PL97007B1 - DEVICE FOR THE MECHANIZED ESTABLISHING OF A SIDEWAY COVER - Google Patents

DEVICE FOR THE MECHANIZED ESTABLISHING OF A SIDEWAY COVER Download PDF

Info

Publication number
PL97007B1
PL97007B1 PL17937175A PL17937175A PL97007B1 PL 97007 B1 PL97007 B1 PL 97007B1 PL 17937175 A PL17937175 A PL 17937175A PL 17937175 A PL17937175 A PL 17937175A PL 97007 B1 PL97007 B1 PL 97007B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
conveyors
platform
frame
hydraulic
actuator
Prior art date
Application number
PL17937175A
Other languages
Polish (pl)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to PL17937175A priority Critical patent/PL97007B1/en
Priority to DE19762611181 priority patent/DE2611181C3/en
Publication of PL97007B1 publication Critical patent/PL97007B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do zmechanizowanego stawiania obudowy chodnikowej, zwlaszcza obudowy lukowej podatnej lub sztywnej w wyrobiskach korytarzowych poziomych lub nachylonych. Urzadze¬ nie przeznaczone jest do stawiania obudowy chodnikowej w dowolnym ukladzie mechanizujacym drazenie wyro¬ bisk górniczych.Znane z opisu patentowego nr 92942 urzadzenie do stawiania obudowy chodnikowej sklada sie z podajnika usytuo¬ wanego na kombajnie oraz zjednoszynowego transportem podwieszonego do stropu wyrobiska. Podajnik ma prowadnice zamocowana do górnej powierzchni kombajnu oraz rame osadzona przesuwnie na prowadnicy. Do przesuwania ramy po prowadnicy sluzy silownik wbudowany do prowadnicy badz kombajnu, a drugim koncem do przesuwnej ramy. Do ramy jest zamocowany wychylnie w plaszczyznie pionowej wysiegnik stanowiacy rodzaj dzwigni dwuramiennej. Wysiegnik ma przekrój skrzynkowy z otwarta scianka górna. Wewnatrz wysiegnika wmontowany jest przenosnik lancuchowy ze zgrzeblami. Zgrzebla wystaja ponad górna krawedz dzwigni. Na koncu wysiegnika od strony czola drazonego chodnika umieszczony jest uchwyt z wycieciem w ksztaltcie dosto¬ sowanym do zarysu luków obudowy. Wysiegnik sluzy do przenoszenia luków obudowy z tylnej czesci kombaj¬ nu i ponad kombajnem do czola wyrobiska. Luki obudowy na wysiegnik sa dostarczane poruszajacym sie po biezni podwieszonej kolejki szynowej, wózkiem widelkowym. Zgrzebla wystajace nad przenosnikiem zaczepiaja o ulozone na wysiegniku odrzwia i przesuwaja je ku przodowi, a wreszcie zsuwaja je z wysiegnika na obrotowy korytkowy uchwyt. Wówczas wysiegnik osadzony na przesuwnej ramie zostaje przesuniety za pomoca silownika w miejsce stawiania odrzwi. Nastepnie czescia zaopatrzona w uchwyt przenosnik zostaje podniesiony silowni¬ kiem do stropu wyrobiska tak, ze odrzwia obudowy sa podtrzymywane pod stropem wyrobiska do momentu ich ostatecznego rozparcia i zmontowania. Po wykonaniu czynnosci zabudowy przenosnik wraca w swe wyjsciowe polozenie.Wada tego urzadzenia jest ograniczony zasieg jego stosowania spowodowany koniecznoscia zabudowywania go na maszynie urabiajacej, co oznacza, ze urzadzenie moze byc stosowane tylko w wyrobiskach korytarzowych drazonych kombajnem.2 97 007 Celem"wynalazku jest urzadzenie mechanizujace czynnosc zabudowy drazonych wyrobisk korytarzowych w slad za postepem przodka, które to urzadzenie nadawaloby sie do pracy w wyrobiskach drazonych maszynami urabiajacymi lub do pracy w wyrobiskach drazonych materialami wybuchowymi, czyli urzadzenie niezalezne od stopnia mechanizacji drazenia wyrobisk.Cel ten osiagnieto urzadzeniem wedlug wynalazku skladajacym sie z dwóch jednolancuchowych przeno¬ sników zgrzeblowych, które to przenosniki ulozone wzgledem siebie równolegle i w pewnej odleglosci sa osadzo¬ ne na przesuwnej bramowej ramie. W przedniej czesci bramowej ramy przenosniki sa polaczone platforma, do której jest zamocowany obrotowo podnosny pomost sluzacy do dostawiania elementów obudowy do odsloniete¬ go stropu wyrobiska. Pomost ten polaczony z platforma dwoma teleskopowymi rurami oraz hydraulicznym silownikiem jest usytuowany pomiedzy przenosnikami, a wjego najnizszym polozeniu jego górna plaszczyzna znajduje sie ponizej powierzchni przenosników. Pomost podnoszony jest do pionu urzadzeniem dzwigajacym zamocowanym do platformy. Przenosniki sa polaczone w przedniej czesci bramowej ramy z dodatkowa belka, do której sa zamocowane hydrauliczne manipulatory zaopatrzone w chwytaki elementów obudowy. Przenosniki razem z laczaca je platforma i belka sa osadzone przesuwnie na bramowej ramie, a ich przesuw odbywa sie hydraulicznym silownikiem. Silownik ten jednym koncem jest zamocowany do osi laczacej przenosniki, a dru¬ gim koncem do przejezdnej bramowej ramy. Ponadto urzadzenie ma w kadlubie tylnej czesci bramowej ramy osadzony obrotowo na osi pionowej usytuowanej pomiedzy przenosnikami hydrauliczny podajnik. Osie przegu¬ bów podajnika sa poziome.Hydrauliczny manipulator wedlug wynalazku ma dwuramionowa dzwignie zamocowana oborotowo na osi pionowej do dodatkowej platformy. Ramiona dzwigni sa rozstawione wzgledem siebie pod pewnym katem.Jedno z ramion jest polaczone obrotowo z hydraulicznym silownikiem zamocowanym drugim koncem do ramy przenosników. Drugie ramie natomiast jest polaczone osiowo z