Przedmiotem wynalazku jest samojezdny wieloczynnosciowy wóz zwojowy do przewozenia, przeladunku, rozwijania i zwijania materialów zwojowych, na przyklad tasm do przenosników, lin, wezy itp, zwlaszcza w wyrobiskach kopaln glebinowych.Stan techniki. Dotychczas materialy zwojowe np. tasmy do przenosników tasmowych byly przewozone do miejsca przeznaczenia przygodnymi srodkami transportu, zas w miejscu zakladania na przygotowana trase przenosnikowa rozwijane ze szpuli ustawionej na stojaku lub innej konstrukcji wsporczej. Taki rodzaj transportu oraz usytuowanie bylo niewygodne, zas w warunkach dolowych kopaln bardzo uciazliwe. Druga niedogodnoscia bylo to, iz koniec materialu zwojowego nawinietego na szpuli byl rozciagany i naprowadzany, np. na krazniki tasmy, recznie na calej dlugosci rozkladania co bylo bardzo uciazliwe dla wykonujacych, W warunkach kopalnianych stosowanie urzadzen dzwigowych jest utrudnione, stad wprowadzenie mechanizacji procesu rozwijania i zwijania dlugich tasm lub lin jest bardzo pozadane. < Istota wynalazku. Niedogodnosci te likwiduje samojezdny wieloczynnosciowy wóz zwojowy bedacy przedmiotem wynalazku, który jest skonstruowany na bazie platformy i ciagnika oponowego pojazdu przegubowego, np. ladowarki lyzkowej. Mechanizmy robocze wozu sa napedzane za pomoca silnika spalinowego umieszczonego w ciagniku oraz jego ukladu hydraulicznego. Glównym zespolem roboczym sa wysiegniki, na których jest zamocowana przegubowo glowica szpulowa oraz wciagarka linowa. Element obrotowy glowicy oraz wciagarka napedzane sa walem odbioru mocy poprzez przekladnie katowa dwukierunkowa lub za pomoca samodzielnego silnika hydraulicznego. Wysiegnik, na którym zlokalizowane sa mechanizmy robocze, zapewnia sytuowanie osiowe zwojów przy jednostronnej podporze, wzgledem osi montazu, swobode przestrzennego manewrowania zwojem, samoczynne zwijanie oraz rozwijanie zwoju, samodzielne pobieranie szpuli na element obrotowy glowicy oraz samodzielne usuwanie szpuli ze zwojem. Wóz dzieki swej konstrukcji i manewrowosci sluzy jednoczesnie do transportu oraz przeladunku zwojów.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z boku samojezdnego wieloczynnosciowego wozu zwojowego, zas fig. 2 - schemat kinematyczny czesci roboczej wozu.2 97 874 Samojezdny, wieloczynnosciowy wóz zwojowy wedlug wynalazku sklada sie z dwóch zasadniczych czesci — ciagnika 1 i platformy 2 bedacych typowymi zespolami np. dla ladowarki lyzkowej stosowanej w górnictwie rudnym. Na platformie 2 zamocowane sa przegubowo dwa wysiegniki 3, 4, na koncach których zamocowana jest przegubowo glowica 5. Os 6 glowicy 5 jest prostopadla i obrotowo utwierdzona do tych wysiegników i umozliwia przechylenie glowicy 5 a wraz z nia prostopadle osadzonemu w glowicy 5 trzpieniowi 7 w plaszczyznie pionowej. Na nieruchomo przytwierdzonym do glowicy 5 trzpieniu 7 osadzony jest obrotowo cylinder 8 napedzany od zespolu napedowego 9 za pomoca przekladni 10. Na cylinder 8 wkladana jest szpula 11 z materialem zwojowym, która nastepnie zabezpieczona jest nakretka mocujaca 12. Ze wzgledu na rózne wymiary szpuli materialu zwojowego cylinder 8 jest wymienialny co umozliwia dostosowanie kazdorazowo do transportowanego, rozwijanego i zwijanego materialu.Oprócz napedzania cylindra 8 z silnika spalinowego rozwiazanie wedlug wynalazku umozliwia zastosowanie silnika hydraulicznego podlaczonego do zespolu napedowego 9.Na wale 13 laczacym przekladnie 10 z zespolem napedowym 9 nalozone sa przeguby 14 typu Cardan umozliwiajace katowe wychylenie sie walu 13. Miedzy wysiegnikami 3 i 4 umieszczona jest nieruchoma belka , na której obrotowo osadzone sa dwie inne ruchome belki 16 i 17 konce których od strony platformy 2 sa polaczone osadzona w nich przegubowo belka poprzeczna 18, zas od strony glowicy 5 kazda belka 16 i 17 jest polaczona przegubowo z ta glowica 5 cieglem 19. Do belki poprzecznej 18 laczacej ruchome belki 16 i 17 przytwierdzony jest sztywno silownik 20 - najkorzystniej hydrauliczny — za pomoca którego nastepuje przechylanie trzpienia 7 w plaszczyznie pionowej co jest równoznaczne z katowym obrotem glowicy 5, wzgledem jej osi.Na belce 15 jest osadzony obrotowo beben 21, na który jest nawijana lina stalowa 22 zakonczona odpowiednim uchwytem 23 kazdorazowo dostosowanym do rozwijanego materialu zwojowego. Lina 22 umozliwia rozwijanie zwojów nawinietych na szpule 11 oraz ukladanie materialu zwojowego na zadanej trasie i na odpowiednia odleglosc. Beben 21 uruchamiany jest przez zespól napedowy 9. Przegubowo zamocowane w platformie 2 wysiegniki 3 i 4 poruszane sa w plaszczyznie pionowej za pomoca silowników hydraulicznych 24. W trakcie ruchu wysiegników 3 i 4 polozenie trzpienia 7 wzgledem osi 6 nie ulega zmianie a zmienia sie jedynie jego polozenie wzgledem podloza.Jak z przedstawionego opisu wynika wóz wedlug wynalazku zezwala samoczynnie zaladowac na trzpien 7 szpule z materialem zwojowym 11. Czynnosc zaladowania mozliwa jest dzieki obnizaniu glowicy 5 w plaszczyznie pionowej i wprowadzenie trzpienia 7 w otwór szpuli 11 o dowolnej srednicy. Jednoczesnie pochylenie trzpienia 7 w plaszczyznie pionowej umozliwia samoczynne zsuniecie sie szpuli 11 z tego trzpienia. • Wszelkie manipulacje w plaszczyznie poziomej dokonuje sie poprzez ruch skretny platformy 2 wzgledem ciagnika 1. Wóz z naladowana szpula 11 przejezdza w miejsce ukladania materialu zwojowego. Rozwiniecie materialu umozliwia beben 21 z lina stalowa 22. W tym celu line 22 rozwija sie na zadana dlugosc i odpowiednim kierunku przerzucajac ja przez zainstalowane w odpowiednim miejscu zblocze (nie pokazane na rysunku) po czym uchwytem 23 lapie sie koniec, majacego byc rozwinietym, materialem zwojowego.Uruchomienie napedu bebna 21 umozliwia rozciagniecie materialu zwojowego na zadana dlugosc. Tymi samymi mechanizmami mozna posluzyc sie przy zwijaniu na pusta szpule 11 okreslonego materialu zwojowego. Do tego celu sluzy polaczona z cylindrem obrotowym 8 przekladnia 10 pobierajaca ruch z zespolu napedowego 9. • Szpula z zwinietym materialem zwojowym moze byc przewozona w dowolne miejsce i samoczynnie rozladowana. PL