PL99135B1 - Glowica wielowrzecionowa polautomatu do hartowania powierzchniowego przedmiotow o ksztalcie bryly obrotowej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest glowica wielowrze¬ cionowa pólautomatu do hartowania powierzchnio¬ wego przedmiotów o ksztalcie bryly obrotowej, przeznaczona do przemieszczania elementów obra¬ bianych cieplnie od stanowiska zaladowania po¬ przez stanowisko hartowania na stanowisko wy¬ ladowania, ruchem obrotowo-skokowym.

W znanych dotychczas konstrukcjach glowic wie- lowrzecionowych stosowanych na przyklad w au¬ tomatach do produkcji sprzetu oswietleniowego ruch obrotowo-skokowy glowicy uzyskiwany jest przez zastosowania krzywki sinousoidalnej bebno¬ wej, która obracjac sie nakrojem sinusoidalnym przerzuca glowice przy pomocy kolków zaibiera- kowych zamocowanych w powierzchni czolowej tarczy glowicy. Ilosc przelozen glowicy, uzaleznio¬ na jest od ilosci kolków zabierakowych. Ruch obrotowy wrzecion uzyskiwany jest poprzez zaze¬ bianie sie poszczególnych wrzecion przy pomocy sprzegla klowego z silnikiem napedowym.

W innym rozwiazaniu glowicy wrzecionowej po¬ dzial odbywa sie przy pomocy zapadki sterowanej elektromagnesem, który zatrzymuje glowice, zaze¬ biajac sie rowkami podzialowymi umieszczonymi na obwodzie tarczy glowicy, która napedzana jest od silnika elektrycznego poprzez przekladnie zeba¬ ta, której ruch obrotowy wyuczany jest w mo¬ mencie zazebiania sie zapadki z rowkiem, glowi¬ cy. Obroty glowicy poszczególnych wrzecion uzys¬ kane sa przez zazebianie sie wrzecionek wyposazc¬ ie 28 nych kola zebate z kolem zebatym napedzanym od silnika elektrycznego.

Celem wynalazku jest opracowanie glowicy wie- lowrzecionowej, której elementy napedowe i zacis¬ kowe posiadalyby mozliwie najmniejsze masy, aby moc zuzywana na naped bylla mozliwie mala.

Istota wynalazku polega, na tym, ze w plycie nos¬ nej glowicy zamocowany jest wrzeciennik realizu¬ jacy ruchy przestawcze-skokowe, a równolegle do niego zamocowany jest wrzeciennik realizujacy ru¬ chy obrotowe-robocze w momencie przyjecia przez stól pozycji, w której kolejno nastepuje hartowa¬ nie powierzchniowe obrabianych przedmiotów za¬ mocowanych w kazdym z wrzecion poszczególnych wTzecienników, przy czym pomiedzy nimi zamo¬ cowana jest kolumna nosna na której zawieszona jest obrotowo tuleja, do której w 'dolnej czesci zamocowany jest krzyz maltanski, a na zewnetrz* nej powierzchni srodkowej czesci tulei umoco¬ wany jest stól w postaci misy, na którym urAfcco- wana jest okreslona liczba wrzecienników* o jed¬ nym wrzecionie kazdy, zaopatrzonych w górnym koncu w co najmniej trzy szczeki zaciskowe docis¬ kane sprezyna oraz tuleje przesuwna z kolnierzem o zewnetrznej powierzchni stozkowej, a w dolnej czesci w tarcze zabierakowa.

Natomiast w górnej czesci kolumny nosnej za¬ mocowane sa co najmniej dwa aespoly odblókowu* jace do odchylania szczek zaciskowych, które za¬ konczone sa trzpieniem na koncu którego iumoco* 9913599 135 wana jest obrotowo rolka luzujaca. Stól w czasie obrotu skokowego glowicy przyjmuje trzy glówne pozycje (robocze: pozycje zamocowania obrabianego przedmiotu, pozycje hartowania oraz pozycje roz¬ ladowania, przy czym wrzeciennik znajdujacy sie w pozycji hartowania znajduje sie na przeciwko wrzeciennika bedacego w pozycji zaladowania, na¬ tomiast wrzeciennik bedacy w pozycji rozladowa¬ nia znajduje sie przed wrzeciennikiem bedacym w pozycji zaladowania. Ponadto wrzeciennik reali¬ zujacy ruchy przestawczo-skokowe ma na wrze¬ cionie osadzona przekladnie zebata skladajaca sie z dwóch kól zejbatych, na której zamocowana jest tarcza z zabierakiem. Wrzeciono wrzeciennika re¬ alizujacego ruchy obrotowe-robocze, w górnym kon¬ cu zaopatrzone jest w sprzeglo cierne dociskane sprezyna.

