Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania hydrau¬ licznego napedu automatycznych wciagarek cumowni¬ czych .zwlaszcza okretowych utrzymujacych staly w okre¬ slonych granicach uciag w Jinie cumowniczej, to jest staly moment na wale silnika hydraulicznego. Praca tego typu zwana jest praca automatyczna. Uklad moze znalezc zasto¬ sowanie i w innych dziedzinach techniki poza okretownic- twem.Znane dotychczas uklady posiadaja badz skomplikowa¬ ny Uklad sterowania, utrzymujacy stale cisnienie w obwo¬ dzie, w którym pracuje pompa o zmiennej wydajnosci i o wysokich kosztach ukladu sterowania. Inne rozwiaza¬ nia posiadaja bezposrednie równolegle polaczenie zaworu przelewowego pomiedzy króccami silnika hydraulicznego, ograniczajacego cisnienie przy „pracy automatycznej", który wymaga nastawienia wartosci cisnienia po zalacze¬ niu stanu pracy automatycznej, oraz przestawienia war¬ tosci cisnienia po przejsciu na prace normalna. Ponadto zawór przelewowy musi byc dobrany na maksymalna, czesto znacznie wyzsza róznice cisnien wystepujaca w ob¬ wodzie przy wymaganych przeciazeniach, oraz na pelna wystepujaca w danym ukladzie chlonnosc silnika.Celem wynalazku jest opracowanie takiego ukladu ele¬ mentów sterowania, który zapewnialby nastawianiestale¬ go momentu na wale (stalej róznicy cisnien na króccach) silnika hydraulicznego wciagarki cumowniczej zarówno przed, jak i po zalaczeniu stanu pracy automatycznej oraz umozliwialby przeciazenia wciagarki powyzej zakresu dzialania zaworu przelewowego pracy automatycznej w znamionowych warunkach pracy wciagarki.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie, czterodro- gowego rozdzielacza, zaworu oporowego oraz zaworu przelewowego, który jest podlaczony równolegledo dwóch przewodów zasilajacych krócce silnika hydraulicznego po¬ przez rozdzielacz czterodrogowy dwu lub trzypolozeniowy sterowany hydraulicznie, pneumatycznie, elektromagne¬ tycznie z powrotem sprezynowym w polozenie wyjsciowe lub sterowany recznie z zatrzaskami suwaka w obu poloze¬ niach. W stanie niewysterowanym dwu lub trzypolozenio¬ wy rozdzielacz czterodrogowy odcina przewody silnika i laczy zasilanie i splyw zaworu przelewowego, natomiast po wysterowaniu rozdzielacz czterodrogowy laczy prze¬ wód zasilajacy silnika z zasilaniem zaworu przelewowego.Zawór przelewowy o ustawianej róznicy cisnien jest pola¬ czony z wskaznikiem wartosci ustawionego cisnienia. Po stronie splywowej zawór przelewowy jest polaczony z za¬ worem oporowym, korzystnie zwrotnym zapewniajacym utrzymanie przeciwcisnienia w przewodzie odplywowym silnika hydraulicznego oraz sj^lyw przecieków z elemen¬ tów ukladu do zbiornika. Inny przyklad ukladusterowania polega na zasilaniu ukladu napedowego olejem z dodatko¬ wej pompy pomocniczej o stalej lub zmiennej wydajnosci poprzez króciec usytuowany pomiedzy rozdzielaczem i przewodem zasilajacym zawór przelewowy. Dodatkowo na przewodach zasilajacych silnik z pompy glównej jest umieszczony dwupolozeniowy rozdzielacz sterowany, ko¬ rzystnie hydraulicznie, przy czym przy pracy automatycz¬ nej odcina silnik hydrauliczny od pompy glównej, a przy pracy znamionowej laczy silnik hydrauliczny z pompa glówna przy czym pomiedzy silnikiem i rozdzielaczem 