PL91584B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL91584B1
PL91584B1 PL16354573A PL16354573A PL91584B1 PL 91584 B1 PL91584 B1 PL 91584B1 PL 16354573 A PL16354573 A PL 16354573A PL 16354573 A PL16354573 A PL 16354573A PL 91584 B1 PL91584 B1 PL 91584B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
cage
clutch according
sliders
plate
fingers
Prior art date
Application number
PL16354573A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to PL16354573A priority Critical patent/PL91584B1/pl
Publication of PL91584B1 publication Critical patent/PL91584B1/pl

Links

Landscapes

  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest sprzeglo jednokie¬ runkowe, zwlaszcza w postaci wolnego kola, za¬ opatrzone w srodki do dowolnej zmiany kierun¬ ku obrotu lub do rozlaczenia.Srodki tego rodzaju maja liczne zastosowanie, ale istniejace rozwiazania nie sa zadawalajace.Na przyklad, mozliwosc dowolnej zmiany kie¬ runku napedu, jak konieczna jesli sie chce za¬ stosowac sprzeglo do napedu narzedzi recznych w rodzaju srubokretów, które sa stosowane za¬ równo do wkrecania jak i wykrecania, lub klu¬ czy, które sluza zarówno do zamocowywania i od- mocowywania trzpieni, nakretek, swiec itd.Wynalazek ma zastosowanie zwlaszcza do sprze¬ giel ciernych zawierajacych miedzy dwoma la¬ czonymi korpusami, szczególnie miedzy korpu¬ sem i tuleja lub pierscieniem zewnetrznym, sliz- gacze lub kliny wspólpracujace z klockami w ro¬ dzaju tych, które sa przedmiotem zgloszenia zlo¬ zonego we Francji w dniu 23 lutego 1972 roku za numerem 7206159 w imieniu zglaszajacego.Zgodnie z wynalazkiem sprzeglo zawiera klatke, w której sa umieszczone obrotowe elementy tra¬ ce polaczone ze srodkami sprezystymi, za pomoca których klatka jest obracana katowo w stosunku ido korpusu w jednym lub drugim skrajnym polo¬ zeniu przez plyte sterujaca w celu zmiany kie¬ runku napedu.Wedlug korzystnego przykladu wykonania klat¬ ka ma elementy sprezyste polaczone wzdluz osi równoleglych do osi sprzegla, z jednej strony do klatki, a z drugiej strony do korpusu. Klatka moze byc obracana katowo w stosunku do kor¬ pusu w jedno lub drugie skrajne polozenie lub moze byc zatrzymana w posrednim polozeniu wy¬ laczenia, przez plyte sterujaca zajmujaca rózne oznaczone polozenia w stosunku do korpusu, na¬ pedzajaca bezposrednio korpus w obydwóch kie¬ runkach.W odmianie wykonania wynalazku, klatka za¬ wiera elementy sprezyste wspólpracujace z ele¬ mentami obrotowymi polaczonymi z jednej stro¬ ny do elementów sprezystych, a z drugiej do kor¬ pusu.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wolne kolo nawrotne w przekroju osiowym, fig. 2 — kolo ze zdjeta plyta sterujaca w widoku z góry, fig. 3 — klatke do napedu sliz- gaczy wolnego kola, w widoku perspektywicz¬ nym, fig. 4 — plyte sterujaca wolnego kola w widoku z góry, fig. 5 — inny przyklad wykonania kola nawrotnego ze zdjeta plyta sterujaca w wi¬ doku z góry, fig. 6 — sprezyne zastosowana w drugim przykladzie wykonania kola nawrotnego w widoku z góry, fig. 7 — plytke zastosowana w drugim przykladzie wykonania kola nawrotnego w widoku z góry, fig. 8 — trzeci przyklad wyko¬ nania wolnego kola nawrotnego ze zdjeta plyta sterujaca w widoku z góry, fig. 