CS249163B1 - Jednoduchá dálková řízena váha - Google Patents

Abstract

Zařízení řeší jednoduchou dálkově řízenou váhu, jejíž podstatou je, že pohyblivá část elektrického pohybového ústrojí je mechanicky vázána na vyvažovači mechanismus a jeho pevná Část je uložena na konstrukci zařízení. Elektrické pohybové ústrojí je připojeno na zdroj elektrického proudu, jehož hodnota je řiditelná. Váha je dále vybavena čidlem naváženého stavu a čidlem nenaváženého stavu.

Description

V automatizovaných provozech se používají váhy, které periodicky odvažují nastavenou hmotnost materiálu, přičemž důležitá je možnost časté změny navazované hodnoty.

Tyto dávkovači váhy jsou podle principů rozděleny do třech skupin:

Závažové váhy, na nichž se břemeno vyvažuje kladením potřebného protizávaží. Změna navažované hodnoty se zde provádí výměnou vyvažovacího závaží.

Nevýhodou těchto vah je nemožnost dálkového nastavování.

Sklonné váhy, na kterých břemeno způsobí vychýlení sklonného vahadla ze základní polohy o výchylku, která je úměrná zatížení. Hmotnost břemene je rovna hodnotě, na níž se na stupnici ustálí ukazovatel v rovnovážné poloze. Poloha ukazovatele je převedena na elektrický signál, který je pak porovnán s referenčním signálem, přičemž vyrovnání těchto signálů značí dosažení nastavené hodnoty. Nastavování se provádí změnou referenčního signálu.

Deformační váhy, u nichž lze zjistit a elektrickým signá lem vyjádřit hmotnost břemene z velikosti pružných deformací vyvozených zatížením. Nastavování se provádí změnou referenčního signálu jako u vah sklonných.

Nevýhodou těchto systémů je značná složitost vlastní váhy, vyhodnocovacího a zadávacího zařízení, takže váhy jsou drahé,náročné na údržbu, nepřiměřeně velké a v těžkých provo. zech málo spolehlivé.

249 163

Tyto nevýhody odstraňuje jednoduchá dálkově řízená váha podle vynálezu, .jejíž podstatou je vyvažovači mechanismus vybavený elektrickým pohybovým ústrojím, které je připojeno na řízený stabilizovaný zdroj a sestává ze dvou částí, z nichž pohyblivá část je spojena s vyvažpvacím mechanismem a pevná je uložena na nepohyblivá: konstrukci. Navážený a nenavážený stav je kontrolován čidly u krajních poloh vyvažovacího mechanismu.

Elektrické pohybové ústrojí je uspořádáno tak, že jím vyvozená síla působí na vyvažovači mechanismus proti smyslu půso bení hmotnosti navazovaného materiálu. Při vyrovnání těchto sil se překlopí vyvažovači mechanismus do druhé krajní polohy a čidlo naváženého stavu zajistí Ukončení plnění násypky. Velikostí elektrického proudu protékajícího elektrickým pohybovým ústrojím je určena velikost vyvozované síly, a tedy hmotnost naváženého materiálu.

Nastavování vážené hmotnosti se zde provádí.snadno změnou velikosti elektrického proudu, jehož zdrojem je řízený stabili zovaný zdroj, Čímž je zároveň zaručena vysoká přesnost váhy.

Příklady provedení jednoduché dálkově řízené váhy podle vynálezu jsou uvedeny ma výkrese. Na obr. 1 je schematicky znázorněna váha s pohybovým ústrojím provedeným jako pohybový odpuzující elektromagnet a na obr. 2,3 je váha s pohybovým ústrojím znázorněným jako elektromotor.

Dálkově řízená váha podle vynálezu je jednoduchá, nenároč ná na údržbu, proto je spolehlivá a levná. Její předností je možnost jednoduchým způsobem dálkově měnit váženou hmotnost, aniž by muselo být použito složité vyhodnocovací a zadávací zařízení. Váha podle vynálezu je především využitelná v automatizovaných zařízeních, kde je požadováno častější nastavování různých hmotností, např. dle řídicího programu. Dobře využitelná je tato váha i u jednoduchých zařízení, protože umožňuje nastavování z místa obsluhy jednoduchým ovladačem, např. potenciometrem.

248 163

Vyvažovači mechanismus váhy zde znázorněný dvouramennou pákou 1 otočně uloženou na konstrukci zařízení, na jejímž kratším rameni je zavěšena násypka 6 s neznázoměným plnicím mechanismem a v ose otáčení páky 1. nebo na jejím delším rameni je umístěno elektrické pohybové ústrojí 2 sestavené ze dvou částí, z nichž jedna část. je spojena s pákou 2 a druhá je uložena na konstrukci zařízení, přičemž elektrické pohybové ústrojí je napojeno na stabilizovaný zdroj-proudu,' V krajních polohách páky 2 3® umístěno čidlo £ nenaváženého stavu a čidlo £ naváženého stavu.

Váha je trvale vyvážena v nenaváženém stavu neznázoměným závažím umístěným-na delším rameni páky 2« Prochází-li proud elektrickým pohybovým ústrojím 2, vyvozuje toto ústrojí sílu ve směru šipky, tj. proti směru působení hmotnosti váženého materiálu. Tím je delší rameno páky 2 přidržováno v dolní polo ze u čidla 2» jehož signál zajišťuje plnění násypky 6, které probíhá do okamžiku, kdy hmotnost navažováného materiálu překoná působení elektrického pohybového ústrojí 2 g páka 2 3^e překlopena do druhé krajní polohy kontrolované čidlem kter<2 zajistí ukončení plnění. Po výsypu materiálu se děj opakuje. Hmotnost naváženého materiálu je zde daná převodovým poměrem páky 2 ^a silou vyvozenou elektrickým pohybovým ústrojím 2, která #e přesně definovaná a úměrná velikosti proudu protékajícího elektrickým pohybovým ústrojím 2, Nastavení vážené hmotnosti je realizováno změnou velikosti proudu ze stabilizovaného zdroje 2»

Claims (2)

1. Jednoduchá dálkově řízená váha, sestávající z vyvažovač ího mechanismu a elektrického pohybového ústrojí, vyznačená tím, že pohyblivá ěást elektrického pohybového ústrojí (2) je mechanicky vázána na vyvažovači mechanismus a pevná ěást je uložena na konstrukci zařízení, přičemž elektrické pohybové ústrojí je připojeno na zdroj (3) elektrického prpudu, jehož hodnota je řiditelná.

2. Jednoduchá dálkově řízená· váha podle bodu 1, vyznačená tím, že je vybavena čidlem (4) nenaváženého stavu a čidlem (5) naváženého stavu váhy.