máquina consoante a Fi-

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gura 12, ilustrando a inserção de uma cápsula para a operaçãs de mistura; A Figura 14 ê uma vista da máquina da Figura 13, que ilustra a activação da cápsula; A Figura 15 I uma vista em corte da máquina da Figura 11, com o grampo do travão na posição desbloqueada; A Figura 15A ê uma vista em corte da máquina da Fi gura 15 ao longo da linha 15A-15A; A Figura 16 ê Uma vista em corte da máquina da Figura 11, com o grampo do travão na posição bloqueada; A Figura 16A é uma vista em corte da máquina da Fi gura 16, ao longo da linha 16A-16A; A Figura 17 ê uma vista ampliada que ilustra o pai nel de controlo da máquina de acordo com a invenção; A Figura 18 ê um fluxograma que representa o funcionamento da máquina; A Figura 19 ê a continuação do fluxograma da Figura 18, ilustrando ainda o funcionamento da máquina; A Figura 20 ê uma vista anterior de uma forma de realização de um cartão magnético apropriado para ser utilizado de acordo com a presente invenção; A Figura 21 ê uma vista posterior do cartão ilustra do na Figura 20; e A Figura 22 é um digrama de caixa de sistema eléo-trico para o funcionamento do dispositivo automático para a preparação de misturas consoante a presente invenção.

Descrição pormenorizada da invenção:

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Conforme se mostra na Figura 1, o dispositivo mis

turador para cápsulas 10 I dotado com uma carcaça 12 tendo um visualizador I0D 14, um painel de controlo 16, uma porta de segurança 18,' uma ranhura para a entrada de um cartão 22 e uma bolsa para a recolha dos cartões 24. A porta 18, que ê ligada por charneiras em 20 para permitir a alimentação de cápsulas com materiais dentários dentro do misturador de cápsulas, no qual se montam o mecanismo de agitação ou de vibração das cápsulas (não representado na Figura 1), uma cabeça de leitura magnética para efectuar a leitura do cartão 26 (ilustrada na Figura 6), uma unidade de controlo ellctrica 28 (ver as Figuras 5 e 22) e diversas outras estruturas eléc-tricas e não eléctricas (não ilustradas na Figura 11) de carácter convencional (por exemplo, o conjunto de circuitos para alimentação da energia)# 0 misturador 10 pode ser apoiado pernas 25, cada uma delas situada nos quatro cantos do fundo da máquina#

em 0 painel de controlo 16 compreende um pequeno tecla do (ver a Figura 17), preferencialmente do tipo de computado*' de membrana que possui dezasseis comutadores, cada um deles para os numerais de 0 a 9, uma vírgula decimal e um para o ajustamento de aumento ou de redução do período de tempo e/ou da velocidade, e um para o arranque. Ha medida em que as legendas da Figura 17 identificam adequadamente os mencionados comutadores, não se instalaram comutadores individuais com nu merais de referência distintos.

Os comutadores do painel de controlo são ligados à unidade de controlo 28, essencialmente um controlador à basè de um microcomputador (ver as Figuras 5 e 22), para ajustarem, na unidade de controlo, o tempo e a velocidade com os quais ^e pretende agitar uma cápsula com material para fins dentários /\ Λ ι Λ β· /

Assim, na operação manual, pode-se carregar no comutador AJUj§ IAR VELOCIDADE ou no comutador AJUSIAR IEMP0. Os comutadorés com os námeros 0 a 9 e vírgula decimal são então usados para ajustar o período de tempo e a velocidade do ciclo de prepara ção da mistura, e depois disso pode-se carregar em ARRANQUE, para obrigar o misturador de cápsulas a agitar a cápsula em q,uestão. Com efeito, os referidos ajustamentos programam a unidade de controlo para controlar o motor 32 (ver as Eigura^ 5 e 6) do mecanismo misturador de cápsulas (a ser descrito com pormenores mais adiante), de forma a agitar a cápsula pojc* intermédio dum conjunto de carnes fora do eixo, que ligam o motor a um dispositivo de preparação de amálgamas, do conjun to de braço misturador, durante o período de tempo e com a velocidade ajustados pelos comutadores do painel de controlo Esta forma de agitação é mais ou menos condizente com o estado da técnica, como, por exemplo, no caso do dispositivo "mi3 turador-distribuidor" revelado na patente norte-americana US 4 531 839.

