Uprawniony z patentu: Xerox Corporation, Rochester (Stany Zjednoczone Ameryki) Urzadzenie do sterowania jakosci wywolywania utajonego obrazu kserograficznego Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do sterowania jakosci wywolywania utajonego obrazu elektrosta¬ tycznego za pomoca naladowanego elektrycznie materialu wywolujacego, poruszajacego sie w styku z czlonem nosnym utajonego obrazu w strefie wywolywania.W powielaczu kserograficznym powierzchnia plyty zawierajacej fotoprzewodzaca warstwe izolacyjna jest najpierw równomiernie ladowana elektrostatycznie i nastepnie naswietlana aktywacyjnym promieniowaniem ele¬ ktromagnetycznym, na przyklad swietlnym. Promieniowanie to selektywnie rozprasza ladunek w naswietlonych obszarach fotoprzewodzacej powierzchni pozostawiajac utajony obraz elektrostatyczny w obszarach nie naswie¬ tlonych. Obraz ten w celu utworzenia obrazu widzialnego jest nastepnie wywolywany przez osadzanie na po¬ wierzchni fotoprzewodzacej warstwy izolacyjnej czastek drobnoziarnistego materialu elektroskopowego w po¬ staci proszku barwnego.Jednym z najbardziej korzystnych sposobów wywolywania utajonego obrazu elektrostatycznego jest spo¬ sób wywolywania proszkiem dwuskladnikowym, oparty na zjawisku tryboelektrycznym. Przez wzajemne tarcie dwóch niepodobnych tryboelektrycznie materialów w kazdym z nich wytworzony zostaje ladunek elektrosta¬ tyczny przeciwnego znaku. W kserografii stosuje sie dwuskladnikowy proszek wywolujacy, zawierajacy drobno¬ ziarnisty pigment, którego czastki sa zmieszane z wiekszymi ziarnami nosnika tak, ze czastki pigmentu sa ladowa¬ ne ladunkiem przeciwnego znaku niz znak ladunku utajonego obrazu elektrostatycznego. Dwuskladnikowy proszek wywolujacy jest nastepnie doprowadzany do zetkniecia z naswietlona plyta, gdzie ziarna nosnika oddaja swe czastki pigmentu silniej od nich naladowanym obszarom obrazu utajonego wywolujac przez to ten obraz.Taki dwuskladnikowy proszek wywolujacy stosowano dotychczas glóWhie w wywolywaniu kaskadowym. W konwencjonalnym wywolywaniu kaskadowym proszek wywolujacy splywa po powierzchni plyty zawierajacej obraz. Po wywolaniu obrazu zia na nosnika obnazone z pigmentu, majace jeszcze ladunek zdolny do przyciaga¬ nia pigmentu, zmiataja slabo trzymane czastki pigmentu z tla czyli z obszarów plyty nie zawierajacych obrazu.Inny, nowszy sposób wywolywania umozliwia sterowanie aktywnosci przeplywu dwuskladnikowego wywolywania w styku z czlonem zawierajacym obraz. Wywolywacz zmusza sie do przeplywania pomiedzy powierzchnia plyty zawierajacej obraz a szeregiem elektrod sterujacych. Przez regulowanie potencjalu poszcze¬ gólnych elektrod reguluje sie stopien wywolywania lub czyszczenia w okreslonych obszarach strefy wywolywa-2 80 986 nia. Poniewaz wywolywanie kserograficzne zalezy raczej od róznicy potencjalów pomiedzy tlem i obrazem niz od bezwzglednej wartosci tych potencjalów, potencjal elektrody sterujacej, zaleznie od jej funkcji, utrzymuje sie na pewnym poziomie powyzej lub ponizej jednego z tych potencjalów. W konwencjonalnych kopiarkach ksero¬ graficznych, posiadajacych elektrode wywolujaca, elektroda ta jest zasilana stalym potencjalem poczatkowym.Stwierdzono jednak, ze wlasciwosci elektryczne wiekszosci materialów stosowanych na plyty kserograficzne zmieniaja sie ze zmiana temperatury plyty lub przy dlugotrwalym uzywaniu plyty, przez co niezwykle trudno jest utrzymac jednakowa jakosc wywolywnia.Celem wynalazku jest opracowanie urzadzenia usuwajacego przedstawione wyzej niedogodnosci. Cel ten zostal osiagniety przez to, ze urzadzenie wedlug wynalazku zawier sonde z czujnikiem, znajdujaca sie