PL91827B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL91827B1
PL91827B1 PL1974175624A PL17562474A PL91827B1 PL 91827 B1 PL91827 B1 PL 91827B1 PL 1974175624 A PL1974175624 A PL 1974175624A PL 17562474 A PL17562474 A PL 17562474A PL 91827 B1 PL91827 B1 PL 91827B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
conical
conveyor
objects
supporting
chains
Prior art date
Application number
PL1974175624A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL91827B1 publication Critical patent/PL91827B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/256Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles removing incorrectly orientated articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

***tewego Mst.il luczi»Kfiliti| Lidnij Twórca wynalazku: Uprawniony z patentu: Machinenfabriek M. Brouwer and Co. B.V., Hengelo (Holandia) Urzadzenie do zorientowanego wyladowywania przedmiotów o ksztalcie stozkowym Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do zorientowanego wyladowywania przedmiotów o ksztalcie stozkowym, zwlaszcza szpul przedzal¬ niczych, zawierajace podajnik przedmiotów stoz¬ kowych podajacy je, w kierunku prostopadlym do wzdluznie ulozonych obok siebie przedmiotów stoz¬ kowych, do mechanizmu orientujacego.Znane jest, z francuskiego opisu patentowego nr 1491 121, urzadzenie zawierajace czlon nape¬ dzany sprezyna poruszajacy sie ruchem posuwisto- -zwrotnym w kierunku równoleglym do osi przed¬ miotów, w niewielkiej nad nimi odleglosci, w wy¬ niku czego przedmioty przemieszczane sa w obu kierunkach zaleznie od ich chwilowego polozenia tzn. od kierunku zbieznosci.Ruch posuwisto-zwrotny sprezynowego czlonu i elementów z nim wspólpracujacych wzbudza w urzadzeniu drgania wplywajace szkodliwie na prace urzadzenia i ograniczajace wydajnosc urza¬ dzenia. Ponadto urzadzenie jest przystosowane do wyladowywania przedmiotów stozkowych o jedna¬ kowej zbieznosci i dlugosci.Urzadzenie wedlug wynalazku zawiera szereg par zespolów podtrzymujacych wyladowywane stozkowe przedmioty, przy czym zespoly podtrzy¬ mujace usytuowane sa obok siebie w odleglosci odpowiadajacej dlugosci wyladowywanych przed¬ miotów. Kazdy z zespolów podtrzymujacych ma co najmniej dwa elementy podtrzymujace, z któ¬ rych co najmniej jeden jest ruchomy wzgledem drugiego w celu zmiany ich wzajemnego usytuo¬ wania. Urzadzenie ma ponadto czlon uruchamia¬ jacy w celu spowodowania stopniowego zwieksza¬ nia odleglosci ruchomego elementu podtrzymujace¬ go od elementu nieruchomego od polozenia poczat¬ kowego do koncowego1 i powrotu do polozenia po¬ czatkowego.Dzieki takiej konstrukcji, w której masa ele¬ mentów wykonujacych ruch posuwisto-zwrotny jest bardzo mala, urzadzenie pracuje bez halasu i bez wstrzasów.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig, 1 przedstawia urzadzenie w widoku perspektywicz¬ nym, fig. 2 -^ dwa sasiednie zespoly podtrzymuja¬ ce szpule przedzalnicza przy jednym jej koncu, w widoku perspektywicznym i w powiekszeniu, a fig. 3 — urzadzenie z pelnym wyposazeniem, po¬ kazane schematycznie.Urzadzenie pokazane na fig. 1 przedstawia me¬ chanizm 1 podawania stozkowych przedmiotów, korzystnie szpul 2 przedzalniczych, mechanizm wyladowczy w postaci przenosnika tasmowego 3 oraz mechanizm orientujacy. Mechanizm orientu¬ jacy posiada szereg par zespolów podtrzymujacych 4, 4\ które zamontowane sa na dwóch równoleg¬ lych ciaglych lancuchach 5, 5\ Pierwszy zespól podtrzymujacy 4 kazdej pary 4, 4' zamocowany jest do pierwszego lancucha 5 918273 a drugi zespól 4* zamocowany jest do drugiego lan¬ cucha 5\ Oba lancuchy 5, 5' napedzane sa z taka sama predkoscia poprzez jeden walek napedowy 13. Kaz¬ da para zespolów podtrzymujacych 4, 4' podtrzy- 5 muje oba konce szpuli 2, przy czym poszczególny zespól podtrzymujacy 4, 4* sklada sie z zamocowa¬ nego na stale elementu podtrzymujacego 6 oraz z elementu podtrzymujacego 7 zamocowanego na obrotowym sworzniu 17 (fig.2). 