Przedmiotem wynalazku jest synchroniczne dwu- programowe urzadzenie do sterowania punktowych zgrzewarek oporowych zwlaszcza kleszczowych, umozliwiajace nastawianie dwóch róznych progra¬ mów pozwalajacych zgrzewac przy róznych para- 5 metrach technologicznych ustalonych z góry w za¬ leznosci od zgrzewanego materialu i ksztaltu elektrod.W znanych i stosowanych urzadzeniach do ste- 10 rowania zgrzewarek kleszczowych, dwa pelne pro¬ gramy otrzymywane sa przez polaczenie dwóch kompletnych ukladów sterowania w jedna calosc zasilana ze wspólnego zasilacza. Rozwiazanie to cechuje znaczne rozbudowanie urzadzenia steru- 15 jacego na skutek podwojenia ilosci elementów.Znane jest równiez rozwiazanie, gdzie pelne dwa programy uzyskuje sie przez przelaczanie wszyst¬ kich zadajników przy pomocy elementów, styko¬ wych. Rozwiazanie to jest rzadko stosowane w 2o praktyce i jedynie w urzadzeniach o malej ilosci przedzialów czasowych ze wzgledu na trudnosci eksploatacyjne spowodowane duza iloscia styków elementów przelaczajacych. Elementy te sa naj¬ czesciej sterowane osobnym pokretlem lub przy- 25 ciskiem. Znane i uzywane sa równiez rozwiazania, w których celem zmniejszenia ilosci styków stosuje sie dwa niepelne programy uzyskiwane przez prze¬ laczanie elemeatami stykowymi, jedynie zadajni¬ ków czasu i mocy zgrzewania tylko dla jednego 30 przedzialu pradowego. Natomiast pozostale przedzia¬ ly czasowe sa jednakowe dla obydwu programów.Celem wynalazku jest zbudowanie urzadzenia do sterowania punktowych zgrzewarek oporowych zwlaszcza kleszczowych, które by posiadalo dwa pelne programy przy jednoczesnym uproszczeniu konstrukcji, dzieki czemu uzyska sie wieksze moz¬ liwosci technologiczne przy zastosowaniu prostszego i bardziej niezawodnego ukladu, w którym ilosc zespolów wspólnych dla obydwu programów bedzie mozliwie najwieksza.Wymienionych wad i niedogodnosci, wystepuja¬ cych w znanych dotychczas dwuprogramowych urzadzeniach do sterowania zgrzewarek oporowych nie posiada synchroniczne dwuprogramowe urza¬ dzenie wedlug wynalazku, którego istota polega, na zastosowaniu wspólnych dla obu programów zespolów: dodatkowego nacisku wstepnego, ukladu kasujacego, generatora impulsów, licznika impul¬ sów, matrycy deszyfrujacej, ukladu programuja¬ cego i przesuwnika fazowego, oraz niezaleznych dla obu programów ukladów nastawiania czasów i mocy, ukladów logicznych i tylko dwóch poje¬ dynczych styków normalnie zamknietych, po jed¬ nym dla kazdego programu, sterowanych przy pomocy zespolu przekaznikowego. Zespól ten po¬ laczony jest z zespolem dodatkowego nacisku wstepnego, który laczy sie z jednym wejsciem ukladu kasujacego.Drugie wejscie ukladu kasujacego jest polaczone 9914409144 4 z ukladem programujacym, skladajacym z tylu ze¬ spolów ile jest w urzadzeniu przedzialów czaso¬ wych. Wyjscie ukladu kasujacego jest polaczone z ukladem programujacym, a takze z licznikiem impulsów i generatorem impulsów. Wyjscie gene¬ ratora impulsów jest polaczone z licznikiem impul¬ sów, którego wyjscie laczy sie z matryca deszyfru¬ jaca. Wyjscie matrycy deszyfrujacej jest polaczone z obu ukladami nastawiania czasów poszczególnych faz zgrzewania.Kazdy z ukladów nastawiania czasów ma taka sama ilosc zespolów jak uklad programujacy.Wyjscia poszczególnych zespolów ukladów nasta¬ wiania czasów sa polaczone z