Przedmiotem wynalazku jest uklad do automa¬ tycznego obliczania kolejnych wartosci funkcji ko¬ relacji pomiedzy dwoma sygnalami przypadkowymi sluzacy do wyznaczania charakterystyk statystycz¬ nych sygnalów. Uklad ten moze byc równiez za¬ stosowany do identyfikacji obiektów.Znany jest dotychczas uklad do wyznaczania ko¬ lejnych wartosci funkcji korelacji zlozony z kas¬ kadowego polaczenia ukladu mnozacego, ukladu calkujacego i przetwornika analogowo-cyfrowego.Wada opisanego rozwiazania jest niemozliwosc zastosowania bardzo dlugich czasów calkowania, jak równiez trudnosci z zapewnieniem latwej zmia¬ ny tego czasu w szerokich granicach. Ponadto przetwornik analogowo-cyfrowy dolaczony do wyjscia ukladu calkujacego wprowadza dodatkowy blad wartosci funkcji korelacji Sygnal proporcjonalny do calki iloczynu dwóch przebiegów moze byc tez rejestrowany wprost na rejestratorze analogowym z pominieciem przetwor¬ nika analogowo-cyfrowego. Jednakze zarejestrowa¬ ny sygnal w postaci analogowej jest niedogodny do dalszej obróbki np. na maszynie cyfrowej.Celem wynalazku jest opracowanie ukladu do wyznaczania kolejnych wartosci funkcji korelacji umozliwiajacego dowolne ustawianie czasu calko¬ wania i zapewniajacego zastosowanie bardzo dlu¬ gich czasów calkowania.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie dwóch pracujacych na przemian integratorów po^ laczonych przez dwa oddzielne komparatory z wejs¬ ciami przerzutnika dwustabilnego na którego wyjs¬ ciu otrzymuje sie impulsy o czestotliwosci propor¬ cjonalnej do iloczynu sygnalów wejsciowych. Impul¬ sy te wykorzystywane sa równiez do sterowania praca integratorów. Wyjscie przerzutnika dwusta¬ bilnego polaczone jest poprzez przelacznik dwubie¬ gunowy, sterowany dzielnik czestotliwosci i licznik z rejestrem wyjsciowym. Sterowany dzielnik czesto¬ tliwosci, licznik oraz rejestr wyjsciowy polaczone sa z blokiem sterowania, który synchronizuje pra¬ ce tych ukladów. Ponadto dla impulsowych sygna¬ lów wejsciowych wykorzystuje sie binarny uklad mnozacy dolaczony poprzez przelacznik dwubiegu¬ nowy do wejscia sterowanego dzielnika czestotli¬ wosci.Zaleta rozwiazania wedlug wynalazku jest za¬ pewnienie bardzo dlugich czasów calkowania oraz mozliwosc latwej zmiany czasu calkowania przez przelaczenie sterowanego dzielnika czestotliwosci.Otrzymany sygnal wyjsciowy ma postac cyfrowa co jest szczególnie korzystne, w przypadku reje¬ stracji lub wspólpracy z maszyna cyfrowa.Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykla¬ dzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy ukladu do automa¬ tycznego obliczania kolejnych wartosci funkcji ko¬ relacji, a fig. 2 przebiegi czasowe napiec na wyjs¬ ciach poszczególnych bloków tego ukladu.Pokazane na fig. 1 urzadzenie zawiera uklad 86 80786 807 3 4 mnozacy 1, który oblicza iloczyn sygnalu przypad¬ kowego x (t) doprowadzonego do wejscia Wl oraz sygnalu przypadkowego y (t — l) doprowadzonego do wejscia W2 i opóznionego wzgledem sygnalu x (t) o czas l. Napiecie wyjsciowe ukladu mnoza¬ cego 1 projporojiamailine do aloczyou d|wóch sygna¬ lów jest nastepnie calkowane na przemian w inte¬ gratorach 2 i 3 do których doprowadzone sa rów¬ niez sygnaly zerujace z wyjsc przerzutnika dwusta- bilnego 4. W czasie, gdy integrator 2 calkuje na¬ piecie wyjsciowe ukladu mnozacego 1 integrator 3 jest wyzerowany i odwrotnie. W chwili, gdy na¬ piecie integratora 2 osiagnie wielkosc napiecia wzorcowego«Up komparator 5 spowoduje przejscie przerzutnika dwustabilnego 4 do stanu „O".Wówczas zostaje wyzerowany integrator 2 i roz¬ poczyna calkowanie integrator 3. Gdy napiecie wyjsciowe integratora 3 osiagnie wartosc napiecia wzorcowego Up sygnal z komparatora 6 przerzuci przerzutnik dwustabilny 4 w stan „1", który spo¬ woduje wyzerowanie integratora 3 i rozpoczecie calkowania przez integrator 2. W wyniku kolejnych calkowan integratorów 2 i 3 na wyjsciu przerzut¬ nika dwustabilnego 4 otrzymamy ciag impulsów, których * ilosc K w Okresie czasu T wynosi: T K^AJ x<]t)-yi(t^l)d1t o gdzie A — oznacza wspólczynnik proporcjonalnosci zalezny od parametrów ukladu * Impulsy te po przejsciu przez sterowany dzielnik czestotliwosci 7 sa zliczane w liczniku 8. Po za¬ konczeniu calkowania stan licznika 8 przekazywa¬ ny jest do rejestru wyjsciowego 9* a nastepnie ste¬ rowany dzielnik czestotliwosci 7 oraz licznik 8 zo¬ staja wyzerowane. Prawidlowa wspólprace sterowa¬ nego dzielnika czestotliwosci 7 licznika 8 i rejestru wyjsciowego 9 zapewnia blok sterowania 10, do którego wejscia W6 doprowadza sie sygnaly rozpo¬ czecia i zakonczenia czasu calkowania T.Dowolnie duzy czas calkowania T uzyskuje sie poprzez zmiane stosunku podzialu sterowanego dzielnika czestotliwosci 7, która dokonywana jest automatycznie lub recznie poprzez wejscie W5.Jezeli przypadkowy sygnal impulsowy x (t) sta¬ nowi czestotliwosci impulsów np. przy impulsowym pomiarze predkosci obrotowej a sygnal y (t) jest przypadkowym sygnalem binarnym wykorzystuje sie wejscia W3 i W4 oraz binarny uklad mnozacy 11, na wyjsciu którego otrzymuje sie ilosc impul¬ sów proporcjonalna do iloczynu dwóch sygnalów.Dzialanie sterowanego dzielnika czestotliwosci 7, licznika 8 rejestru wyjsciowego 9 oraz bloku stero¬ wania 10 jest identyczne jak w poprzednim przy¬ padku.Wielkosc cyfrowa otrzymywana na wyjsciu re¬ jestru 9 proporcjonalna do kolejnych wartosci funkcji korelacji moze byc rejestrowana na dowol¬ nym rejestratorze cyfrowym. Przebiegi napiec . na wyjsciach wybranych bloków ukladu ilustruje fig. 2, przy czym diagram a — przedstawia przebieg napiecia wyjsciowego integratora 2, b — przebieg napiecia wyjsciowego integratora 3, zas c — prze¬ bieg napiecia wyjsciowego przerzutnika dwustabil¬ nego 4. Na osi rzednych jest zaznaczony poziom napiecia wzorcowego Up PL