9 — sprezyne za- 9158491584 stosowana w trzecim przykladzie wykonania ko¬ la nawrotnego w widotou z góry, fig. 10 — plytke zastosowana w trzecim przykladzie wykonania kola nawrotnego, w widoku z góry.Wolne kolo (fig. 1 i 2) jest umieszczone miedzy, z jednej strony korpusu A na przyklad stanowia¬ cym koniec walu M, zwlaszcza o przekroju pro¬ stokatnym, a z drugiej strony pierscieniem b lub tuleja wspólsrodkowa do tego walu, obracajaca sie wokól osi 0 tego walu. Wolne kolo zawiera dwa uklady elementów posrednich umieszczonych miedzy walem a pierscieniem, przy czym kazdy uklad jest utworzony przez slizgacz P i samousta- wialny, cylindryczny lub kolisty klocek S.Klocki S moga slizgac sie swoja podstawa po plaskich powierzchniach korpusu A.Elementy posrednie, zwlaszcza slizgacze i kloc¬ ki sa podtrzymywane w polozeniach symetrycz¬ nych w stosunku do plaszczyzny osiowej y' y, przez obrotowa klatke U (fig. 3) przylaczona do korpu¬ su A sprezynami R osadzonymi koncem V w klatce U i koncem W w korpusie A, wzdluz osi równoleglych do osi O.Obrotowa klatka U (fig. 3) jest utworzona na przyklad przez dwie powierzchnie cylindryczne, polaczone z pierscieniowa podstawa Vl5 zapewnia¬ jaca ewentualnie centrowanie w stosunku do osi O, chociaz w praktyce centrowanie jest za¬ pewnione przez sprezyny R. Klatka jest tak zbu¬ dowana, ze moze obracac sie w stosunku do pier¬ scienia B z luzem i miedzy powierzchnia zewne¬ trzna klatki i powierzchnia wewnetrzna pierscie¬ nia.Klatka U moze sie wiec obracac wokól osi O wskutek dzialania sprezyn R, ale bedac oparta na koncach slizgaczy P o palce a, b (fig. 2) prze¬ kazuje im ruch obrotowy od dwóch sprezyn R przez co utrzymany jest styk zespolu elementów tworzacych wolne kolo.W ukladzie przedstawionym na fig. 2, klatka nie styka sie z dwoma innymi palcami c, d, slizga¬ czy P. Palce te stykaja sie ze skrzynia po jej obrocie w polozenie symetryczne, w stosunku do osi x'x zachowujac wówczas luzy z palcami a, b.Z tego powodu sprezyny R maja korzystnie ksztalt litery S (fig. 1). Kazda sprezyna R jest zamocowana za dwa konce V i W odpowiednio do klatki i korpusu A. Koniec W jest przymocowany do konca poprzeczki f przechodzacej przez kor¬ pus A, posiadajacej z kazdej strony otwór cylin¬ dryczny, w którym jeden koniec sprezyny R moze sie obracac równolegle do osi O.Drugi koniec V sprezyny R jest oparty o klat¬ ke U i przetrzymany stycznie lapami g, h i (fig. 3) wycietymi w klatce i zwróconymi w ten sposób, ze tworza gniazdo dla tego konca spre¬ zyny.Z tym zespolem sa polaczone srodki sterowania umozliwiajace dowolne przejscie klatki U z jed¬ nego polozenia roboczego w drugie, przy czym w jednym polozeniu opiera sie ona na slizgaczach P o palce a, b a w drugim polozeniu o palce c, d.Srodki sterowania sa utworzone na przyklad przez palce k, 1 (fig. 3), osadzone na klatce i umie¬ szczone w otworach m, n plyty sterujacej P. Mo¬ ze "byc równiez zastosowane dowolne inne stero¬ wanie.Plyta p (fig. 1 i 4) jest umieszczona na przy¬ klad na koncu korpusu A i moze obracac sie s wokól trzpienia q.Korzystnie zastosowano srodki do zatrzymania plyty sterujacej, umozliwiajace zajecie przez nia polozen roboczych, których moze byc na przyklad trzy: a