Przedmiotem wynalazku jest maszyna do oczyszczania górniczych kanalów sciekowych.Znane z „Informatora o technologiach, maszynach i urzadzeniach do mechanizacji robót w górnictwie podziemnym" wydanego w ZKMPW Gliwice 1973 r. urzadzenie do oczyszczania scieków ma mechanizm wybie¬ rajacy zanieczyszczenia w postaci rury ze slimacznica wewnatrz. Urzadzei.ie wraz z glowica porusza sie na kole po dnie kanalu sciekowego. Rura wygieta jest pod katem nieco wiekszym niz 90° w plaszczyznie pionowej.Dolne ramie tkwi w kanale skosnie wzgledem jego dna. Slimak wybiera zanieczyszczenia z kanalu i przemieszcza je wzdluz dolnego a nastepnie górnego ramienia rury az do wylotu znajdujacego sie na poziomie wozu odstaw- czego. Mechanizm urabiania i mechanizm jazdy zasilane sa silnikiem ze specjalnego wozu.Maszyna wedlug wynalazku sluzaca do oczyszczania górniczych kanalów sciekowych ma czerpakowy organ roboczy, który jest zamocowany do wysiegnika usytuowanego poprzecznie do wzdluznej osi maszyny.Czerpakowy organ roboczy ma promieniowe ramiona o zmiennej dlugosci. Do konca kazdego ramienia prosto¬ padle do niego zamocowany jest czerpak na wieszaku. Wszystkie wieszaki czerpaków sa teleskopowo rozsuwne.Podwozie maszyny porusza sie po szynowym torze. Podczas pracy maszyny podwozie przymocowane jest do szyn za pomoca samoczynnych uchwytów skladajacych sie z zespolu rolek o pionowych osiach. Rolki obejmuja glówki szyn z obu stron. Organ roboczy zamocowany jest na dwuramiennym wysiegniku. Na koncu tego wysieg¬ nika jest os stale utrzymywana w pozycji poziomej za pomoca silownika, którego jeden koniec przymocowany jest do osi organu, a drugi koniec do wysiegnika.Zaleta maszyny jest to, ze moze ona pracowac w chodniku o róznej szerokosci i róznej wysokosci. Moze równiez wybierac zanieczyszczenia z kanalów sciekowych o zróznicowanych szerokosciach i glebokosciach.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia widok maszyny w kierunku pracy, fig. 2 - widok podwozia z odjetym czerpakiem i wysiegnikiem, a fig. 3 — widok organu roboczego z boku.Maszyna porusza sie wzdluz kanalu sciekowego przemieszczajac sie w dowolne miejsce chodnika po torach przewozu glównego. W czasie pracy maszyna dodatkowo zamocowana jest do toru 15 za pomoca samoczynnych uchwytów 7. Kazdy z uchwytów 7 stanowi zespól rolek o pionowych osiach obejmujacych glówke szyny z obu2 84376 stron. Na podwoziu 16 maszyny umieszczony jest pulpit sterowniczy 5, silnik hydrauliczny i pompowy agreoat 8 do zasilania wszystkich silników znajdujacych sie w maszynie. Do podwozia 16 przymocowany jest jednym koncem silownik 11, powodujacy podnoszenie sie lub obnizanie organu 1. Drugi koniec silownika 11 przymoco¬ wany jest do dwuramionowego wysiegnika 9 i 10. W zaleznosci od odleglosci kanalu sciekowego od toru 15, silownik 10 umozliwia przyblizanie lub oddalanie roboczego organu 1 od podwozia 16. Roboczy organ 1 sklada sie z ramion 12 wydluzonych i skracanych teleskopowo i obracajacych sie wokól osi 6 organu. Na koncu kazdego z ramion 12 prostopadly do niego wieszak 13 ma przymocowany czerpak 2. Wieszaki 13 sa rozsuwane teleskopowo, co umozliwia odpowiednie do szerokosci czyszczonego kanalu rozstawienie sie czerpaków 2, na wieszakach 13.Operacje technologiczne maszyny sa sterowane z pulpitu 5. Wszystkie silowniki hydrauliczne sa zasilane przez pompowy agregat 8. Równiez przez agregat 8 zasilany jest silnik 17 umieszczony wewnatrz organu 1 i sluzacy do obracania tego organu. Posuw maszyny mozliwy jest dzieki zasilaniu z drutu jezdnego za pomoca pantografu nie uwidocznionego na rysunku. Ognioszczelne zasilanie maszyny mozna uzyskac przez zasilanie kablem. Wybrane z kanalu sciekowego zanieczyszczenia odtransportowywane sa do wozów krótkim podajnikiem 18 tasmowym lub zgrzeblowym. PL