hydraulicznym silownikiem zaopatrzonym w chywtak ociosowych elementów obudowy. Do tego ramienia jest równiez zamocowany jednym koncem po¬ mocniczy silownik, którego drugi koniec jest zamocowany do hydraulicznego silownika osadzonego na danym ramieniu. Pomocniczy silownik powoduje wychylanie sie hydraulicznego silownika do którego jest zamocowany w plaszczyznie pionowej.Hydrauliczny podajnik sluzacy do podawania elementów obudowy na przenosnik sklada sie z dwóch hydraulicznych silowników zamocowanych kazdy jednym koncem obrotowo do tylnej czesci bramowej ramy.Oba silowniki polaczone sa ze soba obrotowo. Jeden z nich dodatkowo jest polaczony obrotowo z pomostem luków obudowy. Ponadto pomost jest polaczony z tym silownikiem dodatkowym poziomujacym silownikiem hydraulicznym. Bramowa rama przesuwa sie po spagu lub szynach za pomoca gwiazd lancuchowych na rozpie¬ tych wzdluz wyrobiska i zakotwionych do spagu ogniwowych lancuchach. Urzadzenie wedlug wynalazku posia¬ da do transportu materialów transporter w postaci dwóch pojemników polaczonych uchwytem osadzonym na przenosnikach. Scianki boczne pojemników od strony bramowej ramy sa zaopatrzone w rolki poruszajace sie po prowadnicy umieszczonej na bramowej ramie. Wykonywanie recznych prac zwiazanych z zabudowa wyrobiska ulatwiaja zamocowane do laczacej przenosniki platformy, wysuwne robocze pomosty schodowe oraz zamocowa¬ ne wahadlowo do bramowej ramy pomocnicze pomosty o grubosciach nie wiekszych niz grubosc ramy. W tylnej czesci bramowej ramy sa umieszczone przegubowo dwie rozpory rozpierane o ociosy wzglednie o obudowe wyrobiska. Celem ich jest przeniesienie na spag, badz ociosy reakcji wywolanej dociskiem luku obudowy do stropu.Ponadto urzadzenie ma przytwierdzone do bocznych scianek podnosnego pomostu oraz do bocznej scianki pomostu hydraulicznego podajnika, elementy zaczepowe w szczególnosci haki. Haki te sluza do wykonywania dodatkowych prac zwiazanych np. z montazem lub demontazem urzadzenia urabiajacego, ladujacego i tp.Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 jest przekro¬ jem podluznym urzadzenia, fig. 2 jest widokiem urzadzenia z góry, fig. 3 jest widokiem urzadzenia z przodu, fig. 4 przedstawia widok urzadzenia z przodu z osadzonym na przenosnikach transporterem, fig. 5 przedstawia widok urzadzenia z tylu z nalozonymi na nim lukami obudowy chodnikowej.Urzadzenie do zmechanizowanego stawiania obudowy chodnikowej wedlug wynalazku, stanowia dwa jednolancuchowe przenosniki 1 ulozone wzgledem siebie równolegle i w pewnej odleglosci, a osadzone przesuw¬ nie na przejezdnej bramowej ramie 2. Lancuchy 35 przenosnikowi zaopatrzone sa w zgrzebla 36. Z przodu bramowej ramy 2 przenosniki 1 sa polaczone platforma 3. Do platformy 3 sa zamocowane obrotowo jednym koncem teleskopowe rury 4 i 5 oraz hydrauliczny silownik 6. Drugim koncem elementy te sa obrotowo zamoco¬ wane do podnosnego pomostu 7. Podnosny pomost 7 jest usytuowany pomiedzy przenosnikami 1, a w jego najnizszym polozeniu jego górna plaszczyzna znajduje sie ponizej powierzchni przenosników 1. Pomost 7 jest podnoszony do pionu urzadzeniem dzwigajacym 8 przytwierdzonym do platformy 3. Ponadto w przedniej czesci97007 3 bramowej ramy 2 przenosniki 1 sa polazone dodatkowa belka 9, do któraj obrotowo na pionowych osiaeh 37 sa zamocowan* po obu stronach przenosników 1 hydrauliczne manipulatory 10. Manipulator 10 sklada sie % dwura* mionowej dzwigni o ramionach 14 i 16 rozstawionych pod pewnym katem oraz z osadzonych na nich silowni¬ ków U, 17, 39, przy czym ramie 14 Jest polaczone obrotowo z hydraulicznym silownikiem 15 zamocowanym drugim koncem do przenosników 1, Ramie 16 natomiast jest polaczone osiowo z hydraulicznym silownikiem 17 wychylajacym sie w plaszczyznie pionowej za pomoca silownika 39. Silownik 39 zamocowany jednym koncem do silownika 17, drugim koncem jest zamocowany obrotowo do ramienia 16. Silownik 17 jest zaopatrzony w chwytaki 11 ociosowych elementów obudowy. Przenosniki 1 wraz z platforma 3 i belka 9 sa osadzone prze* suwnie na bramowej ramie 2, a przesuw ten odbywa sie za pomoca hydraulicznego silownika 12, zamocowanego jednym koncem do osi 44 laczacej przenosniki 1, a drugim koncem do przejezdnej bramowej ramy 2. W tylnej czesci bramowej ramy 2 urzadzenie ma osadzony obrotowo na pionowej osi 38 usytuowanej pomiedzy przeno¬ snikami 1, hydrauliczny podajnik 13, którego osie przegubów sa poziome. Podajnik 13 sklada sie z dwóch hy¬ draulicznych silowników 18 i 19. Kazdy z silowników 18119 jest zamocowany jednym koncem obrotowo do kadluba 40 osadzonego na osi 38 ramy 2. Silownik 19 drugim koncem jest zamocowany do stalej czesci silowni¬ ka 18. Do drugiego konca silownika 18 jest zamocowany pomost 20. Ponadto pomost 20 jest polaczony z silo¬ wnikiem 18 dodatkowym poziomujacym hydraulicznym silownikiem 21.W urzadzeniu wedlug wynalazku do transportu materialów np. betonitów, drewna itp. sluza specjalne transportery majace postac dwóch pojemników 22 polaczonych ze soba uchwytem 23. Transporter uchwytem 23 uklada sie na przenosnikach 1. Scianki boczne 24 pojemników 22 sa zaopatrzone w rolki 25 