Przedmiotem wynalazku jest sposób i urzadze¬ nie do warstwowego ukladania cylindrycznych wy¬ pelnionych opakowan w transportowych pojemni¬ kach zbiorczych takich, jak wypelnionych farba puszek metalowych w skrzynkach, kartonach itp.Stan techniki. Z patentu USA 2727664 znana jest aparatura w której rzad pojemników jest trans¬ portowany wzdluz transportera zasilajacego w ma¬ szynie sasiadujacej z ukladem warstwowym i stacja zrzucania a szeregi o okreslonej liczbie po¬ jemników sa nastepnie przesuwane pod katem prostym w stosunku do wspomnianego transportera ' ku wspomnianej stacji przez szereg ruchomych przestrzennych plytek. Szereg przestrzennych stac¬ jonarnych prowadników ulozonych równolegle do kierunku ruchu plytek podtrzymuje pojedyncze po¬ jemniki ujmujac rzedy w zaleznosci przestrzen¬ nej, przez co pelna warstwa rzedów jest zebrana w stacji z pojedynczymi pojemnikami oddzielony¬ mi jeden od drugiego przez szereg prowadników i plytki. Skrzynka transportowa jest wprowadza¬ na pod te stacje, cala warstwa pojemników jest uwalniana i spada grawitacyjnie do skrzynki. W wiekszosci tego typu aparatach uzywane sa spre¬ zynowe palce do regulacji ruchu pejemników ku dolowi gdy spadaja one do skrzynki. W innych urzadzeniach do regulacji tego ruchu uzywane sa siatkowo-podobne zsuwnie.Inna wada omówionej aparatury jest duza cze- 2 stosc uszkadzania plytek przestrzennych, prowad¬ ników, palców sprezynowych i ich zanieczyszcza¬ nia co wiaze sie z koniecznoscia unieruchamiania aparatury i naprawy oraz oczyszczania elementów roboczych. Jest to bardzo kosztowne i niewygodne poniewaz pokawanie w skrzynki jest zwykle od¬ dzielnym wycinkiem wysoko-wydajnych linii pro¬ dukcyjnych. io Istota wynalazku. Nieoczekiwanie okazalo sie, ze wady istniejacego stanu techniki mozna wyelimi¬ nowac za pomoca zgodnego z wynalazkiem sposobu warstwowego ukladania cylindrycznych pojemni¬ ków w opakowaniach zbiorczych realizowanego za pomoca aparatury zgodnej z wynalazkiem.Zgodny z wynalazkiem sposób warstwowego uk¬ ladania cylindrycznych pojemników w opakowa¬ niach zbiorczych przez uprzednie formowanie war¬ stwy dozowanej, w skrócie polega na formowaniu kolejnej warstwy pojemników na palenie gdzie gromadzi sie opakowania rzedami z transportera rolkowego przez naciskanie zwartego rzedu opako¬ wan na czujnik zwierajac jego styki i przekazu¬ jac sygnal na elektromagnes napedowy zaworu pi- lotujacego, którym uruchamia sie listwe spycha¬ cza w kierunku normalnym do uformowanego, o scisle okreslonej ilosci pojemników, rzedu na trans¬ porterze rolkowym i nia przekazuje sie opakowania. w wyniku zadzialania cylindra pneumatycznego.Zgodnie z wynalazkiem rzedy opakowan przeka- 98 1473 zuje sie na przemian tylko sila normalna do linii uformowania rzedu a nastepnie albo odwrotnie sila wypadkowa bedaca wynikiem zsumowania si¬ ly wymienionej i sily normalnej do niej uzysku¬ jac na palecie przesuniecie rzedu pojemników o po¬ lowe srednicy opakowania co zapewnia ciasne upa¬ kowanie pojemników na palecie a nastepnie cia¬ sne upakowanie przekazanej warstwy w opako¬ waniu zbiorczym.Po wypelnieniu palety zadana iloscia pojemni¬ ków, z ukladu liczacego przekazuje sie impuls po¬ wodujacy wprowadzenie palety do pojemnika zbior¬ czego i usytuowanie sie za ostatnim rzedem pojem¬ ników dzwigni, która zsuwa warstwe pojemników do opakowania zbiorczego podczas powrotu palety do pozycji wyjsciowej.Opadanie dzwigni realizuje sie pod