10 Os sworznia 17 usytuowana jest równolegle wzgledem osi szpuli 2. Obrotowy element podtrzy¬ mujacy 7 zamocowany jest na jednym koncu sworznia 17 podczas gdy na drugim jego koncu za¬ mocowana jest dzwignia 9 z rolka prowadzaca 8. 15 Urzadzenie posiada ponadto dwie zakrzywione prowadnice 10, 10', po których tocza sie rolki pro¬ wadzace 8. Kazda z prowadnic 10, 10' stanowi czlon uruchamiajacy sterujacy polozeniem obroto¬ wego elementu podtrzymujacego 7 a w konsek- 20 wencji — czlon sterujacy polozeniem wzgledem siebie elementów podtrzymujacych 6, 7.Rolki prowadzace i tocza sie po zakrzywionych prowadnicach 10, 10* na skutek sily ciezkosci. Gdy¬ by predkosc przesuwu lancuchów 5, 5' powodowala 25 odrywanie rolek prowadzacych 8 od prowadnic 10, * nalezaloby zastosowac sprezyny dociskajace.Sila docisku wywierana przez sprezyny wspoma¬ galaby dzialanie sily ciezkosci rolki 8 i zapewnia¬ laby staly kontakt rolki 8 z prowadnica 10. Mozna- 30 by zastosowac przykladowo sprezyne spiralna wy¬ wierajaca na sworzen 17 prawoskretny moment obrotowy. Moznaby zastosowac takze dwubieznio- we prowadnice 10, 10* zapewniajac przymusowe sterowanie ruchem elementu podtrzymujacego 7. 35 Poniewaz prowadnice 10, 10' sa tak uksztaltowane, ze stanowia lustrzane odbicie jedna drugiej, z tego wiec powodu kazde dwa elementy podtrzymujace 7, nalezace do jednej pary, znajduja sie w tym samym polozeniu. 40 Dla podtrzymywania przedzalniczej szpuli 2 za jeden jej koniec element podtrzymujacy 7 wspól¬ pracuje z zamocowanym na stale elementem pod¬ trzymujacym 6 najblizszego zespolu podtrzymuja¬ cego 4. Zwiekszajac odleglosc elementu podtrzymu- 45 jacego 6 od elementu 7 szpula 2 zostaje zwolniona na tym koncu, którym opierala sie o elementy 6, 7. Poniewaz srednica szpuli z jednego jej konca jest rózna od srednicy na drugim jej koncu — szpule sa stozkowe — a odleglosc pomiedzy ele- 50 mentami 6, 7 podtrzymujacymi szpule 2 na obu jej koncach jest zawsze jednakowa z tego wiec powodu szpula 2 zostanie uwolniona zawsze od strony konca o mniejszej srednicy. Zwolniona szpula 2 spada na przenosnik tasmowy 3, i prze- 55 noszona jest w polozeniu zorientowanym tzn. zaw¬ sze skierowana koncem o mniejszej srednicy ku przodowi do miejsca, w którym bedzie wylado¬ wana.Zgodnie z innym przykladem wykonania urza- 60 dzenia wedlug wynalazku, który nie zostal zilu¬ strowany, mozna zastosowac kilka prowadnic w jednej sekcji, które moga byc wysuwane na rózna wysokosc umozliwiajac stopniowa zmiane wzajemnej odleglosci miedzy elementami podtrzy- m 4 mujacymi 6, 7 co z kolei umozliwi podawanie i wyladowanie szpul kilku rodzajów jesli chodzi o ich srednice i/lub zbieznosc. Szpule moglyby byc jednoczesnie sortowane w zaleznosci od ich para¬ metrów dzieki wyposazeniu urzadzenia w kilka przenosników tasmowych, z których kazdy wspól¬ pracowalby z odpowiednio ustawionymi prowad¬ nicami 10, 10\ Z konstrukcyjnego punktu widze¬ nia przenosniki te moglyby poruszac sie prosto¬ padle do kierunku ruchu lancuchów 5, 5\ Odleglosc miedzy lancuchami 5, 5* jest regulo¬ wana co umozliwia manipulacje szpulami o róznej dlugosci. Na fig. 1 pokazano lancuch 5* zamonto¬ wany na wózku 11 umieszczonym przesuwnie na nieruchomym walku 12 i na walku napedowym 13.Przesuniecie wózka 11 mozna zrealizowac za po¬ moca recznego pokretla 14 zamocowanego na na¬ gwintowanym wrzecionie 15 wspólpracujacym z nakretka 16 zamocowana do .wózka 11.Urzadzenie do wyladowywania zorientowanych przedmiotów o ksztalcie stozkowym pokazane jest schematycznie w calosci na fig. 3. Kierunek prze¬ noszenia przedmiotów zaznaczony jest strzalkami.Urzadzenie dziala nastepujaco.Przedmioty o