Przedmiotem wynalazku jest regulator do zmiany wydajnosci pompy hydraulicznej w zaleznosci od obcia¬ zenia ciagnika kombajnu oraz obciazenia silnika elektrycznego napedzajacego caly kombajn.Znane regulatory wykonywane sa w ten sposób, ze ich silowniki moga zmieniac wydajnosc wspólpracuja¬ cej pompy pod wplywem impulsów pochodzacych z ukladu automatyki w calym zakresie regulacji nastawionej montazowo od minimum do maksimum. W przypadku awarii ukladu automatyki badz jego wylaczenia nie ma mozliwosci regulacji pompy, trzeba wówczas stosowac dodatkowe mechanizmy. Podczas urabiania sciany weglo¬ wej kombajnami, mozliwa maksymalna predkosc posuwu kombajnu jest uzalezniona od obciazenia ciagnika oraz od obciazenia silnika elektrycznego napedzajacego caly kombajn i w zwiazku z tym stosowane uklady automaty¬ zacji tych ciagników reaguja tylko na te dwa parametry. W praktyce ruchowej jednak wystepuja równiez inne przyczyny, takie jak zaburzenia geologiczne, zaklócenia w odstawie, trudnosci z utrzymaniem stropu, stwarzajace koniecznosc okresowego ograniczenia maksymalnej predkosci posuwu. Stwierdzono równiez, ze w razie awarii ukladu automatyki korzystnym jest, aby mozna bylo w okresie do czasu usuniecia tej awarii regulowac recznie wydajnosc pompy.Znany jest regulator, w którym oprócz zasadniczego silownika regulujacego wydajnosc pompy zastosowa¬ no dwa pomocnicze silowniki umozliwiajace ustalenie górnego zakresu regulacji wydajnosci pompy przez zaciska¬ nie jednym silownikiem, badz luzowanie drugim silownikiem sprezyny, w której znajduje sie trzpien przesuwny, ograniczajacy zakres regulacji wydajnosci pompy. Regulator ten jest wyposazony dodatkowo w mechanizm sru¬ bowy, który umozliwia reczna zmiane wydajnosci pompy po odlaczeniu ukladu automatyki. Regulator taki w zasadzie umozliwia nastawianie dowolnego zakresu regulacji wydajnosci pompy, jednak powoduje znaczne skomplikowanie ukladu automatyki, który musi dodatkowo zasilac w odpowiednich momentach silownik zacis¬ kowy lub luzujacy. Oprócz tego wymagana jest oddzielna dzwignia do sterowania suwakiem sterujacym doplyw oleju do tych silowników, a oddzielna do recznej regulacji wydajnosci pompy, przy czym obslugujacy ciagnik nie ma mozliwosci zmierzenia wielkosci nastawionego zakresu regulacji.Celem wynalazku jest regulator, w którym za pomoca jednej dzwigni mozna automatycznie lub recznie nastawiac dowolny zakres regulacji wydajnosci pompy, Cel ten osiagnieto przez zastosowanie mechanizmu sru-2 87 331 bowego samohamownego wyposazonego w dwa zderzaki rozbawione na stala odleglosc. Jeden ze zderzaków sluzy do nastawiania górnego zakresu automatycznej regulacji zmiany wydajnosci pompy, a drugi zderzak sluzy do recznej regulacji pompy. Przy czym drugi zderzak rozpoczyna swa prace dopiero z chwila, gdy pierwszy zderzak osiagnie maksymalny zakres regulacji automatycznej. Zderzak ten napedzany mechanizmem samohamo- wnym srubowym lub innym powoduje zwiekszanie wydajnosci pompy, na przyklad przez zwiekszanie wychyle¬ nia kadluba pompy, natomiast zmniejszanie wydajnosci pompy nastepuje przez opuszczanie zderzaka tym me¬ chanizmem przy równoczesnym dzialaniu ciezaru kadluba pompy, badz sprezyny regulatora. Dodatkowym efektem takiej konstrukcji regulatora jest mozliwosc stwierdzenia w kazdej chwili wielkosci nastawy z zakresu automatycznej regulacji.Regulator wedlug wynalazku jest uwidoczniony w przekroju na rysunku schematycznym.W obudowie 1 zamocowany jest silownik 2, który za pomoca tloka 3 zmienia polozenie kadluba pompy 4, a tym samym jej wydajnosc. Silownik 2 jest zasilany olejem z ukladu automatyki. Ruch tloka 3 w silowniku 2 jest ograniczony od góry zderzakiem 5, wykonanym w nakretce 6 mechanizmu srubowego, która napedzana jest sruba 7 z pokretlem 8. W dolnej czesci nakretki 6 znajduje sie zderzak 9. Zderzak 5 oddalony jest od zderzaka 9 na stala odleglosc równa lub wieksza od skoku silownika. Doprowadzenie oleju pod tlok 3 powoduje jego wysuw do oporu o zderzak 5. Ruch tloka 3 w silowniku moze nastapic pod wplywem dzialania sily spowodowanej cisnieniem doprowadzanego oleju pod tlok silownika, badz pod wplywem sily odpowiedniej sprezyny lub pod wplywem ciezaru wychylnego kadluba pompy. Z chwila przesuniecia zderzaka 5 do polozenia odpowiadajacemu maksymalnemu skokowi silownika, dalsze podnoszenie zderzaka 5 nie ma wplywu na zwie- kszenie zakresu regulacji. Dalsza zmiane wydajnosci pompy uzyskuje sie regulacja reczna przez zmiane polozenia zderzaka 9, napedzanego sruba 7 z pokretlem 8. Oczywiscie zderzak 9 podnosi tlok dopiero z chwila przesunie¬ cia nakretki 6 do polozenia, w którym zderzak 5 nie ma juz wplywu na zakres regulacji automatycznej. Skok nakretki 6 mechanizmu srubowego równa sie co najmniej sumie zakresów regulacji automatycznej i recznej. PLThe