wplywem nacisku przymocowanych do palety zderzaków na krótsze ramiona, dzwigni podczas poruszania sie zaladowanej palety w kierunku opakowania zbior¬ czego a przytrzymanie dzwigni za ostatnim rzedem pojemników odbywa sie przez zapadke oparta na krzywce przymocowanej do wspomnianej dzwigni w czasie gdy uruchomiony jest czujnik powoduja¬ cy powrót palety do jej normalnego polozenia po¬ wodujac zsuwanie sie warstwy pojemników do opakowania zbiorczego.Ukladanie nastepnej warstwy pojemników na pa¬ lecie dokonuje sie po powrocie palety do pozycji wyjsciowej zwalniajac dzwignie do pozycji normal¬ nej przez zwolnienie zapadki uruchamiajac uprzed¬ nio zawór pilotujacy powodujacy zadzialanie silow¬ nika oraz po opuszczeniu stolu z opakowaniem zbior¬ czym o zadana wysokosc przez jednoczesne uru¬ chomienie czujnika pobudzajacego przekaznik, któ¬ rym poprzez elektromagnes zaworu pilotujacego po¬ woduje sie zadzialanie drugiego silownika pneu¬ matycznego polaczonego ze wspomnianym stolem.Po ulozeniu ostatniej warstwy pojemników w opa¬ kowaniu zbiorczym powracajaca pusta paleta uru¬ chamia czujnik pobudzajacy przekaznik, którym poprzez nastepny przekaznik uniemozliwia sie za¬ dzialanie elektromagnesu napedowego a tym sa¬ mym blokuje sie ponowne wysuniecie palety.Urzadzenie do warstwowego ukladania cylin¬ drycznych pojemników w opakowaniach zbiorczych przez uprzednie formowanie warstwy dozowanej, skladajace sie z transportera doprowadzajacego pojemniki w maszynie sasiadujacej z ukladem warstwowym, elementu do formowania rzedu po-_ jemników, elementu przesuwajacego rzad pojemni¬ ków w kierunku normalnym do jego dlugosci do miejsca formowania warstwy, oraz ulozonego po¬ nizej miejsca formowania warstwy stanowiska od¬ bioru pojemników w opakowania zbiorcze, zgodnie z wynalazkiem charakteryzuje sie tym, ze skla¬ da sie z transportera rolkowego do formowania rzedu pojemników, ulozonego przed listwa spycha¬ cza polaczona pod katem prostym z ograniczni¬ kiem zatrzymujacym doplyw pojemników podczas transportu uformowanego rzedu pojemników, pa¬ lety ulozonej równolegle do transportera rolkowe¬ go i do ulozonego za nia ruchomego stolu z opa¬ kowaniem zbiorczym, przy czym listwa spychacza, paleta oraz stól roboczy polaczone sa z cylindrami 8 147 4 napedowymi ukladu pneumatycznego wspólpracu¬ jacego ze sterowniczym ukladem elektrycznym, oraz z ulozonego przy koncu transportera rolko¬ wego czujnika polaczonego poprzez przekaznik, elektromagnes napedowy z zaworem pilotujacym cylinder pneumatyczny, którego zadaniem jest pod wplywem nacisku uformowanego rzedu opakowan przekazanie wspomnianego rzedu na palete.Urzadzenie wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze posiada dzwignie boczna ulozona przy kon¬ cu transportera rolkowego obslugiwana cylindrem napedowym sluzaca do pionowego przesuwania co drugiego rzedu pojemników w stosunku do kie¬ runku podawania rzedów pojemników na palete lf przez listwe spychacza, przez co uzyskuje sie cias¬ ne upakowanie pojemników na palecie.Urzadzenie zgodne z "wynalazkiem posiada 'dzwig¬ nie zakonczona krzywka zamontowana w ten spo¬ sób, ze jest w wspólzaleznosci z zapadka i otacza palete z trzech stron w jej pozycji wyjsciowej a usytuowanie sie za ostatnim rzedem pojemników na palecie gdy paleta jest doprowadzana do opako¬ wania zbiorczego i jest za nim przytrzymana gdy paleta wraca do pozycji wyjsciowej zsuwajac w 2| ten sposób cala warstwe pojemników do