Przedmiotem wynalazku jest regulator pneumatyczny majacy zastosowanie w pneumatycznej technice automatycznej regulacji i sterowania.Dotychczas znane regulatory, np. regulator bedacy przedmiotem amerykanskiego opisu patentowego nr 3047002, zawieraja sumatory zlozone z dzwigni polaczonej z podstawa, na której sa umieszczone elementy cisnienioczule oddzialywujace silowo na te dzwignie, co powoduje zmiane odleglosci miedzy dysza a dzwignia.Zmieniajac przelozenie mozna uzyskac zmiane wielkosci wzmocnienia. Stosowane regulatory charakteryzuja sie tym, ze posiadaja sumatory, których sygnal wyjsciowy jest proporcjonalny do sygnalów wejsciowych, co w efekcie daje stale, niezalezne od odchylki regulacyjnej wzmocnienie.Zmiane przelozenia sumatora mozna uzyskac np .przez zmiane polozenia dyszy wzgledem podstawy Sumator wedlug wynalazku wyróznia sie tym, ze posiada dodatkowo nastawny ogranicznik ruchu stykajacy sie z dzwignia sumatora przy istnieniu duzych odchylek regulacyjnych. Istnieje wiec mozliwosc dokonania niezaleznie nastawy wzmocnienia dla malych odchylek pomiedzy wartoscia rzeczywista i zadana przez zmiane polozenia dyszy i dla duzych odchylek przez zmiane polozenia ogranicznika ruchu.Przedmiot wynalazku jest odtworzony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig -1 przedstawia widok ogólny sumatora regulatora proporcjonalnego, fig. 2 - schemat rozkladu sil w sumatorze a fig 3 - cha¬ rakterystyke statyczna regulatora.Regulator ten posiada dzwignie 1 polaczona elementem sprezystym 2 z podstawa 3, na której umieszczone sa: mieszek 4 wartosci rzeczywistej, mieszek 5 wartosci zadanej mieszek 6 cisnienia okreslajacego punkt pracy regulatora oraz mieszek sprzezenia zwrotnego 7, do którego jest doprowadzone cisnienie wyjsciowe Zespól mieszków 4, 5, 6 i 7 oddzialuje silowo na dzwignie 1 powodujac jej wychylenie, a wiec zmiane odleglosci od dyszy 8 kaskady sterujacej. Po pewnym wychyleniu dzwignia 1 styka sie z ogranicznikiem ruchu 9. Zmiana2 89 557 odleglosci pomiedzy dzwignia 1 a dysza 8 powoduje doprowadzenie do mieszaka 7 takiego cisnienia, aby uklad byl w równowadze.Zmieniajac polozenie dyszy 8 mozna nastawic wzmocnienie regulatora dla niewielkich odchylek pomiedzy wartoscia rzeczywista i zadana. Spadek cisnienia w mieszku 4 powoduje przesuniecie srodka dzwigni 1 z punktu Oi do punktu 02. Aby uklad byl w równowadze musi nastapic taki spadek cisnienia w mieszku 7, który przesunie srodek dzwigni 1 z punktu 002 do punktu 03. Polozenie wiec.dyszy 8 okresla wzmocnienie regulatora w okolicach punktu pracy. Dla wiekszych odchylek regulacyjnych dalszy ruch dzwigni 1 jest skorygowany przez ogranicznik ruchu 9. Dalszy spadek cisnienia w mieszku 4 powoduje powstanie sily Fi# która musi byc zrównowazona taka sila F2 pochodzaca do spadku cisnienia w mieszku 7, aby uklad byl w równowa¬ dze. Wzmocnienie regulatora dla duzych odchylek regulacyjnych zalezy wiec od polozenia ogranicznika ruchu 2.Pontewaz dysza 8 i ogranicznik ruchu 9 sa nastawiane niezaleznie od siebie mozna dokonac niezaleznej nastawy wzmocnienia regulatora dla malych i duzych odchylek regulacyjnych. Umozliwia to optymalny dobór nastaw regulatora szczególnie dla obiektów o charakterystyce nieliniowej Fig. 3 przedstawia zaleznosc cisnienia wyjsciowego Y od odchylki pomiedzy wartoscia rzeczywista a zadana X—W dla regulatora o charakterystyce proporcjonalnej. e n n y tym, ze posiada nastawny ogranicznik ruchu (9) stykajacy sie z dzwignia sumatora przy istnieniu duzych odchylek pomiedzy wartoscia rzeczywista i zadana. PL