No entanto, considera-se que existe a possibilidade de o dispositivo misturador de cápsulas ser utilizado com um conjunto padronizado de cápsulas. Isso quer dizer que as cápsulas serão fornecidas em conjuntos de cápsulas tendo, ca da uma, a mesma quantidade de ingredientes para a amálgama que as restantes cápsulas do citado conjunto e, por conseguih te, requerem o mesmo período de tempo e com a mesma velocida de de operação de preparação da mistura· Exoepto quando ê in dicado a seguir, a presente invenção elimina o ajustamento ma. nual da velocidade e do tempo.

De acordo com a presente invenção, obtém-se um dis positivo misturador de cápsulas com um conjunto de cartSes magnéticos 34 (está ilustrado sdmente um cartão), normalmente guardado numa bolsa de recolha de cartSes 24 da carcaça 1 2.

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Cada cartão 34 I codificado de forma visível, de maneira a identificar um determinado conjunto de cápsulas, e é também codificado magneticamente com os mesmos parâmetros de tempo e velocidade <pe as cápsulas desse determinado conjunto exigem para uma correcta operação de preparação da mis tura. Assim, nas Figuras 1 e 5, representa-se um cartão magnlé tico 34 desse tipo, o q.ual possui uma imagem 36 que ilustra uma cápsula convencional marcada, por exemplo com um código de côres, para identificar qual o conjunto de cápsulas q,ue se deve utilizar com o determinado cartão. Conforme se mostr na Figura 20, o cartão pode ser dotado com outras indicações visíveis, tais como a indicação INSERIR RSTA EXTREMIDADE, umk descrição dos parâmetros da cápsula (por exemplo, tal como ejs tá ilustrado, ”600 mg, REG·”) e assim por diante.

Na Figura 5 encontra-se representada, em linhas tr|a cejadas, uma banda codificada 38 ao longo do comprimento do lado posterior do cartão e na direeção da inserção do cartão 0 cartão 34 possui também, nele codificados, 0 nome do produ to, a velocidade e a dosagem· A banda codificada 38 compreen de, em código, 0 período de tempo e a velocidade para uma de terminada cápsula, de maneira convencional, para serem lidos por uma cabeça de leitura convencional 26, a q.ual irá emitir um feixe de impulsos ellctricôs se a banda 38 for movida com uma velocidade moderada, relativamente uniforme, passando jui to da cabeça de leitura. Os mencionados impulsos são alimentados à unidade de controlo 28 e programam-na em relação ao período de tempo e à velocidade, mais ou menos como se se ti vesse feito entrar manualmente 0 referido tempo e velocidade por meio do painel de controlo 16,

Julga-se q.ue 0 técnico com um conhecimento regular desta área pode proporcionar meios de controlo para controla rem o período de tempo e a velocidade da agitação mediante 7 li:·

um cartão codificado magneticamente e/ou um teclado, de acor do com os fluxogramas nas Figuras 18 è 19, e o teclado da Fi gura 17· Ho exemplo presente, contudo, o sistema elêctrico para o funcionamento da máquina de preparação de misturas de materiais dentários de acordo com a presente invenção I, de preferência, conforme se encontra representado na" Figura 22. Consequentemente, um quadro 40 possui os "chips" 8031AH, RAM 27064 e 74HC373, que representam os referidos meios de contro lo* 0 “chip" 8031AH ê uma GPU e funciona como computador pri3i cipal. O "chip" EAM27064 que ê programável, funciona como uma memorização da firma. 0 “chip" 74H0373 á um chip para estabelecer um interface na GPU e visualizador 14, e ê, realmente, um cMp separado. Por conveniência de ilustração, o menciona do chip separado è mostrado no mesmo conjunto como RAH27C64. 0 chip M0Q8204® ê um acoplador áptico para controlar 0 motor 32 com uma tensão principal retificada, a partir dos meios de retificação (não ilustrados) no quadro 41· 0 mo tor 32 á accionado pela saída FE®, que I controlada pelo sinal emitido pelo chip 1008204® no quadro de alimentação da energia 411 durante um tempo controlado pelo chip 8031AH, do ligado e desligado pelo chip 8031AH do microcomputador. 0 chip 78105 proporciona uma tensão de corrente contínua DG re_ duzida, regulada. No 27064 PROM existe o programa correspondente ao fluxograma ilustrado nas Figuras 18 e 19·