opako¬ wania zbiorczego.Urzadzenie wedlug wynalazku posiada zawór pi¬ lotujacy powodujacy po powrocie palety zadzia¬ lanie silownika pneumatycznego unoszacego zapad- ke zwalniajac dzwignie do normalnej pozycji oraz uruchamiajac czujnik pobudzajacy przekaznik, któ¬ ry poprzez elektromagnes zaworu pilotujacego po¬ woduje zadzialanie silownika pneumatycznego opuszczajacego stól z pojemnikiem zbiorczym o za- dana wysokosc.Urzadzenie charakteryzuje sie tym, ze posiada czujnik, który po ulozeniu ostatniej warstwy po¬ jemników w opakowaniu zbiorczym pobudzany jest przez palete powodujac zadzialanie przekazni- 40 ka, który poprzez kolejny przekaznik uniemozli¬ wia zadzialanie elektromagnesu i tym samym blo¬ kuje po.iowns wysuniecie palety.Zgodnie z wynalazkiem mozna ukladac pojem¬ niki cylindryczne takie, jek wypelnione forba pusz- 45 ki metalowe, wielowarstwowo w opakowaniach zbiorczych takich, jak skrzynki, kartony itp., w li¬ niach produkujacych na duza skale, skladajacych sie przykladowo ze stacji wypelniania puszek, stacji ukladania ich w opakowania zbiorcze oraz insta- 50 lacji przekazujacej zapakowany towar do maga¬ zynów lub na zbyt bez wystepowania przestojów powodowanych awariami stacji ukladania wypel¬ nionych puszek w opakowaniach zbiorczych.Wypelnianie opakowan zbiorczych ciasnymi war- 55 stwami pojemników umozliwia lepsze wykorzysta¬ nie objetosci opakowan zbiorczych, magazynów i srodków transportowych wplywajac bezposred¬ nio na obnizke kosztu jednostkowego wytwarza¬ nych wyrobów. «o Objasnienie figur rysunku. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony na przykladzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia widok z bo¬ ku urzadzenia, fig. 2 — rzut z góry, fig. 3 — uk¬ lad pneumatyczny urzadzenia, a fig. 4 — schemat «5 elektryczny ukladu sterowniczego i napedowego.Przyklad wykonania wynalazku. Opisano nizej przykladowo urzadzenie sluzace do ukladania w skrzynkach transportowych puszek blaszanych o ^pojemnosci jednego litra wypelnionych farba w lacznej ilosci 40 sztuk w dwóch warstwach.Urzadzenie do ukladania puszek 19 w skrzyn¬ kach 16 jest dostosowane do wspólpracy z urza¬ dzeniem do napelniania puszek ciekla fai;ba z któ¬ rego puszki sa dostarczane transporterem plytko¬ wym 17. Transporter ten jest napedzany za pomoca zespolu napedowego 10 skladajacego sie z silnika i reduktora slimakowego. Cale urzadzenie umiesz¬ czone jest na plycie nosnej 11 zwiazanej z rama nosna 8.Na prace zespolu napedowego 10 transportera plytkowego 17 nie wplywaja bezposrednio zadne czynnosci zwiazane z ukladaniem puszek a stero- ' wanie ogranicza sie do wlaczenia lub wylaczenia po przerwaniu ukladania. Zadaniem transportera plytkowego 17 jest dostarczanie puszek 19 na trans¬ porter rolkowy 18 umieszczony przed listwa spy¬ chacza 7.Rolki transportera 18 wykonuja ruch obrotowy co powoduje, ze dalsze przesuniecie puszki naste¬ puje wtedy, gdy przesuwajaca sie puszka po transporterze 17 naciska na puszke poprzedzajaca.Przesuwanie puszek ruchem tocznym po transpor¬ terze rolkowym 18 odbywa sie w czasie tak dlugo dopóki ostatnia puszka ma kontakt z transporte¬ rem plytkowym 17.Takie rozwiazanie konstrukcyjne pozwala na ustawienie sie zwartego rzedu opakowan przed listwa spychacza 7, który naciskajac na czujnik 44 zwiera jego styki normalnie otwarte, przekazujac sygnal poprzez przekaznik 45 na elektromagnes napedowy 30 zaworu pilotujacego 26, który uru¬ chamia wspomniana