Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie sterujace ele¬ mentem wychylnym nastawnej osiowej maszyny wielotlo¬ czkowej o bebnie wychylnym, zwlaszcza zas, co korzyst¬ niejsze, osiowej maszyny wielotloczkowej z tarcza skosna, zaopatrzonej w umieszczona w jej obudowie, wzglednie w nadbudówce obudowy tarcze krzywkowa, przy czym pod nazwa tarczy krzywkowej rozumie sie w danym przy¬ padku zarówno taka, do której przylega z naciskiem ele¬ ment wodzony, jak równiez i takie tarcze krzywkowe, zwane czesto kulisami, w których element wodzony pro¬ wadzony jest pozytywnie w specjalnym wybraniu, sama zas tarcza krzywkowa polaczona jest z dzwignia dajaca sie wychylac albo w sposób dowolny, albo tez, na przyklad, za pomoca elementu sterujacego lub regulacyjnego, a czesc wychylna osiowej maszyny wielotloczkowej wychylana jest za pomoca mechanizmu wspomagajacego, którego czlon wejsciowy poruszany jest liniowo. Urzadzenie tego rodzaju znane jest z zachodnio-niemieckiego opisu wylo- zeniowego nr 1 653 522. Zastosowanie w tego typu urza¬ dzeniu sterujacym tarczy krzywkowej ma na celu umozli¬ wienie dowolnego zmieniania, za pomoca tej tarczykrzyw¬ kowej, stosunku przelozenia miedzy czlonem wejsciowym a wychylna czescia maszyny, przy czym, w wielu przypad¬ kach chodzi o takie odksztalcenie charakterystyki tego przelozenia w stosunku do liniowego, by przy malych odchyleniach dzwigni od polozenia zerowego, duzym od¬ chyleniom czlona wejsciowego odpowiadalymale odchyle¬ nia wychylnej czesci osiowej maszyny wielotloczkowejina odwrót, byw zakresie duzych odchylen dzwigni od poloze¬ nia zerowego, malemu odchyleniu czlona wejsciowego od- powiadalo duze odchylenie czesci wychylnej maszyny.Korzysc jaka z tego plynie polega na tym, ze na przyklad w przypadku sterowania pompa przekladni hydrostatycz¬ nej napedu pojazdu, istnieje mozliwosc bardzo lagodnego ruszania z miejsca, a sterowanie przy bardzo malych szyb¬ kosciach jest nadzwyczaj czule. Fakt, ze przy tym, w przy¬ padku sterowania na duzych szybkosciach, okreslonemu przestawieniu dzwigni odpowiada wieksza zmiana pred¬ kosci, jest do przyjecia bez zastrzezen. Lecz i przy innych maszynach jest nieraz rzecza pozadana umozliwianie czu¬ lego sterowania, zwlaszcza na malych szybkosciach. Jest przy tym rzecza oczywista, ze tarcza krzywkowa moze miec tez dowolna inna charakterystyke, tak, by w jakims innym zakresie ruchów dzwigni zapewniona byla specjal¬ nie duza czulosc sterowania. W znanych urzadzeniach tarcza krzywkowajestzainstalowanabezposredniow obu¬ dowie zawierajacej czesc wychylna, a poruszany przez te tarcze kolek wodzacy jest przesuwny liniowo, równolegle do czlona wejsciowego mechanizmu wspomagajacego.Zadaniem wynalazku jest takie rozwiniecie konstrukcji dawnego typu, by mozna bylo uzyskac budowe zwarta, zajmujaca niewiele miejsca w korpusiei zwlaszcza posia¬ dajaca tarcze krzywkowa o niewielkich rozmiarach.Zadanie powyzsze zostalo w mysl wynalazku rozwiaza¬ ne w taki sposób, ze miedzy tarcza krzywkowa a czlonem wejsciowym mechanizmu wspomagajacego usytuowana jestjeszcze jedna, dodatkowaprzekladnia, zwlaszcza prze¬ kladnia dzwigniowa. Wynika z tegojeszcze i ta korzysc, ze taprzekladnia dodatkowa miedzy tarcza krzywkowaa me¬ chanizmem wspomagajacym moze byc nastawna dzieki 85 9783 85 978 4 czemu, przy zastosowaniu tych samych, a przynajmniej w znacznym stopniu tych samych czesci skladowych, moz¬ na uzyskac rózne przelozenia nastawcze.Dalsza istotna cech wynalazkupolega natym, zewprzy¬ padku osiowej maszyny wielotloczkowej ze skosna tarcza tarcza krzywkowa zainstalowana jest razem z ta ostatnia w jednej obudowie. Przewaga maszyny ze skosna tarcza nad maszyna z wychylnym bebnem polega na tym, ze maszyna ze skosna tarcza ma mniejsze rozmiary. Dzieki umieszczeniu tarczy krzywkowej w obudowie, nie potrze¬ ba przewidywac na nia dodatkowej przestrzeni poza obu¬ dowa. Poza tym tarcza krzywkowa, bedaca elementem stosunkowo wrazliwym, chroniona jest przez