9067290672 usytuowany miedzy przewodem zasilajacym i odplywo¬ wym silnika znajduje sie dodatkowy zawór przelewowy zabezpieczajacy przed przeciazeniem silnika silami ze¬ wnetrznymi.Zaleta ukladu wedlug wynalazku jest jego prostota oraz takie polaczenie znanych elementów hydrauliki, które za¬ pewnia nastawienie zadanego stalego momentuna wale, to jest stalej róznicy cisnien na króccach silnika hydraulicz¬ nego zarówno przed zalaczeniem stanu pracy automatycz¬ nej jak i zmiane momentu po zalaczeniu tego stanu. Uklad pozwala na oszczednosci energetyczne przy ustalonej nie¬ pelnej wydajnosci pompy glównej lub w jego odmianie na wylaczenie z pracy pompy glównej i wykorzystanie po¬ mocniczej pompy o stalej lub zmiennej wydajnosci.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje schemat ukladu elementów sterowania napedu automatycznych wciagarek cumowniczych przy zasilaniu silnika z pompy glównej, a fig. 2 - schemat innego przykladu tego ukladu przy zasilaniu silnika hydraulicznego w warunkach pracy automatycznej z dodatkowej pompy pomocniczej.Uklad sterowania hydraulicznego wciagarek cumowni¬ czych posiada hydrauliczny silnik 1 przelewowy, zawór 2 dwupolozeniowy, czterodrogowy rozdzielacz 3 oraz oporo¬ wy zawór 4. Przelewowy zawór 2 korzystnie z recznym nastawianiem róznicy cisnien jest podlaczony równolegle do hydraulicznego silnika 1 poprzez dwupolozeniowy, czterodrogowy rozdzielacz 3 sterowany hydraulicznie, pneumatycznie, elektrycznie lub recznie. Dwupoiozenio- wy, czterodrogowy rozdzielacz 3 w jednym polozeniu w stanie niewysterowanym odcina przelewowy zawór 2 od hydraulicznego silnika 1 laczac przylacza zasilania i sply¬ wu przelewowegozaworu 2 natomiastw drugim polozeniu, w stanie wysterowanym, laczy odpowiednie strony hy¬ draulicznego silnika 1 i przelewowego zaworu 2 to jest przewód zasilajacy silnika z zasilaniem zaworu przelewo¬ wego, a przewód odplywowy silnika ze splywem zaworu przelewowego. Przelewowy zawór 2 jest polaczony z wskaznikiem 5 wartosci ustawionego cisnienia, a ponad¬ to po stronie splywowej jest polaczony z oporowym zawo¬ rem 4 korzystnie zwrotnym pozwalajacym naodprowadze¬ nie przecieków z rozdzielacza 3 w stanie odcietym i utrzy¬ mywanie przeciwcisnienia w przewodach odplywowych silnika w stanie pracy automatycznej.W przykladzie rozwiazania przedstawionym na fig. 2 uklad zasilany jest z dodatkowej pompy pomocniczej o sta¬ lej lub zmiennej wydajnosci króccem 0 usytuowanym po¬ miedzy dwupolozeniowym, czterodrogowym rozdziela¬ czem 3 i przelewowym zaworem 2. Ponadto na przewodach zasilajacych hydrauliczny silnik 1 z glównej pompy jest umieszczony czterodrogowy dwupolozeniowy rozdzielacz 8 sterowany, korzystnie hydraulicznie, przy czym przy pracy automatycznej odcina on hydrauliczny silnik 1 od pompy glównej, a przy pracy znamionowej laczyhydrauli¬ czny silnik 1 z pompa glówna przy czym pomiedzy silni¬ kiem 1 i rozdzielaczem 8, usytuowany miedzy przewodami zasilajacym i odplywowym znajdujesieprzelewowy zawór bezpieczenstwa 9 zabezpieczajacy przed przeciazeniem silnika 1 silami zewnetrznymi. Manometr 5 podlaczony do rurociagu o wyzszym cisnieniu poprzez przelacznik obiegu 7 wraz ze wskaznikiem zadanego cisnienia 5 uzupelniaja uklad. PL