Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do au¬ tomatycznego przesylania i wykorzystywania in¬ formacji dotyczacych pojazdów przejezdzajacych pirzez okreslone punkty, zwlaszcza .pojazdów ko¬ munikacji miejskiej.Rosnace trudnosci organizacji (ruchu ulicznego, szczególnie w wielkich miastach, posiadajacych siec naziemnej komunikacji miejskiej, powoduja, ze dla uzytkownika problem oczekiwania na po¬ jazd i ilosc wolnych miejsc staje sie wieje coraz istotniejszy i stanowi juz dzisiaj zródlo szkód.Z cpisiu patentowego 3 644 883 Stanów Zjednoczo¬ nych Ameryki znane jest urzadzenie wspólpracu¬ jace z maszyna liczaca, przeznaczone do wskazy¬ wania polozenia autobusu na trasie, przy czym in¬ formacje przekazywane sa do centrum kontrolne¬ go. Kazdy autobus wyposazony jest w dwukierun¬ kowy aparat radiowy dla komunikowania sie z centrum kanalem fonicznym lub cyfrowym i w ¦odbiornik dla odbierania sygnalów z nadajników okreslajacych polozenie przystanków, rozmieszczo¬ nych wzdluz drogi pojazdu, przy czym Informacje •z tych nadajników sa zapisywane w zespole pamie¬ ciowym auitobusu. Maszyna liczaca w sposób ciag¬ ly kontroluje powozenie autobusów za pomoca sy¬ stemu teledacyjnego, przy czym autobusy auto¬ matycznie odpowiadaja na wywolanie zapamie¬ tanym znakiem przystanku i informacja o czasie jaki uplynal od chwili wpisania tego znaku do ze¬ spolu pamieciowego autobusu. Odchylenia od roz- kladu jazdy wyswietlane sa na tablicy kontrolnej w centrum. Autobus moze zostac wezwany do od¬ powiedzi, w kanale fonicznym przez wyslanie ka¬ nalem cyfrowym okreslonego slowa kodowego za^ wierajacego identyfikacje autobusu. Ponadto auto¬ bus zaopatrzony jest w urzadzenie do automatycz¬ nego wywolywania w razie awarii cenftrum kon^ fcrolnego przez transmisje danych kanalem fonicz¬ nym.Celem wynalazku jest opracowanie urzajdzenia do automatycznego przesylania i wykorzystywania informacji dotyczacych pojazdów przejezdzajacych przez okreslone punkty, zwlaszcza dostarczajace* go na przystankach uzytkownikom komunikacji miejskiej danych o aktualnym polozeniu najbliz¬ szego pojazdu zblizajacego sie do przystanku, lub kilku takich pojazdów, oraz o ilosci wolnych miejsc, którymi pojazd ten dysponuje.Cel wynalazku osiagnieto przez to, ze do wyj¬ scia zespolu odbiorczego, na którym pojawia sie sygnal danych o odleglosci przebytej przez dany pojazd, dolaczone jest pierwsze wejscie obwodu odejmujacego, którego drugie wejscie dolaczone jest do wyjscia zadajnika wytwarzajacego sygnal odpowiadajacy odleglosci danego punktu trasy od poczatku trasy, a wyjscia obwodu odejmujacego, na których pojawiaja sie sygnal reprezentujacy róznice sygnalów wejsciowych, a wfrec odleglosc pojazdu od, danego punktu trasy, oraz sygnal okreslajacy znak tej róznicy, dolaczone sa do wejsc 92 49992 499 3 zespolu wskaznikowego. Do wyjscia zespolu odbior¬ czego, na którym pojawia sie sygnal danych o kie¬ runku ruchu pojazdu, dolaczone jest pierwsze wejscie komparatora tras, którego drugie wejscie dolaczone jest do wyjscia zadajnika kierunku od- niesienda zgodnego z kierunkiem trasy, na której znajduje sie dany przystanek, a wyjscie kompa¬ ratora tras, na którym pojawia sie sygnal w przy¬ padku zgodnosci kierunku trasy i kierunku ruchu pojazdu, dolaczone jest do wejscia zespolu wskaz¬ nikowego. Zespól odbiorczy ma wyjscie, na któ¬ rym pojawia sie sygnal w przypadku bezbled¬ nego przekazania informacji, wyjscie, na którym pojawia sie sygnal informacyjny numeru po¬ jazdu, i wyjscie, na którym pojawia sie sygnal okreslajacy stan zapelnienia pojazdu, polaczone r~77"z Ódpow^edrii^j wejsciami zespolu wskaznikowego.