ksztalcie stozkowym, którymi w konkretnym przypadku sa wydrazone cienko¬ scienne szpule przedzalnicze, wprowadzane sa do zasobnika 1 w polozeniu przypadkowym, gdzie sa magazynowane poziomo w stosie jedna na dru¬ giej. Wprowadzanie i magazynowanie szpul jedna na drugiej zapobiega formowaniu sie czlonów skladajacych sie z kilku szpul, które przy przesu¬ waniu osiowym wchodza jedna w druga na sku¬ tek ich zbieznosci i wydrazenia.Zapas szpul 2 w zasobniku 1 kontrolowany jest za pomoca konwencjonalnych wskazników np. fo¬ tokomórki, która wlacza lub wylacza podajnik szpul.Otwór wylotowy zasobnika 1 usytuowany jest nad mechanizmem orientujacym, tak ze najnizej polozona szpula 2 w zasobniku 1 opiera sie o pare elementów podtrzymujacych 6, 7 znajdujacych sie pod otworem wylotowym zasobnika 1.Na skutek przesuwania sie lancuchów 5, 5\ któ¬ rych czesciami skladowymi sa elementy podtrzy¬ mujace 6, 7, najnizej polozona w zasobniku 1 szpu¬ la 2 zabierana jest przez lancuchy 5, 5* a na jej miejsce przesuwa sie kolejna szpula 2, która za¬ bierana jest przez nastepna pare elementów pod¬ trzymujacych 6, 7 usytuowanych na lancuchach 5, '. W identyczny sposób zabierane sa kolejne szpule.Szpula 2 zabierana z zasobnika 1 nastepnie uwalniana jest na swym wezszym koncu i spada tym wlasnie koncem na przenosnik tasmowy 3.Predkosc przesuwu przenosnika 3 jest wyraznie wieksza od predkosci przesuwu lancuchów 5, 5' co powoduje, ze w momencie styku szpuli 2 swym wezszym koncem z przenosnikiem 3 na ten wlas¬ nie koniec szpuli wywierany jest impuls popycha¬ jacy, który zmusza do ulozenia sie szpuli 2 swym wezszym koncem w kierunku przesuwu przenos¬ nika 3. Przenosnik tasmowy 3 transportuje zatem szpule 2 jednakowo zorientowane tzn. ulozone na nim wzdluz tasmy przenosnika i skierowane wez¬ szym koncem do przodu. Przenoszone z duza szyb-91827 6 koscia szpule 2 sa nastepnie hamowane na skutek uderzenia ze zderzakiem 18, którego zadaniem jest zapobiezenie ewentualnemu formowaniu sie czlo¬ nów skladajacych sie z kilku szpul, które moglyby wejsc jedna w druga. W tym celu zderzak 18 ma 5 ¦dwie plaszczyzny tzn. lekko nachylona plaszczyzne 18a powodujaca przechylanie sie szpul 2 oraz ha¬ mujaca plaszczyzne 13b, która jest zasadniczo pro¬ stopadla do plaszczyzny 18a.Plaszczyzna 18a odchylajaca szpule usytuowana 10 jest na kierunku przemieszczania szpul 2, tak ze szpula 2 uderza najpierw o te plaszczyzne a z uwa¬ gi na jej pochylone usytuowanie szpula 2 odchyla sie od swego poziomego usytuowania na tasmie przenosnika 3. W wyniku odchylenia sie szpuli 2 ^ jej koniec o wiekszej srednicy obniza sie unie¬ mozliwiajac wejscie nastepnej szpuli swym wez¬ szym koncem do szerszego konca szpuli poprzed¬ niej.Nastepnie szpula 2 uderza swym wezszym kon- 20 oem o plaszczyzne 18b co zmusza ja do upadku ' w dól przez gardziel 19 do pojemnika 20. który jest zamocowany na stale oraz w element podtrzymujacy (7) zamocowany na obrotowym sworzniu (17), którego os wzdluzna jest równolegla do osi przedmiotu stozkowego (2), przy czym na koncu sworznia (17), przeciwnym do tego na któ¬ rym zamocowany jest element (7), zamocowana jest dzwignia (9) zaopatrzona w rolke prowadzaca (8), zas czlon uruchamiajacy, regulujacy polozenie elementu (7) wzgledem elementu (6), ma postac jedno- lub dwubiezniowych zakrzywionych pro¬ wadnic (10, 10'), które sa symetryczne, a ksztalt prowadnicy (10) jest lustrzanym odbiciem ksztaltu prowadnicy (10') i które wspólpracuja z rolka pro¬ wadzaca (8) dzwigni (9). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera prowadnice wieloczlonowa, której ro¬ bocza dlugosc regulowana jest stopniowo za po¬ moca ustawiania kolejnego czlonu na odpowiednia wysokosc w celu stopniowego regulowania polo¬ zenia elementu podtrzymujacego (7) wzgledem elementu (6). PL

