Przedmiotem wynalazku jest podajnik zestawów elektrycznych zarówek miniaturowych, zwlaszcza bateryjnych, przeznaczony w szczególnosci do odbierania zestawów zarówek z automatu do wyrobu zestawów i podawania ich w banki znajdujace sie w gniazdach transportera synchronizujacego.Brak publikacji dotyczacych zarówno sposobu mechanicznego wkladania zestawów zarówek miniaturowych w banki jak i urzadzen tego typu. W praktyce zestawy wkladane sa w banki recznie. Jest to zwiazane z duza pracochlonnoscia, a ponadto utrudnia uzyskanie wlasciwej wydajnosci linii technologicznej do produkcji zarówek miniaturowych.Podajnik zestawów elektrycznych zarówek miniaturowych wedlug wynalazku zawiera i zespól chwytajacy, walek sterujacy, pare szczek centrujacych oraz element prostujacy. . Zespól chwytajacy stanowi plyta wykonana w ksztalcie krzyzaka z umocowanymi na niej czterema parami : szczek f i czterema parami rolek prowadzacych. Kazda para szczek zawiera jedna szczeke stala i druga ruchoma. Podobnie - kazda para rolek prowadzacych ma jedna rolke obrotowa wykonujaca ruch dookola wlasnej osi i druga przesuwna wykonujaca oprócz obrotowego ruch posuwisto-zwrotny. Kazda ruchoma szczeka jest polaczona z odpowiednia przesuwna rolka przy pomocy suwaka osadzonego suwliwie w prowadnicy wykonanej w ramieniu krzyzaka, przy czym suwak i prowadnica maja poprzeczny przekrój korzystnie kwadratowy.Przesuwne rolki i ruchome szczeki wraz z suwakami przesuwane sa elementami rozpierajacymi, które wykonane sa korzystnie w ksztalcie klinów jednostronnie zbieznych i osadzone w liczbie dwóch na walku sterujacym. Walek sterujacy usytuowany jest równolegle do pionowej osi symetrii zespolu chwytajacego i wykonuje ruch posuwisto-zwrotny.Element prostujacy zestaw zarówki usytuowany jest naprzeciwko pary szczek zespolu chwytajacego znajdujacej sie w pozycji poziomej i wykonuje ruch posuwisto-zwrotny w kierunku tych szczek. Ponizej nastepnej pary szczek zespolu chwytajacego znajduja sie szczeki centrujace o przekroju pryzmatycznym, przy2 94 643 czym obie pary szczek usytuowane sa na wspólnej pionowej osi symetrii, wzdluz której szczeki centrujace wykonuja ruch posuwisto-zwrotny. Ruch obrotowy zespolu chwytajacego, ruch posuwisto-zwrotny walka sterujacego oraz ruchy elementu prostujacego i szczek centrujacych sa wzajemnie zsynchronizowane.Zaletami podajnika wykonanego wedlug wynalazku sa: :zwartai konstrukcja, a tym samym male wymiary gabarytowe, duza niezawodnosc dzialania, a przede wszystkim — wyeliminowanie recznej pracy.Przedmiot wynalazku pokazano w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia podajnik w widoku z boku, fig. 2 — podajnik w przekroju pionowym, fig. 3 — 12 — kolejne etapy pracy podajnika, pokazane schematycznie.Jak uwidoczniono na rysunku — fig. 1 i 2 —podajnik zestawów zarówek miniaturowych sklada sie z zespolu chwytajacego 1, walka sterujacego 2, elementu prostujacego 3 i szczek centrujacych 4.Zespól chwytajacy 1 zawiera plyte wykonana w ksztalcie krzyzaka z symetrycznie rozmieszczonymi czterema parami szczek 5 i 6 i czterema parami rolek prowadzacych 7 i 8. Kazda para szczek ma jedna szczeke stala 5 przykrecona bezposrednio do czolowej sciany ramienia krzyzaka oraz jedna szczeke ruchoma 6.Podobnie kazda para rolek prowadzacych ma jedna rolke obrotowa 7 wykonujaca ruch dookola wlasnej osi, która jest na stale przymocowana do plyty zespolu chwytajacego, oraz druga rolke przesuwna 8 osadzona na sworzniu 9.Ruchoma szczeka 6 i sworzen 9 przesuwnej rolki 8 sa umocowane na suwaku 10 osadzonym suw Iiwie w prowadnicy 11 wykonanej w ramieniu krzyzaka, tak, ze jej podluzna os symetrii jest równolegla do czolowej sciany jego ramienia. Zarówno suwak 10 jak i prowadnica 11 maja poprzeczny przekrój kwadratowy. Suwak 10 jest tak osadzony w prowadnicy 11, ze jego czesc z przykrecona ruchoma szczeka 6 jest wysunieta