| Do wyjscia obwodu odejmujacego, na którym i pojawia sie sygnal reprezentujacy róznice sygna- f "¦•¦•:.;t0ttr^^fi^i^jgcti, a wiec odleglosc -pojazdu od da- 1/ Viffiri 'pifflfrtTr^frnfiv, moze byc dolaczone wejscie drugiego komparatora, którego drugie wejscie do¬ laczone jest do wyjscia zadajmika pewnej stalej odleglosci od zadanego punktu trasy, przy czym na wyjsciu tego komparatora sygnal pojawia sie wówczast gdy odleglosc pojazdu od rozwazonego punktu trasy jest mniejsza od zadanej odleglosci.Do wyjscia obwodu odejmujacego, na którym po¬ jawia sie informacja o znaku róznicy sygnalów wejsciowych tego obwodu, dolaczone jest wówczas pierwsze wejscie elementu I, którego drugie wej¬ scie dolaczone jest do wyjscia drugiego kompara¬ tora. Wyjscie tego elementu I jest sprzezone z wej¬ sciem sterujacym paimiecd poprzez obwód bram¬ kujacy dla sterowania swiatlami za pomoca syg¬ nalu sterujacego na wyjsciu pamieci.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy urzadzenia wedlug wynalazku, umieszczonego na przystanku i prze¬ znaczonego do podawania informacji, fig. 2 — gra¬ ficznie dane wykorzystywane w ukladzie z fig. 1, fig. 3 — schemat blokowy pamieci, fig. 4 — gra¬ ficznie dane wykorzystywane w ukladzie z fig. 3, fig. 5 — schemat blokowy urzadzenia wedlug wy¬ nalazku stanowiacego wyposazenie stalego punktu, przeznaczonego specjalnie do sterowania swiatla¬ mi na skrzyzowaniach, fig. 6 — graficznie dane wyKorzystywane w urzadzeniu z fig. 5.Fig. 1 przedstawia schemat Mokowy urzadzenia wedlug wynalazku pozwalajacego otrzymac w ustalonym punkcie lub na przystanku, na którym zatrzymuja sie pojazdy, informacje interesujace uzytkowników danej linii komunikacji miejskiej.Urzadzenie to zawiera antene odbiorcza 1 polaczo¬ na z odbiornikiem 2, który steruje demodulato¬ rem 3, polaczonym z demuilitiplekserem 4. Odbior¬ nik 2 jest na nasluchu ciaglym na czestotliwosci uzywanej przez nadajniki pojazdów. Antena 1 mo¬ ze byc dowolnego typu, z tym, ze obszar, przez który przebiega trasa pojazdów zawiera sie w za¬ kresie maksymalnego zysku kierunkowego tej an¬ teny. Demodulator 3 odtwarza w postaci cyfrowej informacje pr£?sylane z pojazdów i majace po¬ ic 40 45 50 55 60 stac sygnalów zmodulowanych falowo lufo aifiuph- tudowo.W chwili pojawienia sie na wj^s^u|o^ir^o ra 3 ciagu sygnalów zerojedynfe<^ycn' wlaczony zostaje za pomoca slowa synchronizujacego, po¬ twierdzajacego prawidlowosc informacji, demulti- plekser 4, który analizuje inform^cj^ d przekazu¬ je równolegle jej zawartosc, o ilejkoill^^ parzy¬ stosci nie wykazala blecii. \ f^«^ W opisywanym przykladzie wykdnaj$i^^emodu- lacja dokonywana jest przez rejestry szeregowo- -równolegle, sterowane ; sygnalem otrzymywanym. w wyniku filtracji.Stwierdzenie obecnosci slowa synchronizujacego przed .trescia informacji wyzwala rejestrowanie- krok po kroku informacji w rejestrze o