pierwszymi wejsciami odpowiadajacych im ukladów iloczynów logicznych, które poprzez uklady sum logicznych lacza sie z odpowiednimi zespolami ukladu programujacego.Drugie wejscia powyzszych ukladów iloczynów logicznych sa polaczone z kontaktami normalnie zamknietymi wlaczajacymi odpowiedni program w zaleznosci od podanego sygnalu startowego.W ukladzie programujacym wyjscie kazdego ze¬ spolu pracujacego w czasie trwania pradowego przedzialu czasowego jest polaczone z pierwszymi wejsciami dwóch ukladów iloczynów logicznych, z których jeden swoim wyjsciem jest polaczony z wejsciem odpowiedniego zespolu ukladu nasta¬ wiania mocy dla programu pierwszego podczas gdy drugi iloczyn logiczny jest polaczony analogicznie z odpowiednim zespolem ukladu nastawiania mocy dla programu drugiego. Drugie wejscia tych ukla¬ dów iloczynów logicznych sa polaczone z wymie¬ nionymi juz wyzej kontaktami normalnie zamknie¬ tymi wlaczajacymi poszczególne programy.Ukladów iloczynów logicznych wspólpracujacych z ukladami nastawiania mocy, oraz zespolów w tych ukladach nastawiania mocy jest tyle, ile jest w ukladzie programujacym zespolów pracujacych jako pradowe przedzialy czasowe. Wyjscia zespo¬ lów ukladów nastawiania mocy sa polaczone po¬ przez uklad sumy z przesuwnikiem fazowym ste¬ rujacym wielkoscia mocy stycznika elektronicz¬ nego znajdujacego sie w zgrzewarce.Przedmiot wynalazku jest pokazany przykladowo na rysunku, który przedstawia schemat urzadzenia.Urzadzenie sklada sie z przekaznikowego zespolu ZP, bloku DNW dodatkowego nacisku wstepnego, kasujacego ukladu UK, generatora GJ impulsów, licznika LI impulsów, deszyfrujacej matrycy MD, dwóch ukladów nastawiania czasu dla n przedzialów czasowych — UNC-I dla programu pierwszego, i UNC-II dla programu drugiego, dwóch ukladów nastawiania mocy dla k przedzialów pradowych — UNM-I dla programu pierwszego i UNM-II dla programu drugiego, zespolu ukladów logicznych Bl/1 -J- Bl/n, B2/1 -r- B2/n, B3/1 -r- B3/n, B4/1 -i- B4/k, B5/1 -5- B5/k, sumy B6 oraz kon¬ taktu P-I normalnie zamknietego wlaczajacego pierwszy program i kontaktu P-II wlaczajacego drugi program, a takze z programujacego ukla¬ du UP programujacego n czasów poszczególnych operacji zgrzewania i fazowego przesuwnika PF.Przekaznikowy zespól ZP jest polaczony z blo¬ kiem DNW dodatkowego nacisku, który laczy sie z jednym wejsciem kasujacym ukladu UK, natomiast drugie wejscie jest polaczone z progra¬ mujacym ukladem UP. Wyjscie kasujacego ukladu UK laczy sie z programujacym ukladem UP a takze z generatorem GI impulsów i licznikiem LI impul- sów, który jest polaczony z wejsciem deszyfrujacej matrycy MD. Wyjscie matrycy deszyfrujacej MD jest polaczone z obu ukladami nastawiania czasów UNC-I i UNC-II przy czym wyjscia poszczególnych zespolów ukladów nastawiania czasów lacza sie z pierwszymi wejsciami ukladów iloczynów lo¬ gicznych Bl/1 -=- Bl/n i B2/1 -z- B2/n. Wejscia dru¬ gie tych ukladów lacza sie odpowiednio z normalnie zamknietym kontaktem P-I i P-II.Wyjscia ukladów iloczynów logicznych Bl/1 -z- Bl/n i B2/1 -r- B2/n sa polaczone z wejsciami ukladów sum logicznych B3/1 -r- B3/n, których wyjscia lacza sie z kolejnymi zespolami programujacego ukla¬ du UP. Wyjscia niektórych zespolów programuja¬ cego ukladu UP pracujacych w czasie trwania pradowych przedzialów czasowych polaczone sa z