Przedmiotem wynalazku jest uklad elektrycznego sterowania elektropneumatycznym zespolem sterowni¬ czym, umozliwiajacy uzyskiwanie optymalnego przebiegu hamowania bezpieczenstwa maszyn wyciagowych w zaleznosci od polozenia naczyn wydobywczych w szybie.Znany dotychczas uklad sterowania elektropneumatycznym zespolem sterowniczym hamowania bezpie¬ czenstwa maszyn wyciagowych jest wyposazony w elektropneumatyczny regulator cisnienia, dwustopniowy ogranicznik cisnienia, trójdrozne suwaki z elektromagnetycznymi luzownikami hamulca bezpieczenstwa oraz elementy elektrycznego obwodu bezpieczenstwa. Przy hamowaniu bezpieczenstwa, spowodowanym zadziala¬ niem jednego z elementów elektrycznego obwodu bezpieczenstwa maszyny wyciagowej, nastepuje podanie cisnienia na naped hamulcowy poprzez dwustopniowy ogranicznik cisnienia. W pierwszej fazie hamowania na naped hamulcowy jest podawane cisnienie wstepne dla zatrzymania sie maszyny wyciagowej bez poslizgu lin na kole pednym. Potem nastepuje wzrost cisnienia do wartosci zapewniajacej utrzymanie nadwagi z wymaganym przez przepisy wspólczynnikiem bezpieczenstwa. Czas trwania cisnienia wstepnego jest nastawiony przez regulacje w ukladzie pneumatycznym dwustopniowego ogranicznika cisnienia.Powyzszy uklad nie realizuje wzrostu sily hamowania do wartosci maksymalnej w okreslonej odleglosci od stacji koncowej. Zmniejsza to bezpieczenstwo pracy urzadzen wyciagowych przez umozliwienie powstania awaryjnych przejazdów naczyn wydobywczych poza poziom koncowy w wyniku zbyt malych opóznien przy dojezdzie, spowodowanych uszkodzeniami ukladu sterowania nadaznego lub ukladu zadawania predkosci, jak równiez awaryjnych przejazdów w prowadniki zgrubione, spowodowane przeladowaniem naczynia wydobyw¬ czego i zadzialaniem hamulca bezpieczenstwa w momencie ruszenia maszyny wyciagowej.Celem wynalazku jest opracowanie takiego ukladu polaczen, który pozwolilby na zmniejszenie skutków awaryjnych przejazdów naczyn wydobywczych poza poziom koncowy, przez zapewnienie w przypadku hamowa¬ nia bezpieczenstwa hamowania pelna sila przy zblizaniu sie naczynia wydobywczego na ustalona odleglosc do poziomu koncowego. <2 98 451 Uklad wedlug wynalazku ma dwa magnetyczne laczniki z pamiecia, zawieszone w przedziale szybowym w miejscu odpowiadajacym wedlug diagramu jazdy szybkosci wybranej dojazdowej, wlaczone swymi stykami do uzwojen odpowiadajacych im przekazników. Zwierne styki tych przekazników sa polaczone równolegle ze zwiemym stykiem stycznika wykonawczego obwodu bezpieczenstwa do obwodu cewki luzownika ogranicznika cisnienia. Rozwierne styki tych przekazników laczone posobnie w elektrycznym obwodzie bezpieczenstwa sa zbocznikowane rozwiernymi stykami laczników programowych regulatora jazdy. Laczniki programowe sa nastawione na przelaczenie swych styków w czasie odpowiadajacym przesunieciu wydobywczego naczynia o 2 m w stosunku do polozenia magnetycznych laczników. Styki mocy stycznika wykonawczego obwodu bezpieczen¬ stwa sa wlaczone w obwód zasilania cewek dwóch luzowników elektromagnetycznych, sprzezonych ze swymi zaworami bezpieczenstwa, które steruja pneumatycznie napedy hamulca