czestotli¬ wosci taktowej równej czestotliwosci uzywanej przy nadawaniu informacji. W miare odczytywa¬ nia informacji uklad kontrolny sprawdza parzy¬ stosc bitów w poszczególnych znakach.Po zakonczeniu odczytywania i rejestracji zna¬ ków informacji, o ile kontrola parzystosci nie ujawnila bledów, zostaja one przekazane blokowo z rejestrów do pamieci równoleglych, które prze¬ chowuja tresc informacji az do nadejscia nastep¬ nej informacji. Demultiplekser 4 ma kilka wyjsc, na których pojawiaja sie rózne informacje. Na wyj¬ sciu 5 pojawia sie sygnal wskazujacy, ze odebrana i odtworzona informacja jest poprawna. Na wyj¬ sciu 6 pojawia sie sygnal wskazujacy numer po¬ jazdu, od którego pochodzi informacja. Na wyjsciu 7 pojawia sie sygnal wskazujacy aktualne zapel¬ nienie pojazdu. Na wyjsciu 8 pojawia sie sygnal Dv, okreslajacy odleglosc przebyta przez dany po¬ jazd od ustalonego punktu odniesienia, w opisywa¬ nym przykladzie wykonania od poczatku trasy. Na- wyjsciu 9 pojawia sie sygnal okreslajacy kieru¬ nek ruchu danego pojazdu na trasie. Informacja dotyczaca kierunku ruchu jest wprowadzana do komparatora tras 10, gdzie jest porównywana, z informacja pochodzaca z zadajnika 11, w któ¬ rym zakodowana jest informacja dotyczaca kie¬ runku ruchu pojazdu zblizajacego sie do przystan¬ ku. Jesli wynik porównania jest pozytywny, na wyjsciu komparatora tras 10 pojawia sie sygnal. okreslajacy zgodnosc kierunku ruchu pojazdu i czesci trasy, na której znajduje sie dany przy¬ stanek.Sygnal pojawiajacy sie na wyjsciu 8 demulti- pleksera 4, reprezentujacy w omawianym przykla¬ dzie wykonania odleglosc Dv przebyta przez po¬ jazd od poczatku trasy, jest przekazywany do ob- y/odu odejmujacego 12, który odejmuje go od syg¬ nalu otrzymanego z zadajnika 13 okreslajacego- wartosc odleglosci Ds miedzy poczatkiem trasy a danym przystankiem, która jest oczywiscie wartos¬ cia stala dla danego przystanku.Fig. 2 przedstawia w jaki sposób w opisywanym przykladzie wykonania definiuje sie odleglosci Dv : Ds, oraz ich róznice De. Punktami odniesienia sa tu punkt P poczatkowy trasy, przystanek ST i pojazd V* Sygnal . De otrzymywany na wyjsciu obwodu odejmujacego 12 okresla zatem odleglosc, w jakiej znajduje sie pojazd V od przystanku ST, do które-5 92 499 6 go zmierza i gdzie powinna byc ogloszona infor¬ macja nadana przez pojazd.Dane okreslajace brak bledu w odebranej infor¬ macji, numer pojazdu, z którego nadano informacje, napelnienie pojazdu i odleglosc Ds sa przekazy¬ wane do ukladu 14 klasyfikujacego i zapamietuja¬ cego. Uklad 14 otrzymuje ponadto dodaltkowa in¬ formacje z obwodu odejmujacego 12 dotyczaca znaku róznicy odleglosci De, który powinien byc dodatni aby odebrana informacja nadawala sie do ogloszenia, gdyz wówczas pojazd znajduje sie po¬ wyzej danego przystanku. Ujemna wartosc rózni¬ cy odleglosci De wskazuje na to, ze pojazd mi¬ nal przystanek, a wiec pochodzaca od niego infor¬ macja jest zbedna.Informacja dotyczaca zapelnienia moze okreslac ilosc wolnych miejsc i w tym przypadku info-rma- cja moze byc wykorzystana bezposrednio, ilosc miejsc zajetych jako wartosc wzgledna w stosunku do maksymalnej objetosci pojazdu i w tym przy¬ padku urzadzenie na przystanku oblicza wzgledna ilosc miejsc wolnych poprzez