mianowicie, dwa polozenia skrajne odpo- io wiadajace wlaczeniu napedu w jednym z dwóch kierunków przeciwnych i polozenie trzecie po¬ srednie, rozlaczajace.Srodki do zatrzymania zawieraja na przy¬ klad kulki r, s osadzone na sprezynach wspól- pracujacych odpowiednio z dwoma zaglebieniami t, v (fig. 4).Podczas, gdy kulka r jest umieszczona w za¬ glebieniu t, polaczenie elementów kola wolnego jest takie jak przedstawiono na fig. 1. Nato- miast, gdy ta kulka jest umieszczona w zagle¬ bieniu v uzyskuje sie uklad symetryczny. Na¬ tomiast, gdy kulka s jest umieszczona w zagle¬ bieniu v uzyskuje sie uklad posredni, przy czym sprezyny R sa utrzymywane w przyblizeniu w pla- szczyznie xx' przy ich maksymalnym scisnieciu, zas slizgacze sa swobodne. W tym polozeniu u- klad jest rozlaczony.Korzystnie otwory m, n wspólpracujac z pal¬ cami kil, maja wymiar katowy wiekszy niz te palce, powoduje to, ze w dwóch symetrycznych polozeniach klatka jest poddawana tylko dzia¬ laniu sprezyn R i jest oparta na slizgaczach P bez ograniczania jej ruchu otworami plyty ste¬ rujacej.Mozna takze zastosowac zderzaki takie, ze prze¬ suniecie katowe plyty sterujacej P w stosunku do korpusu A byloby ograniczone do dwóch skraj¬ nych polozen odpowiadajacych odpowiedniemu o- sadzeniu kulki r w zaglebieniach t, v. Mozna rów- 40 niez napedzac bezposrednio korpus A przez ply¬ te p bez stosowania pierscienia B i slizgaczy P.Inaczej mówiac ten uklad umozliwia napedzanie korpusu A, badz przez pierscien B, badz przez plyte sterujaca P. 45 Ten ostatni uklad jest szczególnie korzystny dla napedu kluczy nasadkowych 1 do przykreca¬ nia i odkrecania srub (fig. 1 i 2). Jest wazne, aby móc na poczatku operacji dzialac bezposrednio na korpus A za pomoca plyty p bez poslugiwania 50 sie kluczem 1. Narzedzie w polaczeniu z wolnym kolem, po umieszczeniu go na srubie, nadaje jej ruch zmienny.W odmianie wykonania (fig. 5—7) slizgacze za¬ miast byc pchanymi przez ich konce sa ciagnione 55 przez palce a, b lub c, d trwale polaczone z klat¬ ka. Ten uklad jest szczególnie korzystny w przy¬ padku wspólczynnika tarcia o znacznej wielkosci miedzy slizgaczami P i pierscieniem B. Przypad¬ ki takie zachodza na przyklad przy wspólpracy 60 dwóch powierzchni stozkowych.Palce a, b, c, d wspólpracuja wówczas z od¬ powiednimi wycieciami w slizgaczach, posiada¬ jacymi wieksze wymiary od wymiarów palców, w celu zapewnienia dobrego dzialania zespolu. W tf5 polozeniu przedstawionym na fig. 5, widac, ze5 palce a, b stykaja sie z brzegami odpowiednich wyciec 2 podczas, gdy palce c i d sa odsuniete.To przestawienie powstaje po zmianie kierunku obrotu.Na fig. 5 przedstawiono równiez odmiane wy¬ konania mechanizmu obrotowego, w którym spre¬ zyny R maja postac sprezystych plytek przyla¬ czonych do pierscienia U i polaczonych z korpu¬ sem przez obrotowa plytke y przymocowana na koncach V i W do srodka plytki sprezystej z jednej strony i z drugiej strony do korpusu A Na koncu V jest umieszczony jezyczek 3 wysta¬ jacy z plytki y i wchodzacy w szczeline 4 sprezyny R. Na koncu W plytka y wchodzi w rowek 5 kor¬ pusu A.W innym przykladzie wykonania (fig. 6) klat¬ ka z poprzedniego przykladu wykonania wspól¬ pracuje z plytkami sprezystymi R bezposrednio