miedzy stanowiskami naswietlania i wywolywania, okresowo badajaca potencjal na fragmencie czesci nosnej obrazu.Urzadzenie zawiera równiez uklad przetwarzajacy, dla którego nieciagly sygnal bedacy wynikiem okresowego badania potencjalu czesci nosnej jest sygnalem wejsciowym, wytwarzajacy ciagly sygnal wyjsciowy, którego wartosc jest zalezna od wartosci sygnalu wejsciowego. Sygnal wyjsciowy z ukladu przetwarzajacego jest sygna¬ lem wejsciowym regulowanego zródla zasilania wytwarzajacego na elektrodzie wywolujacej napiecie poczatko¬ we o zdeterminowanej wartosci rózniacej sie o znaczna stala wartosc od napiecia bedacego wynikiem prób¬ kowania.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia schematycznie powielacz kserograficzny przystosowany do automatycznego dzialania z duza predkoscia, który zawiera urzadzenie wedlug wynalazku, fig. 2 — urzadzenie wedlug wynalazku w przekroju ze schematy¬ cznym zaznaczeniem ukladu regulacyjnego, fig. 3 — czujnik i mechanizm przeslonowy w przekroju wzdluz linii 3-3 z fig. '2, fig. 4 — schemat obwodu do okresowego próbkowania potencjalu tla i do podtrzymywania próbki miedzy okresami próbkowania, a fig. 5 — schemat obwodu sterowania obwodu próbkowania i podtrzymywania z fig. 4.Jak pokazano na fig. 1 i 2, automatyczny powielacz kserograficzny zawiera plyte kserograficzna, posiadaja¬ ca fotoprzewodzaca warstwe swiatloczulego materialu, umieszczona na przewodzacym podlozu. Plyta ta ma ksztalt bebna kserograficznego 10. Beben ten jest ulozyskowany obrotowo w ramie urzadzenia (nie pokazana) na poziomym wale wspornym 12. Beben kserograficzny obracany jest w kierunku pokazanym na fig. 1, na skutek czego powierzchnia fotoprzewodzaca przechodzi kolejno przez poszczególne stanowiska kserograficzne.Poszczególne stanowiska kserograficzne, usytuowane na drodze powierzchni bebna 10 mozna opisac fun¬ kcjonalnie w nastepujacy sposób. Pierwszym stanowiskiem jest stanowisko A ladowania, w którym na ruchomej powierzchni fotoprzewodzacej osadzany jest równomiernie ladunek elektrostatyczny. Nastepnie powierzchnia bebna przechodzi przez stanowisko B naswietlania, w którym na powierzchnie bebna rzutowany jest obraz swietlny powielanego oryginalu w celu rozproszenia ladunku w obszarach naswietlonych aby utworzyc utajony obraz elektrostatyczny.' W stanowisku C wywolywania, dwuskladnikowy, kserograficzny material wywolujacy, posiadajacy czastki tonera o ladunku przeciwnym niz ladunek obrazu na powierzchni bebna kserograficznego jest kaskadowany po poruszajacej sie do góry powierzchni bebna, przy czym czastki tonera przylegaja do obszarów utajonego obrazu wywolujac go. Nastepnie powierzchnia bebna przechodzi do stanowiska D przenoszenia, w którym kserogra¬ ficzny obraz proszkowy jest przenoszony elektrostatycznie z powierzchni bebna na material nosny. Ponadto, powierzchnia bebna, po przeniesieniu wywolanego obrazu, przechodzi przez stanowisko E czyszczenia i zbierania tonera, gdzie powierzchnia bebna jest najpierw poddawana dzialaniu wyladowania ulotowego w celu zneutralizo- wnia ladunku szczatkowego znajdujacego sie na powierzchni bebna a nastepnie powierzchnia ta jest czyszczona elastycznym ostrzem czyszczacym w celu usuniecia resztek pigmentu który jest zbierany w zbiorniku.Stanowisko A ladowania jest korzystnie usytuowane u dolu bebna 10 jak pokazano na fig. 1. Urzadzenie kasujace zawiera urzadzenie 13 ladowania ulotowego, posiadajace jedna lub wiecej elektrod wyladowania uloto¬ wego, które rozciagaja sie w poprzek powierzchni b^bna i sa zasilane ze zródla wysokiego napiecia. Urzadze¬ nie 13 jest zawarte w oslonie ekranujacej i jest przystosowane