Jak potwierdzila eksploatacja glowicy wedlug wy¬ nalazku moc potrzebna do napedu glowicy jest rzedu 1,1 kW, a czas potrzebny na przyklad dla glowicy osmiowrzecionowej dla przemieszczenia przedmiotu obrabianego cieplnie od momentu za¬ ladowania do chwili rozladunku jest rzedu 25 se¬ kund, przy czym pólautomat wymaga do obslugi tylko jednego pracownika.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje mechnizmy osmiowrzecionowej glowicy w czesciowym przekroju pionowym, a fig. 2 widok schematyczny z góry.

W plycie nosnej 1, osadzonej w sposób niepo- • kazany na rysunku, na specjalnym stole, umoco¬ wany jest wrzeciennik 2 napedzajacy, realizujacy ruchy przestawczo-iskokowe z ulozyskowanym wrze¬ cionem 3, uruchamianym napedem pasowym 4. Na górnym koncu wrzeciona 3 jest osadzone kolo ze¬ bate 5, tworzace razem z kolem zebatym 6 prze¬ kladnie napedzajaca tarcze 7 mechanizmu maltan- . skiego 8, na której wbity jest zbierak 9 przezna¬ czony do skokowo-obrotowego przemieszania me¬ chanizmu maltanskiego 8.

Równolegle do wrzeciennika 2 na plycie nosnej 1 umocowany jest wrzeciennik 10 napedzajacy, reali¬ zujacy ruch obrotowo-roboczy z ulozyskowanym wrzecionem 11, napedzany w sposób ciagly pasem 12, majacy na górnym koncu wrzeciona 11 sprzeglo cierne 13, które ma tak uksztaltowane tarcze 14, aby obrzeze tarczy zabierakowej 21 moglo byc mie¬ dzy nimi zacisniete na skutek docisku wywiera¬ nego przez sprezyne 15.

Pomiedzy wrzeciennikiem 2 a wrzeciennikiem 10 na plycie nosnej 1 umocowana jest kolumna nos- , na 16, na której zawieszona jest obrotowo tuleja 17, w której dolnej czesci zamocowany jest ele¬ ment mechanizmu ruchu skokowo-obrotowego, sta¬ nowiacy krzyz maltanski 8 o podziale osiem. W srodkowej czesci tulei 17 zamocowany jest stól 18 w postaci misy, w której dnie zostaly zamocowa¬ ne wrzecienniki 19 o jednym wrzecionie 20 kazdy, w liczbie osmiu, w równych^ odstepach katowych.

Wrzeciono 20 wrzeciennika 19 ma z dolu tarcze zabierakowa 21, a na górnym koncu zespól zacis¬ kowy skladajacy sie z trzech szczek 22 dociska¬ nych sprezyna 23 do przedmiotu obrabianego 24.

Zespól zaciskowy umieszczony jest w tulei prze¬ suwnej 25, która ma kolnierz 26 z powierzchnia stozkowa, stanowiaca tor dla rolki 27 luzujacej zacisk na przedmiocie obrabianym 24. Na wierzchu kolumny 16 sa zamocowane dwa zespoly odbloko- wujace 28, zakonczone trzpieniem 29, na którego koncu jest umocowana obrotowo rolka luzujaca 27 .o zewnetrznej powierzchni stozkowej. Stól 18 w czasie obrotu skokowego glowicy przyjmuje trzy io glówne pozycje robocze to jest pozycje zamoco¬ wania 30 obrabianego przedmiotu 24, pozycje har¬ towania 31 oraz pozycje rozladowania 32 obrabia¬ nego przedmiotu 24, przy czym wrzeciennik 19 be¬ dacy w pozycji 31 znajduje sie na przeciwko wrze- dennika 19 bedacego w pozycji 30, natomiast wrze¬ ciennik 19 bedacy w pozycji 32 znajduje sie przed wrzeciennikiem 19 bedacym w pozycji 30.

Dzialanie glowicy jest nastepujace. Po wlaczeniu urzadzenia do hartowania z przedmiotowa glowica, wrzeciennik 2 napedzany pasem 4 przekreca za¬ bierakiem 9, poprzez mechanizm krzyza maltan¬ skiego 8, tuleje 17 wraz ze stolem 18 i osadzonymi w nim wrzeciennikami 19 o jedna podzialke.

Równoczesnie, na skutek dzialania nacisku wy- wieranego przez rolke 27 na powierzchnie stoz¬ kowa kolnierza 26 tulei przesuwnej 25 nastepuje otwarcie szczek 22, co umozliwia usytuowanie przedmiotu obrabianego 24 w pozycji 30 stolu 18 i jego zacisniecie po ustaniu dzialania nacisku rol- ki 27, po nastepnym kolejnym przemieszczeniu sie tulei 17 o jedna podzialke.