poza ramie krzyzaka w kierunku stalej szczeki 5, przy czym zawiera sprezyne 12 dociskajaca szczeke ruchoma 6 do szczeki stalej 5. Do drugiej czesci suwaka 10 znajdujacej sie w prowadnicy 11 przymocowany jest sworzen 9, który wystaje przez podluzny otwór 13 wykonany w plycie krzyzaka bezposrednio nad czescia prowadnicy 11. Na sworzniu 9— bezposrednio nad powierzchnia plyty krzyzaka—osadzona jest obrotowo przesuwna rolka 8.Podluzne osie symetrii suwaka 10, prowadnicy 11, otworu 13 i pary rolek 7 i 8 sa do siebie równolegle i znajduja sie na wspólnej plaszczyznie przekroju.Walek sterujacy 2 zawiera dwa elementy rozpierajace 14, których czesc robocza wykonana jest w ksztalcie klina jednostronnie zbieznego — z tym, ze zbieznosc odniesiona jest do pionowej osi walka sterujacego 2 i ostrze klina skierowane jest w dól.Element prostujacy 3 wykonany jest z okraglego preta i polaczony na stale z walkiem sterujacym 2.Szczeki centrujace 4 sa pryzmatyczne.Podajnik zestawów zamontowany jest na automacie do wyrobu zestawów, tak, ze plyta zespolu chwytajacego 1 jest prostopadla do stolu automatu a pierwsza para szczek 5 i 6 zespolu chwytajacego 1 znajduje sie bezposrednio pod ostatnia pozycja 15 automatu, ponadto usytuowana z nia na wspólnej przekatnej plyty zespolu chwytajacego —trzecia para szczek 5 i 6 znajduje sie nad gniazdem 16 transportera synchronizujacego.Walek sterujacy 2 umieszczony jest równolegle do pionowej osi symetrii zespolu chwytajacego 1. Element prostujacy 3 znajduje sie naprzeciwko drugiej pary szczek zespolu chwytajacego 1. Natomiast szczeki centrujace 4 usytuowane sa ponizej trzeciej pary szczek i jednoczesnie nad gniazdem 16 transportera synchronizujacego.Zespól chwytajacy 1 wykonuje ruch obrotowy wokól wlasnej osi poziomej w cyklach po 90° kazdy.Walek sterujacy 2 wykonuje ruch posuwisto-zwrotny wzdluz swojej osi pionowej, przy czym zamontowane na walku elementy rozpierajace 14 swym klinowym ostrzem wchodza pomiedzy rolki prowadzace 7 i 8 i odsuwaja rolke przesuwna 8 powodujac tym samym otwarcie szczeki ruchomej 6.Element chwytajacy 3 wykonuje ruch posuwisto-zwrotny w kierunku szczek 5 i 6, natomiast szczeki centrujace 4 wykonuja ruch posuwisto-zwrotny pomiedzy szczekami 5 i 6 a gniazdem 16 transportera.Praca wszystkich zespolów podajnika zestawów jest sterowana zestawem krzywek zsynchronizowanych wzajemnie, przy czym na jeden pelny obrót zespolu chwytajacego 1 —odpowiadajacy czterem taktom automatu — przypadaja po cztery pelne ruchy walka sterujacego 2, elementu prostujacego 3 i szczek centrujacych 4.Przed podejsciem szczeki 15 automatu z zestawem 17, znajdujacej sie w przedostatniej pozycji automatu, szczeka ruchoma 6 zespolu chwytajacego 1 jest otwarta, co zostalo spowodowane ruchem walka sterujacego 2 do dolu. Po podejsciu zestawu 17 nad szczeki 5 i 6 szczeka 15 automatu zatrzymuje sie (fig. 3 i 4), a szczeka ruchoma 6 wskutek ruchu walka sterujacego 2 do góry zamyka sie na zestawie 17 przy jednoczesnym rozwarciu sie szczeki 15 automatu (fig. 5 i 6); zespól chwytajacy 1 wykonuje obrót o 90°, nastepnie podchodzi element prostujacy 3 i prostuje trzymany w szczekach 5 i 6 zestaw 17 (fig. 7), po czym nastepuje kolejny cykl obrotu94 643 3 zespolu chwytajacego 1 i zestaw 17 zostaje przemieszczony nad szczeki centrujace 4 (fig. 8), które zamykaja sie na bance 18 znajdujacej sie w gniezdzie 16 transportera synchronizujacego ustawiajac ja wspólosiowo (fig. 9) i nastepnie unosza w kierunku szczek 5 i 6 (fig. 10), a walek sterujacy 2 przesuwa sie do dolu powodujac otwarcie szczeki ruchomej 6 i zestaw 17 wpada do banki 18 (fig. 11); szczeki centrujace 4 wracaja do pozycji wyjsciowej, otwieraja sie i banka 18 z zestawem 17 zostaje umieszczona w gniezdzie 16 transportera (fig. 12); walek sterujacy 2 wykonuje ruch do góry, szczeka ruchoma 6 zamyka sie i zespól chwytajacy 1 wykonuje ostatni