Na medida em. que for desejável impedir o misturado: de funcionar a não ser ciue uma cápsula esteja no seu lugar e a porta 18 esteja fechada, 0 comutador de cartSes 43 e 0 comutador da porta 44 são instalados, os quais normalmente imp^ dem q.ue a GPU alimente energia ao motor 32, a não ser q.ue a porta 18 esteja fechada e, desse modo, fecha 0 comutador· Em todo 0 caso, a GPU permanece ligada, uma vez q.ue a corrente alter na principal está ligada* Um sensor áptico da velocidade 45 Ο 1 W- /v 1: detecta à velocidade de rotação do veio 33 do motor 32 e envia um sinal correspondente para a CPU* 0 funcionamento por meio de um cartão codificado é bem evidente: depois de se colocar o cartão na ranhura 22, a cabeça de leitura 26 (ver as Eiguras 5, 6 e 22) passa junto da banda 38, obrigando a cabeça de leitura a enviar um feixe de impulsos à unidade de controlo, o qual os interpreta como nome do produto, dimensão, tipo, valores de tempo e de velocidade. Em seguida o utente carrega em "AHRMQUE” e o misturador de cápsulas agita a cápsula com uma velocidade ditada pelo cartão, e durante um período de tempo indicado pelo men cionado cartão magnético. A activação do cartão, com os conjuntos de cápsulas codificados, elimina totalmente os erros quanto aos ajustamen tos de velocidade e de tempo, contanto que os códigos de cores nos cartões sejam condizentes com as cores das cápsulas. Por exemplo, no cartão ilustrado, na imagem 36 poderia mostra uma cápsula que tem um corpo castanho com uma parte superior cinzenta, significando, digamos que a banda magnética 26 iden tifica uma cápsula de “conjunto de contorno regular, dosagem dupla”, conforme é comercializada pela requerente do presente pedido de patente.

Quando a unidade de controlo 28 faz a leitura da banda, então o visualizador LOD 14 irá mostrar a identidade da cápsula acima citada, e também um conjunto de velocidades e períodos de tempo para a operação de obtenção da mistura, recomendados pelo fabricante* 0 utente pode alterar a velocidade ou o tempo, e fazê-lo entrar por meio do teclado, no ca so de o utente desejar modificar o tempo e a velocidade de pedidos pelo cartão, especificamente.

Qs dentistas experientes têm a tendência a desenvol

ver as suas próprias preferências quanto ao tempo e à veloci dade, os quais diferem dos indicados pelos fabricantes das cápsulas. Também pode acontecer que o dentista deseje modifi car o tempo e/ou a velocidade do conjunto de cartões apenas ligeiramente* Nesse caso, depois de o cartão ter sido inseri do, e antes de dar início ao arranque, o utente pode carrega respectivamente, o controlo "REGULAR VALOCIDADE'* ou o contro lar "REGULAR TEMPO", depois ou a tecla "rnais" (+) ou a tecla "menos" (-), a fim de fazer deslocar o ajustamento em pequenos aumentos ou reduções para o tempo e a velocidade, respec tivamente. Esta característica funciona com ou sem a utiliza ção de cartões programados.

Como já existe há muito na técnica do controlo de mecanismos de agitação com controladores baseados num microcomputador (por exemplo, na patente norte-amcrioana US*453l8|3 acima citada), os pormenores acerca do microcomputador na su configuração para a unidade de controlo não foram descritos.

No entanto, as Eiguras 18 e 19 mostram um fluxograma preferi do que tornará possível a um especialista nesta técnica de programação de microcomputadores para controlo da presente máquina de preparação duma mistura para fins dentários.

