PL95999B1 - Rownowaznia mieszkowa - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest równowaznia miesz¬ kowa, sluzaca do porównywania sygnalów pneu¬ matycznych z okreslonymi wagami, z mozliwoscia jednoczesnej, uzyskanej na drodze mechanicznej, zmiany wartosci tych wag. Równowaznia przezna¬ czona jest do stosowania w pneumatycznych ele¬ mentach automatyki, w szczególnosci w regulato¬ rach pneumatycznych, umozliwiajac w sposób me¬ chaniczny zmiany ich zakresu proporcjonalnosci w stosunkowo szerokich granicach.

Najprostsza znana konstrukcja równowazni mie¬ szkowej posiada dzwignie zawieszona przegubowo wzgledem podstawy za pomoca ukladu sprezyn krzyzowych, w której pomiedzy dzwignia a pod¬ stawa usytuowane sa mieszki sprezyste.

Znana jest takze konstrukcja równowazni miesz¬ kowej z mechaniczna, jednoczesna zmiana war¬ tosci wag porównywanych sygnalów pneumatycz¬ nych zlozona z czterech mieszków wspólpracuja¬ cych z tzw. dyskiiem plywajacym. Os obrotu dy¬ sku, sterujacego kaskada pneumatyczna, lezy w plaszczyznie dysku i ustalona jest dzwignia oporo¬ wa zamocowana obrotowo w podstawie równowaz¬ ni. Ta os obrotu dysku pokrywa sie z linia sty¬ ku dysku z dzwignia oporowa.

Obrót dzwigni oporowej powoduje zmniejszenie sie ramienia dzialania sil od cisnien podanych do jednej pary mieszków rozmieszczonych po obu stronach osi obrotu dysku, oraz zwiekszanie sie ra¬ mienia dzialania sil od cisnien podanych do dru- giej pary mieszków, równiez rozmieszczonych pó obu stronach osi obrotu. Jezeli mieszki maja jedna¬ kowa powierzchnie efektywna, waga danego sy¬ gnalu podanego, do jednego z mieszków jest ró¬ wna liczbowo dlugosci ramienia dzialania sily od tego sygnalu na dysk plywajacy, jest wiec zalezna od kata ustawienia dzwigni oporowej. W oma¬ wianym urzadzeniu nie jest mozliwe zapewnienie stalosci wagi jednego czy kilku prównywanych sy¬ gnalów pneumatycznych przy zmianie wagi pozo¬ stalego czy pozostalych sygnalów pneumatycznych.

Celem wynalazku jest usuniecie tej niedogodnos¬ ci, a zadaniem technicznym prowadzacym do tego celu jest zbudowanie równowazni mieszkowej, po- równywajacej sume wazona sygnalów pneumatycz¬ nych, podanych na jeden zespól mieszków z su¬ ma wazona sygnalów pneumatycznych podanych na drugi zespól mieszków, przy czym waga kazde¬ go z sygnalów ustawiana jest jednoczesnie w spo¬ sób mechaniczny z mozliwoscia zapewnienia sta¬ losci wagi dla jednego lub kilku sygnalów pne¬ umatycznych.

Istote wynalazku stanowi zastosowanie w równo¬ wazni mieszkowej zawieszki wiotkiej lub sprezy¬ stej, majacej postac tasmy nitki badz preta, utwier¬ dzonej koncami w dzwigni i podstawie. Na za¬ wieszce tej przesuwnie i przegubowo zamocowany jest lacznik, jednoczesnie osadzony przesuwnie na dwóch, sztywnych prowadnicach, z których jedna utwierdzona jest nieruchomo w podstawie, zas 95 9993 druga w dzwigni. Mieszki, utwierdzone koncami w dzwigni i podstawie, usytuowane sa tak, ze ich osie tworza z linia przechodzaca wzdluz zawiesz¬ ki dowolne katy sposród takich, dla których wy¬ mieniona zawieszka jest zawsze rozciagana, nieza¬ leznie od wartosci sygnalów pneumatycznych po¬ dawanych do tych mieszków. Nastawa wartosci wag poszczególnych sygnalów polega na przesunie¬ ciu punktu obrotu dzwigni sterujacej kaskada pneumatyczna, wzdluz linii wyznaczonej przez za¬ wieszke.