uzupelnienie do 1 otrzymanej informacji, ilosc miejsc zajetych jako wartosc bezwzgledna i w tym przypadku, jesli po¬ jemnosc wszystkich pojazdów nie jest jednakowa, konieczna jest znajomosc pojemnosci pojazdu z któ¬ rego pochodzi informacja. Tresc przekazywanej in¬ formacja musi wówczas obejmowac dodatkowo da¬ ne dotyczace pojemnosci pojazdu. Urzadzenie na przystanku oblicza wówczas ilosc wolnych miejsc przez odejmowanie.W niniejszym opisie ograniczamy sie do przy¬ padku, w którym w informacji podana jest ilosc wolnych miejsc. Przypadek ten ilustruje fig. 1.Dwa pozostale przypadki wymagaja niewielkich zmian w schemacie z fig. 1, które nie powoduja zmiany cech istotnych dla wynalazku, nie zostana wiec opisane szczególowo.Uklad 14 dokonuje klasyfikacji naplywajacych in¬ formacji, aby przechowywac i wykorzystywac tylko te, które interesuja uzytkowników czekajacych na da¬ nym przystanku. Wynika to z faktu, ze urzadzenie na przystanku moze odbierac informacje pocho¬ dzace od pewnej ilosci pojazdów zblizajacych sie do danego przystanku lufo takich, które juz go opuscily.Fig. 3 przedstawia schemat blokowy ukladu kla¬ syfikujacego i pamietajacego 14. Uklad obejmuje tylko dwie pamieci 26 i 29. Mozliwe jest wiec za¬ sadniczo równoczesne przetwarzanie informacji z dwóch róznych pojazdów. Pamieci moga zostac zrealizowane w dowolny znany sposób, na przy¬ klad w postaci bebnów magnetycznych, zespolów przerzutników, rejestrów szeregowych lub innych urzadzen.Wejscia ukladu 14 sa na fig. 3 oznaczone tak sa¬ mo jak na fig. 1. Wejscia 17, przeznaczone dla sygnalu stwierdzajacego poprawnosc odebranej in¬ formacji i 18, dla sygnalu stwierdzajacego, ze da¬ ny pojazd porusza sie w kierunku zgodnym z kie¬ runkiem odcinka trasy, na którym znajduje sie przystanek, sa jednoczesnie wejsciami elementu kombinacyjnego I 23, na którego wyjsciu pojawia sie sygnal tylko w przypadku obecnosci sygnalów na obu wejsciach 17 i 18. Wejscie 19 przeznaczone jest dla sygnalu okreslajacego numer pojazdu, wej¬ scie 20 — dla sygnalu odleglosci De, 21 — dla sygnalu okreslajacego ilosc wolnych miejsc, i 22 — dla sygnalu podajacego znak odleglosci De.Sygnaly z wejsc od 19 do 21 sa podawane do obwodu bramkujacego 34, sterowanego przez syg¬ nal znaku De, który kieruje je, zaleznie od przy¬ padku, do jednej z pamieci 26 lufo 29. Dostepem do tych pamieci steruja elementy I, odpowied- nio 25 lub 27* , Z kazda pamiecia wspólpracuja po dwa kom¬ paratory 30 i 31 lufo 37 i 38. Zadaniem kompara¬ tora 30 jest sprawdzanie, czy numer pojazdu, któ¬ rego informacja ma byc zapisana, jest zgodny z nu¬ merem pojazdu, którego informacje zanotowano po przednio. W przypadku, gdy numery sa te same, do elementu I 27 poprzez inwerter 41 przesylany jest sygnal blokujacy pamiec 29. Komparator 31 dokonuje porównania aktualnej wartosci odleglos¬ ci De pojazdu z poprzednio zapisana wartoscia odleglosci Del i w przypadku, gdy odleglosc D« jest mniejsza niz odleglosc Del, na jego wyjeciu pojawia sie sygnal podawany nastepnie do ele¬ mentu kombinacyjnego I 33. Element ten zostaje •wysterowany w przypadku gdy jednoczesnie z syg^ nalem z komparatora 31 na jego drugim wejsciu pojawi sie sygnal odpowiadajacy informacji De0.Wejscie elementu I 33 dolaczone jest do