subject of the invention is a regulator for changing the efficiency of the hydraulic pump depending on the load of the combine tractor and the load of the electric motor driving the entire combine. in the whole range of adjustment set by the assembly from minimum to maximum. In case of failure of the automation system or its turning off, it is not possible to regulate the pump, then additional mechanisms must be used. When cutting coal walls with combine harvesters, the possible maximum speed of the combine harvester's advance depends on the load of the tractor and the load of the electric motor driving the entire combine, and therefore the automation systems used in these tractors react only to these two parameters. In practice, however, there are also other reasons, such as geological disturbances, disturbances in standstill, difficulties with maintaining the roof, necessitating the periodic limitation of the maximum feed speed. It has also been found that in the event of a failure of the automation system, it is advantageous to manually adjust the pump capacity until the failure is resolved. There is a known controller in which, apart from the main actuator regulating the pump capacity, two auxiliary actuators were used to set the upper adjustment range. pump capacity by clamping with one actuator, or loosening with the second spring actuator, in which there is a sliding pin, limiting the range of pump capacity adjustment. This regulator is additionally equipped with a screw mechanism, which enables manual change of the pump capacity after disconnecting the automation system. In principle, such a regulator enables any adjustment range of the pump capacity to be set, however, it causes a considerable complexity of the automation system, which must additionally supply the clamping or unloading actuator at appropriate moments. In addition, a separate lever is required to control the slider controlling the oil supply to these cylinders, and a separate lever for manual adjustment of the pump capacity, while the tractor operator cannot measure the value of the set adjustment range. The purpose of the invention is a regulator in which with the help of one lever it is possible to automatically or manually setting any range of pump capacity regulation. This goal was achieved by the use of a self-braking sru-2 87 331 b mechanism equipped with two stops amused at a fixed distance. One of the stops is used to set the upper range of the automatic adjustment of the pump capacity change, and the other stop is for manual adjustment of the pump. The second bumper starts its work only when the first bumper reaches the maximum range of automatic adjustment. This buffer, driven by a self-locking screw or other mechanism, increases the pump efficiency, for example by increasing the deflection of the pump casing, while the reduction of the pump efficiency is achieved by lowering the bumper by this mechanism with the simultaneous action of the weight of the pump casing or the regulator springs. An additional effect of such a construction of the regulator is the possibility of determining the value of the setting in the range of automatic regulation at any time. The regulator according to the invention is shown in a cross-section in the schematic drawing. In the casing 1 there is mounted an actuator 2, which by means of a piston 3 changes the position of the pump casing same performance. The actuator 2 is fed with oil from the automation system. The movement of the piston 3 in the actuator 2 is limited from the top by a stopper 5, made in a nut 6 of the screw mechanism, which is driven by a screw 7 with a knob 8. In the lower part of the nut 6 there is a bumper 9. The bumper 5 is distant from the bumper 9 by a constant distance equal to or greater than the actuator stroke. Feeding the oil under the piston 3 causes its extension to the stop against the stop 5. The movement of the piston 3 in the actuator may occur under the influence of the force caused by the pressure of the supplied oil under the piston of the actuator, or under the force of a suitable spring or under the influence of the pivoting weight of the pump casing. As soon as the stop 5 is moved to the position corresponding to the maximum stroke of the actuator, further lifting of the stop 5 has no effect on increasing the adjustment range. A further change in the pump capacity is achieved by manual adjustment by changing the position of the stop 9 driven by the screw 7 with the knob 8. Obviously, the stop 9 raises the piston only when the nut 6 is moved to a position in which the stop 5 no longer affects the range of automatic adjustment. The pitch of the nut 6 of the screw mechanism is at least the sum of the automatic and manual adjustment ranges. PL