Jezeli przesunieciu punktu obrotu dzwigni w kierunku od podstawy ku dzwini ma na przyklad odpowiadac zwiekszenie wagi danego sygnalu pneumatycznego, kierunek sily parcia od tego cis¬ nienia poprzez mieszek na dzwignie powinien two¬ rzyc z linia przesuwu punktu obrotu dzwigni, to jest z linia przechodzaca wzdluz zawieszki, kat nie mniejszy niz 90° i nie wiekszy niz 180°, liczac od linii przesuwu osi obrotu, przy zalozeniu ze moment sily od tego sygnalu wzgledem punktu obrotu dzwigni jest zgodny z kierunkiem ruchu wskazówek zegara.

Jezeli moment sily od danego sygnalu jest prze¬ ciwny kierunkowi ruchu wskazówek zegara, kat ten powinien miec wartosc nie mniejsza niz 0° i nie wieksza niz 90°. Jezeli temu samemu prze¬ mieszczeniu punktu obrotu dzwigni ma odpowia¬ dac zmniejszenie wagi sygnalu pneumatycznego, wymagania odnosnie kata zawartego miedzy li¬ nia przesuwu punktu obrotu dzwigni a kierunkiem sily parcia od sygnalu pneumatycznego sa odwrot¬ ne. Przy takim dobraniu wartosci katów pochyle¬ nia osi mieszków wzgledem dzwigni, w zakresach > Wyzej podanych, zawieszka laczaca dzwignie z pod¬ stawa jest zawsze rozciagana.

W przypadku skrajnym, gdy kierunek sily od cisnienia podanego do mieszka jest równolegly do linii przesuwu punktu obrotu dzwigni, zmiana wa¬ gi danego sygnalu pneumatycznego "przy przemie¬ szczaniu sie tego punktu obrotu dzwigni jest zero¬ wa, czyli waga danego sygnalu jest zawsze stala.

Równowaznia mieszkowa wedlug wynalazku po¬ zwala na porównywanie sygnalów pneumatycznych z okreslonymi wagami, z mozliwoscia dokonywa¬ nia w prosty sposób zmiany wartosci tych wag i ewentualnie zapewnienia stalosci wagi jednego lub kilku porównywanych sygnalów przy zmianie wagi pozostalego badz pozostalych sygnalów.

Ponadto równowaznia charakteryzuje sie znaczna prostota konstrukcyjna.

Przedmiot wynalazku zostanie blizej objasniony w oparciu o rysunek,^ przedstawiajacy na fig. 1 przykladowe wykonanie równowazni w schematy¬ cznym przekroju wzdluznym, zas na fig. 2 — sche¬ mat ideowy równowazni mieszkowej wedlug wy¬ nalazku.

Jak uwidoczniono na fig. 1 dzwignia 1 polaczona jest z podstawa 2 za pomoca zawieszki 3 majacej postac wiotkiej tasmy, na której przesuwnie zamo¬ cowany jest lacznik 4, skladajacy sie z dwóch prze¬ gubowo polaczonych czesci, o osi obrotu znajduja¬ cej sie na linii zawieszki. Obie czesci lacznika 4 utwierdzone sa przesuwnie na prowadnicy 5 i 6, 4 z których jedna przymocowana jest do dzwigni 1, a druga do podstawy 2. Przesuw lacznika 4 wzdluz prowadnicy 6, przymocowanej do podstawy 2, blo¬ kowany jest za pomoca sruby 6a. Lacznik 4 ustala polozenie punktu obrotu dzwigni 1 sterujacej zna¬ na kaskada pneumatyczna 7. Mieszki 8, 9, 10, 11, do których podaje sie porównywane sygnaly pne¬ umatyczne sa utwierdzane pomiedzy dzwignia 1 a podstawa£. , Jak uwidoczniono na fig. 2, sygnaly pneumaty¬ czne podane do mieszków 8, 9, 10, 11 wspólpracu¬ jacych z ruchoma dzwignia 1 oddzialywuja na nia silami odpowiednio F8, F9, F10, F11? z których kazda jest proporcjonalna do. wartosci danego sygnalu pneumatycznego i do wartosci powierzchni efek¬ tywnej danego mieszka. Kierunki tych sil, zgodnie z pochyleniem osi mieszków wzgledem linii prze¬ suwu a-a punktu obrotu 0 dzwigni, tworza z ta linia katy odpowiednio y, fi, d, a. - _ Wartosc ramion dzialania r8, r9, r10, rn sil F8, F9, Fjo, Fu, sa zalezne od polozenia punktu obrotu 0 na linii a-a. Odleglosc dzwigni 1 od podstawy 2 jest stala i okreslona dlugoscia zawieszki 3. Zatem N wagi porównywanych sygnalów zmieniaja sie linio¬ wo wraz ze zmiana polozenia punktu obrotu 0.