jednego z wejsc elementu kombinacyjnego LUB 32, któ¬ rego sygnal wyjsciowy podawany jest na jedno z wejsc elementu I 25 sterujacego dostepem do pamieci 26, przy czym drugie wejscie elementu I 25 jest polaczone z wejsciem 17 ukladu 14 po¬ przez obwód opózniajacy 24, wprowadzajacy opóz¬ nienie 1/2 t, gdzie t oznacza czas trwania impulsu sygnalizujacego na wejsciu 17 pozytywny wynik kontroli parzystosci. Na pozostale dwa wejscia ele¬ mentu LUB 32, podawane sa wynik porównania dokonanego przez komparator 30 i informacja o zajeciu pamieci 26, przekazywana za posrednic¬ twem inwertera 36.Obwody wspólpracujace z druga pamiecia 29 sa podobne do obwodów wspólpracujacych z pierwsza pamiecia 26 z tym, ze odbierana informacja jest najipierw przetwarzana w obwodach wspólpracu¬ jacych z pierwsza pamiecia 26, a nastepnie prze¬ kazywana jest do obwodów wspólpracujacych z druga pamiecia 29 po czasie opóznienia 2t wpro¬ wadzanym przez obwód opózniajacy 28.Tak wiec komparatory 37 i 38 odpowiadaja kom¬ paratorom 30 i 31, elementy kombinacyjne I 39, LUB 44 i I 27 odpowiadaja elementom odpowied¬ nio 33, 32 i 25. Uklad klasyfikujacy i pamietajacy 14 . zawiera ponadto elementy kombinacyjne I 43 i LUB 47, które dzialaja w przypadku wyprzedze¬ nia jednego pojazdu przez drugi.W pierwszym przypadku zaklada sie, ze infor¬ macje odebrane zostaly z dwóch pojazdów zbliza¬ jacych sie do danego przystanku, przy czym jeden, blizszy, znajduje sie w odleglosci Del, a drugi w odleglosci De2.Jesli obie pamieci sa nie zajete informacja nad¬ chodzaca od pojazdu znajdujacego sie w odleglosci Del zostaje zapisana w pamieci 26, przy czym ele¬ ment I 25 jest otwierany w przypadku jednoczes- 2C 40 45 50 EF 607 nej obecnosci na jego wejsciach sygnalu informu¬ jacego, ze pamiec 26 jest nie zajeta, pochodzacego z elementu LUB 32 i-sygnalu-z elementu I 23. In¬ formacja ta nie moze wiec zostac zapisana w pa¬ mieci 29.Jezeli nastepna informacja pochodzi z innego pojazdu, nie moze zostac zapisana w pamieci 26.Komparator 30 stwierdza niezgodnosc numerów pojazdów, a komparator 31 stwierdza, ze odleglosc De2 drugiego pojazdu ma wieksza wartosc od po¬ przednio zapisanej Del. Wówczas tresc tej drugiej informacji zostaje zapisana w pamieci 29.Jezeli obie pamieci sa zajete, to w pamieci 26 jest wpisana informacja pochodzaca od pojazdu znajdujacego sie w odleglosci Dd, a w pamieci 29 informacja z drugiego pojazdu, znajdujacego sie w odleglosci Dc2 takiej, ze De2Del; Jezell w takim przypadku w ukladzie 14 poja¬ wia sie informacja pochodzaca od pierwszego po¬ jazdu, którego odleglosc De jest teraz mniejsza od Del i De2, to zostaje ona zapisana w pamieci 26, poniewaz niektóre warunki dostepu do pamieci sa spelnione. Mianowicie komparator 30 stwierdza identycznosc numerów pojazdów, elementy I 33 ii 25 zostaja wysterowane, gdyz odleglosc De jest mniejsza od Del, a wiec róznica odleglosci ma znak dodatni. Obwód bramkujacy 34 zostaje otwar¬ ty gdyz De0.Informacja ta nie moze zostac zapisana w pa¬ mieci 29, poniewaz w elemencie I 27 dzieki wpro¬ wadzeniu inwertera 41 nie jest spelniony warunek identycznosci pojazdów. Nie. jest spelniony rów¬ niez warunek identycznosci zblizajacego sie po¬ jazdu z pojazdem, którego dane zapisane zostaly w ukladzie 29, co stwierdza komparator 37.