Opis patentowy opublikowano: 16.05.1977 87631 MKP B23b 25/06 Int. Cl.2 B23B 25/06 CZYTELNIA Ureeckj Paktowego fikkiij Iziczf^cc': t] Lutowej Twórcy wynalazku: J^rzy Laszczak, Jan Domiczeik, Stanislaw Dziadowiec, Stanislaw Deda Uprawniony z patentu: Fafbryka Maszyn Wiertniczych i Górniczych „Glinik", Gorlice (Polska) Urzadzenie do mocowania elementów cylindrycznych zwlaszcza na tokarce Pirzedimiotem wynalazku jest urzadzenie do mo¬ cowania elementów cylindrycznych, zwlaszcza na tokarce, przy obróbce skrawaniem w produkcji se¬ ryjnej lub masowej.Znane sa .podnosniki pneumatycznie, których dzia¬ lanie polega na zaciskaniu szczek na zewnetrznej srednicy cylindrycznej obrabianego przedmiotu, z chwytakami pracujacymi w cyklu automatycznym.Urzadzenie do mocowania elementów cylindrycz¬ nych, wedlug wynalazku, wyposazone jest w prze¬ suwna podtrzymke do podparcia przedmiotu w cza¬ sie jego mocowania i zdejmowania z obrabiarki.Zderzak podtrzymki oparty jest o tlok i sprezyne dla umozliwienia sterowania podtrzymki. Urzadzenie jest wyposazone w chwytaki. Uklad jest automatycz¬ nie sterowany.Urzadzenie do mocowania wedlug wynalazku po¬ zwala na zmniejszenie pracochlonnosci prac pomoc¬ niczych zwiazanych z nasuwaniem i wysuwaniem przedmiotu z pola dzialania uchwytu mocujacego przedmiot co pozwala na zautomatyzowanie tych czynnosci. Urzadzenie eliminuje transport elemen¬ tów wózkami lub suwnica ze stanowiska na sta¬ nowisko. Pozwala to na ulozenie obróbki przedmio¬ tów w linii wedlug przebiegu procesu technologicz¬ nego, iskrócenie dróg transportowych i rozszerzenie wielowarsztatowosci.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przy¬ kladzie wykonania na (rysunku, na którym fig. 1 .przedstawia schemat urzadzenia w rzucie glównym, a fig. 2 schemat tego urzadzenia w rzucie bocznym.Urzadzenie jest umiejscowione nad tokarka. Skla¬ da sie z dwóch chwytaków 1 i 2 zamocowanych na konstrukcji bramowej. Na koniku 3 osadzona jest przesuwna podtrzymka 4, której zderzak 5 jedna stro¬ na opiera sie o sprezyne 6, a druga o tlok 7. Caly uklad wyposazony jest w automatyczne sterowanie.Po zakonczeniu operacji obróbczej elementu obra¬ bianego 8 pracownik przesterowuje rozdzielacz 9.Sprezone powietrze przedostaje sie przewodem 10 i 11 do rozdzielacza 12. Rozdzielacz 12 kieruje spre¬ zone powietrze przewodem 13 do przestrzeni 14 wy¬ wolujac nacisk na tlok 15. Powoduje to opuszczenie tloka 15 chwytaka 1 po element obrabiany 8. W tym czasie rozdzielacz 16 zostaje przesterowany przez sprezone powietrze, które przedostalo sie z prze¬ strzeni 14 pff"zewodem 17. Wywoluje to przeplyw powietrza z rozdzielacza 16 przewodem 18 do prze¬ strzeni 19 wskutek czego nastepuje zacisniecie lapy na elemencie obrobionym 8. Przed calkowitym opuszczeniem sie chwytaka 1 przesterowuje sie roz¬ dzielacz 21, który kieruje sprezone powietrze prze¬ wodem 22 do rozdzielacza 23. Rozdzielacz 23 kieruje sprezone powietrze do przesitrzeni 24 przesuwajac tlok 7 i podtrzymke 4 poprzez zderzak 5. Powoduje to wysuniecie sie kla podtrzymujacego 25 z elemen¬ tu obrabianego 8, a nastepnie przez ruch podtrzymki 4 wysuniecie sie elementu obrabianego 8 z kla za- bierakowego 26. W ten sposób element obrobiony 8 87 63187 631 3 4 znalazl sie poza zasiegiem kla zabierakowego 26 i kla podtrzymujacego 25 i moze byc swobodnie podniesiony przez chwytak 1. W tym czasie z opóz¬ nieniem czasowym nastepuje przeplyw sprezonego powietrza poprzez przewód 27 i zawór czasowy 28 co wywoluje pirzesterowanie rozdzielacza 12. Po przesterowaniu rozdzielacza 12 sprezone powietrze przeplywa przewodem 29 ido przestrzeni 30 co wy¬ woluje podniesienie sie chwytaka 1 wraz z obrobio¬ nym elementem 8 i przesterowanie poprzez zderzak 31, izderzak 32, rozdzielacz 33 i rozdzielacz 34. Z roz¬ dzielacza 34 sprezone powietrze poprzez przewód 35 przedostaje sie do przestrzeni 36 powodujac opusz¬ czenie sie chwytalka 2 z uprzednio zamocowanym surowym elementem 37 przeznaczonym do obrób¬ ki. Po calkowitym opsuzczeniu tloka 55 chwytaka 2 przesterowuje sie rozdzielacz 38, z którego spre¬ zone powietrze przewodem 39 prze^eirowuje roz¬ dzielacz 40. Z rozdzielacza 40 sprezone powietrze przedostaje sie do przestrzeni 41 wywolujac prze¬ suniecie sie tloka 42 i otwajrcie sie lapy 4$. Równo¬ czesnie z rozdzielacza 38 przewodem 44 sprezone po¬ wietrze przesterowuje rozdzielacz 23. Z rozdzielacza 23 sprezone powietrze przedostaje sie do przestrzeni 45 powodujac przesuwanie sie tloka 7 wiraiz z pod- trzymka 4. Wywoluje to zamocowanie surowego ele¬ mentu 37 przez kiel podtrzymujacy 25 i kiel za- bierakowy 26. Równoczesnie przewodem 46 przez zawór czasowy 47 sprezone 'powietrze przesterowuje rozdzielacz 34 powodujac przedostanie sje sprezone¬ go .powietrza przewodem 48 do przestrzeni 49 1 unie¬ sienie tloka 55 chwytaka 2. Podniesienie tloka 55 chwytaka 2 w górne polozenie wywoluje przestero- wanie przelacznika 50 i przesuniecie calego urza- dzenia chwytakowego 51 .nad przenosnik 52 przy pomocy oddzielnego urzadzenia. Ruch ten jest ogra¬ niczony ogranicznikiem krancowym 53. Równocze¬ snie kiedy nasitapi zatrzymanie sie urzadzenia chwy¬ takowego 51 nastepuje przesterowanie rozdzielacza 54, którego dzialanie jest identyczne jak rozdziela¬ cza 9 wczesniej opisanego. Przeplyw sprezonego po¬ wietrza przez rozdzielacz 54 wywoluje automatycz¬ nie ruchy opuszczania sie tloka 15 chwytaka 1 z za¬ mocowanym elementem 8 opuszczenie elementu 8 na przenosnik, podniesienie sie tloka 15 chwytaka 1 w górne polozenie,, opuszczenie sie tloka 15 chwyta¬ ka 2 uchwycenie i podniesienie surowego elementu 37 do obróbki, przesuniecie calego urzadzania zde¬ rzakowego 51 w wyjsciowe polozenie. PL