Przedmiotem wynalazku jest maszyna górnicza w szczególnosci maszyna do kruszenia skal w celu przedluzenia lub powiekszenia górniczych chodników przewozowych.Znane sa maszyny górnicze w szczególnosci takie, które zawieszone sa na podwieszonym torze podtrzymy¬ wanym w obudowie stropów chodników przewozowydi.Znana maszyna sklada sie z wózka przesuwajacego sie wzdluz toru, wysiegnika podpartego przegubowo na wózku i z narzedziowego urzadzenia wrebiarki znajdujacej sie na czlonie przesuwnym, zamontowanym przegu¬ bowo na koncu wysiegnika, przy czym narzedziowe urzadzenie wrebiarki posiada narzedzie przeznaczone do ciecia skaly.Wada znanej maszyny górniczej jest to, ze nie jest ona przystosowana' do ladowania skaly detej narzedziem wrebiarki na skutek czego do ladowania skaly musi byc dostarczona dodatkowa ladowarka.Ladowarka nie tylko zwieksza koszt urzadzenia, lecz jej obecnosc w chodniku przewozowym przyczynia sie równiez do utrudnienia poruszania sie po chodniku przewozowym lub uniemozliwienia przesuwu zawieszonych maszyn górniczych.Celem wynalazku jest usuniecie tych wad.Istota wynalazku polega na zastosowaniu maszyny górniczej do kruszenia skal w podziemnym chodniku, zawierajacej zespól przewozowy zaopatrzony w dwa laczniki przystosowane do przesuwu wzdluz nieprostolinio- wego toru oraz czlon podporowy zawieszony obrotowo na zespole przewozowym dla ruchu w plaszczyznie równoleglej do toru podczas gdy wysiegnik jest jednym koncem podparty i moze byc obnizany lub unoszony wzgledem czlonu podporowego przez wspornik polaczony z wysiegnikiem i przystosowany do podtrzymywania narzedzia kruszacego skale.Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia widok boczny maszyny górniczej w polozeniu przygotowanym do pracy, fig. 2 - widok przedni maszyny wedlug fig. 1 i fig. 3 — czesc maszyny w widoku bocznym w innym polozeniu podczas dzialania.Maszyna górnicza umieszczona zostaje w uprzednio wykonanym podziemnym górniczym chodniku 1, w którym przekrój poprzeczny zostal znacznie zmniejszony przez ruch i osypywanie sie podziemnych warstw2 89 894 skalnych 2. Maszyna zwieksza przekrój poprzeczny chodnika przewozowego kopiac skale z warstw przyleglych do boków i stropu poprzednio uksztaltowanego chodnika przewozowego.Maszyna, dla umozliwienia poruszania sie Podtrzymywana jest przez podwieszony tor skladajacy sie z dwóch szyn 3 zawieszonych na stropowych podporach 4 sklepienia zainstalowanych wzdluz chodnika przewozowego (na fig. 1 i 3 pokazane sa tylko czesci stropowych podpór 4). Szyny sa mocno przytwierdzone do wsporników (nie pokazane) przysrubowanych do stropowych podpór sklepienia.Maszyna wedlug wynalazku zawiera zespól przewozowy 6 skladajacy sie z dwóch laczników 7 i 8 polaczonych przegubowo sworzniem 5, którego os jest zgodna z glównym kierunkiem toru w celu umozliwienia wzglednego ruchu tych dwóch laczników, aby maszyna pokonywala nieprostoliniowosc toru. Kazdy z laczni¬ ków zawiera pare slizgaczy 9 i 10, które moga przesuwac sie wzdluz szyn lecz sa z nimi polaczone. Para slizgaczy zaopatrzona jest w zawleczke 11 umieszczona w otworze wykonanym w szynach w celu umozliwienia maszynie utrzymania wlasciwego polozenia wzdluz toru. Lacznik 7 polaczony jest z dwoma prowadnicami 12 wzdluz których przesuwa sie pod wplywem dzialania hydraulicznych nurników 14 suwak 13 umieszczony miedzy lacznikiem 8 a suwakiem 13. Czlon podporowy 16 jest obrotowo podtrzymywany przez suwak 13 i moze obracac sie w plaszczyznie poziomej pod dzialaniem hydraulicznego nurnika. Czlon podporowy 16 zawiera sworzen 17, na którym zawieszony jest przegubowo jeden koniec wysiegnika 18, przy czym ruch przegubowy wysiegnika jest sterowany przez nurnik hydrauliczny 19. Koniec wysiegnika 18, oddalony od sworznia 17 osi przegubu, moze obracac sie wokól osi wysiegnika przy pomocy zebatego mechanizmu umieszczonego w obudowie 20. Wal zebaty mechanizmu zebatego utworzony w zespole wysiegnikowym zwieksza dlugosc tego zespolu.Czlon podporowy 16 podtrzymuje równiez siedzenie 21 dla operatora 22 i tablice sterownicza 231 Hydrauliczny zespól silnikowy zawierajacy silnik elektryczny 25, pompe 26 i zbiornik 27 podtrzymywany jest przez suwak 13, przy czym dzialanie zespolu silnikowego ma na celu wywazenie ciezaru przesunietego wysiegnika i czlonu podporowego w zespole suwakowym.Koniec wysiegnika 18 oddalony od sworznia osi przegubu 17 podtrzymuje przegubowo wspornik 30, przy czym ruch przegubowy wspornika wokól sworznia 29 osi przegubu sterowany przez nurnik hydrauliczny umiesz¬ czony pomiedzy zawieszeniami 31 i 32. Zgodnie z fig. 1 urzadzenie udarowe zaopatrzone w czerpak 36 i narze¬ dzie 37 ukazane jest w dwóch róznych polozeniach 35 i 351, przy czym w polozeniu 35 urzadzenie podtrzymuje czerpak 36 i narzedzie 37 do kruszenia skaly 37, podczas gdy narzedzia te zawieszone sa na urzadzeniu udaro¬ wym przy pomocy sworznia 38. Nalezy przy tym zauwazyc, ze w praktyce tylko jedno narzedzie moze byc zamontowane na