(W przypadku pojawienia sie w ukladzie 14 in¬ formacji pochodzacej od drugiego pojazdu, które¬ go odleglosc De jest zawarta miedzy Del i De2, zostaje ona zapisana w pamieci 29, poniewaz za¬ chodzi identycznosc numerów pojazdów stwierdzo¬ na przez komparator 37, nieidentycznosc z poja¬ zdem, którego dane zapisane sa w pamieci 26, oraz odleglosc De jest mniejsza niz De2, co stwier¬ dza komparator 38.Inna kombinacja, kltóra moze wystapic w przy¬ padku zapelnienia obu pamieci 26 i 29 danymi pojazdów znajdujacych sie w odleglosciach odpo¬ wiednio Del i De2 od przystanku, jest przypadek, w którym drugi pojazd wyprzedza pierwszy.Jezeli w ukladzie 14 pojawi sie nowa informa¬ cja z pierwszego pojazdu, przy jednoczesnym bra¬ ku informacji o tym, ze pierwszy pojazd zostal wyprzedzony, nowa odleglosc pierwszego pojazdu zostaje zapisana w pamieci 26 zgodnie z opisana powyzej procedura.W momencie, gdy nadejdzie wiadomosc z dru¬ giego pojazdiu, który wyprzedzil pojazd pierwszy, warunki odleglosci ulegaja zmianie, gdyz De tego pojazdu jest teraz mniejsza od Del i od De2. Nowa odleglosc De drugiego pojazdu zostaje wówczas uwzgledniona zarówno przez pamiec 26 jak i pa¬ miec 29, gdyz nic nie stoi na przeszkodzie, aby element I 43 byl otwarty. Jednakze sygnal wysla¬ ny z elementu I 43 jest przekazywany jednoczes¬ nie do obwodu bramkujacego 34 przez przewód 499 8 zerujacy. Powoduje to z kolei wyslanie do pamie¬ ci 29 sygnalu kasujacego istniejacy w niej zapis.Nowy zapis w tym ukladzie buforowym zostanie dokonany po odebraniu nowej informacji od po- jazdu, który zostal wyprzedzony i który zajmuje aktualnie drugie miejsce.Komparatory 31 i 38 pracuja zasadniczo jedno¬ czesnie. Taki sposób pracy moze powodowac prze¬ klamania w przypadku gdy dwa pojazdy znajduja 1C sie blisko siebie.Na fig. 4a przedstawione sa pozycje pojazdów VI i VII w chwili U, w której pojazd VI nadaje informacje okreslajaca jego pozycje. Odleglosc po¬ jazdu VI wzgledem przystanku ST wynosi, w w chwili tl Del.Jezeli pojazdy te znajduja sie blisko przystanku,, informacja nadana przez pojazd VI zostaje zapisa¬ na w pamieci 26, a informacja VII w pamieci 29.Pojazd VII nadaje z kolei informacje w chwili t2. W chwiUi tej nowe odleglosci sa równe Del dla pojazdu VI i Dell dla pojazdu VIL Moze sie zdarzyc, ze w chwili t2 odleglosc Dell jest mniejsza niz odleglosc Del pierwszego poja¬ zdu, która zostala zapisana w pamieci w chwil/i tl.Po otrzymaniu takiej informacji w chwili t2 urza¬ dzenie na przystanku reaguje tak jakby pojazd VII wyprzedzil VL Aby uniknac takiego falszywego dzialania wpro¬ wadza sie w komparatorach dokonujacych porów- nania odleglosci miedzy pojazdami próg zadzia¬ lania o wartosci d. Wartosc d zostaje przyjeta w zaleznosci od maksymalnego czasu, mogacego dzielic odbiór kolejnych informacji z tego samego- pojazdu, oraz w zaleznosci od maksymalnej pred- kosci pojazdów na danej trasie.Pamieci 26 i 29 sa polaczone w sposób staljr z wyjsciami odpowiednio 45 i 46 ukladu klasyfiku¬ jacego i zapamietujacego, który steruje przewor- nikiem cyfrowo-cyfrowym 15 przekodowujacym 40 informacje tak, aby nadawaly sie do wprowadze¬ nia do wskaznika cyfrowego 16 dowolnego typu.Opisane urzadzenie przeznaczone jest