bezpieczenstwa.Uklad powyzszy kontroluje dodatkowo w miejscu zabudowy magnetycznych laczników ciaglosc kinetycz¬ na napedu regulatora jazdy oraz jego synchronizacje, powodujac wyzwolenie hamulca bezpieczenstwa w przypad¬ ku opóznienia dzialania regulatora jazdy w stosunku do polozenia wydobywczego naczynia o okolo 2 m. « Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 • przedstawia diagram jazdy naczynia wydobywczego, fig. 2 <— schemat blokowy ukladu sterowania hamowania bezpieczenstwa, zas fig. 3 — schemat ideowy tego ukladu. • Uklad sterowania wedlug wynalazku zawiera elektropneumatyczny zespól 1 sterowniczy hamowania bezpieczenstwa, sprzezony z dwoma magnetycznymi lacznikami 2 i 3 z pamiecia, zawieszone w szybowym przedziale 4, z dwoma programowymi lacznikami 5 i 6 regulatora 7 jazdy oraz z elektrycznym obwodem 6 bezpieczenstwa maszyny wyciagowej. Obwody wyjsciowe elektropneumatycznego zespolu sterowniczego 1 przylaczone sa do napedu 9 hamulca bezpieczenstwa. Magnetyczne laczniki 2 i 3 z pamiecia sa zabudowane w szybowym przedziale 4 w miejscu odpowiadajacym wedlug diagramu 10 jazdy szybkosci dojazdowej wydo¬ bywczego naczynia 11 zgodnie z wymaganiami ruchowymi aktualnie równej 4 metry na sekunde. Elektropne¬ umatyczny zespól sterowniczy 1 jest wyposazony w elektropneumatyczny regulator cisnienia 12, dwustopniowy ogranicznik 13 cisnienia oraz zawory bezpieczenstwa 14 i 15 z elektropneumatycznymi luzownikami 16 i 17 hamulca bezpieczenstwa. ¦ Magnetyczne laczniki 2 i 3 z pamiecia sa wlaczone swymi stykami 2a i 3a do uzwojen odpowiadajacych im przekazników 18 i 19. Zwierne styki 18a i 19a tych przekazników 18 i 19 sa polaczone równolegle ze zwiemym stykiem 20a wykonawczego stycznika 20 elektrycznego obwodu bezpieczenstwa 8 do obwodu cewki luzownika ogranicznika 13 cisnienia. Rozwierne styki 18b i 19b tych przekazników 18 i 19 sa laczone posobnie w elektrycznym obwodzie bezpieczenstwa 8 i sa zbocznikowane rozwiernymi stykami 5a i 6a programowych laczników 5 i 6 regulatora 7 jazdy. Elektropneumatyczny regulator 12 cisnienia jest wlaczony w obwód elektrycznego sterowniczego ukladu 21 maszyny wyciagowej.Programowe laczniki 5 i 6 sa nastawione na chwilowe przelaczenie swych styków 5a i 6a w czasie odpowiadajacym przesunieciu o 2 metry wydobywczego naczynia 11 w stosunku do polozenia magnetycznych laczników 2 i 3, zapewniajac kontrole prawidlowego dzialania tych laczników 2 i 3 przez przerwanie elektrycznego obwodu bezpieczenstwa 8 w przypadku ich sklejenia. Styki mocy 20b wykonawczego stycznika 20 elektrycznego obwodu bezpieczenstwa 8 sa wlaczone w obwód zasilania cewek elektromagnetycznych luzowni¬ ków 16 i 17, sprzezonych z trójdroznymi suwakami zaworów bezpieczenstwa 14 i 15. • Uklad sterowania wedlug wynalazku dziala w ten sposób, ze gdy wydobywcze naczynie 11 znajduje sie w rejonie nadszybia, to podczas hamowania bezpieczenstwa luzownik ogranicznika cisnienia 13 jest zasilany nadal i hamowanie odbywa sie przy natychmiastowym przylozeniu do ukladu hamulcowego pelnej sily z pominie¬ ciem dzialania ogranicznika cisnienia 13 powodujacego chwilowe zanizenie sily hamujacej. • 3P Jby _5/ _&/ \j_ A PL