Po zamocowaniu obrabianych przedmiotów 24 w szczekach 22 kolejnych czterech wrzecion 20 wrzecienników 19, stól przyjmuje pozycje 31, przy czym tarcza zabierakowa 21 pierwszego z wrze¬ cienników 19 zostaje wprowadzona miedzy tarcze 14 wrzeciennika 10. W momencie zajecia pozycji 31 przez pierwszy z wrzecienników 19 otrzymuje on ze sprzegla 13 ruch obrotowy wskutek czego 40 wrzeciono 20 zostaje razem z zamocowanym przed¬ miotem wprowadzone w ruch obrotowy, a przed¬ miot podlega operacji hartowania powierzchnio¬ wego. Kazde z nastepnych wrzecienników 19 zaj¬ mujacych jednoczesnie pozycje 32 i 30, w momen- 45 cie przyjecia przez stól 18 pozycji 31 sa zalado¬ wywane i rozladowywane przy pomocy zespolu 28 odblokowujacego szczeki 22 i cykl powtarza sie. 50

Claims (4)

Zastrzezenia patentowe

1. Glowica wielowrzecionowa pólautomatu do har¬ towania powierzchniowego elementów o ksztalcie bryly obrotowej, skladajaca sie z plyty nosnej, wrzeciennika napedzajacego mechanizm maltanski, 55 mechanizmu maltanskiego, wrzeciennika ze sprzeg¬ lem do obracania tarczy wrzeciennika w którym mocowany jest przedmiot obrabiany, kolumny nos¬ nej dla wrzecienników z osadzonym na niej sto¬ lem i okreslona liczba wrzecienników do moco- 60 wania i obracania przedmiotów obrabianych, me¬ chanizmów do automatycznego odblokowywania i zamocowania przedmiotów obrabianych oraz odpo¬ wiednich napedów, znamienna tym, ze w plycie nosnej (1) zamocowany jest wrzeciennik (2) real;- 6§ zujacy ruchy pr^estawczo-skokowe? a równolegle5 99 135 do niego zamocowany jest wrzeciennik (10) reali¬ zujacy ruchy obrotowo-robocze w momencie przy¬ jecia przez stól (18) pozycji (31), w której kolejno nastepuje hartowanie powierzchniowe przedmiotów obrabianych (24) zamocowanych w kazdym z wrze¬ cion (20) wrzecienników (19), przy czym pomiedzy nimi zamocowana jest kolumna nosna (16) na któ¬ rej zawieszona jest obrotowo tuleja (17) do której w dolnej czesci zamocowany jest krzyz maltanski (8), a na zewnetrznej powierzchni srodkowej czesci tulei (17) umocowany jest stól (18) w postaci mi¬ sy, na którym umocowana jest okreslona liczba wrzecienników (19) o jednym wrzecionie (20) kazdy, zaopatrzonych w górnym koncu w co najmniej trzy szczeki zaciskowe (22) dociskane sprezyna (23) oraz tuleje przesuwna (25) z kolnierzem (26) o zewnetrz¬ nej powierzchni stozkowej, a w dolnej czesci w tarcze zabierakowa (21), natomiast w górnej czesci kolumny (16) zamocowane sa co najmniej dwa zes¬ poly odblokowujace (28) do odchylania szczek za¬ ciskowych (22), które zakonczone sa trzpieniem (29) 10 15 20 na którego koncu umocowana jest obrotowo rolka luzujaca (27) o zewnetrznej powierzchni stozkowej.

2. Glowica wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze stól (18) w czasie obrotu skokowego glowicy przyj¬ muje trzy glówne pozycje robocze pozycje zamo¬ cowania (30) obrabianego przedmiotu (24) pozycje (31) hartowania powierzchniowego oraz pozycje (32) rozladowania, przy czym wrzeciennik (19) bedacy w pozycji (31) znajduje sie na przeciwko wrzecien* nika (19) bedacego w pozycji (30), natomiast wrze¬ ciennik bedacy w pozycji (32) znajduje sie przed wrzeciennlkiem bedacym w pozycji (30).

3. Glowica wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, ze wrzeciennik (2) ma na wrzecionie (3) osa¬ dzona przekladnie zebata skladajaca sie z dwóch kól zebatych (5) i (6), na której zamocowana jest tarcza (7) z zabierakiern (9).

4. Glowica wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, ze wrzeciono (11) wrzeciennika (10) w górnym koncu zaopatrzone jest w sprzeglo cierne (13) do¬ ciskane sprezyna (15), J3 22 24 27 29 22 i99 135 Fig. 2 Bltk 1450/78 r. 105 egz. A4 Cena 45 zl