o- sadzonymi na ikoncach z luzem, w rowkach 6 wykonanych w slizgaczach P. W tym przykladzie wykonania plyta sterujaca moze bezposrednio na¬ pedzac slizgacze P.Moznaby zastosowac rozwiazanie odwrotne, w którym plytka y spelnialaby role sprezyny R, na' tomiast element przedstawiony jako sprezyna R na fig. 8 bylby sztywny.W nastepstwie tego niezaleznie od przyjetego przykladu wykonania mozna zbudowac sprzeglo jednokierunkowe, nawrotne, w którym dzialanie sprezyny wystarcza, aby spelnialo swoja role.Sprzeglo to posiada w stosunku do jednokierunko¬ wych sprzegiel juz istniejacych wiele zalet, a zwlaszcza: mozliwe jest napedzanie korpusu, badz bezposrednio przez plyte sterujaca, badz za posre¬ dnictwem pierscienia i mechanizmu wolnego ko¬ la. Mozliwe jest równiez zupelne rozlaczenie sprze¬ gla w obydwóch kierunkach. PL

Claims (5)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Sprzeglo jednokierunkowe, zwlaszcza w po¬ staci wolnego kola z elementami tracymi umie¬ szczonymi miedzy korpusem, walem lub piasta i tuleja lulb pierscieniem mogacym obracac s'ie wo¬ kól korpusu, znamienne tym, ze zawiera klatke, w której sa umieszczone obrotowe elementy tra¬ ce polaczone ze srodkami sprezystymi, za pomo¬ ca których klatka (U) jest obracana katowo w stosunku do korpusu (A) w jedno lub drugie skraj¬ ne polozenie przez plyte sterujaca, w celu zmia¬ ny kierunku napedu.
  2. 2. Sprzeglo wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze klatka (U) jest polaczona z obracajacymi ja spre¬ zynami podpartymi na korpusie (A) i na tej klat¬ ce (U).
  3. 3. Sprzeglo wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienne tym, ze obrót jest otrzymany poczawszy od czlo- 1WI 6 nu lub plyty sterujacej (p) zmontowanej w sposób przemieszczalny katowo wokól osi sprzegla w polaczeniu ze srodkami do ustalania polozenia.
  4. 4. Sprzeglo wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze 5 plyta sterujaca (p) jest dostosowana do doprowa¬ dzania klatki (U) w polaczenie rozlaczone. 5. Sprzeglo wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze plyta sterujaca (p) jest zaopatrzona w srodki do ustalania polozenia, korzystnie ikulki (r, s) osa- 10 dzone na sprezynach umieszczone miedzy plyta (p) a korpusem (A). 6. Sprzeglo wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze sprezyny (R) maja ksztalt litery S, zas ich ramio¬ na sa przymocowane odpowiednio do korpusu (A) 15 i klatki (U). 7. Sprzeglo wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze klatka (U) jest oparta o zderzak pod naciskiem sprezyn (R) na czesci lub odpowiednie konce ele¬ mentów tracych, zwlaszcza na slizgacze (P). 8. Sprzeglo wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze klatka (U) pociaga elementy trace, korzystnie sliz¬ gacze (P). 9. Sprzeglo wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze 2_ klatka (U) jest utworzona przez dwie powierz¬ chnie cylindryczne polaczone trwale z pierscie¬ niem (y^, przy czym powierzchnie cylindryczne sa umieszczone z luzem w przestrzeni cylindry¬ cznej oddzielajacej dwa slizgacze (P). 10. Sprzeglo wedlug zastrz. 9, znamienne tym, ze klatka styka sie z plyta sterujaca (p) za pomo¬ ca palców (k, 1) usytuowanych na klatce i umie¬ szczonych z luzem w otworach (m, n) plyty (p). 