listwe spychacza 7 puszek 19 w wyniku zadzialania cylindra pneumatycznego 1.Efektem zadzialania cylindra pneumatycznego 1 jest przesuniecie rzedu puszek 19 w ilosci 5 sztuk na palete 14. Naplywajace w dalszym ciagu puszki zostaja zatrzymane mimo ciaglej pracy transpor¬ tera plytkowego 17, powodujac tym wystepowanie poslizgu miedzy dnem puszki a powierzchnia transportera.Efekt ten uzyskuje sie za pomoca ogranicznika 9, który wysuwany jest razem z listwa spychacza 7 i powtarzany jest za kazdym razem gdy naste¬ puje przesuniecie rzedu puszek 19. Przekaznik 45 podaje równoczesnie impuls, który przesterowuje przekaznik 46 i poprzez elektromagnes napedowy 31 zaworu pilotujacego 27 powoduje zadzialanie cylindra pneumatycznego 5 wychylajacego dzwig¬ nie 20 a w efekcie przesuniecie rzedu o polowe srednicy puszki w kierunku normalnym do kierun¬ ku dzialania listwy spychacza 7.Przesuniecie puszek na palete 14 i przesuniecie poprzeczne przez dzwignie 20 odbywa sie jedno¬ czesnie i tak faktyczny kierunek przesuniecia jest wypadkowym wymienionych wyzej skladowych.Manewr ten wykonywany jest przy przesunieciu rzedu pierwszego i trzeciego w celu ograniczenia przestrzeni zajmowanej przez warstwe puszek.Po przesunieciu pierwszego rzedu puszek prze¬ prowadzane jest ustawianie nastepnych rzedów 147 6 i przesuwanie ich na palete 14 az do momentu gdy na palecie ustawimy warstwe puszek, to jest cztery rzedy puszek w lacznej ilosci 20 sztuk. Po usta¬ wieniu czterech rzedów puszek na palecie 14 z ukla- du liczacego przekazywany jest impuls do prze¬ kaznika 49, który uruchamia elektromagnes nape¬ dowy 32 zaworu pilotujacego 25 powodujac tym zadzialanie silownika pneumatycznego 2, który wy¬ suwa palete 14 i wprowadza ja do pojemnika zbiorczego 16 ustawionego na stole 21 podnosnika znajdujacego sie w swym górnym polozenia. Wy¬ suwanie sie palety 14 powoduje opadanie dzwigni pod wplywem nacisku zderzaków 6 przymoco¬ wanych do palety 14 na krótsze ramiona dzwigni.U Z chwila gdy paleta osiagnie swój maksymalny wysieg dzwignia 15 zostaje przytrzymana w swej najnizszej pozycji za ostatnim rzedem puszek przez zapadke 13, która jest oparta na krzywce 12 przy¬ mocowanej do dzwigni 15.Jednoczesnie zostaje uruchomiony czujnik 54 po¬ wodujacy powrót palety 14 do swego normalnego polozenia. W czasie powrotu palety 14 dzwignia 15 uniemozliwia powrót puszek 19 wraz z paleta stwarzajac tym taka sytuacje, ze powracajaca pa- leta do swego normalnego polozenia wysuwa sie a puszki opadaja do pojemnika zbiorczego 16.Z chwila gdy paleta wróci do pozycji wyjscio¬ wej zostaje uruchomiony zawór pilotujacy 28 pod wplywem nacisku wymienionej palety na dzwignie zaworu. Zawór pilotujacy 28 powoduje zadzialanie silownika 4, który unosi zapadke 13 zwalniajac dzwignie 15. Zwolniona dzwignia 15 wraca do normalnej pozycji pod wplywem dzialania nie po¬ kazanych sprezyn skretnych. Paleta 14 uruchamia jednoczesnie czujnik 51, który pobudza jednoczes¬ nie przekaznik 56, który przez elektromagnes 33 zaworu pilotujacego 29 powoduje zadzialanie si¬ lownika pneumatycznego 3 opuszczajacego stól 21.Opuszczanie stolu 21 stwarza mozliwosc ulozenia 40 drugiej warstwy puszek w skrzynce 16, czyli roz¬ poczecie drugiego cyklu ukladania. Drugi cykl ukladania opakowan przebiega identycznie jak pierwszy z ta tylko róznica, ze powrót palety 14, po nalozeniu drugiej warstwy opakowan, urucha- 45 mia ponownie czujnik 51, który pobudza przekaz¬ nik 55 a