***tewego Mst.il luczi»Kfiliti| Lidnij Twórca wynalazku: Uprawniony z patentu: Machinenfabriek M. Brouwer and Co. B.V., Hengelo (Holandia) Urzadzenie do zorientowanego wyladowywania przedmiotów o ksztalcie stozkowym Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do zorientowanego wyladowywania przedmiotów o ksztalcie stozkowym, zwlaszcza szpul przedzal¬ niczych, zawierajace podajnik przedmiotów stoz¬ kowych podajacy je, w kierunku prostopadlym do wzdluznie ulozonych obok siebie przedmiotów stoz¬ kowych, do mechanizmu orientujacego.Znane jest, z francuskiego opisu patentowego nr 1491 121, urzadzenie zawierajace czlon nape¬ dzany sprezyna poruszajacy sie ruchem posuwisto- -zwrotnym w kierunku równoleglym do osi przed¬ miotów, w niewielkiej nad nimi odleglosci, w wy¬ niku czego przedmioty przemieszczane sa w obu kierunkach zaleznie od ich chwilowego polozenia tzn. od kierunku zbieznosci.Ruch posuwisto-zwrotny sprezynowego czlonu i elementów z nim wspólpracujacych wzbudza w urzadzeniu drgania wplywajace szkodliwie na prace urzadzenia i ograniczajace wydajnosc urza¬ dzenia. Ponadto urzadzenie jest przystosowane do wyladowywania przedmiotów stozkowych o jedna¬ kowej zbieznosci i dlugosci.Urzadzenie wedlug wynalazku zawiera szereg par zespolów podtrzymujacych wyladowywane stozkowe przedmioty, przy czym zespoly podtrzy¬ mujace usytuowane sa obok siebie w odleglosci odpowiadajacej dlugosci wyladowywanych przed¬ miotów. Kazdy z zespolów podtrzymujacych ma co najmniej dwa elementy podtrzymujace, z któ¬ rych co najmniej jeden jest ruchomy wzgledem drugiego w celu zmiany ich wzajemnego usytuo¬ wania. Urzadzenie ma ponadto czlon uruchamia¬ jacy w celu spowodowania stopniowego zwieksza¬ nia odleglosci ruchomego elementu podtrzymujace¬ go od elementu nieruchomego od polozenia poczat¬ kowego do koncowego1 i powrotu do polozenia po¬ czatkowego.Dzieki takiej konstrukcji, w której masa ele¬ mentów wykonujacych ruch posuwisto-zwrotny jest bardzo mala, urzadzenie pracuje bez halasu i bez wstrzasów.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig, 1 przedstawia urzadzenie w widoku perspektywicz¬ nym, fig. 2 -^ dwa sasiednie zespoly podtrzymuja¬ ce szpule przedzalnicza przy jednym jej koncu, w widoku perspektywicznym i w powiekszeniu, a fig. 3 — urzadzenie z pelnym wyposazeniem, po¬ kazane schematycznie.Urzadzenie pokazane na fig. 1 przedstawia me¬ chanizm 1 podawania stozkowych przedmiotów, korzystnie szpul 2 przedzalniczych, mechanizm wyladowczy w postaci przenosnika tasmowego 3 oraz mechanizm orientujacy. Mechanizm orientu¬ jacy posiada szereg par zespolów podtrzymujacych 4, 4\ które zamontowane sa na dwóch równoleg¬ lych ciaglych lancuchach 5, 5\ Pierwszy zespól podtrzymujacy 4 kazdej pary 4, 4' zamocowany jest do pierwszego lancucha 5 918273 a drugi zespól 4* zamocowany jest do drugiego lan¬ cucha 5\ Oba lancuchy 5, 5' napedzane sa z taka sama predkoscia poprzez jeden walek napedowy 13. Kaz¬ da para zespolów podtrzymujacych 4, 4' podtrzy- 5 muje oba konce szpuli 2, przy czym poszczególny zespól podtrzymujacy 4, 4* sklada sie z zamocowa¬ nego na stale elementu podtrzymujacego 6 oraz z elementu podtrzymujacego 7 zamocowanego na obrotowym sworzniu 17 (fig.2). 10 Os sworznia 17 usytuowana jest równolegle wzgledem osi szpuli 2. Obrotowy element podtrzy¬ mujacy 7 zamocowany jest na jednym koncu sworznia 17 podczas gdy na drugim jego koncu za¬ mocowana jest dzwignia 9 z rolka prowadzaca 8. 