zasadni¬ czo dla tylko jednej linii komunikacyjnej. Jesli, na jednym przystanku zbiega sie kilka linii wówczas wyposazenie jego zawiera, poza odbiornikiem, de¬ modulatorem i demultiplekserem które sa wspól¬ ne, oddzielny dla kazdej linii zestaw skladajacy sie z komparatora tras, komparatora odleglosci, uikla- du klasyfikujacego i pamietajacego oraz wskazni¬ ka. Informacje musza wówczas zawierac dane do¬ tyczace trasy pojazdu odczytywane przez kompa¬ ratory tras 10.Po wprowadzeniu niewielkich zmian opisane- 55 urzadzenie mozna wykorzystac do sterowania swiatel na skrzyzowaniach dla ruchu pojazdów komunikacji miejskiej.Fig. 5 przedstawia schemat urzadzenia do stero¬ wania swiatlami sygnalizujacymi na skrzyzowa- 60 niu- W poprzednio opisanym urzadzeniu informacja przesylana z pojazdu zawierala bity kontroli pa¬ rzystosci, dane o kierunku ruchu pojazdu, dane o odleglosci Dv przebytej, okreslonej na przyklad 65 wzgledem punktu poczatkowego trasy, dane do-92499 tyczace numeru pojazdu nadajacego oraz dane o jego zapelnieniu. W przypadku wykorzystania przy sterowaniu swiatlami na skrzyzowaniach in- lormacja ta musi spelniac jeszcze jeden warunek.Warunek ten polega na porównaniu Odleglosci De, dzielacej pojazd nadajacy od okreslonego punktu, z odlegloscia Da zwana strefa dzialania, wewnatrz której bedzie musial znalezc sie pojazd, aby miec wplyw na sterowanie swiatlami.Fdg. 6 przedstawia schematycznie wszystkie 'wspomniane odleglosci. Pojazd znajduje sie w od¬ leglosci Dv od punktu poczatkowego p trasy, któ¬ ra to odleglosc rejestruje. Odleglosc De jest od¬ legloscia, w której pojazd znajduje sie od skrzy¬ zowania C, zarzadzanego przez zespól S swiatel, przy czym odleglosc De otrzymywana jest przez odjecie odleglosci przebytej Dv od znanej odleg¬ losci Ds miedzy skrzyzowaniem a punktem poczat¬ kowym, a Da oznacza strefe dzialania.Urzadzenie przedstawione na fig. 5 obejmuje an¬ tene 1 odbiorcza polaczona z odbiornikiem 2, de¬ modulatorem 3 i demufltiplekserem 4. Informacja o kierunku ruchu na trasie pojawiajaca sie na wyjsciu 9 demruflipieksera 4 zostaje przeslana do komparatora tras 10, gdzie zostaje porównana z wartoscia stala z zadajnika 11 okreslajaca trase, na której znajduje sie skrzyzowanie G. Wynik po¬ równania jest przesylany do elementu I 23, na któ¬ rego drugie wejscie z demultiipleksera doprowa¬ dzany jest sygnal stwierdzajacy prawidlowosc ode- lranej informacji. Element I 23 jest polaczony z wejsciem elementu I 48 sterujacego dostepem do pamieci urzadzenia.Sygnal okreslajacy niimer pojazdu na wyjsciu 6 demultipleksera* 4 jest porównywany w kompara¬ torze 50 z numerem pojazdu, z którego informa¬ cja zostala zapamietana w poprzedniim cyklu, a wynik porównania jest przesylany do elementu LUB 51, który otrzymuje poza tym, za posredni¬ ctwem inwertera 52, informacje o tym, czy pa¬ miec 49 jest wolna. Element LUB 51 steruje dru¬ gim wejsciem elementu I 48. Informacja, ze pa¬ miec 49 jest zajeta!