Claims (9)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do zorientowanego wyladowywania przedmiotów o ksztalcie stozkowym, zwlaszcza szpul przedzalniczych, zawierajace podajnik stoz¬ kowych przedmiotów podajacy je, w kierunku prostopadlym do wzdluznego ulozenia ich obok siebie, do mechanizmu orientujacego, znamienne tym, ze zawiera szereg par zespolów podtrzymu¬ jacych (4, 4') umieszczonych obok siebie i w od¬ leglosci odpowiadajacej dlugosci wyladowywanych przedmiotów, przy czym kazdy z zespolów pod¬ trzymujacych (4, 4') wyposazony jest co najmniej w dwa elementy podtrzymujace (6, 7), z których Jeden jest usytuowany obrotowo wzgledem dru¬ giego, oraz czlon uruchamiajacy regulujacy stop¬ niowo polozenie elementu podtrzymujacego (7) wzgledem elementu podtrzymujacego (6).
  2. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zespoly podtrzymujace (4, 4') zamocowane sa na dwóch równolegle prowadzonych ciaglych lan¬ cuchach (5, 5'), przy czym pierwszy zespól pod¬ trzymujacy (4) zamocowany jest na lancuchu (5) a drugi zespól podtrzymujacy (4*) zamocowany jest na lancuchu (5*).
  3. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamien¬ ne tym, ze kazdy z zespolów podtrzymujacych (4,
  4. 4. ') wyposazony jest w element podtrzymujacy (6),
  5. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, 25 ze ma przenosnik tasmowy (3) do wyladowywania przedmiotów stozkowych (2), przy czym kierunek ruchu przenosnika (3) jest prostopadly do kierun¬ ku ruchu lancuchów (5, 5'). 30 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze ma kilka przenosników tasmowych do wylado¬ wywania kilku rodzajów przedmiotów stozkowych (2), dla kazdego rodzaju przedmiotów stozkowych (2) jeden przenosnik, przy czym kierunek poru-
  6. 6. M szania sie przenosników tasmowych jest prosto¬ padly do kierunku poruszania sie lancuchów (5, 5').
  7. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, 4Q ze odleglosc miedzy lancuchami (5, 5') jest regu¬ lowana. \
  8. 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze podajnik przedmiotów stozkowych (2) posiada 45 zasobnik (1), w którym sa one poziomo ulozone w pojedynczej warstwie.
  9. 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 5 lub 6, znamienne tym, ze za kazdym przenosnikiem (3) usytuowany 50 jest zderzak (18), który ma plaszczyzne (18a) lekko nachylona dla zmiany usytuowania przedmiotów stozkowych (2) oraz plaszczyzne (18b), prostopadla do plaszczyzny (18a), zatrzymujaca przenoszone przedmioty stozkowe (2).91827 10'9182791827 18 18a^ RSW Zakl. Graf. W-wa, Srebrna 16, z. 605-77/O — 130+20 egz. Cena 10 xl PL
PL1974175624A 1973-11-15 1974-11-14 PL91827B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL7315703A NL7315703A (nl) 1973-11-15 1973-11-15 Inrichting voor het gericht afvoeren van konische voorwerpen.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL91827B1 true PL91827B1 (pl) 1977-03-31