15 Urzadzenie posiada ponadto dwie zakrzywione prowadnice 10, 10', po których tocza sie rolki pro¬ wadzace 8. Kazda z prowadnic 10, 10' stanowi czlon uruchamiajacy sterujacy polozeniem obroto¬ wego elementu podtrzymujacego 7 a w konsek- 20 wencji — czlon sterujacy polozeniem wzgledem siebie elementów podtrzymujacych 6, 7.Rolki prowadzace i tocza sie po zakrzywionych prowadnicach 10, 10* na skutek sily ciezkosci. Gdy¬ by predkosc przesuwu lancuchów 5, 5' powodowala 25 odrywanie rolek prowadzacych 8 od prowadnic 10, * nalezaloby zastosowac sprezyny dociskajace.Sila docisku wywierana przez sprezyny wspoma¬ galaby dzialanie sily ciezkosci rolki 8 i zapewnia¬ laby staly kontakt rolki 8 z prowadnica 10. Mozna- 30 by zastosowac przykladowo sprezyne spiralna wy¬ wierajaca na sworzen 17 prawoskretny moment obrotowy. Moznaby zastosowac takze dwubieznio- we prowadnice 10, 10* zapewniajac przymusowe sterowanie ruchem elementu podtrzymujacego 7. 35 Poniewaz prowadnice 10, 10' sa tak uksztaltowane, ze stanowia lustrzane odbicie jedna drugiej, z tego wiec powodu kazde dwa elementy podtrzymujace 7, nalezace do jednej pary, znajduja sie w tym samym polozeniu. 40 Dla podtrzymywania przedzalniczej szpuli 2 za jeden jej koniec element podtrzymujacy 7 wspól¬ pracuje z zamocowanym na stale elementem pod¬ trzymujacym 6 najblizszego zespolu podtrzymuja¬ cego 4. Zwiekszajac odleglosc elementu podtrzymu- 45 jacego 6 od elementu 7 szpula 2 zostaje zwolniona na tym koncu, którym opierala sie o elementy 6, 7. Poniewaz srednica szpuli z jednego jej konca jest rózna od srednicy na drugim jej koncu — szpule sa stozkowe — a odleglosc pomiedzy ele- 50 mentami 6, 7 podtrzymujacymi szpule 2 na obu jej koncach jest zawsze jednakowa z tego wiec powodu szpula 2 zostanie uwolniona zawsze od strony konca o mniejszej srednicy. Zwolniona szpula 2 spada na przenosnik tasmowy 3, i prze- 55 noszona jest w polozeniu zorientowanym tzn. zaw¬ sze skierowana koncem o mniejszej srednicy ku przodowi do miejsca, w którym bedzie wylado¬ wana.Zgodnie z innym przykladem wykonania urza- 60 dzenia wedlug wynalazku, który nie zostal zilu¬ strowany, mozna zastosowac kilka prowadnic w jednej sekcji, które moga byc wysuwane na rózna wysokosc umozliwiajac stopniowa zmiane wzajemnej odleglosci miedzy elementami podtrzy- m 4 mujacymi 6, 7 co z kolei umozliwi podawanie i wyladowanie szpul kilku rodzajów jesli chodzi o ich srednice i/lub zbieznosc. Szpule moglyby byc jednoczesnie sortowane w zaleznosci od ich para¬ metrów dzieki wyposazeniu urzadzenia w kilka przenosników tasmowych, z których kazdy wspól¬ pracowalby z odpowiednio ustawionymi prowad¬ nicami 10, 10\ Z konstrukcyjnego punktu widze¬ nia przenosniki te moglyby poruszac sie prosto¬ padle do kierunku ruchu lancuchów 5, 5\ Odleglosc miedzy lancuchami 5, 5* jest regulo¬ wana co umozliwia manipulacje szpulami o róznej dlugosci. Na fig. 1 pokazano lancuch 5* zamonto¬ wany na wózku 11 umieszczonym przesuwnie na nieruchomym walku 12 i na walku napedowym 13.Przesuniecie wózka 11 mozna zrealizowac za po¬ moca recznego pokretla 14 zamocowanego na na¬ gwintowanym wrzecionie 15 wspólpracujacym z nakretka 16 zamocowana do .wózka 11.Urzadzenie do wyladowywania zorientowanych przedmiotów o ksztalcie stozkowym pokazane jest schematycznie w calosci na fig. 3. Kierunek prze¬ noszenia przedmiotów zaznaczony jest strzalkami.Urzadzenie dziala nastepujaco.Przedmioty o ksztalcie stozkowym, którymi w konkretnym przypadku sa wydrazone cienko¬ scienne szpule przedzalnicze, wprowadzane sa do zasobnika 1 w polozeniu przypadkowym, gdzie sa magazynowane poziomo w stosie jedna na dru¬ giej. Wprowadzanie i magazynowanie