toczace sie po prowadnicy 26 umieszczonej na bramowej ramie 2. W przedniej czesci ramy 2 urzadzenie ma zamocowane do platformy 3 wysuwne robocze pomosty 27 schodowe oraz zamocowane wahadlowo do przedniej czesci ramy 2 pomocnicze pomosty 28 o grubosci nie wiekszej niz grubosc ramy 2. W tylnej czesci bramowej ramy 2 sa umieszczone przegubowo dwie rozpory 29 rozpierane o ociosy wzglednie o obudowe wyrobiska. Oprócz tego do bocznej sciany pomostu 20 hydraulicznego podajnika 13 oraz do podnosnego pomostu 7 sa zamocowane elemen¬ ty zaczepowe w szczególnosci haki 30 i 31. Hak 31 zwisajacy z boku bramowej rumy 2 jest zamocowany do pomostu 7 ciegnem 32.Przejezdna bramowa rama 2 jest osadzona na kolach 33 toczacych sie po szynach lub spagu. Jazda ramy 2 w przód lub w tyl odbywa sie za pomoca gwiazd lancuchowych 34 na rozpietych wzdluz wyrobiska korytarzo¬ wego ogniwowych lancuchach 41 zakotwionych do spagu.Urzadzenie wedlug wynalazku do stawiania obudowy chodnikowej, zwlaszcza do stawiania obudowy lukowej podatnej lub sztywnej jest przystosowane do pracy w wyrobiskach korytarzowych drazonych maszyna¬ mi urabiajacymi jak równiez w wyrobiskach korytarzowych urabianych materialami wybuchowymi.Materialy potrzebne do zabudowywania drazonego wyrobiska sukcesywnie za postepem przodka sa dostar¬ czane'wjego poblize znanymi srodkami transportu, np. wózkami podwieszonej kolejki szynowej, przenosnikami.W tym czasie urzadzenie do stawiania obudowy jest cofniete wzgledem czola wyrobiska do konca lancucha 41, czyli w miejsce, gdzie stoi stól montazowy. Na stole montazowym skreca sie luki stropowe 42 obudowy chodnikowej skladajace sie np. z dwóch lub wiecej elementów. Nastepnie pare skreconych luków stropowych 42 opina sie siatka, na która nakladane sa materialy stanowiace wykladke stropu np. betonity, drewno itp. Tak zmontowane parami luki stropowe 42 podawane sa na pomost 20 hydraulicznego podajnika 13 opuszczanego w dolne polozenie. W tym czasie przenosniki 1 sa przesuniete w kierunku czola przodka tak, ze ponad platforma pozostaje wolna przestrzen. Po ulozeniu luków 42 na pomoscie 20 zostaje on uniesiony do góry ponad przenosniki 1 tak, ze pomost 20 znajduje sie w przestrzeni miedzy przenosnikami 1. Wówczas przenosniki 1 zostaja przesuniete do tylu pod lukami 42 obudowy lezacymi w tym czasie na pomoscie 20. Przez obnizenie pomostu 20 luki stropowe 42 uloza sie na przenosnikach 1. Tymczasem na stole montazowym opina sie siatka parami luki ociosowe 43. Tak zmontowane luki ociosowe naklada sie na pomost 20 i za pomoca pomostu 20 przez jego wychylenie w bok dostawia sie luki ociosowe 43 do luków stropowych 42 lezacych na przenosni¬ kach 1, a nastepnie laczy sie je razem, tworzac pare tymczasowo zmontowanych odrzwi obudowy, co pokazano na fig. 5.Po uruchomieniu lancuchów 35 przenosników 1 prowizorycznie zmontowane odrzwia obudowy zostaja przesuniete wzdluz urzadzenia w miejsce podnosnego pomostu 7, który w tym czasie jest opuszczony ku dolowi tak, ze jego górna powierzchnia znajduje sie.ponizej lancucha 35 przenosników 1. Luki ociosowe 43 zamocowuje sie w chwytakach 11. Po wykonaniu pelnego zabioru np. kombajnem, bramowa rama 2 zostaje przesunieta w poblize czola przodka. Po zatrzymaniu bramowej ramy 2 za pomoca gwiazd lancuchowych 34 i lancuchów 41 w miejscu stawiania obudowy odpina sie luki ociosowe 43 od stropowych 42. Pomost 7 z lukami stropowymi 42 natomiast zostaje uniesiony do góry za pomoca urzadzenia dzwigajacego 8 tak, aby teleskopowe rury 4 i 5 zajely4 97007 polozenie pionowe. Wówczas hydraulicznym silownikiem 6 dociska sie podnosny pomost 7 wraz z lukami 42 do stropu wyrobiska. W tym czasie chwytakami 11 dostawia sie do luków stropowych 42 luki ociosowe 43 przez wychylenie hydraulicznego manipulatora 10 za pomoca silownika 15. Dopasowanie luków ociosowych 43 ze stropowymi 42 nastepuje przez wysuwanie silownikiem 39, silownika 17.Po zestawieniu luków stropowych i ociosowych 43 w odrzwia laczy sie je znanymi urzadzeniami. Dokonu¬ je tego górnik stojac na roboczym pomoscie 28 wychylanym do poziomu w strone ociosu lub na schodowym pomoscie 27. Po ustawieniu odrzwi obudowy w obrysie wyrobiska uzupelnia sie pustki pomiedzy odrzwiami, a stropem lub ociosem wyrobiska materialami do wykladki. Potrzebne materialy do wykladki stropu i ociosów przenosi sie w poblize czola przodka w pojemnikach 22 transportera. Pojemniki 22 ustawia sie poczatkowo na stole montazowym i wypelnia materialami, a nastepnie podobnie jak luki stropowe 42 osadza sie je za pomoca pomostu 20 na przenosnikach 1 i przetransportowuje w poblize czola przodka. Rozladunku pojemników 22 dokonuje górnik stojac na roboczym pomoscie 27 schodowym lub pomocniczym pomoscie 28 wychylanym w kierunku ociosów.Haki 30 i 31 moga byc w tym czasie uzywane jako pomocnicze urzadzenia dzwigajace do wznoszenia materialów do wykonywania obudowy. Ponadto hakami 30 i 31 mozna posluzyc sie jako pomocniczymi urza¬ dzeniami do montazu i demontazu maszyn przodkowych.Dociskanie odrzwi do stropu i ociosu wyrobiska moze wywolac tendencje bramowej ramy 2 do przesuwa¬ nia sie poprzecznie lub pionowo