urzadzeniu w danym momencie.Zgodnie z fig. 3 wysiegnik 18 uwidoczniony jest winnym polozeniu, przy którym czlon podporowy obracany jest przez nurnik hydrauliczny a narzedzie kruszace skale zamontowane jest na urzadzeniu udarowym.Maszyna górnicza zainstalowana w podziemnym chodniku pracuje w ten sposób, ze przylega do struktury prze¬ nosnika przewozowego, którego zarys jest zaznaczony przerywana linia 40 na fig. 1 i 3. Maszyna przesuwa sie do przodu wzdluz szyn 3 z zespolem przewozowym 6 umieszczonym do tylu prowadnicy 12. Gdy maszyna jest wystarczajaco przesunieta wzdluz szyn 3 to wkladane sa trzpienie 11 w celu utrzymania maszyny w wysunietym polozeniu. Narzedzie 37 kruszace skale zamontowane jest w urzadzeniu znajdujacym sie w polozeniu 35 i utrzy¬ mywane przy pomocy sworznia 38. Wysiegnik 18 jest wówczas uniesiony, w sposób taki, ze narzedzie kruszace skale przylega do warstwy skalnej 2. Urzadzenie udarowe z polozenia 35 przesuwane jest wzdluz prowadnicy 34, za pomoca nurnika az do momentu zetkniecia sie narzedzia kruszacego z przodkiem skaly. Urzadzenie udarowe jest wówczas zasilane ciecza pod cisnieniem powodujace uderzenia na narzedzie kruszace, które kruszy skale. Gdy zostanie wykruszona wystarczajaca ilosc skaly z warstwy skalnej 2, co pozwoli na zalozenie naste¬ pnej stropowej podpory sklepienia, to operator usuwa sworzen 38 a narzedzie 37 kruszace skale zastepowane jest czerpakiem 36. Pokruszony material skalny jest wedlug fig. 1 ladowany na przenoinik, przy czym obrót zespolu wysiegnikowego umozliwia odwracanie narzedzia ladujacego w sposób taki, ze material latwo wydosta¬ je sie z narzedzia ladujacego na przenosnik przez odwrócenie czerpaka 36, gdy urzadzenie udarowe ukazane jest w polozeniu 351. W czasie ladowania suwak 13 wielokrotnie przesuwa sie ruchem posuwisto-zwrotnym wzdluz prowadnic 12 aby posunac narzedzie ladujace do sterty kruszonego materialu na kopalnianym spagu i nastepnie wycofac narzedzie ladujace do polozenia, przy którym moze ono byc odwrócone nad przenosnikiem. Poniewaz prowadnice 12 sa równolegle do kopalnianego spagu, to narzedzie ladujace przesuwane jest wzdluz linii kopal¬ nianego spagu i w ten sposób maszyna górnicza ksztaltuje poziomy spag.Z powyzszego opisu wynika, ze przedmiotem wynalazku jest maszyna górnicza prosta w swej konstrukcji, która moze kruszyc i ladowac material skalny. Maszyna zajmuje przy tym malo miejsca i moze byc ulokowana w podziemnym chodniku nad przenosnikiem co nie utrudnia dostepu do chodnika przewozowego.W innych wykonaniach wedlug wynalazku, maszyna górnicza posiada czlon podporowy zawieszony obrotowo na zespole przewozowym i wtedy prowadnica oraz zespól suwakowy sa zbedne.89 894 3 PLThe subject of the invention is a mining machine, in particular a rock crushing machine for the purpose of extending or enlarging mining roadways. Mining machines are known, in particular, those that are suspended on a suspended track supported in the casing of the roof of the transport roadways. The known machine consists of a moving trolley. along the track, an articulated boom on a trolley and a shaving machine tool mounted on a sliding member articulated at the end of the boom, the shearing machine tool having a tool for cutting a rock. The disadvantage of a known mining machine is that it is not adapted to loading a detailed scale with a weaver tool, and therefore an additional charger must be provided to load the rock. The charger not only increases the cost of the device, but its presence in the transport sidewalk also makes it difficult or impossible to navigate the transport sidewalk. The aim of the invention is to eliminate these drawbacks. The essence of the invention consists in the use of a mining machine for crushing rocks in an underground pavement, consisting of a transport unit provided with two connectors adapted to travel along a non-rectangular track and a support member rotatably suspended on the transport unit for movement in a plane parallel to the track while the boom is supported at one end and can be lowered or lifted relative to the support member by a cantilever connected to the boom and adapted to support the rock crushing tool. The subject of the invention is shown in the example embodiment in the drawing in which fig. 1 shows a side view of the mining machine in the position ready for operation, fig. 2 - front view of the machine according to fig. 1 and fig. 3 - a part of the machine in a side view in a different position during operation. The mining machine is placed in the previously made underground mining ch odnik 1, in which the cross-section has been significantly reduced by the movement and scattering of underground rock layers2 89 894 2. The machine increases the cross-section of the shipping pavement by copying the rock from the layers adjacent to the sides and ceiling of the previously shaped transport pavement. The machine is supported to enable movement. by a suspended