obudowe zarówno przed uszkodzeniami mechanicznymi, jak i przed korozja.Dalsza istotna cecha wynalazku polega na polaczeniu idei usytuowania tarczy krzywkowej wewnatrz obudowy zidea umozliwienia nadaniatej tarczystosunkowo malych rozmiarów przez zastosowanie dodatkowej przekladni dzwigniowej.Dzieki temu mozliwym stalo sie zainstalowanie tarczy krzywkowej wewnatrz malego korpusu maszyny zeskosna tarcza, mimo stosunkowo malychrozmiarów takiej maszy¬ ny. Dodatkowa przekladnia dzwigniowa zajmuje przy tym mniej, a przede wszystkim korzystniej polozonego miejsca niz duza, w przypadku braku dodatkowej przekladni, tarcza krzywkowa. Zastosowanie wiecwmaszyniez tarcza skosna tarczy krzywkowej, sluzacej do sterowania mecha¬ nizmem wspomagajacym i usytuowanej wewnatrz obudo¬ wy oraz wlaczonej miedzy te tarcze i czlon wejsciowy mechanizmu wspomagajacego przekladni dzwigniowej, stanowi szczególnie korzystnerozwiazanie konstrukcyjne.Szczególnie celowym jest, gdy w tego rodzaju ukladzie równiez i urzadzenie wspomagajace niejestzainstalowane na zewnatrz obudowy, lecz jest z nia zintegrowane, to jest albo calkowicie wkomponowane we wnetrzu obudowy, albo tez ta ostatnia, jako na przyklad odlew, ma wystep w którym usytuowane jest urzadzenie wspomagajace.Przekladnia dzwigniowa wedlug wynalazku pozwala równiez na zastosowanie, w przypadku maszyny z tarcza skosna, tego samego urzadzenia wspomagajacego, co w przypadku zastosowania bebna, wychylnego (maszyna z kolnierzem napedowym), aczkolwiek w przypadku tych ostatnichskok czlona wejsciowego urzadzenia wspomaga¬ jacego jest wiekszy niz w maszynach z tarcza skosna.Ponadto, przekladnia dzwigniowa wedlug wynalazku, dzieki temuze jej przelozenie moze byc w stadium konstru¬ kcji w pewnych okreslonych granicach dowolnie dobrane, pozwala na celowy dobór stosunku kata, jaki zakresla zwiazany z tarcza krzywkowa czlon wejsciowy ukladu sterujacego, do skoku czlona wejsciowego mechanizmu wspomagajacego, tak, by to wychylenie katowe dzwigni zwiazanej z tarcza krzywkowa bylo dokladnie takie same, jak w przypadku zastosowania bebna wychylnego, a mimo to skok czlona wejsciowego mechanizmu wspomagajacego mógl byc mniejszy, odpowiednio do mniejszego kata wy¬ chylenia tarczy skosnej, a w razie potrzeby takze i mniej¬ szego ramienia dzwigni wzgledem punktu przylozenia sily na wychylnej obudowie.Na zalaczonym rysunku uwidoczniono przyklad postaci wykonania przedmiotu wynalazku, przyczymfig. 1 przed¬ stawia górna czesc nastawnej osiowej pompy wielotlocz¬ kowej w przekroju poprowadzonym poprzez urzadzenie sterujace, fig. 2 zas- widok szczególu wedlug fig. 1.W obudowie 1 osadzony jest w dwóch lozyskach tocz¬ nych 2 korpus 3, w którym osadzona jest tarcza skosna 4.Tarcza skosna 4 polaczona jest ze sworzniem posrednim 5, wsunietym w czlon wyjsciowy mechanizmu wspomagaja¬ cego 6, w którego czlon wejsciowy 7 wsunieta jest z kolei j dzwignia kolkowa 8. Dzwignia kolkowa 8 osadzona jest w wale 9, polaczonym stale z dzwignia 10, na której osadzona jest wodzona rolka 11. Ta ostatnia slizga sie w szczelinie 12 tarczy krzywkowej 13, polaczonej z kolei z walem 14, na którym osadzona jest dzwignia nastawcza 15.Dzialanie urzadzenia wedlugwynalazkujest nastepuja¬ ce: przezobrót dzwigni nastawczej 15 nastepuje za posred¬ nictwem walu 14 obrót tarczy krzywkowej 13, Poniewaz szczelina 12 nie obiega wspólosiowo w postaci luku osi walu 14, obrót tarczy krzywkowej 13 pociaga za soba za posrednictwem wodzonej rolki 11 obrót dzwigni 10 okolo walu 9.Pociaga to z kolei za soba wychylenie dzwigni kolkowej 8, co powoduje przesuniecie czlonu wejsciowego mecha- nizmu wspomagajacego 6, który ze swej strony odpowied¬ nio wychyla korpus 3 tarczyskosnej. Poniewaz dzwignia 8 jestdluzsza od dzwigni 10, przesuniecie pod jej dzialaniem mechanizmu 'wspomagajacego 6 jest wieksze niz przesu¬ niecie wodzonej rolki 11. Dalsza zmiana charakterystyki przelozenia miedzy wychyleniem dzwigni 10 a przesunie¬ ciem czlona wejsciowego 7 