Como se mostra na Figura 18, após "LIGAR ENERGIA", o controlador varre o teclado. Embora não seja essencial, o presente fluxograma indica que o programa pode proporcionar "AJUSTAR REGISTO DE LÍNGUA PARA ENTRAM DA CHAVE". A fim de pedir uma de, digamos, sete línguaè carrega-se numa das correspondentes teclas 1 a 6, enquanto se liga o comutador da energia para o misturador de cápsulas no módulo de entrada de energia 42 (Figura 22), o que proporciona a ligação do ml turador à corrente de energia principal alterna AC. A unidade de controlo irá conter o código para cada idioma, e a operação acima irá indicar à unidade de controlo a escolha do idioma Λ

que corresponde ao número da chave accionada e irá visualiza:? no écran 103) no citado idioma*

Uma vez que esteja efectuada a ligação à energia eia "LIGAR ENERGIA”, as chaves dos números voltam à sua função nu mérica. Preferencialmente, existe uma sétima língua em falta digamos o Inglês, que o controlador visualiza se a máquina ek tiver simplesmente ligada quando nenhuma chave numérica é acti vada.

Opcionalmente, em seguida pode-se mostrar uma mensagem do proprietário, por exemplo "KERR. TM AUT01IX TM" e/ou uma legenda que identifica o idioma (Prancês, Inglês, etc·). 0 controlo percorre a cabeça de retrocesso 26 e o teclado. Neste poto, o ácran irá visualizar a mensagem "ENTRA DA MANUAL" e os ajustamentos errados de tempo e velocidade, e o utente pode estabelecer um tempo e/ou uma velocidade mediante o teclado, ou inserir um cartão, surgindo então no éctan os ajustamentos resultantes. Então, o utente examina o écran 14 e, se tudo estiver conforme o que pretende, ele vai premii* a tecla "ARRANQUE", apés o que a unidade de controlo executa uma rotina típica de controlo da velocidade do motor, sincro nizando todo o tempo o movimento do motor, assim como detec* tando a sua velocidade e o aumento ou a diminuição da corrente do motor de acordo com uma rotina de controlo da velocidade dum motor convencional, a fim de levar a velocidade a apro ximar-se do valor pretendido.

Por exemplo, depois de atingida essa velocidade, po de-se reduzir a alimentação de energia e, posteriormente, sei? levada a mudar na proporção inversa aos desvios da velocidadf estabelecida. Desta maneira, o motor mantém subst&ncialmente a velocidade desejada até se ter esgotado o tempo estabeleci·!* do para agitação da cápsula. Quando a unidade de controlo de-· Λ • ·i -as { A r. - .. : y/— U /V, - ~ Γ li y^~ ,Λι tecta isto, ela desliga o motor.

Conforme se representa na Figura 7, o conjunto de "braço misturador 60 da presente invenção compreende uma estru tura de apoio 61, preferivelmente moldada num material plástico. A estrutura de apoio 61 numa extremidade possui um eixo cilíndrico 62 tendo um furo cilíndrico 63* ligado à estrutura de apoio 61 dentro do furo 62 encontra-se um par dè mancais de esferas vedados 64 (ver também as Figuras 5 e 9) tendo um anel exterior 65, um anel interior 67 e mancais estanques 67 e mancais estanques 66. 0 anel interior 67 define um furo cilíndrico 68 destinado a receber um eixo de carne 54 activado por um motor apropriado 32 (ver a Figura 5), quando o conjun to de braço 60 se encontra ém posição de funcionamento»

