Przedmiotem wynalazku jest uklad do samoczynnej re¬ gulacji wspólbieznosci maszyn pracujacych przy ciaglym przemieszczaniu przerabianego materialu, a zwlaszcza ze¬ spolu prostujacego tasme i rolkowej zwijarki pracujacej przy stalym momencie obrotowym, urzadzenia do ciaglego odlewania tasm.W urzadzeniach do ciaglego, poziomego odlewania tasm metalowych, zespól krystalizatora walcowego podaje tas¬ me do zespolów walców prostujacych, który wspólpracuje z zespolem zwijajacym przy zachowaniu warunku jedna¬ kowej predkosci liniowej tasmy podczas prostowania i zwijania oraz przy zachowaniu stalego i nieznacznego jej naciagu.W dotychczasowych rozwiazaniach wspólbieznosc ob¬ rotów zwijarki i obrotów walców zespolu prostujacego odlewana tasme, realizowanajestprzez kosztowne i mocno rozbudowane uklady wielomaszynowe z pradnica, w któ¬ rych to ukladach pierwszy z napedów zwany wiodacym, wspólpracuje z napedem sekcyjnym poprzez dzielnik na¬ piecia na tachopradnicy silnika sekcyjnego. Obroty silnika sekcyjnego, w takim ukladzie, regulowane sa dzielnikiem napiecia przylaczonym do szczotek tachopradnicy sekcyj¬ nej, której napiecie porównywane z napieciem pradnicy tachometrycznej napedu wiodacego, podawane jest do regulatora elektronicznego, sterujacego wzbudzeniem pradnicy dodawczej, przy czym obwód twornika tej prad¬ nicy polaczony jest szeregowo z obwodem wirnika silnika sekcyjnego.Takieuklady regulacji obrotów, stosowane dlanapedów o stalym momencie, charakteryzuje niska sprawnosc, skomplikowany rozruch, a takze znaczna podatnosc na rózne zaklócenia ich pracy, które utrudniaja prawidlowe wspóldzialanie podstawowych zespolów urzadzenia do ciaglego odlewania tasm metalowych.Celem wynalazku jest wyeliminowanie niedogodnosci znanych rozwiazan, zwlaszcza zas wyeliminowanie zakló¬ cen dzialania wspólpracujacych ze soba zespolów urzadze¬ nia do ciaglego odlewania tasm. Dla osiagniecia wytyczo¬ nego celu postawiono zadanie techniczne, polegajace na opracowaniu nowego ukladu samoczynnego regulacji wspólbieznosci obrotów zespolu prostujacego i zwijarki rolkowej przy zachowaniu momentu gwarantujacego staly naciag zwijanej tasmy.Zadanie to zostalo rozwiazane w ten sposób, ze polaczo¬ ne sa ze soba elektrycznie w sposób równolegly dwie wysokoparametryczne tachopradnice pradu stalego, z któ¬ rych jedna - zadajaca osadzone nawale napedowym zespo¬ lu prostujacego np. odlewana tasme, natomiast druga osa¬ dzono na wale napedowym zwijarki, przy czym napiecie róznicowe tak polaczonych tachopradnic, proporcjonalne do chwilowej róznicy predkosci obrotowej zwijarki i ze¬ spolu prostujacego jest podawane do wzmacniacza napie¬ cia i po wzmocnieniu steruje znanym tyrystorowym ukla¬ dem napedowym zwijarki, zapewniajac jej samoczynna regulacje wspólbieznosci z zespolem prostujacym. Ponad¬ to, w obwód tachopradnicy zadajacej wlaczony jest szere¬ gowo opornik dopasowujacy oraz potencjometr zasilany stabilizowanym napieciem stalym, który umozliwia usta¬ lanie wartosci stalego naciagu odlewanej tasmy.' Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest na rysunku, na 88 79888798 3 którym fig. 1 przedstawia usytuowanie elementów ukladu do samoczynnej regulacji wspólbieznosci zespolu prostu¬ jacego i zwijarki z urzadzeniem do ciaglego odlewania tasm metalowych, a fig. 2- przedstawia schemat polaczen elektrycznych tego ukladu do samoczynnej regulacji wspólbieznosci.Na wale napedowym zespolu 1, prostujacego tasme odle¬ wana w sposób ciagly, osadzona jest tachopradnica 2 zadajaca, natomiast na wale napedowym zwijarki S/osa¬ dzona jest taka sama wysokoparametryczna tachopradni¬ ca 4 pradu stalego.Tachopradnice 2 i 4 polaczone sa ze soba w sposób równolegly przeciwsobny, przy czym w obwodzie tacho- pradnicy 2 zadajacej wlaczony jest szeregowo opornik 5 dopasowujacy oraz potencjometr 6 zasilany stabilizowa¬ nym napieciem stalym z zasilacza 7.Polaczone równolegle tachopradnice 2 i 4 przylaczonesa z kolei do wzmacniacza regulacyjnego 8 napiecia róznico¬ wego, typu proporcjonalno-calkujacego, który stanowi czesc skladowa znanego tyrystyrowego zespolu 9 napedza¬ jacego zwijarke 3. Potencjometr 6 umozliwia dodawanie stalego napiecia, niezaleznego od wartosci aktualnego na¬ piecia zadajacego tachopradnicy 2, które pozwala nausta¬ lenie wartosci naciagu podczas zwijania odlewanej tasmy.Regulacja wspólbieznosci obrotów zwijarki 3 i zespolu prostujacego 1 odbywa sie automatycznie, w calym zakre¬ sie mozliwosci tyrystyrowego zespolu 9 napedowego zwi- 4 jarki, kazdorazowo gdy z powodu zróznicowania ich obro¬ tów, wystapi róznicowe napiecie tachopradnic. s -;^.... PL