wywolana jest tym, ze czlon wejsciowy 7 przesuwa sie prostoliniowo, podczas gdy dzwignia 8 wykonywa ruch obrotowy okolo walu 9. W po¬ lozeniu odpowiadajacym zerowemu wydatkowi pompy, dzwignia 8 ustawiona jest co najmniej w przyblizeniu prostopadle do kierunku przesuniec elementówmechaniz¬ mu wspomagajacego 6. Uklad ten umozliwia zainstalowa¬ nie w obudowie 1 takiej tarczy krzywkowej 13, przy której zmiana odleglosci promieniowej krzywki, to jest szczeliny 12 od walu 14 jest mniejsza niz droga przesuniecia czlona wejsciowego 7 mechanizmu wspomagajacego 6. PL PL PL PL PL PLThe subject of the invention is a device for controlling a tilting element of an adjustable axial multi-piston machine with a tilting drum, in particular, and more preferably, an axial multi-piston machine with a sloping plate, provided with a cam disc located in its housing, or in the housing superstructure, whereby The name of a cam disc means in a given case both the one to which the lead element presses against it, as well as such cam discs, often called baffles, in which the lead element is positively guided in a special recess, while itself the cam disc is connected to a lever that can be pivoted either in any way or, for example, by a control or regulating element, and the pivoting part of the axial multi-piston machine is pivoted by a supporting mechanism, the input part of which is moved linearly. A device of this type is known from West German Reference Description No. 1 653 522. The use of a cam disc control device of this type is intended to allow any variation, by means of this cam disc, of the transmission ratio between the input member and the the tilting part of the machine, and in many cases it is about such a deformation of the characteristics of this ratio in relation to the linear one, so that at small deviations of the lever from the zero position, large deviations of the input part correspond to the deviation of the tilting axial part of the multi-piston machine, and vice versa, In the case of large deviation of the lever from the zero position, a small deviation of the input link corresponded to a large deviation of the tilting part of the machine. smooth starting and steering at very little speed is extremely sensitive. The fact that, in the case of control at high speeds, a greater change of speed corresponds to a certain shift of the lever is acceptable without reservation. But also with other machines it is often desirable to enable sensitive control, especially at low speeds. It is clear that the cam disc can also have any other characteristic, so that a particularly high control sensitivity is ensured in some other range of lever movement. In known devices, the cam disc is installed directly in the housing with a swivel part, and the guide collet moved by these discs is linearly displaceable, parallel to the input support mechanism part. In the sense of the invention, the above task has been solved in such a way that between the cam disc and the input member of the booster mechanism there is one additional gear, in particular a lever gear. This also results in the fact that the additional gear between the cam disk and the support mechanism can be adjustable thanks to 85 9783 85 978 4 which, using the same, or at least to a large extent the same components, it is possible to obtain different setting ratios. A further essential feature of the invention consists in that, in the case of an axial multi-piston machine with a bevelled disk, the cam disk is installed together with the latter in one housing. The advantage of the bevel disc machine over the tilting drum machine is that the bevel disc machine has a smaller size. Due to the arrangement of the cam disk in the housing, there is no need to provide for additional space outside the housing. In addition, the cam disc, which is a relatively sensitive element, is protected by the housing against both mechanical damage and corrosion. A further