PL94757B1 - Mikromanipulator impulsowy - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest mikromanipulator impulsowy do wytwarzania czujników aparatów po¬ miarowych poprzez laczenie drutów z elektroda.Znany jest zestaw narzedziowy do wytwarzania czujników, zlozony z manipulatorów umieszczonych na wspólnej podstawie umozliwiajacych polaczenie elektrody z drutami. Zadaniem manipulatorów jest równolegle ustawienie czola elektrody do osi laczo¬ nego drutu, których srednica wynosi od jednego mi¬ limetra do kilkudziesieciu mikronów. Jakosc wy¬ tworzonego czujnika zalezy w glównej mierze od dokladnosci ustawienia równoleglosci laczonych ele¬ mentów. Kontroli ustawienia dokonuje sie poprzez obserwacje pola przy pomocy lupy. Laczenia doko¬ nuje sie impulsem elektrycznym umozliwiajacym zespawania czola elektrody z wymagana iloscia dru¬ tów ulozonych wzgledem siebie i czola elektrody równolegle. W przypadku gdy czolo elektrody nie jest prostopadle do osi elektrody, czynnosc ustawie¬ nia znanym zestawem narzedziowym jest utrudniona.Celem wynalazku jest zmniejszenie operacji usta¬ wiania laczonych elementów czujników aparatów pomiarowych przy jednoczesnym podniesieniu jako¬ sci tych czujników.Cel ten osiagnieto poprzez zastosowanie mikro- manipulatora impulsowego w którym do wysiegni¬ kowego mechanizmu przytwierdzono elektryczna szlifierke i elektrode. Wysiegnikowy mechanizm przytwierdzono do suportu przymocowanego do sto¬ jaka. Czujnik przymocowano do pryzmy poprzez 94 75794 757 3 4 de 13. Nakretka 14 mocuje czujnik 15 poprzez tu¬ lejke 16 do wrzeciona 17, który jest przytwierdzony do przegubu 18 ustawionego na pryzmie 19. Pryz¬ ma 19 wsparta jest na drugim krzyzowym stoliku 4 i jest zaopatrzona w ustalajaca srube 20. Wrzeciono 17 ma uklad zlozony ze slimacznicy 21 i slimaka 22 zabezpieczony sprezyna 23 i pokrywa 24. Do podsta¬ wy 1 przytwierdzono stojak 25 z optycznym ukla¬ dem 26. Dodatkowo suport 7 zaopatrzony jest w me¬ chanizm 27 z przytwierdzona szpula 28 i napinacz 29, a elektroda 13 zaopatrzona jest w dociskowy uklad 30. Krzyzowe stoliki 4 zaopatrzone sa w mi- krometryczne sruby 31. Zasilacz 32 podlaczony do elektrycznej sieci umozliwia laczenie czujnika 13 z drutem 33.Mikromanipulator impulsowy wedlug wynalazku dziala w nastepujacy sposób. Czujnik 15 zamocowa¬ ny we wrzecionie 17 podlega operacji równania elek¬ trod przy pomocy elektrycznej szlifierki 11 zaopa¬ trzonej przykladowo w rubinowa tarcze cierna. Za¬ mocowanie szlifierki 11 i elektrody 13 na jednym wysiegnikowym mechanizmie 9 z mozliwoscia obro¬ tu o kat 180 stopni zapewnia równoleglosc obrabia¬ nej plaszczyzny czujnika 15 i elektrody 13 miedzy, którymi przeciaga sie drut 33. Do drutu 33 zbliza sie plaszczyzne czolowa elektrody 13 zaopatrzonej w do¬ ciskowy uklad 30. Po przeciwnej stronie ustawia sie koncówke elektrody 13. Wyzwolony limpuls elektry¬ czny z zasilacza 32 umozliwia trwale polaczenie dru¬ tu 33 z koncówka elektrody 13. Operacja zblizania czujnika 15 i elektrody 13 do drutu 33 znajduje sie w polu obserwacji optycznej ukladu 26. Operacje laczenia powtarza sie tyle razy ile koncówek ma czujnik 15. PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Mikromanipulator impulsowy do laczenia ele¬ mentów, a zwlaszcza do wytwarzania czujników apa¬ ratów pomiarowych, znamienny tym, ze wysiegni¬ kowy mechanizm (9) ma szlifierke (11) i elektrode (13) przy czym wysiegnikowy mechanizm (9) przy¬ twierdzony jest do suportu (7) przymocowanego do stojaka (5), a czujnik (15) przymocowany jest do pry¬ zmy (19) poprzez wrzeciono (17) przy czym pryzma (19) i stojak (5) osadzone sa na krzyzowych stolikach (4) a czujnik (15) i elektrode (13) umieszczono w po¬ lu obserwacji optycznego ukladu (26).
2. 2. Mikromanipulator impulsowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze stojak (5) ma napedowa srube (6).
3. 3. Mikromanipulator impulsowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze pryzma (9) zaopatrzona jest w przegub (18) i ustalajaca srube (20).
4. 4. Mikromanipulator impulsowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze elektroda (13) zaopatrzona jest w dociskowy uklad (30), a wrzeciono (17) ma sli¬ mak (22) i slimacznice (21) oraz sprezyne (23). 15 2094 757 Fiq. y94 757 Fig. 294 757 12 41 45 47 h i O }o m fig.3 36 33 30 /3 —MO 1 ¥^2L -TT? V ^¦/y.* PL