Family

ID=19820018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1974175624A PL91827B1 (pl) 1973-11-15 1974-11-14

Country Status (9)

Country Link
US (1) US3982637A (pl)
DD (1) DD114574A5 (pl)
DE (1) DE2453005A1 (pl)
FR (1) FR2251504B3 (pl)
GB (1) GB1430225A (pl)
IT (1) IT1025681B (pl)
NL (1) NL7315703A (pl)
PL (1) PL91827B1 (pl)
SU (1) SU534179A3 (pl)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2387892A1 (fr) * 1977-04-18 1978-11-17 Roux Jacques Dispositif pour le stockage d'objets plats
FR2522545A1 (fr) * 1982-03-04 1983-09-09 Oreal Procede de tri par serrage selectif d'articles orientes tels que des tampons periodiques, et appareil pour la mise en oeuvre du procede
US5236077A (en) * 1992-10-02 1993-08-17 Hoppmann Corporation Linear feeder
US5333716A (en) * 1992-10-02 1994-08-02 Hoppmann Corporation Linear feeder for varying size articles
CN102556415A (zh) * 2012-02-28 2012-07-11 苏州医疗用品厂有限公司 针灸针自动插片包装机的传送机构

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB724783A (en) * 1952-01-17 1955-02-23 Willy Halstenbach Improvements relating to apparatus for feeding cops and bobbins in orderly arrangement to machines
GB1091207A (en) * 1964-04-24 1967-11-15 Tmm Research Ltd Improvements in apparatus for orientating tubes or bobbins
SE220078C1 (pl) * 1966-10-12 1968-04-09
US3517797A (en) * 1967-09-19 1970-06-30 Giovanni Daleffe Thread bobbin tube aligner

Also Published As

Publication number Publication date
FR2251504B3 (pl) 1977-08-12
NL7315703A (nl) 1975-05-20
FR2251504A1 (pl) 1975-06-13
IT1025681B (it) 1978-08-30
US3982637A (en) 1976-09-28
GB1430225A (en) 1976-03-31
DE2453005A1 (de) 1975-05-22
SU534179A3 (ru) 1976-10-30
DD114574A5 (pl) 1975-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5135435A (en) System for transporting and stacking coins
US2377431A (en) Article handling machine
US4480740A (en) Apparatus for sorting conical bobbin tubes
US1195571A (en) flaherty
US2675917A (en) Sorting device
US3791537A (en) Apparatus for orientating and stacking cup-like articles
US3358940A (en) Bobbin conveyor
RU2044685C1 (ru) Устройство для поворота плоских предметов типа пакетов денежных знаков
PL91827B1 (pl)
US3815730A (en) Orienting apparatus and method
US3552539A (en) Machine for feeding workpieces
US3869115A (en) Apparatus for temporary storage of articles
US3153471A (en) Apparatus for detecting, sorting and orienting articles
US3480128A (en) Bobbin distributing installation
EP0037142A1 (en) Device for grading products such as fruits
US2615556A (en) Apparatus for orienting and aligning cylindrical-shaped articles
CA1213427A (en) Separating and feeding system for a shot peening machine
US1818475A (en) Loading and unloading device
US4723722A (en) Device for transferring bobbins to a spooling frame
US3827646A (en) Elevator mechanism for reducing web tension and controlling elevator descent
EP4308340A1 (en) Apparatus for the automatic feeding of bars to a machine tool, with electromechanically-operated devices for selecting and loading the bars
US3587850A (en) Apparatus for sorting cylindrical objects
US2090258A (en) Loading and unloading conveyer
US1966056A (en) Feed mechanism
US3061069A (en) Belt type cap sorting machine