ten nastepnie przekaznik 57 umozliwiajac tym zadzialanie elektromagnesu napedowego 32 a tym samym blokuje ponowne wysuniecie palety 14. Wysuniecie palety 14 jest mozliwe dopiero po 50 zmianie pojemnika zbiorczego i podniesieniu stolu 21 po nacisnieciu na przycisk 52 likwidujacy blo¬ kade elektromagnesu.Uklad pneumatyczny urzadzenia zgodnegOyZ wy¬ nalazkiem jest zasilany powietrzem o cisnieniu 55 6 atn. Po otworzeniu zaworu odcinajacego 37 spre¬ zone powietrze oczyszczane jest przez filtr 38 a na¬ stepnie ustala sie cisnienie zaworem redukcyjnym 39 zgodnie z podana wartoscia, która odczytuje sie na podzielni manometru 40. Po ustaleniu cis- 60 nienia, powietrze nasycone jest mgla olejowa przez smarownice 41 celem zmniejszenia oporów tarcia i skierowane do rozgaleznika 42, który kieruje je do elementów sterujacych i wykonawczych. Polo¬ zenie suwaków rozdzielaczy piecio-drogowych 22, m 23 i 24 jest w stanie wyjsciowym, gdyz doplyw98147 powietrza z zaworów pilotujacych 25, 26 i 29 do komory sterujacej jest zamkniety. Powietrze do¬ prowadzane z rozgaleznika 42 do rozdzielaczy 22 i 23 a z nich do cylindrów pneumatycznych dwu¬ stronnego dzialania 1 i 2 przesuwa tlok do kran¬ cowego polozenia a w przypadku cylindra 3 po¬ wietrze z rozdzielacza 24 jest kierowane na wejscie, które powoduje przesuniecie tloka od przeciwleg¬ lego polozenia krancowego-wysuniete tloczysko.Drugie wejscie do cylindrów pneumatycznych jest polaczone z rozdzielaczem, który kieruje stru¬ mien powietrza wypchanego do atmosfery. Zmiana polozenia tloków cylindrów pneumatycznych naste¬ puje wtedy gdy zadziala elektromagnes napedowy, którego przesunieta zwora naeiska na koncówke zaworu pilotujacego, otwierajac tym przeplyw po¬ wietrza i kierujac go do rozdzielacza piecio-drogo- wego.Doprowadzenie powietrza do wymienionej wyzej komory powoduje przesuniecie suwaka zmieniajac tym kierunek strumieni, T tak przestrzen cylin¬ drów pneumatycznych 1, 2 i 3, która jest na¬ pelniona w stanie wyjsciowym powietrzem z roz¬ galeznika 42 zostaje polaczona z atmosfera a przes¬ trzen która w stanie wyjsciowym byla polaczona z atmosfer^ zostaje polaczona z rozgaleznikiem 42 doprowadzajacym sprezone powietrze.Taki stan rzeczy powoduje zmiane polozenia tloków cylindrów pneumatycznych, na przyklad wy¬ suniecie spychacza przez cylinder 1, wysuniecie palety przez cylinder 2, opuszczenie stolu przez cylinder 3. Powrót tloków do polozenia wyjscio¬ wego nastepuje po przerwaniu doplywu energii elektrycznej do elektromagnesów, przerywajac tym doplyw powietrza sterujacymi suwakami rozdziela¬ czy. Powrót suwaków do polozenia wyjsciowego odbywa sie pod wplywem sprezyny naciskowej.Cylindry pneumatyczne jednostronnego zadania 4 i 5 sa sterowane zaworami pilotujacymi 21 i 28, które za zadanie maja doprowadzic sprezone po¬ wietrze celem wykonania pracy i odprowadzic powietrze, które wykonalo juz prace do atmosfery.Cylinder 5 jest sterowany zaworem 27 doprowa¬ dzajacym sprezone powietrze do przestrzeni na¬ pelnianej lub kieruje powietrze z wyzej wymienio¬ nej przestrzeni do atmosfery, kt5ry sterowany jest elektromagnesem napedowym 31. W przypadku cylindra 4 zawór 28 zmienia kierunek jprzeplywu powietrza pod wplywem nacisku palety 14 . na dzwignie tegoz zaworu. - Z racji spelnianych funkcji, cylinder 5 ma za zadanie wychylenie dzwigni 20 celem przesuniecia poprzecznego rzedu puszek 19 a cylinder 4 unie¬ sienie zapadki 13 i zwolnienie dzwigni 15. PL