11. Sprzeglo wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ze klatka (U) polaczona ze sprezynami (R) za¬ wiera dwie pary palców (a, b) i (c, d) umieszczo¬ nych w otworach elementów tracych lub sliz- gaczy (P) z luzem takim, ze zapewnia naped w jednym kierunku przez dwa palce (a, b) lub w drugim kierunku przez dwa palce (c, d). 40 12. Sprzeglo wedlug zastrz. 8, znamienne tym, ze srodki elastyczne sa utworzone przez sprezy¬ ste plytki (E) przymocowane do klatki (U), po¬ laczone i podparte w srodku na plytkach (y) po¬ laczonych z korpusem (A). 13. Sprzeglo wedlug zastrz. 1 lub 12, znamienne tym, ze klatka (U) jest utworzona z plytek spre¬ zystych (R) osadzonych z luzem w slizgaczach (P) i polaczonych z korpusem (A) przez plytki (y) umocowane na koncach z jednej strony do srodka 50 plytek sprezystych (R), a z drugiej strony do kor¬ pusu (A). 14. Sprzeglo wedlug zastrz. 13, znamienne tym, * ze zawiera zderzaki organiczajace przemieszcza¬ nie plyty (p) w stosunku do korpusu (A) w celu 55 bezposredniego napedu korpusu (A) przez plyte (p) bez uzycia zarówno pierscienia jak i slizgaczy. v91584 I- Li \°7 {l a -'\j^ m 'IBlU l^ rri- lip. ^ .^^t ^ ^ //¦ Mg. 3. m I A- JElg.?. -/*- a m. 6 O ? [f ln.91584 ^{g.
  5. 5. !zITa o 3i$.8 i ^ LZG, ZaB. Nr 3 w Pab., Zam. nr 503-77. Nakl. 130+20 egz. Cena 10 zl PL
PL16354573A 1973-06-23 1973-06-23 PL91584B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL16354573A PL91584B1 (pl) 1973-06-23 1973-06-23

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL16354573A PL91584B1 (pl) 1973-06-23 1973-06-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL91584B1 true PL91584B1 (pl) 1977-03-31

Family

ID=19963158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL16354573A PL91584B1 (pl) 1973-06-23 1973-06-23

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL91584B1 (pl)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106002810B (zh) 双向机械转换器
US20100059943A1 (en) Manual Robotic Tool Changer with Rolling Members
CN211975705U (zh) 惯性转动装置
KR890009540A (ko) 포어터블 공작 기구
US10843351B2 (en) Fastener
GB2526205A (en) Bias and reversing mechanism for roller clutch ratchet
US5699889A (en) One way drive device with a dog clutch to transmit torque and a ratchet clutch to provide an overrun function
EP2153937A1 (en) Locking device
PL91584B1 (pl)
US3270468A (en) Abrasive device
CN203604430U (zh) 自锁紧关节
CN107131224B (zh) 一种超越离合器
KR101223758B1 (ko) 차량 타이어용 너트 조립 장치
CN102788129A (zh) 可双向间歇运动的棘轮
ATE321953T1 (de) Übertragungsvorrichtung und drehmomentbegrenzungskupplung, die in die treibenden und angetriebenen elemente allein in einer einzigen winkelposition eingreift
US3782742A (en) Three jaw chuck application
US2401179A (en) Coupling device and control means therefor
US3690427A (en) Positive shifted jaw clutch
GB1583506A (en) Turret assembly for machine tools
US4706562A (en) Printing mechanism having one electromagnetic selector for two type rings
CN219987459U (zh) 棘轮装置及具有该装置的棘轮螺丝刀、棘轮扳手
US2936635A (en) Motion converter
US20240261872A1 (en) Coupling arrangement for tool, and tool comprising coupling arrangement
CN223339477U (zh) 一种机器人关节制动装置及机器人关节
CN116810852B (zh) 一种工业机器人角度姿态调整的同轴传动自锁装置