do ladowania bebna ladunkiem dodatnim.Stanowisko B naswietlania zawiera zespól analizowania i rzutowania, oraz nieruchomy, przezroczysty pulpit 14 do ulozenia na nim powielonego oryginalu. Pod pulpitem 14 osadzone jest zródlo swiatla poruszajace sie synchronicznie z obiektywem 18 w celu analizowania polozonego na pulpicie oryginalu by utworzyc w ten sposób swietlny obraz oryginalu. Ten obraz swietlny jest nastepnie rzutowany przez obiektyw i uklad optyczny, zawierajacy zwierciadlo przedmiotowe 19 i zwierciadlo obrazowe 20, usytuowane tak by skupiac obraz na spo¬ dzie bebna 10. Obok stanowiska naswietlania umieszczone jest stanowisko C wywolywania, zawierajace obudo¬ we 22, posiadajaca wewnatrz przestrzen zbiornikowa do pomieszczenia pewnej ilosci dwuskladnikowego materia¬ lu wywolujacego z ujemnie naladowanymi czastkami pigmentu. Przenosnik kubelkowy 23 przenosi proszek wywolujacy z dolnej przestrzeni zbiornikowej do górnej czesci obudowy 22, gdzie jest on dostarczany do80 986 3 zsypu 21. Do napedzania przenosnika 23 mozna zastosowac dowolny, odpowiedni uklad napedowy. Jak to bedzie opisane szczególowo ponizej, proszek wywolujacy przemieszcza sie ku dolowi w styku z poruszajaca sie do góry powierzchnia bebna kserograficznego przez wyposazona w elektrody strefe wywolywania. Nie zuzyty proszek wywolujacy odplywa ze strefy wywolywania i jest kierowany ponownie do przestrzeni zbiornikowej za pomoca progu kierujacego 28. Do obudowy 22 przymocowany jest pojemnik pigmentu i urzadzenie dozujace 26, które sa przeznaczone do dodawania swiezego pigmentu do przestrzeni zbiornikowej w zaleznosci od ilosci pigmentu osadzonego na powierzchni bebna.Stanowisko D przenoszenia jest usytuowane obok stanowiska wywolywania. Oddzielne arkusze materialu nosnego podawane sa kolejno do urzadzenia 27 rejestracji i przesuwu arkuszy z jednego z dwóch pojemników 36, 37 arkuszy. Arkusze sa w tym urzadzeniu odpowiednio rejestrowane i nastepnie podawane do styku z obracajaca sie powierzchnia bebna, gdzie wywolany obraz jest przenoszony z bebna na material nosny za pomoca korotro- nu przenoszacego 25. Pole elektrostatyczne wytworzone przez ten korotron przyciaga elektrostatycznie arkusz do powierzchni bebna, przy czym arkusz ten porusza sie synchronicznie z powierzchnia bebna. Blisko powierz¬ chni bebna, zaraz za stanowiskiem przenoszenia, osadzony jest wahliwie palec spychajacy 11, poruszajacy sie pomiedzy arkuszem a powierzchnia bebna, niszczacy wiazanie elektrostatyczne, podtrzymujace arkusz na bebnie, aby skierowac arkusz do styku ze spodnia powierzchnia przenosnika podcisnieniowego 29.. Do utrwalenia obrazu kserograficznego na arkuszu zastosowano w tym urzadzeniu kombinacje energii cieplnej i cisnienia. Arkusz z przeniesionym obrazem jest wprowadzany w urzadzenie utrwalajace 33 gdy porusza, sie on wzdluz spodniej powierzchni przenosnika 29. Urzadzenie utrwalajace 33 zawiera górna rolke 34 i dolna rolke 35, przeznaczone do wywierania we wzajemnym wspóldzialaniu sily nacisku na wprowadzony pomiedzy nie arkusz. W poprzek dolnej rolki 35 umieszczone jest zródlo 38 promieniowania cieplnego, które dostarcza energie cieplna na powierzchnie tej rolki. Rolka 35, specjalnie pokryta, magazynuje cieplo na swej powierzchni.W czasie obrotu rolek do obszarów obrazu dostarczana jest energia cieplna i utrzymywane jest odpowiednie cisnienie, przez co obraz zostaje utrwalony. Po wyjsciu z urzadzenia utrwalajacego utrwalone kopie przenoszone sa krzywoliniowo, jak pokazano na fig. 1, do pojemnika 39, z którego moga byc odbierane przez "operatora.Na fig. 2-5 przedstawione jest urzadzenie do wywolywania