Przedmiotem wynalazku jest naped elektryczny bebna kablowego, stosowany zwlaszcza do zasilania dzwignic i urzadzen przeladowczych.Podczas przejazdu dzwignicy lub urzadzenia przeladowczego wzdluz podtorza przy zasilaniu kablowym w energie elektryczna, istnieje koniecznosc nawijania i odwijania kabla w zaleznosci od kierunku jazdy i punktu zasilania. Kabel zasilajacy nawijany jest na beben kablowy, usytuowany na konstrukcji stalowej dzwignicy.Podczas pracy kabel stale obciaza wjednym kierunku beben kablowy. Dla zapewnienia wlasciwej pracy naped elektryczny bebna winien przeciwdzialac temu obciazeniu tak przy nawijaniu kabla jak i odwijaniu. Winien wiec spelniac cechy tak zwanej sprezyny elektrycznej.W znanych dotychczas napedach elektrycznych bebna kablowego stosowane sa silniki indukcyjne specjal¬ nej budowy, gwarantujace stosunkowo plaska charakterystyke mechaniczna w szerokim zakresie obrotów, dosto¬ sowane cieplnie do pracy nawet przy zahamowanym wirniku. Silniki te wspólpracuja z detektorem kierunku obrotów, wyrózniajacym kierunek obrotów bebna kablowego.Istota wynalazku jest uklad do automatycznego ksztaltowania charakterystyki mechanicznej silnika nape¬ dowego, droga wlaczania odpowiedniej opornosci w zaleznosci od tego, czy silnik obraca sie w kierunku nawija¬ nia czy odwijania kabla. W tym celu zastosowany jest wylacznik dzwigniowy o wymuszonym powrocie dzwigni, umieszczony na dzwignicy. Styki zwiemy i rozwierny tego wylacznika sa wlaczone równolegle poprzez styki zwierne styczników kierunkowych mechanizmu jazdy dzwignicy w obwodzie cewki stycznika wirnikowego, po¬ wodujacego zwieranie opornika, wlaczonego w obwód wirnika silnika, dla kierunku nawijania kabla a rozwieranie dla kierunku odwijania kabla. Stan styków wylacznika dzwigniowego jest zmieniany na przeciwny za pomoca krzywki umieszczonej na podtorzu, w osi przechodzacej przez punkt zasilania kabla.Przedstawiony wynalazek nie wymaga silnika specjalnej budowy. Zastepuje go zwykly silnik indukcyjny pierscieniowy z dwustopniowym opornikiem a role detektora kierunku obrotów bebna kablowego spelnia typo¬ wy wylacznik krancowy,dzwigniowy o wymuszonym powrocie dzwigni do polozenia zerowego.2 93139 Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia sytuacje dzwignicy na podtorzu, z zaznaczeniem stanu styków wylacznika dzwigniowego na lewo i na prawo od punktu zasilania, fig. 2 — schemat polaczen glównych napedu elektrycznego bebna kablowego, fig. 3 — sche¬ mat polaczen obwodów sterowniczych tego napedu a fig. 4 — charakterystyke mechaniczna silnika napedowego bebna kablowego.Naped elektryczny bebna kablowego wedlug wynalazku stanowi silnik indukcyjny pierscieniowy M z opor¬ nikiem R wlaczonym w obwód wirnika i zwalniak hamulcowy H. Silnik M i zwalniak hamulcowy H zasilane sa poprzez stycznik SN. Cecha charakterystyczna napedu jest praca silnika w zakresie predkosci od 0 do 0,3 n^ silnika przy czym wartosc opornosci opornika R, który posiada dwa stopnie, jest tak dobrana aby moment rozwijany przez silnik M niezaleznie od kierunku obrotów bebna byl mniejszy od wartosci momentu wynikajacej z dopuszczalnej sily naciagu kabla. Jednoczesnie prad w silniku ograniczony jest do wartosci srednio 0,25 Jn, co zapewnia, ze silnik moze pracowac stale z obnizona predkoscia lub stac zahamowany bez obawy jego przegrza¬ nia. Dwa stopnie opornosci opornika R uzyskuje sie za pomoca stycznika wirnikowego SW, przez jego zwieranie i rozwieranie.Stycznik wirnikowy SW sterowany jest wylacznikiem dzwigniowym WKo wymuszonym powrocie dzwigni do polozenia zerowego, umieszczonym na dzwignicy lub urzadzeniu przeladowczym. Z wylacznikiem dzwignio¬ wym WK wspólpracuje krzywka K, umieszczona na podtorzu, w osi przechodzacej przez punkt zasilania kabla.Krzywka K zmienia stan styków wylacznika dzwigniowego na przeciwny. Na fig. 1 pokazano stan styków wylacznika WK, po lewej stronie dla dzwignicy znajdujacej sie po lewej stronie od punktu zasilania a po prawej stronie dla dzwignicy znajdujacej sie po prawej stronie od punktu zasilania. Styki wylacznika WK, tj. zwiemy i rozwierny sa wlaczone równolegle poprzez styki zwierne styczników kierunkowych SL i SP mechanizmu jazdy dzwignicy w obwodzie cewki stycznika wirnikowego SW.Przy przejezdzie dzwignicy z lewej strony od punktu zasilania na prawa, az do punktu zasilania, gdy nastepuje nawijanie kabla na beben, cewka stycznika wirnikowego SW, jest wlaczona poprzez rozwierny styk wylacznika dzwigniowego WK i zwiemy styk stycznika kierunkowego SP. Nastepuje poprzez stycznik wirnikowy SW zwieranie opornika R i praca silnika M na charakterystyce A.Przy dalszej jezdzie dzwignicy w kierunku prawym, po przejsciu punktu zasilania, gdy kabel zaczyna byc odwijany z bebna, zadzialanie wylacznika dzwigniowego WK powoduje zmiane stanu jego styków i rozwarcie styków stycznika SW, a w konsekwencji prace silnika M na charakterystyce B.Przy przejezdzie dzwignicy z prawej strony od punktu zasilania na lewo jest podobnie. Na odcinku do punktu zasilania nastepuje nawijanie kabla na beben i praca silnika M na charakterystyce A. Dzieje sie to dzieki temu, ze cewka stycznika wirnikowego SW wlaczona jest teraz poprzez rozwierny styk wylacznika dzwigniowe¬ go WK i zwiemy styk stycznika kierunkowego SL.Przy dalszej jezdzie, po przejsciu punktu zasilania, nastepuje zmiana stanu styków wylacznika WK, rozwar¬ cie styków stycznika SW i w konsekwencji praca silnika M na charakterystyce B. A zatem zapewniona jest praca silnika M na charakterystyce A przyjezdzie dnwignicy w kierunku do punktu zasilania tj. przy nawijaniu kabla a praca silnika M na charakterystyce B, przyjezdzie dzwignicy w kierunku od punktu zasilania tj. przy odwijaniu kabla. PL