essential feature of the invention consists in the combination of the idea of positioning the cam disc inside the housing of the zide, enabling the disc being relatively small in size by using an additional toggle gear. This made it possible to install a cam disk inside the small machine body of a slanted disk, despite the relatively small size of such a machine. The additional toggle gearing takes up less and, above all, more advantageously arranged space than a large, if there is no additional gear, a cam disc. The use of an oblique disc of a cam disc, used in the machine to control the power steering mechanism and located inside the housing, and connected between these discs and the input member of the lever gear supporting mechanism, is a particularly advantageous design solution. the booster is not installed outside the casing but is integrated with it, i.e. either completely integrated into the inside of the casing, or the latter, for example as a cast, has a projection in which the booster is located. in the case of a machine with a slanting plate, the same booster as in the case of a tilting drum (machine with a drive flange), although in the case of the latter the stroke of the input support device is greater than in machines with an oblique plate. According to the invention, the lever gear according to the invention, therefore its gear can be arbitrarily chosen in the design stage within certain defined limits, it allows for the purposeful selection of the angle ratio of the range associated with the cam disc of the input member of the control system to the stroke of the input assistance mechanism, yes, that the angular deflection of the lever associated with the cam disc was exactly the same as in the case of the tilting drum, and yet the joint stroke of the input support mechanism could be smaller, corresponding to the smaller angle of inclination of the swash plate and, if necessary, also less The attached drawing shows an example of an embodiment of the subject of the invention, Fig. 1 shows the upper part of an adjustable axial multi-piston pump in a cross section taken through a control device, FIG. 2, detail view according to FIG. oblique disk 4. oblique disk 4 is connected with an intermediate pin 5, inserted into the output part of the power steering mechanism 6, in which the inlet part 7 in turn has a barbed lever 8 inserted. the lever 10 on which the lead roller 11 is mounted. The latter slides in the slot 12 of the cam disc 13, which is in turn connected to the shaft 14, on which the setting lever 15 is mounted. The operation of the device according to the invention is as follows: rotation of the cam disc 13 by means of the shaft 14, since the slot 12 does not run coaxially in the form of the arc of the shaft axis 14, the rotation of the cam disc 13 causes it to engage By means of the guided roller 11, the rotation of the lever 10 around the shaft 9. This in turn entails the deflection of the pin lever 8, which causes the input member of the support mechanism 6 to shift, which for its part tilts the swivel target body 3 accordingly. Since the lever 8 is longer than the lever 10, the displacement under its action of the assisting mechanism 6 is greater than the displacement of the guided roller 11. A further change in the transmission characteristics between the deflection of the lever 10 and the displacement of the input segment 7 is caused by the fact that the input segment 7 shifts in a straight line, while the lever 8 rotates about shaft 9. In the position corresponding to the zero flow of the pump, the lever 8 is at least approximately perpendicular to the direction of displacement of the elements of the auxiliary mechanism 6. This arrangement allows installation in the housing 1 such a cam disc 13, at which the variation of the radial distance of the cam, i.e. the gap 12 from the shaft 14, is smaller than the displacement path of the input 7 of the assist mechanism.