kserograficznego, w którym utajony obraz elektrostatyczny zawarty na poruszajacej sie ku górze powierzchni fotoprzewodzacej bebna jest wywolywany za pomoca dwuskladnikowego materialu wywolujacego, poruszajacego sie w dól, w styku z powierzchnia bebna.Chociaz kierunek ruchu wzglednego powierzchni bebna wzgledem materialu wywolujacego jest odwrotny niz w wiekszosci znanych ukladów wywolywania dwuskladnikowego, w opisywanym urzadzeniu uzyskuje sie szybkie i wydajne wywolywanie obrazu ze wzgledu na zastosowahe sterowanie.Jak juz napisano poprzednio, dwuskladnikowy proszek wywolujacy jest najpierw przenoszony z przestrze¬ ni zbiornikowej w obudowie 22 i dostarczany do zsypu 21 za pomoca przenosnika kubelkowego 23. W zsypie 21 znajduje sie pewna ilosc proszku wywolujacego, który splywa w dól przez otwór 41 w obszar wejsciowy strefy wywolywania 40. Jak pokazano na fig. 2, przednia scianka strefy wywolywania utworzona jest przez ruchoma powierzchnie bebna 10, natomiast tylna scianka jest utworzona przez biegnacy w dól szereg elektrod usytuowa¬ nych poprzecznie do powierzchni bebna. Elektrody te sa zamocowane równolegle w pewnych odstepach od siebie na izolacyjnym wsporniku 43, przymocowanym do scianek obudowy 22. Poszczególne elektrody sa oddzie¬ lone od siebie blokami dielektrycznymi tak, ze scianka tylna strefy wywolywania stanowi dla wprowadzonego w te strefe materialu wywolujacego powierzchnie zasadniczo ciagla. Chociaz tego nie pokazano, pomiedzy konca¬ mi elektrod a powierzchnia bebna przewidziane sa uszczelnienia zamykajace strefe wywolywania z obu stron by utworzyc kanal przeplywu proszku wywolujacego. Strefa wywolywania ciagnie sie od otworu wejsciowego 41 usytuowanego przy górnej czesci bebna do punktu znacznie ponizej srodka bebna.Elektrody sterujace sa tak spolaryzowane, ze proszek wywolujacy dziala czyszczaco w górnej czesci strefy wywolywania natomiast wiekszosc procesu wywolywania ma miejsce w dolnej czesci strefy wywolywania.Zmieniajac wartosc potencjalu poszczególnych elektrod, uzyskuje sie regulacje koncentracji i usytuowania pigmentu w strumieniu proszku wywolujacego, przez co reguluje sie stopien wywolywania i czyszczenia otrzy¬ mywany w obszarach kazdej z elektrod sterujacych.Pierwszym obszarem elektrodowym, przez który przechodzi utajony obraz elektrostatyczny, jest obszar bedacy pod wplywem elektrody 45 o niskim potencjale, usytuowanej przy dnie strefy wywolywania 40. Okresle¬ nie - niski potencjal odnosi sie do potencjalu, który jest nizszy od potencjalu tla na powierzchni bebna ' kserograficznego. Okreslenie to odnosi sie zatem równiez do elektrody uziemionej. Wlasciwosci sterowania takiego urzadzenia wywolujacego powoduja, ze przez dolna czesc strefy wywolywania przeplywaja ziarna nosnika, które sa pokryte pigmentem tak, ze uzyskuje sie optymalne wywolywanie. W opisywanym przykladzie elektroda o niskim potencjale jest elektroda o potencjale ziemi, przez co wytworzone jest niezwykle silne pole spychajace ujemnie naladowane czastki pigmentu w kierunku powierzchni bebna. Równoczesnie wymieniona4 80 986 elektroda dziala jak konwencjonalna elektroda wywolywania wspomagajac pole sil od utajonego obrazu elektro¬ statycznego, zwlaszcza pole sil zwiazane z duzymi obszarami obrazu tak, ze w obszarze tym nastepuje bardzo szybkie i wydajne wywolywanie obrazu.Krawedz czolowa elektrody niskiego potencjalu, to jest krawedz, która pierwsza napotyka strumien proszku wywolujacego, jest scieta, aby kierowac ten proszek w góre do zetkniecia z powierzchnia bebna. W ten sposób, czastki pigmentu sa odlaczane od ziaren nosnika i przenoszone do styku z powierzchnia bebna. Przenie¬ sione droga powietrzna czastki pigmentu, poniewaz sa w stanie swiezym, sa latwo przyciagane do obszarów obrazu, przez co w obszarze tym nastepuje bardzo szybkie wywolywanie. Moze oczywiscie nastapic przeciemnie- nie obrazu, jednak, jak to zostanie dalej wyjasnione, warunki przeciemnienia sa dopuszczalne w tym obszarze w urzadzeniu wedlug wynalazku. Nastepna elektroda usytuowana na drodze obrotu bebna kserograficznego jest glówna elektroda 46. Elektroda ta jest na potencjale, którego wartosc lezy pomiedzy potencjalem obrazu a potencjalem tla, korzystnie nieco powyzej potencjalu tla. Gdy obszar obrazu przechodzi przez obszar elektrody glównej 46, pole sil zwiazane z obszarem obrazu przewaza gdyz ma wielkosc powyzej wielkosci pola elektrody.Pigment znajdujacy sie w strumieniu proszku wywolujacego w poblizu powierzchni obrazu jest zatem przyciagany do obszarów obrazu. Jesli jednak przez obszar glównej elektrody przechodzi tlo obrazu, przewaza wówczas pole elektrody i czastki pigmentu sa odpychane od powierzchni bebna w kierunku tylnej sciany strefy wywolywania.Wywolywacz poruszajacy sie w kontakcie z nie zawierajaca obrazu powierzchnia bebna ma zatem ten¬ dencje do mechanicznego czyszczenia obszarów tla tak, ze usuwa z tych obszarów rzadko rozproszone, slabo tizyihane czastki pigmentu. Usuniety pigment pod wplywem silniejszego pola elektrody jest przycigany na te strone ukladu, po której jest usytuowana ta elektroda. Jak widac, glówna elektroda dziala jako samoregulacyjne urzadzenie albo wykanczajace wywolywanie obrazu albo oczyszczajace obszary tla.Wywolana juz powierzchnia fotoprzewodzaca przechodzi nastepnie w ostatnia czesc strefy wywolywania gdzie przez czyszczaca elektrode 47 wytwarzane jest bardzo silne pole przyciagajace pigment. Z elektroda ta polaczone jest zródlo 44 nadajace elektrodzie 47 potencjal wiekszy niz potencjal obszarów obrazu na powierz¬ chni bebna, korzystnie 300 V powyzej potencjalu obrazu. Potencjal taki jest wystarczajaco wysoki by spowodo¬ wac przyciagniecie pigmentu zawartego w strumieniu wywolywacza do tylnej scianki strefy wywolywania.Ziania nosnika poruszajace sie w styku z powierzchnia bebna sa obnazone z pigmentu i sa przez to zdolne do mechanicznego i elektrostatycznego sczyszczania niepozadanego wywolania obszarów tla. Silne pole elektro¬ dy przyciaga czastki pigmentu z sasiedztwa powierzchni bebna dzieki czemu ze strefy wywolywania wychodzi czysty, kontrastowo wywolany obraz kserograficzny.Jak pokazano na fig. 2, elektroda czyszczaca 47 ma przy otworze wejsciowym 41 niewielki promien zakrzywienia i rozciaga sie w góre i na zewnatrz od strefy wywolywania tworzac scianke zsypu 21. Przeciwlegla scianke tego zsypu stanowi izolowana elektrycznie przegroda 48, przymocowana do obudowy urzadzenia wywo¬ lujacego. Dolny koniec przegrody 48 ma krawedz o promieniu krzywizny takim samym jak elektroda czyszczaca przez co utworzony jest jednorodny otwór wejsciowy 41, przez który wywolywacz niezaklóconym strumieniem wplywa do strefy wywolywania. Przegroda 48 jest uziemiona lub ma potencjal odpychajacy pigment, który we wspólpracy z przyciagajacym pigment polem elektrody 47, zmusza wiekszosc pigmentu do przeplywu tylna czescia ukladu. Ze wzgledu na ksztalt zsypu i jego silne pole elektrostatyczne zmniejszone jest tworzenie sie chmur z pylu pigmentu w obszarze wejsciowym kserograficznej strefy wywolywania, przez co uniemozliwione jest wystapienie niepozadanego wywolywania tla. W tylnej czesci strumienia proszku wywolujacego zanim wejdzie on w strefe wywolywania utworzona zostaje silna koncentracja pigmentu dzieki czemu z czescia po¬ wierzchni