Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do automatycznej wymiany garów w maszynach wlókienniczych, zwlaszcza w rozciagarkach tasm.W znanych rozciagarkach tasm wymiana garów odbywa sie za pomoca ukladów hydraulicznych 5 polaczonych z mikrowylacznikami, których impulsy elektryczne w cyklu wymiany garów steruja praca rozciagarki, napedem przekladniowej skrzyn¬ ki, wózka i rolkowego 'przenosnika. Kazdorazowe rozpoczecie napelniania gara tasma dokonuje sie io przez reczne wlaczenie miernika dlugosci tasmy, który nastawiony na okreslona ilosc tasmy po napelnieniu gara impulsem elektrycznym wylacza rozciagarke. Wspólsrodkowe ustawienie gara na wózku przez jego zakleszczenie odbywa sie w doi- 15 nej zewnetrznej jego czesci, a sterowanie za¬ ciskami przeprowadza sie mechanicznie za pomoca krzywki.Urzadzenie do automatycznej wymiany garów wedlug wynalazku, posiadajace rolkowy przenosnik 20 garów, wózek, przekladniowa skrzynie ze sprze¬ glami elektromagnetycznymi i miernik dlugosci tasmy, ma uklad sterujacy zawierajacy sterow¬ nicze krzywki wspólpracujace z odpowiednimi lacznikami. Krzywki te osadzone sa na wspólnym 25 walku krzywkowym, którego jeden obrót zamyka caly cykl wymiany garów. Pierwsza krzywka po¬ przez dzwignie, trzpien i plyte zwalnia uchylnie zamocowanie zaciski. Zaciski ite zakleszczaja gar w dolnej wewnetrznej jego. czesci i ustawiaja *o 2 go wspólsrodkowo na talerzu. Gar przenoszony jest przez zabderaki osadzone obrotowo na trzpie¬ niach wsporjiików. Zabieraki na czesci obwodu w osi obrotu posiadaja spiralne wybrania.Wsporniki zas ustawione sa parami w odpowied¬ niej odleglosci na górnej czesci ramy wózka. Druga i trzecia krzywka wspólpracuja odpowiednio z drugim i trzecim lacznikiem. Laczniki te sa polaczone elektrycznie z jednym elektromagnetycz¬ nym sprzeglem, umieszczonym w przekladniowej skrzynce. Czwarta wspólpracuje z lacznikiem, który jest polaczony elektrycznie z elektromagne¬ sem, z silnikiem rozciagarki, oraz z drugim elek¬ tromagnetycznym sprzeglem umieszczonym takze w przekladniowej skrzynce. Elektromagnes jest polacBony poprzez diwiuramdienna dawdgniie z imtiea:- nikiem dlugosci tasmy. Miernik jest polaczony elektrycznie z silnikiem rozciagarki i z silnikiem przekladniowej skrzynki. Piata krzywka wspólpra¬ cuje natomiast z lacznikiem, który jest polaczony elektrycznie z wymienionym silnikiem przeklad¬ niowej skrzynki i z wymienionym drugim eLek- tromagnetycznym sprzeglem oraz silnikiem nape¬ dzajacym rolkowy przenosnik.Urzadzenie do automatycznej wymiany garów wedlug wynalazku zwieksza wydajnosc rozciagarki i jej niezawodnosc.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ogólny urzadzenia, fig. 2 — 93 470.93 470 gar w przekroju A—A wraz z mechanizmem usta¬ wiajacym go wspólsrodkowo, fig. 3 — wspornik z zabierakiem w widoku z boku. z ¦*• Silnik 2 przekladniowej skrzynki 1 napedza po¬ przez walek 3 slimakowa przekladnie 4 i paskowa przekladnie 5, krzywkowy walek 6, oraz poprzez walek 3 czolowa przekladnie 7 i elektromagne¬ tyczne sprzeglo 8 na walku 9. Na krzywkowym walku 6 osadzona jest sterownicza krzywka I oraz sterownicze krzywki II, III, IV, V, które wspóltpra- cuja odpowiednio z lacznikami II' III', IV', V.Sterownicza krzywka I w sposób mechaniczny zwalnia zamocowane uchylnie trzy zaciski 18.Krzywika ta wspólpracuje z dwiuratrnieona dzwignia , która przesuwa pionowo trzpien 16 podnoszacy plyte 17. Zaciski 18 zaciskaja i uatawiaja wspól¬ srodkowo roboczy gar 19 w dolnej wewnetrznej jego czesci. Sterownicze krzywki II, III wspólpra¬ cuja odpowiednio z lacznikami II', III'. Laczniki te sa [polaczone elektrycznie z elektromagnetycznym sprzeglem 8. Sterownicza krzywka IV wspólpra¬ cuje z lacznikiem IV, polaczonym elekitrycznie z elektromagnesem 22, z silnikiem 20 rozciagarki 21 i dekltromagnetycznym sprzeglem 14. Elektro¬ magnes 22 jesit polaczony (poprzez dwuramienna dzwignie 28 z miernikiem 27 dlulgosci tasmy.Miernik ten jesit