wzgledem chodnika. Celem zapobiezenia tym przesunieciom, rozpory 29 wychyla sie do zetkniecia z ociosem i napina w tym polozeniu. PLThe subject of the invention is a device for the mechanized erection of a roadway support, in particular a flexible or rigid hatch support in horizontal or inclined corridors. The device is designed to put up a roadway support in any system that mechanizes the excavation of mining excavations. The device for putting up a roadway support, known from the patent description No. 92942, consists of a feeder located on a roadheader and a monorail transport suspended to the roof of the excavation. The feeder has guides attached to the top surface of the combine and the frame is slidably mounted on the guide. To move the frame along the guide, a cylinder built into the guide or the combine, and the other end to the sliding frame, is used. A boom, which is a kind of a two-arm lever, is attached to the frame in a vertical plane. The boom has a box section with an open top wall. Inside the boom there is a chain conveyor with the combs. The carding blades extend over the top of the lever. At the end of the boom, on the side of the brushed pavement front, there is a handle with a cut-out in a shape adapted to the outline of the housing gaps. The boom is used to transfer the housing hatches from the rear part of the shearer and above the shearer to the head of the excavation. The gaps of the casing for the outrigger are delivered by a forklift moving on the tread of a suspended railroad. The combs protruding above the conveyor catch on the frames placed on the boom and move them forward, and finally slide them from the boom onto a rotating trough handle. Then, the boom mounted on the sliding frame is shifted by the actuator into the place where the door frames are placed. Then, the conveyor parts equipped with a handle are lifted by a motor to the roof of the excavation so that the support frames are supported under the roof of the excavation until they are finally stretched and assembled. After completing the installation, the conveyor returns to its original position. The disadvantage of this device is the limited range of its use, caused by the need to install it on the cutting machine, which means that the device can only be used in the corridor workings covered with a combine. 2 97 007 The purpose of "the invention is mechanizing the activity of building drilled corridor workings following the advance of the face, which device would be suitable for work in workings drilled with mining machines or for work in workings covered with explosives, i.e. a device independent of the degree of mechanization of the workings of the workings. This purpose was achieved according to the invention from two single-chain belt conveyors, which conveyors are arranged parallel to each other and at some distance are mounted on a sliding gantry frame. In the front part of the gantry frame, the conveyors are connected by a platform to which the ring is attached This is a lifting platform for adding the casing elements to the exposed roof of the excavation. This platform, connected to the platform by two telescopic pipes and a hydraulic actuator, is located between the conveyors, and in its lowest position its upper plane is below the conveyors' surface. The platform is lifted vertically with a lifting device attached to the platform. The conveyors are connected in the front part of the gantry frame with an additional beam, to which are attached hydraulic manipulators equipped with grippers for housing elements. The conveyors together with the connecting platform and beam are slidably mounted on the gantry frame, and their movement is performed by a hydraulic actuator. This actuator is attached at one end to the axle connecting the conveyors and at the other end to the mobile gantry frame. Moreover, the device has a hydraulic feeder in the hull of the rear part of the gantry frame, rotatably mounted on the vertical axis located between the conveyors. The axes of the feeder joints are horizontal. The hydraulic manipulator according to the invention has two-arm levers rotatable on a vertical axis to an additional platform. The lever arms are spaced at an angle to each other. One of the arms is pivotally connected to a hydraulic actuator fixed at the other end to the frame of the conveyors. The second arm, on the other hand, is axially connected to a hydraulic actuator equipped with a gripper of the side elements of the housing. To this arm is also attached at one end an auxiliary cylinder, the other end of which is attached to a hydraulic cylinder mounted on the arm in question. The auxiliary cylinder causes the tilting of the hydraulic cylinder to which it is attached in the vertical plane. The hydraulic feeder used to feed the housing elements to the conveyor consists of two hydraulic cylinders mounted at one end in rotation to the rear part of the gate frame. Both cylinders are pivotally connected to each other. One of them is additionally pivotally connected with the hatchway platform. In addition, the platform