cykl obrotu. PLThe subject of the invention is a feeder of miniature electric light bulbs, especially battery ones, intended in particular for receiving sets of light bulbs from a machine for making sets and feeding them into banks located in the sockets of the synchronizing conveyor. There are no publications on the method of mechanical insertion of miniature light bulbs sets into banks and devices of this type. In practice, the sets are placed in banks by hand. This is due to a high labor-consumption and, moreover, it makes it difficult to obtain the proper efficiency of the technological line for the production of miniature bulbs. The feeder for electric sets of miniature bulbs, according to the invention, includes a gripping unit, a steering roller, a pair of centering jaws and a straightening element. . The gripping unit is a plate made in the shape of a cross with four pairs of jaws f and four pairs of guide rollers attached to it. Each pair of jaws includes one fixed jaw and one movable jaw. Similarly, each pair of guide rollers has one rotating roller that performs a movement around its own axis, and the other a sliding one that performs reciprocating movement in addition to rotating. Each movable jaw is connected to the respective sliding roller by means of a slide mounted slidably in the guide made in the arm of the cross, the slide and the guide having a preferably square cross-section. The sliding rollers and movable jaws with the sliders are moved by expanding elements, which are preferably made in the shape of wedges converging on one side and mounted in the number of two on the control roller. The control roller is located parallel to the vertical axis of symmetry of the gripper and reciprocates. The light bulb assembly straightening is located opposite the pair of gripper jaws in a horizontal position and makes a reciprocating movement towards these jaws. Below the next pair of jaws of the gripping assembly are centering jaws with a prismatic cross-section, with both pairs of jaws located on a common vertical axis of symmetry along which the centering jaws reciprocate. The rotational movement of the gripping unit, the reciprocating movement of the control roller and the movements of the straightening element and centering jaws are mutually synchronized. The advantages of the feeder made according to the invention are: compact structure, and thus small overall dimensions, high operational reliability, and above all - elimination of manual The subject of the invention is shown in the example of the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the feeder in a side view, fig. 2 - the feeder in a vertical section, fig. 3 - 12 - the successive stages of the feeder operation, shown schematically. As shown in the drawing - Figures 1 and 2 - the miniature bulb feeder consists of a gripping unit 1, a control roller 2, a straightening element 3 and centering jaws 4. The gripping unit 1 comprises a cross-shaped plate with symmetrically arranged four pairs of jaws 5 and 6 and four with pairs of guide rollers 7 and 8. Each pair of jaws has one fixed jaw 5 bolted directly io to the front wall of the cross arm and one movable jaw 6. Likewise, each pair of guide rollers has one rotating roller 7 moving around its own axis, which is permanently attached to the plate of the gripping unit, and a second sliding roller 8 mounted on a pin 9. Movable jaw 6 and the pin 9 of the sliding roller 8 are fixed on the slide 10 seated by a stroke Iiwie in the guide 11 made in the arm of the cross, so that its longitudinal axis of symmetry is parallel to the front wall of its arm. Both the slide 10 and the guide 11 have a square cross section. The slider 10 is embedded in the guide 11 so that its part with the bolted movable jaw 6 extends beyond the cross frame towards the fixed jaw 5, and it