Cada mancai de esferas 64 é, de preferência, empurf rado ajustadamente para dentro duma sede formada pelo furo 635 no entanto, os mancais de esferas 64 podem ser fixados nà estrutura de apoio 61 dentro do furo 63 por qualquer meio eon veniente. Faz-se uma pluralidade de furos 69A na saliência 69 que se prolonga a partir do cubo do eixo cilíndrico 62 e servem para receber uma extremidade duma mola fixa 55, que será descrita mais adiante. A estrutura de apoio 61 compreende tau bém uma secção central 70 e uma extremidade distai 71» A extremi dade distai 71 possui um conjunto de garras móveis 72» 0 conjunto de garras móveis 72 compreende um par de varas metálicas 80 e 82, que são ligadas a uma garra fixa 74, a qual ê uma parte integrante da extremidade distai 71, em que as referidas varas passam através da garra móvel 76. A garra móvel 76 desliga ao longo das varas 80 e 82 e é mantida na sua devida posição pela mola 76A que tem uma extremidade ligada ao furo 78 no lado da garra móvel 76, ficando a outra extremidade da mola 76A ligada ao furo 79 na garra fixa 74» A mola 76A fun- ciona de modo a manter as duas garras unidas uma à outra numa posição normalmente fechada. Um par de guiamentos de varafe 86 e 88 são moldados na garra mdvel, tendo cada um um furo 87 e permitindo-se que os guiamentos 86 e 88 deslizem para um mp vimento controlado da garra 76 ao longo das varas metálicas 80 e 82. Os guiamentos das varas 86 e 88 funcionam também pa ra segurarem os botões 106 e 108 num encaixe mdtuo para formarem a câmara 109 (ver as Figuras 15 e 16). 0 conjunto de garra mdvel I ranhurado em 73 para encaixe dos formatos de cápsulas com material dentário, que possuem saliências numa extremidade. A parte de agarramento interior das duas garras tem uma superfície interior côncava 98 (Figuras 11 e 12) para. acomodar as extremidades normalmente arredondadas das típicajs cápsulas para a preparação das misturas. 0 conjunto de garras mdveis 72 compreende ainda um conjunto de travão 84 que serve para travar 0 conjunto de gar ras 72 na sua posição durante a operação de preparação da mis tura do conteádo duma cápsula de material dentário. 0 conjun to de travão 84 forma uma parte integrante duma garra mdvel 76 e I concebida de forma que, quando o conjunto de braço mii^ turador 60 está em movimento, ele irá manter 0 aperto das gar ras 74 e 76 sobre uma cápsula de material dentário, numa posl ção travada. Esta I uma característica de travamento automático do conjunto de braço misturador 60. 0 conjunto de travã|) 84 compreende um par de botões para encaixe e desencaixe 106 e 108, ficando 0 botão 108 numa posição fixa e 0 botão de de sencaixe 106 é mdvel relativamente ao outro botão, para desencaixe. Os botões soltáveis 106 e 108 formam a câmara de bloqueamento 109, através da qual passam as varas 80 e 82.

Os furos 87 dos guiamentos do anel 86 e 87 terminam na parede 89 do botão 108. Os referidos furos 87 estão nivelados ook um par de furos alongados 106A e 106B do botão 106# Os botões

são também mantidos em encaixe desliaante mediante a utiliza ção duma divisória saliente condizente 126 feita no botão lOfe a q.ual se encaixa no rebordo lateral esquerdo complementar d 5 botão 106. 0 lado posterior do botão 108 compreende ainda uma, nervura vertical 128 q,ue se encaixa numa ranhura complementar (não ilustrada) no botão 106, para um ulterior alinhamento·

Os botões de encaixar 106 e 108 têm, na posição de encaixe, os furos 90 e 92 (Figura 7) que permitem q,ue as varas passem através deles e permitem q.ue o botão 106 se mova na direcção do botão 108* Uma mola 110 ê fixada dentro da câmara 109 na barra 112 para posicionar os botões 106 e 108 axialmente afajs tados em 111 e 113 na posição normal de travamento, conforme se encontra ilustrado nas Figuras 16 e 16A· Ua forma especiajL de realização cpie está representada, monta-se a mola 110 na barra 112 que I feita dentro do botão de encaixe 108. 0 conjunto de travão 84 compreende ainda um grampo metálico com uma mola em V 114. 0 grampo de mola em V 114 é montado dentrfa da câmara 109 e tem uma haste 116 mantida no seu lugar sobre o botão de encaixe 108 por um par de furos na haste 116, que são montados num par de barras 124 feitas na face do fundo d|j botão 108. 0 grampo 114 compreende ainda uma segunda haste flexível 117, que possui um par de rebordos terminais 119, concebidos para o encaixe das varas 80 e 82, de forma a travar a garra superior 76 na sua posição. Mediante o aperto do botões de desencaixe nas faces côncavas exteriores 122, o bo tão de desencaixe 106 ê movido na direcção do botão 108, de forma a obrigar a parte saliente 120, q.ue ê parte integrante do botão 106, a fazer deslocar flexivelmente a haste 117 para fora do seu encaixe nas varas 80 e 82, permitindo assim que a garra móvel 76 deslize livremente sobre as varas 80 e 82. Esta posição destravada encontra-se ilustrada nas Figura 15 e 15A.