track consisting of two rails 3 suspended from the ceiling supports 4 of the vault installed along the haulage walkway (in Figures 1 and 3 only parts of the ceiling supports 4 are shown). The rails are firmly attached to brackets (not shown) bolted to the ceiling supports. The machine according to the invention comprises a transport unit 6 consisting of two connectors 7 and 8 articulated by a pin 5, the axis of which is aligned with the main direction of the track in order to allow relative movement of these. two fasteners to allow the machine to overcome track misalignment. Each of the couplers includes a pair of sliders 9 and 10 which can slide along the rails but are connected to them. The pair of sliders is provided with a cotter pin 11 placed in a hole made in the rails in order to allow the machine to keep the correct position along the track. The link 7 is connected to two guides 12 along which the slide 13 moves under the influence of hydraulic plungers 14 between the link 8 and the slide 13. The support member 16 is rotatably supported by the slide 13 and can rotate in a horizontal plane under the action of a hydraulic plunger. The supporting member 16 comprises a pin 17, on which one end of the boom 18 is hinged, the articulation of the boom being controlled by a hydraulic plunger 19. The end of the boom 18, distant from the pin 17 of the pivot axis, can rotate around the boom axis by means of a gear mechanism The gear shaft formed in the cantilever assembly increases the length of the assembly. The support member 16 also supports the operator's seat 22 and the control panel 231 A hydraulic motor assembly comprising an electric motor 25, a pump 26 and a reservoir 27 is supported by a slider 13 the action of the motor unit is to balance the weight of the shifted boom and the support member in the slide unit. The end of the boom 18 distant from the pivot pin 17 articulates a bracket 30, the pivoting movement of the bracket around the pivot pin 29 controlled by a hydraulic plunger. part between the suspensions 31 and 32. Referring to FIG. 1, an impact device provided with a bucket 36 and a tool 37 is shown in two different positions 35 and 351, with position 35 the device supporting a bucket 36 and a rock crushing tool 37, while these tools are suspended from the percussion device by means of a pin 38. It should be noted that in practice only one tool can be mounted on the device at a time. According to Fig. 3, the boom 18 is shown in a different position at which the support member is rotated by a hydraulic plunger and the rock crushing tool is mounted on the percussion device. A mining machine installed in an underground pavement works in such a way that it rests against the structure of the conveyor conveyor, the outline of which is marked by a dashed line 40 in Figs. The machine travels forward along rails 3 with transport unit 6 positioned to the rear of the guide 12. When the machine is sufficiently tilted. sliding along the rails 3, the pins 11 are inserted to keep the machine in the extended position. The rock crushing tool 37 is mounted in the device in position 35 and held by a pin 38. The boom 18 is then raised so that the rock crushing tool rests against the rock layer 2. The impact device from position 35 is moved along guide 34 with the plunger until the crushing tool contacts the face of the rock. The percussion device is then supplied with the fluid under pressure, causing impacts to the crushing tool which breaks the rock. When a sufficient amount of rock is broken from the rock layer 2 to allow a further roof support to be placed, the operator removes the pin 38 and the rock-crushing tool 37 is replaced by a bucket 36. According to Fig. 1, the broken rock material is loaded onto the conveyor, at whereby the rotation of the boom unit allows the loading tool to be inverted so that the material is easily removed from the loading tool onto the conveyor by inverting the bucket 36 when the percussion device is shown at position 351. During loading, the slide 13 repeatedly moves back and forth. along the guide 12 to advance the landing tool to the pile of crushed material on the mine slag and then retract the landing tool to a position where it can be turned over the conveyor. Since the guides 12 are parallel to the mine spag, the landing tool is moved along the mine spag line and the mining machine thus shapes the horizontal spag. From the above description it follows that the subject of the invention is a mining machine simple in its structure, which can crush and load rock material. The machine takes up little space and can be located in the underground pavement above the conveyor, which does not hinder access to the transport pavement. In other versions, according to the invention, the mining machine has a support member pivotally suspended on the transport unit, and then the guide and the slider unit are redundant. 89 894 3 PL