polaczony elektrycznie z silnikiem rozciagarki 21 i z silnikiem 2 przekladniowej skrzyni 1. Z silnikiem 2 polaczony jest takze wspólpracujacy ze sterownicza krzywka V lacznik V. Lacznik ten polaczony jest równiez elektrycz¬ nie z elektromagnetycznym sprzeglem 14, oraz z silnikiem 23 napedzajacym rolkowy przenosnik 24 za posrednictwem slimakowej przekladni 25.Rolkowy przenosnik 24 sklada sie z dwóch czesci: przedniej i tylnej, polaczonych miedzy soba lan¬ cuchowa przekladnia 26. Sterownicza krzywka VI jest osadzona na walku slimakowej przekladni 25 i wspólpracuje z lacznikiem VI', polaczonym elek¬ trycznie z silnikiem 23 napedzajacym rolkowy przenosnik 24. Sterownicze krzywki I, II, III, IV, V, VI sa obrócone wzgledem siebie o okreslony kat tak, ze ich dzialanie jest zsynchronizowane z ukladem w funkcji czasu. Na górnej czesci ramy wózka 10 sa usitawione parami, w odleglosci po- dziaiki „t", cztery wsporniki 29. Na trzpieniach 30 wsporników 29 sa obrotowo osadzone zaibieraki 31 zakonczone rolkami 32. Zabieraki 31 odchylaja sie grawitacyjnie w kierunku osi wózka 10, przy czym posiadaja na czesci obwodu w osi obrotu spiral¬ ne wybrania 33, w których sa osadzone i zamoco¬ wane do trzpieni 30 ogranicznikowe kolki 34.Urzadzenie do automatycznej wymiany garów dziala w ten sposób, ze po napelnieniu gara 19 tasma w ilosci zadanej miernik 27 podaje impuls elektryczny do silnika 20, zatrzymujac roz¬ ciagarke 21. Impuls ten uruchamia takze silnik 2, który napedza poprzez slimakowa przekladnie 4 i paskowa przekladnie 5 krzywkowy walek 6.Sterownicza krzywka I zwalnia poprzez dzwignie , (fig. 2) trzpien 16 i plyte 17 zaciski 18, odlblo- .kowujac gar 19. Po wykonaniu tej czynnosci wspólpracujacy z krzywka II lacznik II' podaje impuls elektryczny do elektromagnetycznego sprze¬ gla 8, sprzegajac je z walkiem 9 napedzajacym wózek 10 za pomoca zebatego kola 11 i zebatki 12.Wózek 10 przesuwa sie o jedna podzialke „t" do przodu, zabierajac z soba napelniony gar 19 i sa¬ siedni pusty gar 19a na zwolnione miejsce za po- * moca zafoieraków 31. Po osiagnieciu przez wózek skrajnego przedniego polozenia wspólpracujacy z krzywka III lacznik III' podaje impuls elek¬ tryczny do sprzegla 8, rozprzegajac je z walkiem 9. Wózek 10 zatrzymuje sie w skrajnym przednim io polozeniu. Nastepnie krzywka I mechanicznie za¬ ciska zaciskami 18 ustawiony pusty gar 19a. w na¬ stepnej kolejnosci wspólpracujacy z krzywka IV lacznik IV podaje impuls elektryczny do elektro¬ magnesu 22, który dzwignia 28 nastawia miernik 27 na zadana dlugosc tasmy oraz do silnika 20, uruchamiajacego rozciagarke 21 i do drugiego sprzegla 14, sprzegajac je z walkiem 9. Naped z walka 3 przez przekladnie 13 przekazywany jest na zespól zebate kolo* 11 i zebatke 12. Wózek 10 przesuwa sie o jedna podzialke „t" do tylu. Po osiagnieciu przez wózek 10, skrajnego tylnego po¬ lozenia wspólpracujacy z krzywka V lacznik V podaje impuls elektryczny do sprzegla 14, rozla¬ czajac go z walkiem 9. Wózek 10 zatrzymuje sie *5 w skrajnym tylnym polozeniu. Ten sam impuls elektryczny wylacza silnik 2 przekladniowej skrzynka 1 i wlacza silnik 23 napedu rolkowego przenosnika 24. Przenosnik 24 przesuwajac sie do przodu o podzialke „t" przenosi napelniony gar 19, a pusty gar 19a przestawia na tylna czesc wózka 10. Po wykonaniu tej czynnosci wspólpra¬ cujacy z krzywka VI lacznik VI' podaje impuls elekryczny do silnika 23, unieruchamiajac rolkowy przenosnik 24. Po 'napelnieniu sie gara 19 tasma, 3B to jest skasowaniu przez miernik 27 ilosci na¬ stawionych metrów tasmy, zamyka sie jeden cykl pracy rozciagarki 21, a z nia automatyczna wy¬ miana garów 19. W efekcie omawianego ukladu sterowania wymiana garów osiaga sie skrócenie 40 czasu postoju rozciagarki w jednym cyklu o czas jazdy wózka do tylu. Zatrzymania i uruchomienia rozciagarki moze dokonac obsluga w dowolnej fazie cyklu pracy odrebnymi przelacznikami, zsyn¬ chronizowanymi z ukladem sterujacym wymiana 45 ganów. PL