szpul jedna na drugiej zapobiega formowaniu sie czlonów skladajacych sie z kilku szpul, które przy przesu¬ waniu osiowym wchodza jedna w druga na sku¬ tek ich zbieznosci i wydrazenia.Zapas szpul 2 w zasobniku 1 kontrolowany jest za pomoca konwencjonalnych wskazników np. fo¬ tokomórki, która wlacza lub wylacza podajnik szpul.Otwór wylotowy zasobnika 1 usytuowany jest nad mechanizmem orientujacym, tak ze najnizej polozona szpula 2 w zasobniku 1 opiera sie o pare elementów podtrzymujacych 6, 7 znajdujacych sie pod otworem wylotowym zasobnika 1.Na skutek przesuwania sie lancuchów 5, 5\ któ¬ rych czesciami skladowymi sa elementy podtrzy¬ mujace 6, 7, najnizej polozona w zasobniku 1 szpu¬ la 2 zabierana jest przez lancuchy 5, 5* a na jej miejsce przesuwa sie kolejna szpula 2, która za¬ bierana jest przez nastepna pare elementów pod¬ trzymujacych 6, 7 usytuowanych na lancuchach 5, '. W identyczny sposób zabierane sa kolejne szpule.Szpula 2 zabierana z zasobnika 1 nastepnie uwalniana jest na swym wezszym koncu i spada tym wlasnie koncem na przenosnik tasmowy 3.Predkosc przesuwu przenosnika 3 jest wyraznie wieksza od predkosci przesuwu lancuchów 5, 5' co powoduje, ze w momencie styku szpuli 2 swym wezszym koncem z przenosnikiem 3 na ten wlas¬ nie koniec szpuli wywierany jest impuls popycha¬ jacy, który zmusza do ulozenia sie szpuli 2 swym wezszym koncem w kierunku przesuwu przenos¬ nika 3. Przenosnik tasmowy 3 transportuje zatem szpule 2 jednakowo zorientowane tzn. ulozone na nim wzdluz tasmy przenosnika i skierowane wez¬ szym koncem do przodu. Przenoszone z duza szyb-91827 6 koscia szpule 2 sa nastepnie hamowane na skutek uderzenia ze zderzakiem 18, którego zadaniem jest zapobiezenie ewentualnemu formowaniu sie czlo¬ nów skladajacych sie z kilku szpul, które moglyby wejsc jedna w druga. W tym celu zderzak 18 ma 5 ¦dwie plaszczyzny tzn. lekko nachylona plaszczyzne 18a powodujaca przechylanie sie szpul 2 oraz ha¬ mujaca plaszczyzne 13b, która jest zasadniczo pro¬ stopadla do plaszczyzny 18a.Plaszczyzna 18a odchylajaca szpule usytuowana 10 jest na kierunku przemieszczania szpul 2, tak ze szpula 2 uderza najpierw o te plaszczyzne a z uwa¬ gi na jej pochylone usytuowanie szpula 2 odchyla sie od swego poziomego usytuowania na tasmie przenosnika 3. W wyniku odchylenia sie szpuli 2 ^ jej koniec o wiekszej srednicy obniza sie unie¬ mozliwiajac wejscie nastepnej szpuli swym wez¬ szym koncem do szerszego konca szpuli poprzed¬ niej.Nastepnie szpula 2 uderza swym wezszym kon- 20 oem o plaszczyzne 18b co zmusza ja do upadku ' w dól przez gardziel 19 do pojemnika 20. który jest zamocowany na stale oraz w element podtrzymujacy (7) zamocowany na obrotowym sworzniu (17), którego os wzdluzna jest równolegla do osi przedmiotu stozkowego (2), przy czym na koncu sworznia (17), przeciwnym do tego na któ¬ rym zamocowany jest element (7), zamocowana jest dzwignia (9) zaopatrzona w rolke prowadzaca (8), zas czlon uruchamiajacy, regulujacy polozenie elementu (7) wzgledem elementu (6), ma postac jedno- lub dwubiezniowych zakrzywionych pro¬ wadnic (10, 10'), które sa symetryczne, a ksztalt prowadnicy (10) jest lustrzanym odbiciem ksztaltu prowadnicy (10') i które wspólpracuja z rolka pro¬ wadzaca (8) dzwigni (9). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze zawiera prowadnice wieloczlonowa, której ro¬ bocza dlugosc regulowana jest stopniowo za po¬ moca ustawiania kolejnego czlonu na odpowiednia wysokosc w celu stopniowego regulowania polo¬ zenia elementu podtrzymujacego (7) wzgledem elementu (6). PL