includes a spring 12 pressing the movable jaw 6 against the fixed jaw 5. To the second part of the slider 10 located in the to the guide 11, a pin 9 is attached, which protrudes through an elongated hole 13 made in the cross plate directly above the part of the guide 11. On the pin 9 - directly above the surface of the cross plate - a rotatingly sliding roller is mounted 8. Longitudinal symmetry axes of the slider 10, guide 11, hole 13 and the pairs of rollers 7 and 8 are parallel to each other and are located on a common plane of the cross-section. The control shaft 2 includes two expanding elements 14, the working part of which is made in the shape of a wedge one-sidedly tapering - with the convergence being related to the vertical axis of the roll control 2 and the edge of the wedge points downwards The straightening element 3 is made of a round bar and is permanently connected with a steering roller 2. The centering lugs 4 are prismatic. The set feeder is mounted on the machine for making sets, so that the plate of the gripping unit 1 is perpendicular to the machine table and the first pair of jaws 5 and 6 of the gripping unit 1 are directly under the last position 15 of the automatic machine, moreover, the third pair of jaws 5 and 6 located with it on the common diagonal plate of the gripping unit is above the seat 16 of the synchronizing conveyor. The control shaft 2 is placed parallel to the vertical axis of symmetry of the gripping unit 1. The straightening element 3 is opposite the second pair of jaws of the gripping unit 1. The centering jaws 4 are located below the third pair of jaws and at the same time above the seat 16 of the synchronizing conveyor. The gripping unit 1 performs a rotary motion around its own horizontal axis in 90 ° cycles each. The control shaft 2 reciprocates along its axis vertical, mounted on the electric shaft The expanding elements 14 with their wedge blade go between the guide rollers 7 and 8 and move the sliding roller 8 away, thus opening the movable jaw 6. The gripping element 3 reciprocates towards the jaws 5 and 6, while the centering jaws 4 make a reciprocating movement between jaws 5 and 6 and the seat 16 of the transporter. The operation of all units of the set feeder is controlled by a set of mutually synchronized cams, where for one complete revolution of the gripping unit 1 - corresponding to four cycles of the machine - there are four complete movements of the control roller 2, the straightening element 3 and centering jaws 4. Before approaching the jaw 15 of the automatic unit with the set 17, which is in the penultimate position of the automatic machine, the moving jaw 6 of the gripping unit 1 is open, which was caused by the movement of the control roller 2 downwards. After the set 17 approaches the jaws 5 and 6, the jaws 15 of the automatic machine stops (Figs. 3 and 4), and the moving jaw 6, due to the upward movement of the control roller 2, closes on the set 17 with the simultaneous opening of the jaws 15 of the machine (Fig. 5 and 6); The gripping unit 1 rotates 90 °, then the straightening element 3 approaches and straightens the set 17 held in the jaws 5 and 6 (fig. 7), followed by another rotation cycle of the gripping unit 1 and the set 17 is moved over the centering jaws 4 (Fig. 8), which close on the barrel 18 in the seat 16 of the synchronizing conveyor, aligning it coaxially (Fig. 9) and then lifting it towards jaws 5 and 6 (Fig. 10), and the control roller 2 moves downwards causing the moving jaw 6 to open and the set 17 falling into the bank 18 (Fig. 11); the centering jaws 4 return to their starting position, open and the bank 18 with the set 17 is placed in the seat 16 of the conveyor (Fig. 12); the steering roller 2 moves upwards, the moving jaw 6 closes and the gripping unit 1 performs the last rotation cycle. PL