Uma cápsula cota material dentário I colocada dentrp do conjunto de garras 72 e segura no seu devido lugar de encontro às faces côncavas arredondadas 98. Para carregar a cá psula, ó utente prime primeiramente os botões de desencaixe JL06 e 108 e faz deslizar a garra mével 76 para a posição aberta, conforme está representado na Figura 13, As garras 74 e 76 possuem dois dedais ou secções reentrantes 121 e 123, respec tivamente, na sua face exterior, que permitem 0 aperto da gar ra fechada. Estando as garras 72 e 74 na posição de abertura, como está ilustrado na Figura 13, uma cápsula de material de:i tário 36A ê deslizada para dentro do fixador de cápsulas. A garra mével 76 é então deslizada para a direita, ao longo das varas 80 e 82, fechando 0 conjunto de garras sobre as extremidades da cápsula, com 0 polegar e 0 indicador, conforme se ilustra na Pigura 14. Para activar a maior parte das cápsa las, as faces exteriores 121 e 123 das garras 74 e 76 são agar radas entre 0 polegar e a segunda articulação do indicador e depois são fortemente espremidas, até que 0 guiamento do indicador do activador 92, que se desloca no entalhe 94, fica nivelado com 0 lado do conjunto de braço 60. 0 referido movi mento carrega num êmbolo da cápsula que rasga um diafragma interior deixando que os conteddos da cápsula entrem em contacto um com 0 outro. 0 uiamento 92 tem uma linha de nivelamento 96, a qual indica a localização relativa das garras.

Na mencionada posição, a cápsula I segura no lugar, estando 0 conjunto de travão 84 na posição fechada. Conforme se encontra ilustrado nas Piguras 16 e 16A, os rebordos terminais 119 do grampo 114 ficam fisicamente em contacto com varas me tálicas 80 e 82, impedindo um movimento axial da garra superior 76, segurando, dessa maneira, a garra 76 na posição tra vada. Conforme se ilustra na Pigura 15A, durante a operação de alimentação, os rebordos terminais 119 do grampo de mola . 1 ô !// U^-p« 114 estão fora de contacto com as varas metálicas 80 e 82, deixando q.ue o conjunto das garras 72 seja aberto pela garra móvel deslizantes 76 ao longo das varas metálicas 80 e 82. Na posição travada e activada, a cápsula está então pronta para a mistura dos seus conteúdos.

Um exemplo de cápsulas para a preparação de misturas, adequada para uso com o dispositivo da presente invençãp inclui as cápsulas de materiais dentários vendidos pela firma Kerr Manufacturing Company of Bomulus, Miohigan, com. as marcas comerciais COMOUB, (ΕΥΪΙΝ e SYBRAIOY, ciue são utiliza das para misturar uma1, liga de prata e mercúrio a fim de formar uma amálgama dentária. Um dispositivo típico para as cápjeu las, apropriado para uso com o dispositivo misturador da pre sente invenção encontra-se ilustrado na patente norte-americana US. 3 860 114, com o título "Multi-Cbamber Container” (lecipiente de várias câmaras), a gual I incorporada na presente letaéria a título de referência· Os mencionados disposi tivos são tipicamente aetivados mediante a pressão num êmbol o q.ual rompe um diafragma interior, o que permite çLUe dois ou mais componentes, tais como uma liga de prata e mercúrio, en tre em contacto um com o outro, para preparação duma mistura por agitação ou batimento, a fim de formar uma amálgama.