wyjsciami pierwszymi ukladów iloczynów logicz¬ nych B4/1 -r- B4/k i B5/1 -r- B5/k, których wejscia drugie lacza sie z tymi samymi odpowiednimi kon¬ taktami P-I i P-II normalnie zamknietymi. Wyjscia ukladów iloczynów logicznych B4/l-z-B4/k lacza sie z ukladem "UNM-I nastawiania mocy dla pro¬ gramu pierwszego, a wyjscia ukladów iloczynów logicznych B5/1 -r- B5/k z ukladem UNM-II nasta¬ wiania mocy programu drugiego. Obydwa te uklady lacza sie z ukladem sumy B6, której wyjscie jest polaczone z wejsciem fazowego przesuwnika PF.Do wyjscia fazowego przesuwnika PF dolaczony jest znajdujacy sie w zgrzewarce stycznik elektro¬ niczny SE.Podanie sygnalu S-I wzglednie S-n pobudza odpowiednie obwody zespolu przekaznikowego ZP, które wlaczaja nieuwidoczniony na rysunku zawór elektromagnetyczny zgrzewarki dla programów pierwszego wzglednie drugiego oraz uruchamiaja blok DNW dodatkowego nacisku wstepnego, a ten po odmierzeniu stalego czasu uruchamia uklad UK kasowania. Uklad UK kasowania odblokowuje pro¬ gramujacy uklad UP, generator GI impulsów i licz¬ nik LI impulsów. Licznik LI impulsów zlicza im¬ pulsy, a deszyfrujaca matryca MD rozróznia kolejne stany licznika LI impulsów i wysyla sygnaly do ukladów nastawiania czasów UNC-I i UNC-II.W chwili zgodnosci stanu licznika LI impulsów z wielkoscia czasu nastawiona w wybranym ukla¬ dzie nastawiania czasu UNC-I lub UNC-II na wyj¬ sciach pojawia sie sygnal podawany na wejscie odpowiedniego ukladu iloczynu logicznego. Podanie sygnalu S-I wzglednie S-II spowodowalo rozwarcie odpowiedniego kontaktu P-I lub P-n normalnie zamknietego. Kontakty te sa sterowane z przeka¬ znikowego zespolu ZP przy czym niemozliwe jest jednoczesne ich otwarcie. Rozwarcie kontaktu P-I powoduje odblokowanie ukladów iloczynu logicz¬ nego Bl/1 -r- Bl/n i B4/l-z-B4/k. Dzieki temu wy¬ brane przez uklad UNC-I nastawiania czasów sy¬ gnaly moga byc podane poprzez uklady iloczynów logicznych Bl/1 -r-Bl/n i uklady sumy logicznych B3/1 -i- B3/n na wejscia programujacego ukladu UP co jest równoznaczne z zakonczeniem odmierzania czasu danej fazy zgrzewania. 40 45 50 55 605 99144 6 Odblokowanie ukladów iloczynów logicznych B4/1 -r- B4/k umozliwia podanie z wyjscia okreslo¬ nych zespolów programujacego ukladu IJP sygnalu logicznego do ukladu UNM-I nastawiania mocy poprzez te uklady iloczynów logicznych. Z odpo¬ wiedniego zespolu ukladu tNM-I nastawiania mocy podany zostaje sygnal analogowy proporcjonalny do wymaganej mocy przez uklad sumujacy B6 do przesuwnika fazowego PF. Przesuwnik fazowy PF wytwarza impulsy wyzwalajace tyrystory stycznika elektronicznego SE. Wielkosc przesuniecia fazowego miedzy impulsami a napieciem zasilajacym a tym samym wielkosc pradu zgrzewania zalezna jest od sygnalu analogowego doprowadzonego do przesuw¬ nika fazowego PF. W przypadku wybrania progra¬ mu drugiego nastepuje rozwarcie kontaktu P-n, normalnie zamknietego i uklad dziala analogicznie przy zastosowaniu ukladów UNC-II, UNM-II i ukla¬ dów logicznych B2/1 -7- B2/n. Ilosc zespolów w ukla¬ dach *UNC-I, UNC-II nastawiania czasu, w ukla¬ dzie UP programujacym oraz Uosi^ukladów logicz¬ nych BI, B2 i tó jest rówtia ilosci przedzialów czasowych a iloSc zespolów w ukladach UN^M-I, UNM-II nastawiania mocy oraz ilosc ukladów lo¬ gicznych B4 i B5 równa jest ilosci przedzialów pra¬ dowych urzadzenia. PL