-, jest równoznaczna z informa¬ cja o obecnosci pojazdu, pojawiajaca sie na wyj¬ sciu 53, która to informacja zostaje przekazana do ukladu sterujacego sygnalizacja, na przyklad na skrzyzowaniu C.Jednakze zanim pamiec 49 poda sygnal steruja¬ cy, musza zostac wykonane inne operacje, z któ¬ rych czesc zostala opisana poprzednio.Tak wiec demultiplekser 4 podaje na wyjsciu S sygnal okreslajacy odleglosc Dv przebyta przez po¬ jazd od punktu poczatkowego. Obwód odejmujacy 12 odejmuje ten sygnal od sygnalu odniesienia wytwarzanego przez zadajnik 13, odpowiadajacego odleglosci Ds dzielacej punkt poczatkowy P trasy od punktu, w któryrrTznajduje sie opisywane urza¬ dzenie, w wyniku czego otrzymuje sie sygnal okreslajacy wartosc odleglosci De pojazdu od skrzyzowania C. Jezeli sygnal okreslajacy De jest dodatni zostaje podany do elementu kombinacyj¬ nego I 54, którego drugie wejscie jest polaczone z wyjsciem komparatora odleglosci 55, porównu¬ jacego odleglosc De, podana przez obwód odejmu¬ jacy 12, z wartoscia Da zapisana w zadajniku 56.Wartosc Da okresla strefe dzialania^ w której mu¬ si znalezc sie pojazd, aby jego obecnosc miala wplyw na sterowanie swiatlami na skrzyzowaniu, do którego sie zbliza. W tym przypadku dzialanie zaczyna sie, jesli porównanie dokonane w kompa¬ ratorze odleglosci 55 wykazuje, ze wartosc De jeat mniejsza niz wartosc Da.Element I 54 powoduje wówczas otwarcie obwo¬ du bramkujacego 57, który przepuszcza mforma- io cje dotyczaca numeru danego pojazdu znajduja¬ cego sie wewnatrz strefy dzialania Da i przesy¬ la ja do pamieci 49 w przypadku* gdy element I 48, sterujacy dostepem do tej pamieci, jest otwar¬ ty. w Nalezy zauwazyc, ze warunki dostepu do pamiec ci 49 sa w tym przypadku prostsze niz w ukla¬ dzie z fig. 1, gdzie wystepowaly jeszcze inne Czyn¬ niki, których niema wprzypadku sterowania swiat¬ lami na skrzyzowaniu, gdzie wystarcza tylko obec- nosc pojazdu wewnatrz strefy dzialania- Da.Dostep do pamieci 49 jest wolny w przypadku, gdy pamiec ta nie jest zajeta lub w przypadku, gdy zachodzi zgodnosc miedzy numerem pojazdu, z którego informacja jest przetwarzana i nume- rem pojazdu zapisanym w pamieci* z tym za¬ strzezeniem jednak, ze kierunek jazdy musi byc ten sam.Zauwazmy równiez, ze w opisywanym urzadze¬ niu niezbedne jest przechowy7wanie w pamieci tyl- ko numeru pojazdu. Sygnal zajecia pamieci 49 moze byc otrzymany po stwierdzeniu, ze zawartosc pamieci jest rózna od' zera lub przez obserwacje dodatkowego bitu dodanego w tym celu do infor¬ macji dostarczanej przez demudtiplekseT. 36 Obecnosc jednego tylko pojazdu wewnatrz stre¬ fy dzialania Da skrzyzowania wystarcza do stero¬ wania swiatlami tak, ze obecnosc innych pojazdów w tej strefie nie wplywa na sterowanie. Urzadze¬ nie wedlug wynalazku reagujace na obecnosc kil- instalowanie tylu ukladów klasyfikujacych i pa¬ mietajacych 14 zgodnie z fig. 4, ile jest pojazdów.Zasada wynalazku nie ulega przy tym zmianie.Podobnie jak w przypadku oglaszania informacji 45 na przystanku, sterowanie swiatlami moze zostac rozszerzone, jesli zachodzi potrzeba, na kilka linii przebiegajacych przez dane skrzyzowanie. W ta¬ kim przypadku antena, odbiornik, demodulator i demultiplekser sa wspólne, a urzadzenia dla po- 50 szczególnych linii skladaja sie z komparatora tras, obwodu odejmujacego, komparatora odleglosci oraz obwodu pamieci.Rózne sygnaly o obecnosci pojazdów, wysylane przez wymienione obwody sa przekazywane 55 do urzadzenia sterujacego swiatlami, które zalez¬ nie od potrzeb miejscowych ustala pierwszenstwo przejazdu. PL