Em funcionamento, o conjunto de braço misturador 60 está montado num eixo de carne 54 através dum furo 68 de mancais de esferas vedados 66, que são separados pelo separa dor 58* 0 conjunto de braço-60 ê fixado na sua devida posiçã pela porca 57 na extremidade do veio roscado 54 do conjunto de carnes 50, o qual, na sua outra extremidade oposta, é liga do através de um furo 51 que recebe o veio de accionamento 33 do motor 32. 0 veio de accionamento 33 é seguro na sua de vida posição por·· um parafuso fixo 52 sobre a parte de tambo 0' 20 , - υ 53 do conjunto de carnes 50. 0 furo 68 nos mancais 64 permite a rotação do veio de carne -54*· Numa forma de realização, o veio de carne 54 é montado deslocado em 6^4 graus relativamente ao eixo do veio do motor 33* As setas na extremidade do veio 54 na Figura 5'ilustram o conceito de deslocamento em relação ao eixo. Conforme se encontra ilustrado na Figura 5, o meneio nado dispositivo I construído para produzir, com a forma e o movimento pretendidos, uma mistura dos conteúdos de uma cápsula de materiais dentários. Na forma de realização representada, produz-se um movimento "8" de aspecto plano devido ao facto de o braço ser mantido no seu lugar pela mola 55 ligada à braçadeira 56 do motor e ao conjunto de carnes 50 fora do èixo. Numa forma de realização, a amplitude do trajecto do braço é de cerca de 0,74 polegadas (18,8 mm) sendo o carne fora do eixo utilizado para produzir um movimento "8M com as pecto plano. As setas na extremidade do conjunto de garras indicam a amplitude do movimento de preparação da mistura.

Um ciclo típico para preparar uma mistura numa cápsula de ma teriais dentários ê de 10 segundos a uma velocidade de 3j600 rpm. Um intervalo apropriado para a velocidade do motor e o período de tempo da operação de mistura está compreendido en tre 3*000 e 4.200 rpm de velocidade do veio do motor, durante um período de tempo compreendido entre 5 e 12 segundos.

Pode-se utilizar qualquer motor eléctrico apropria do com o dispositivo misturador da presente invenção* Oomo exemplo de um motor adequado indica-se o motor eléctrico de 90 volts, 1/15 bp, série D0, que tem uma velocidade máxima de 10.000 rpm.

Deve-se ainda entender q.ue o dispositivo da presen te invenção pode também ser utilizado para misturar quaisque|r materiais adequados além dos materiais dentários. Embora a

A

invenção tenha sido descrita com pormenores em relação a for mas específicas de realização, deverá ser entendido pelos es pecialistas nesta técnica que se pode realizar variações e modificaçSes, sem afastamento das características essenciais da invenção.

Claims (1)

1. 22

   β REIVINDICAÇÕES: la. Máquina automática para a preparação de misturas de materiais para fins dentários dentro duma cápsula, caracterizada pelo facto de a velocidade do misturador e o tempo de mistura serem controlados por um sistema de cartões magnéticos. 2a. Máquina automática compreendendo, em combinação, um motor, um dispositivo para a recepção do material a ser agitado e meios de controlo tendo um programa, sendo o mencionado motor controlável pelos referidos meios de controlo de modo a fazer com que o referido mecanismo agite o citado material de acordo com o referido programa, aperfeiçoado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo facto de compreender um sistema em que o citado programa é do tipo que requer a entrada de parâmetros de agitação específicos que diferem consoante a natureza do mencionado material, a sua utilização final e semelhantes, tendo a referida máquina meios de entrada construídos e montados para receberem os meios gravados que possuem um registo dos citados parâmetros de agitação específica, sendo os referidos meios de entrada ligados com os citados meios de controlo, para se realizar a entrada dos mencionados parâmetros de agitação no citado programa. 3a. Máquina de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo facto de de a referida máquina possuir meios de visualização ligados aos meios de controlo para fornecerem informações a partir do citado.programa. 4a. Máquina de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo facto de os mencionados meios de entrada serem construídos e montados para receberem um cartão que possui o citado registo. 5a. Máquina de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo facto de possuir meios de visualização e meios de teclado, sendo o referido teclado construído e instalado para introduzir os parâmetros relativos à agitação no citado programa e respondendo os referidos meios de visualização ao mencionado teclado para mostrar os mencionados parâmetros. 6a. Máquina de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo facto de ser uma máquina misturadora de materiais dentários, os citados parâmetros incluirem a velocidade da