is connected to this additional cylinder by a leveling hydraulic cylinder. The gate frame slides along the spag or rails with the use of chain stars on link chains stretched along the excavation and anchored to the spag. The device according to the invention has a conveyor for transporting materials in the form of two containers connected by a handle mounted on the conveyors. The side walls of the containers on the gate side of the frame are equipped with rollers moving along a guide placed on the gate frame. Performing manual works related to the construction of the excavation is facilitated by the platforms attached to the conveyors connecting the conveyors, the sliding working stair platforms and the auxiliary platforms pivotally attached to the gantry frame, with a thickness not greater than the thickness of the frame. In the rear part of the gantry frame, two articulated struts are placed, spreading against the chisels or against the excavation housing. Their purpose is to transfer them to the spag or hews of the reaction caused by the pressure of the hatch's hatch to the ceiling. In addition, the device is attached to the side walls of the lifting platform and to the side wall of the hydraulic feeder platform, hooking elements, in particular hooks. These hooks are used to perform additional works related to e.g. the assembly or disassembly of the mining device, loading device, etc. The subject of the invention is shown in the example of embodiment in the drawing, in which Fig. 1 is a longitudinal section of the device, Fig. 2 is a top view of the device. , Fig. 3 is a front view of the device, Fig. 4 shows a front view of the device with a transporter mounted on the conveyors, Fig. 5 shows a rear view of the device with gaps of the pavement lining over it. The device for mechanized erection of the pavement support according to the invention is two single-chain conveyors 1 arranged parallel to each other and at some distance, and slidably mounted on a mobile gantry frame 2. The chains 35 are provided with scrapers 36. In front of the gantry frame 2 conveyors 1 are connected to platform 3. Platform 3 are pivotally mounted telescopic tubes 4 and 5 at one end and a hydraulic cylinder 6. Element at the other end These are pivotally attached to the lifting platform 7. The lifting platform 7 is situated between the conveyors 1 and in its lowest position its upper plane is below the surface of the conveyors 1. The platform 7 is lifted vertically by a lifting device 8 attached to the platform 3. Moreover in the front part 97007 3-gantry frame 2 conveyors 1 are fitted with an additional beam 9, to which pivotally on vertical axes 37 are attached * on both sides of the conveyors 1 hydraulic manipulators 10. Manipulator 10 consists of% two * muon lever with arms 14 and 16 spaced under at a certain angle and with the actuators U, 17, 39 mounted thereon, the frame 14 being pivotally connected to the hydraulic cylinder 15 fixed at the other end to the conveyors 1, while the arm 16 is axially connected to the hydraulic actuator 17 tilting in a vertical plane by by means of an actuator 39. The actuator 39 is fixed at one end to the actuator 17 and by the other end st is pivotally attached to the arm 16. The actuator 17 is provided with grippers 11 of the casing wall members. The conveyors 1 together with the platform 3 and the beam 9 are slidably mounted on the gantry frame 2, and this movement is carried out by a hydraulic actuator 12, fixed at one end to the axis 44 connecting the conveyors 1, and with the other end to the mobile gantry frame 2. W the rear part of the gantry frame 2, the device has a hydraulic feeder 13, pivotally mounted on a vertical axis 38 between the conveyors 1, the pivots of which are horizontal. The feeder 13 consists of two hydraulic actuators 18 and 19. Each of the actuators 18119 is pivotally attached at one end to the fuselage 40 mounted on the axis 38 of the frame 2. The actuator 19 is attached at the other end to a fixed part of the engine 18. To the other end a platform 20 is attached to the cylinder 18. Moreover, the platform 20 is connected to the engine 18 by an additional leveling hydraulic cylinder 21. In the device according to the invention, special transporters, in the form of two containers 22 connected to each other by a handle 23, are used in the device according to the invention for transporting materials, e.g. concreteites, wood, etc. The transporter is placed on the conveyors with the handle 23. Side walls of the 24 containers 22 are equipped with rollers 25 rolling along the guide 26 located on the gate frame 2. In the front part of the frame 2, the device has 3 extendable working platforms 27 stairs and mounted swinging to the platform. to the front part of the frame 2 auxiliary decks 28, not more than the thickness of the frame 2. In the rear part of the gate frame 2, two struts 29 are articulated, which are propped up against the sides or against the excavation housing. In addition, hooking elements, in particular hooks 30 and 31, are fastened to the side wall of the