Przedmiotem wynalazku jest sposób sterowania silnikiem skokowym oraz uklad do sterowania silnikiem
skokowym. •¦
Znany jest sposób sterowania silnikiem skokowym, który polega na podawaniu na kolejne uzwojenia
fazowe silnika impulsów sterujacych bedacych suma dwóch impulsów: podstawowego o czasie trwania równym
okresowi zalaczenia fazy oraz forsujacego o okreslonym stalym czasie trwania. Sposób ten nie pozwala na
ksztaltowanie parametrów dynamicznych silnika w zaleznosci od charakteru napedu, wymaganej dokladnosci
serwomechanizmu, koniecznego czasu odpowiedzi itp. <
Celem wynalazku jest unikniecie tej niedogodnosci a zagadnienie techniczne, które w tym celu nalezy
rozwiazac polega na znalezieniu sposobu zmiany parametrów impulsu sterujacego w zaleznosci od warunków
pracy napedu. Zadanie to zostalo rozwiazane przez zastosowanie takiego sposobu sterowania silnikiem
skokowym, w którym impuls sterujacy kazdej z faz silnika jest suma impulsów podstawowego i forsujacego,
z których kazdy ma regulowana amplitude i regulowany czas trwania równy lub krótszy od okresu zalaczenia
danej fazy w zaleznosci od zadanych parametrów dynamicznych ukladu napedowego zawierajacego silnik
skokowy. Wytwarzanie impulsów: podstawowego i forsujacego odbywa sie w ukladzie zlozonym z licznika czasu
polaczonego z generatorem impulsów o regulowanej czestotliwosci, trzech komparatorów cyfrowych, których
wejscia polaczone sa z wyjsciami tego licznika i z wyjsciami ukladu sterujacego oraz dwu przerzutników. Wyjscia
dwu komparatorów polaczone sa odpowiednio z wejsciami: ustawiajacymi i zerujacymi pierwszego przerzutnika,
na którego wyjsciu otrzymuje sie impuls forsujacy, natomiast wyjscie trzeciego komparatora polaczone jest
z wejsciem zerujacym drugiego z przerzutników, na którego wyjsciu otrzymuje sie impuls podstawowy. Drugie
wejscie zerujace pierwszego przerzutnika oraz wejscia ustawiajace drugiego przerzutnika polaczone sa z wyjsciem
przepelnienia licznika czasu, dzieki czemu w chwili rozpoczecia cyklu pierwszy przerzutnik znajduje sie w stanie
logicznym „O", a drugi wstanie logicznym „1". Moment ustawienia do stanu „1" i wyzerowanie pierwszego
przerzutnika oraz moment wyzerowania drugiego przerzutnika zalezy od sygnalu cyfrowego z ukladu
sterujacego, który oblicza ich wartosci w zaleznosci od wymaganych parametrów ukladu napedowego z silnikiem
skokowym.< , ~2
95 253
Rozdzielanie impulsów podstawowego i forsujacego dla poszczególnych uzwojen fazowych silnika odbywa
sie za posrednictwem komutatora zlozonego z dwu demultiplekserów sprzezonych ze soba. Sumowanie
i regulacja amplitudy tych impulsów odbywa sie w sumatorach analogowych z opornosciami regulowanymi
cyfrowo. Wejscia sterujace tych opornosci polaczone sa z odpowiednimi wyjsciami ukladu sterujacego,, « Zaleta sposobu wedlug wynalazku jest zwiekszenie maksymalnej czestotliwosci pracy, zwiekszenie
momentu napedowego w obszarze wyzszych czestotliwosci oraz mozliwosc ksztaltowania charakterystyki
rezonansu wlasnego silnika skokowego. Umozliwia to zwiekszenie zakresu zastosowan napedu skokowego dla
konkretnego typu silnika oraz w pewnym zakresie dokonanie korekcji parametrów silnika w zaleznosci od
rodzaju obciazenia. <
Uklad wedlug wynalazku ma prosta konstrukcje zapewniajaca duza niezawodnosc i dokladny sposób
regulacji parametrów impulsu sterujacego oraz mozliwosc bezposredniego sterowania ukladem za posrednictwem
sygnalów cyfrowych. «
Uklad do sterowania silnikiem skokowym wedlug wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania
w schemacie blokowym na zalaczonym rysunku. <
Generator impulsów 1 o regulowanej czestotliwosci dolaczony jest do wejscia zliczajacego licznika czasu 2.
Wyjscia z przerzutników tego licznika polaczone sa z wejsciami komparatorów cyfrowych 3, 4, 5. Wyjscie
przepelnienia licznika czasu 2 polaczone jest z wejsciem sterujacym komutatora 6. Do wejsc komparatorów 3,4,
dolaczone sa równiez wyjscia ukladu sterujacego 7. Wyjscia komparatorów 3, 4 polaczone sa odpowiednio
z wejsciami: zerujacym i ustawiajacym przerzutnika 8r a wyjscie komparatora 5 polaczone jest z wejsciem
zerujacym przerzutnika 9. Drugie wejscie zerujace przerzutnika 8 oraz wejscie ustawiajace przerzutnika 9
polaczone sa z wyjsciem przepelnienia licznika czasu 2. Wyjscia przerzutników 8 i 9 polaczone sa z wejsciami
informacyjnymi komutatora 6, do którego wyjsc dolaczone sa sumatory analogowe 11 z opornosciami
sterowanymi cyfrowo sygnalem z ukladu sterujacego 7. <