Osie mieszków 8 i 9, do których podaje sie syg¬ naly pneumatyczne porównywane z wagami zwiek¬ szajacymi sie wraz ze wzrostem odleglosci miedzy punktem obrotu 0 dzwigni 1 a podstawa 2, two¬ rza z linia a-a przechodzaca wzdluz zawieszki 3, a wiec z linia przemieszczenia sie punktu obro¬ tu 0, nastepujace katy: — gamma — pod katem y, nie mniejszym niz 0° i nie wiekszym niz 90°, usytuowana os mieszka 8, gdy moment sily F8 od sygnalu pneumatycznego doprowa¬ dzonego do tego mieszka, wzgledem punktu obrotu 0 dzwigni 1, jest skie- 40 rowany przeciwnie do ruchu wskazó¬ wek zegara, — beta — pod katem /? nie mniejszym niz '90° i nie wiekszym niz 180°, usytuowana jest os mieszka 9, gdy moment sily 45 F9 od sygnalu pneumatycznego do¬ prowadzonego do tego mieszka, wzgledem punktu obrotu 0 dzwigni 1, jest skierowany zgodnie z ruchem wskazówek zegara, so Osie mieszków 10 i 11, do których podaje sie sy¬ gnaly porównywane z wagami zmniejszajacymi sie wraz z wzrostem odleglosci miedzy punktem obro¬ tu 0 dzwigni 1 a podstawa 2, tworza z linia a-a, przechodzaca wzdluz zawieszki 3, nastepujace katy: 55 — delta — pod- katem d, nie mniejszym niz 90° i nie wiekszym niz 180°, usytuowana jest os mieszka 10, gdy moment, sily • F10 od sygnalu pneumatycznego do¬ prowadzonego do tego mieszka, 60 wzgledem punktu obrotu 0 dzwigni 1, jest skierowany przeciwnie do ru¬ chu wskazówek zegara, — alfa — pod katem a, nie mniejszym niz 0° i nie wiekszym niz 90°, usytuowana w jest os mieszka 11, gdy moment sily /95999 Fn od sygnalu pneumatycznego do¬ prowadzonego do tego mieszka, wzgledem punktu obrotu 0 dzwigni 1, jest skierowany zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Równowaznia mieszkowa, z dzwignia podparta mieszkami i zawieszona wahliwie wzgledem pod¬ stawy, znamienna tym, ze posiada zawieszke (3) wiotka lub sprezysta, majaca postac tasmy, nitki 6 badz preta, utwierdzona koncami w dzwigni (1) i podstawie (2), na której to zawieszce przesuwnie i przegubowo zamocowany jest lacznik (4), jedno¬ czesnie osadzony przesuwnie na dwóch sztywnych prowadnicach (5, 6), z których jedna utwierdzona jest nieruchomo w podstawie (2), zas druga w dzwigni (1), przy czym mieszki (8, 9, 10, 11) usy¬ tuowane sa wzgledem dzwigni tak, ze ich osie two¬ rza z linia przechodzaca wzdluz zawieszki (3) do¬ wolne katy sposród takich, dla których zawieszka jest rozciagana, niezaleznie od wartosci sygnalów pneumatycznych podawanych do tych mieszków. FIG. 2