platform 20 of the hydraulic feeder 13 and to the lifting platform 7. The hook 31 hanging from the side of the gate 2 is attached to the platform 7 by means of a leg 32. on 33 wheels rolling on rails or spag. The frame 2 is driven forwards or backwards by means of chain stars 34 on link chains 41 stretched along the corridor and anchored to the spag. The device according to the invention for erecting the pavement lining, especially for erecting a flexible or rigid hatch casing, is adapted to work in The materials needed to build the drilled excavation successively with the progress of the face are delivered close to it by known means of transport, e.g. trolleys of suspended railroads, conveyors. for erecting the casing, it is retracted relative to the head of the excavation to the end of the chain 41, i.e. to the place where the assembly table stands. Ceiling arches 42 of the pavement housing, for example consisting of two or more elements, twist on the assembly table. Then, a pair of twisted ceiling hatches 42 are tightened by a net, on which materials constituting the ceiling lining, e.g. concreteites, wood, etc., are applied. The ceiling hatches 42 assembled in this way are fed to the platform 20 of the hydraulic feeder 13, which is lowered into the lower position. During this time the conveyors 1 are shifted towards the face of the face so that there is free space above the platform. After placing the hatches 42 on the platform 20, it is lifted up above the conveyors 1 so that the platform 20 is in the space between the conveyors 1. Then the conveyors 1 are moved back under the hatches 42 of the casing lying on the platform 20 at that time. By lowering the platform 20 ceiling hatches 42 can be placed on conveyors 1. Meanwhile, the mesh is tightened in pairs on the assembly table. Side hatches 43. The side hatches assembled in this way are put on the platform 20 and by means of the platform 20, by swinging it laterally, the ribs 43 are added to the ceiling hatches 42 on the conveyors 1, and then joined together to form a pair of temporarily assembled casing arches, as shown in Fig. 5. When the chains 35 of the conveyors 1 are actuated, the temporarily assembled casing arches are moved along the device in place of the lifting platform 7, which at this time it is lowered so that its upper surface is below the chain of 35 conveyors 1. Side gaps e 43 is fastened in the grippers 11. After the full haul, for example with a combine harvester, the gantry frame 2 is shifted near the face of the face. After the gate frame 2 is stopped by means of chain stars 34 and chains 41, in the place where the casing is placed, the lateral gaps 43 are detached from the ceiling gaps 42. The platform 7 with the ceiling gaps 42 is lifted up by means of the lifting device 8 so that the telescopic pipes 4 and 5 zajely4 97007 vertical position. Then, the hydraulic cylinder 6 presses the lifting platform 7 with the gaps 42 against the roof of the excavation. At this time, the grippers 11 are attached to the ceiling hatches 42, the side gaps 43 by tilting the hydraulic manipulator 10 with the aid of a cylinder 15. The adjustment of the side hatches 43 and the ceiling ones 42 is done by extending the ceiling and side hatches 43 in the frame joins. using known devices. This is done by the miner standing on the working platform 28 tilted horizontally towards the side of the side or on the stairway 27. After placing the support frames in the outline of the excavation, the voids between the frames and the roof or the excavation side are filled with materials for the lining. The necessary materials for the roof lining and side walls are transferred to the face of the face in the conveyor containers 22. The containers 22 are initially placed on the assembly table and filled with materials, then, like the ceiling gaps 42, they are placed on the conveyors 1 by means of a platform 20 and transported near the face of the face. The containers 22 are unloaded by the miner, standing on the working ladder 27, or an auxiliary ladder 28 that swings towards the sides. The hooks 30 and 31 can be used at this time as auxiliary lifting devices for erecting the casing materials. In addition, the hooks 30 and 31 can be used as auxiliary devices for the assembly and disassembly of face machines. Pressing the frames against the roof and the face of the excavation may cause the tendency of the gantry frame 2 to move laterally or vertically with respect to the pavement. In order to prevent these displacements, the struts 29 are pivoted into contact with the chisel and stretched in this position. PL

Claims (7)

Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do zmechanizowanego stawiania obudowy chodnikowej w wyrobiskach korytarzowych, zwlaszcza do stawiania obudowy lukowej podatnej lub sztywnej zawierajace dwa przesuwne przenosniki jedno- lancuchowe zaopatrzone w zgrzebla, znamienne tym, ze przenosniki (1) ulozone wzgledem siebie równolegle i w pewnej odleglosci sa osadzone na przesuwnej bramowej ramie (2), a w przedniej czesci bramowej ramy (2) sa polaczone platforma (3), na której jest zamocowany obrotowo teleskopowymi rurami (4 i 5) i hy¬ draulicznym silownikiem (6) podnosny pomost (7), który jest usytuowany pomiedzy przenosnikami (1), a w je¬ go najnizszym polozeniu jego górna plaszczyzna znajduje sie ponizej powierzchni przenosników (1) i zawiera urzadzenie dzwigajace (8), ponadto do przedniej, laczacej przenosniki (1) dodatkowej belki (9), sa zamocowane hydrauliczne manipulatory (10) zaopatrzone w chwytaki (11), przenosniki (1) lacznie z platforma (3) i belka (9) sa osadzone przesuwnie za pomoca hydraulicznego silownika (12) na bramowej ramie (2), a ponadto urzadzenie ma w tylnej czesci bramowej ramy (2) osadzony obrotowo na osi (38) pionowej usytuowanej pomiedzy przeno¬ snikami (1) hydrauliczny podajnik (13), przy czym osie przegubów podajnika (13) sa poziome.Claims 1. Device for the mechanized erection of the roadway support in the workings, in particular for the erection of a flexible or rigid hatch support, containing two sliding single-chain conveyors provided with scrapers, characterized in that the conveyors (1) are arranged parallel to each other and at some distance on the sliding gantry frame (2), and in the front part of the gantry frame (2) a platform (3) is connected, on which a lifting platform (7) is rotatably mounted by means of telescopic pipes (4 and 5) and a hydraulic actuator (6). it is located between the conveyors (1), and in its lowest position its upper plane is below the conveyors surface (1) and contains a lifting device (8), moreover, an additional beam (9) is attached to the front connecting the conveyors (1) hydraulic manipulators (10) equipped with grippers (11), conveyors (1) including the platform (3) and the beam (9) are slidably mounted by means of a hydraulic actuator (12) on the gate frame (2), and in addition, the device has, in the rear part of the gate frame (2), a vertical axis (38) located between the conveyors (1) and a hydraulic feeder (13), the feeder (13) are horizontal. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze hydrauliczny manipulator (10) ma dwuramio- nowa dzwignie zamocowana obrotowo na osi pionowej do platformy (9), której ramie (14) jest polaczone obrotowo hydraulicznym silownikiem (15) zamocowanym niewysuwna czescia do ramy przenosników (1), a jej ramie (16) jest polaczone osiowo z hydraulicznym silownikiem (17) zaopatrzonym w chwytak (11), ponadto do ramienia (16) oraz hydraulicznego silownika (17) jest zamocowany pomocniczy silownik (39)..2. Device according to claim A method as claimed in claim 1, characterized in that the hydraulic manipulator (10) has two-arm levers rotatably mounted on a vertical axis to the platform (9), the frame (14) of which is rotatably connected by a hydraulic actuator (15) fixed to the frame of the conveyors (1), and its arm (16) is axially connected to a hydraulic cylinder (17) provided with a gripper (11), moreover, an auxiliary cylinder (39) is attached to the arm (16) and the hydraulic cylinder (17). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze hydrauliczny podajnik (13) sklada sie z dwóch hydraulicznych silowników (18 i 19) zamocowanych obrotowo kazdy jednym koncem w kadlubie (40) osadzo¬ nym obrotowo na osi (38) do tylnej czesci bramowej ramy (2), silownik (19) drugim koncem jest polaczony obrotowo z niewysuwna czescia silownika (18), który swym drugim koncem jest polaczony obrotowo z pomo¬ stem (20), ponadto pomost (20) i silownik (18) sa polaczone poziomujacym silownikiem (21).3. Device according to claim 2. The method of claim 2, characterized in that the hydraulic feeder (13) consists of two hydraulic actuators (18 and 19) rotatably mounted at one end in a hull (40) rotatably mounted on the axle (38) to the rear part of the gantry frame (2), the actuator (19) is pivotally connected with a non-retractable part of the actuator (18) which is pivotally connected with the foot (20) at its other end, and moreover, the platform (20) and the actuator (18) are connected by a leveling actuator (21). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. *3, znamienne ty m, ze bramowa rama (2) ma gwiazdy lancuchowe (34) oraz ogniwowe lancuchy (41) rozpiete wzdluz wyrobiska i zakotwione koncami do spagu.4. Device according to claim * 3, characterized by the fact that the gate frame (2) has chain stars (34) and link chains (41) stretched along the excavation and anchored with their ends to the spag. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, z n a m i e n n e t y m, ze ma transporter materialów w postaci dwóch pojemników (22) polaczonych ze soba uchwytem (23) osadzonym na przenosnikach (1), ponadto scianki boczne (24) pojemników (22) od strony bramowej ramy (2) sa zaopatrzone w rolki (25) poruszajace sie po prowadnicy (26) umieszczonej na bramowej ramie (2).5. Device according to claim 4, characterized by the fact that it has a material conveyor in the form of two containers (22) connected to each other by a handle (23) mounted on conveyors (1), moreover, the side walls (24) of the containers (22) on the gate side of the frame (2) are provided with rollers (25) moving along a guide (26) placed on the gate frame (2). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze ma w przedniej czesci bramowej ramy (2) zamocowane do platformy (3) wysuwne robocze pomosty (27) schodowe oraz zamocowane wahadlowo pomoc¬ nicze pomosty (28) o grubosci nie wiekszej niz grubosc bramowej ramy (2).6. Device according to claim 5. The apparatus as claimed in claim 5, characterized in that in the front part of the gantry frame (2) it has extendable working stair decks (27) fixed to the platform (3) and auxiliary pivoting platforms (28) having a thickness not greater than the thickness of the gantry frame (2). 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze ma w tylnej czesci bramowej ramy (2) umiesz¬ czone przegubowo dwie rozpory (29) rozpierane o ociosy wzglednie o obudowe wyrobiska, ponadto urzadzenie ma zamocowane do pomostu (20) hydraulicznego podajnika (13) oraz do podnosnego pomostu (7) elementy zaczepowe w szczególnosci haki (30 i 31), przy czym hak (31) zwisajacy z boku bramowej ramy (2) jest zamoco¬ wany do pomostu (7) ciegnem (32).97007 ir-t- I 'i y,w/fi&. 4 6 5 8 7 32 12 35 36 38 19 18 21 1 "~7^77 7u,,[ rrr.r. 1K / -'.V . / yK^ ii/ \i! |fg [H l« F/y. * W^/i-i ^! 16 15 4 11 7 35 38 44 1 ,**fc* F# 297007 JL 1 Prac. Poligraf. UP PRL naklad 120+18 Cenu 40 if PL7. Device according to claim 5, characterized by the fact that in the rear part of the gantry frame (2) two struts (29) are articulated, which are propped up against the chords or against the excavation casing, moreover, the device is attached to the platform (20) of the hydraulic feeder (13) and to the lifting platform (7) hooking elements, in particular hooks (30 and 31), the hook (31) hanging from the side of the gantry frame (2) being attached to the platform (7) by a string (32) .97007 ir-t-I 'iy , w / fi &. 4 6 5 8 7 32 12 35 36 38 19 18 21 1 "~ 7 ^ 77 7u ,, [yyy.y. 1K / - '. V. / YK ^ ii / \ i! | Fg [H l« F / y. * W ^ / ii ^! 16 15 4 11 7 35 38 44 1, ** fc * F # 297007 JL 1 Printed printing UP PRL circulation 120 + 18 Cenu 40 if PL
PL17937175A 1975-04-05 1975-04-05 DEVICE FOR THE MECHANIZED ESTABLISHING OF A SIDEWAY COVER PL97007B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL17937175A PL97007B1 (en) 1975-04-05 1975-04-05 DEVICE FOR THE MECHANIZED ESTABLISHING OF A SIDEWAY COVER
DE19762611181 DE2611181C3 (en) 1975-04-05 1976-03-17 Device for the mechanical installation of track expansion frames

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL17937175A PL97007B1 (en) 1975-04-05 1975-04-05 DEVICE FOR THE MECHANIZED ESTABLISHING OF A SIDEWAY COVER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL97007B1 true PL97007B1 (en) 1978-01-31

Family

ID=19971565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL17937175A PL97007B1 (en) 1975-04-05 1975-04-05 DEVICE FOR THE MECHANIZED ESTABLISHING OF A SIDEWAY COVER

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE2611181C3 (en)
PL (1) PL97007B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2801181C2 (en) * 1978-01-12 1986-10-09 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia GmbH, 4670 Lünen Device for the pre-assembly of multi-part support frames when mechanically driving underground routes, tunnels, tunnels and the like by means of a roadheading machine
GB2080866A (en) * 1980-07-30 1982-02-10 Coal Industry Patents Ltd Underground roadway support equipment
CN114893224B (en) * 2022-06-21 2025-04-25 中铁工程装备集团有限公司 Equipment and method for transporting and assembling arched steel structures in tunnels

Also Published As

Publication number Publication date
DE2611181C3 (en) 1979-05-17
DE2611181A1 (en) 1976-10-14
DE2611181B2 (en) 1978-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110775566B (en) Idler assembly for a conveyor system
CN107060802A (en) Rock-gangway bomb-dug bores shipment complete set of equipments
US4589701A (en) Cutting machine
US4387798A (en) Cascading conveyor system
AU2003204714A1 (en) Mine Conveying System
CS236464B2 (en) Equipment for underground mines especially for thick seams exploitation
CA1037974A (en) Mining method and apparatus
PL97007B1 (en) DEVICE FOR THE MECHANIZED ESTABLISHING OF A SIDEWAY COVER
GB2136753A (en) Telescopic boom and conveyor apparatus
CN206888989U (en) Rock-gangway bomb-dug bores shipment complete set of equipments
CN114483073A (en) System and method for fast excavation of roadway with simultaneous operation of excavation and anchoring
RU2044890C1 (en) Gate-end transfer point
CN214660153U (en) Anchor rod and anchor cable drill carriage and tunneling system
CA1206113A (en) Connecting elevator
GB2177033A (en) Self-propelled roof drilling and bolting trolley
PL92758B1 (en)
CN218862641U (en) Multi-arm anchoring and supporting mechanism, reversed loading unit and coal mine excavation system
RU2070968C1 (en) Underground filling device
SU1201509A1 (en) Grapple-type muck-loading machine
RU2734177C1 (en) Aggregated mining complex
SU608965A1 (en) Device for loading rock in mine workings
PL92942B1 (en)
PL93596B1 (en)
SU1617101A1 (en) Earth-moving machine
SU752049A1 (en) Hopper-trailer