   y* -< ο

   operação de mistura e o tempo da operação de mistura, e os referidos meios de entrada serem construídos e montados para receberem um cartão que tem, nele registados, os pretendidos tempo e velocidade de mistura. I 7a. Máquina de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo facto de o referido cartão ser magneticamente codificado relativamente ao tempo e velocidade de mistura, tendo os referidos meios de entrada meios para ler magneticamente uma informação codificada no mencionado cartão. I 8a. Máquina aperfeiçoada de acordo com a reivindicação 1, compreendendo, em combinação, um motor, um dispositivo para a recepção do material a ser agitado e meios de controlo tendo um programa, e em que o mencionado motor pode ser controlado pelos referidos meios de controlo a fim de obrigar o referido dispositivo a agitar o citado material de acordo com o referido programa, caracterizada pelo facto de compreender um sistema em que o citado programa é do tipo que requer a entrada de parâmetros de agitação específicos que diferem consoante a natureza do mencionado material, a sua utilização final e outros factores semelhantes, e possuir meios de registo tendo um registo dos mencionados parâmetros de agitação específicos; 25 Λ Γ>, I ! // ο ' Λ- possuindo a referida máquina meios de entrada para receber os citados meios de registo os quais ligados com os mencionados meios de controlo para.fazer entrar os citados parâmetros de agitação no referido programa. 9a. Máquina de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo facto de ter meios de visualização que são ligados com os meios de controlo para darem informações a partir do citado programa. 10a. Máquina de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo facto de os mencionados meios de registo serem um cartão que tem um registo e possuindo ainda uma apresentação visual de informações, incluindo algumas informações relativas aos mencionados parâmetros de agitação. 11a. Máquina de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo facto de possuir meios de visualização e meios de teclado, sendo o referido teclado construído e instalado de forma a introduzir os parâmetros relativos a agitação no citado programa, e os referidos meios de visualização responderem ao mencionado teclado para fornecer uma indicação visual dos mencionados últimos parâmetros. 12a. Máquina de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo facto de os mencionados meios de registo serem constituídos por um cartão tendo um registo possuindo ainda uma indicação visual de informações, incluindo algumas informações relativas aos mencionados parâmetros de agitação. 13a. Máquina de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo facto de efectuar a mistura de materiais para fins dentários, os referidos parâmetros incluírem a velocidade da operação de mistura e o tempo da referida operação de mistura, e o citado registo ser um cartão que tem nele codificados indicações sobre a velocidade e o tempo pretendidos para a operação de mistura. 14a. Máquina de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo facto de o citado cartão ser codificado magneticamente de forma a controlar o tempo e a velocidade da operação de mistura. Ο ‘27 iy- 15a. Dispositivo com uma cápsula de mistura para obtenção de materiais para fins dentários, caracterizado pelo facto de compreender, em combinação a) um motor adequado para accionar um braço vibrador; b) meios vibratórios ligados com o referido motor, tendo numa extremidade um braço de mistura dotado com meios para segurar uma cápsula na devida posição durante a operação de preparação da mistura; e c) meios de actuação por meio de um cartão magnético, adequados para activar e controlar o citado motor com uma pré-determinada velocidade durante um pré-determinado período de tempo, de maneira que os materiais contidos na mencionada cápsula se misturam até atingirem um estado pré-determinado pretendido por acção dos citados meios vibradores existentes no referido braço. 16a. Dispositivo de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo facto de o referido cartão magnético ser codificado com a velocidade de mistura e o tempo de mistura óptimos para uma determinada cápsula existente no citado braço. 17a. Dispositivo de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo facto de possuir meios para activar a referida cápsula por pressão manual, quando uma cápsula está colocada no mencionado braço.

   18a. Dispositivo de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo facto de se ligar o motor a um veio de accionamento que faz rodar um carne que proporciona uma acção de vibração ao braço, por meio do qual a citada cápsula é vibrada num sentido substancialmente horizontal. 19a. Cartão de registo magnético, caracterizado pelo facto de possuir uma primeira informação, que pode ser lida pela citada máquina, relativamente à operação de uma máquina construída e instalada de modo a receber o citado cartão, e para ler a citada primeira informação a fim de a sua operação ser controlada de acordo com a mencionada primeira informação; e possuir ainda uma segunda informação, a qual se encontra sob uma forma que pode ser directamente detectada por um ser humano, que a compreenda e a referida segunda informação ser também referente à citada operação e corresponder à primeira informação. Lisboa, 24 de Março de 1992 0 Agente Oficial da Propriedade Industrial

   AtSÉfilCO DA SILVA CARVALHO Agente Oficial de Propriedade Industrial Ruo Marquês de Fronteira, N.° 127 2." 1000 LISBOA