bebna opuszczajaca strefe wywolywania stykaja sie ziarna nosnika obnazone z pigmentu.Wlasciwosci elektrostatyczne wielu znanych plyt fotoprzewodzacych maja tendencje do niewielkich zmian w funkcji temperatury lub po dlugim uzywaniu. Takazmiana parametrów plyty ma niewielki albo zaden wplyw na wlasciwosci regulujace elektrody niskiego potencjalu lub elektrody czyszczacej. Jednakze nie dotyczy to elektrody glównej. Jak napisano, elektroda glówna ma potencjal o wartosci pomiedzy potencjalem obrazu a potencjalem tla, korzystnie o pewnej stalej wartosci nieco wiekszej od potencjalu tla. W takim przypadku róznica pomiedzy potencjalem odniesienia a zadanym potencjalem elektrody jest niewielka i jakakolwiek zmiana potencjalu plyty wplywa na zmiane jakosci wywolywar*\% Przewidziano zatem obwód do regulacji potencjalu elektrody glównej w celu skompensowania zmian potencjalu plyty, dzieki czemu urzadzenie wywolujace wedlug wynalazku wytwarza obrazy o jednakowej ja¬ kosci. Uklad sterowania elektrody glównej zawiera czujnik przeznaczony do okresowego badania wartosci poten¬ cjalu tla na obracajacej sie powierzchni bebna, wytwarzajace;; sygnal urzadzenia przeznaczone do przetwarzania badanego potencjalu w staly sygnal sterujacy oraz czule na sygnal sterujacy regulowane zródlo zasilania, które, utrzymuje potencjal elektrody glównej na wartosci wyznaczonej przez zmierzony potencjal obszaru tla.80 986 5 Obudowa wsporcza 49 czujnika przymocowana jest do szkieletu powielacza i jest umieszczona miedzy stanowiskiem naswietlania a stanowiskiem wywolywania. Czujnik 50 (fig. 3) jest osadzony w obudowie wspor¬ czej 49 przy brzegu powierzchni bebna i bada waski pasek bliski krawedzi fotoprzewodzacej powierzchni bebna.Pasek przechodzi przez stanowisko ladowania i stanowisko naswietlania i ma potencjal taki jak obszary tla.Poniewaz jednak pasek ten jest usytuowany przy samej krawedzi bebna jego istnienie nie zaklóca normalnej pracy powielacza.W prowadnicach usytuowanych w górnej czesci obudowy wsporczej 49 osadzona jest przesuwnie, urucha¬ miana elektromagnetycznie przeslona 53. Przeslona 53 jest sprzezona z elektromagnesem SOL-1 za pomoca dzwigni katowej 54, osadzonej wahliwie na sworzniu 55 zamocowanym w obudowie wsporczej 49. Dolny koniec dzwigni katowej 54 jest zlaczony czopowo z popychaczem 56 elektromagnesu natomiast drugi koniec dzwi¬ gni 54 jest w podobny sposób zlaczony ze skierowanym ku dolowi wystepem 58 w dolnej czesci przeslony 53.Trzpien 57 przechodzacy przez górna czesc dzwigni katowej 54 porusza sie w pionowej szczelinie (nie pokazana) wystepu 58, co umozliwia ruch przeslony w kierunku poziomym gdy dzwignia katowa 54 obraca sie. W czasie dzialania elektromagnes jest pobudzany raz podczas kazdego cyklu powielania.Jak przedstawiono na fig. 3, przy pobudzeniu elektromagnesu wciaga on popychacz 56 do góry, powodujac przez to obracanie sie dzwigni katowej 54 w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Dzwignia 54 obracajac sie odsuwa przeslone odslaniajac powierzchnie bebna czujnikowi.Uklad logiczny 90 (fig. 2) przeznaczony jest do wytwarzania sygnalu wyzwalajacego podczas kazdego cyklu powielania kserograficznego. W praktyce, sygnal ten jest wytwarzany gdy obiektyw 18 przechodzi przez punkt srodkowy programowanej drogi swego ruchu. Sygnal wyzwalajacy podawany jest na obwód 51 podtrzy¬ mywania i próbkowania. Potencjal obszarów tla zmierzony przez czujnik wykorzystywany jest do wytworzenia ciaglego, wyjsciowego sygnalu sterujacego, który jest podawany na regulowane zródlo zasilania 52. Zródlo to jest polaczone z elektroda glówna 46 i reguluje potencjal tej elektrody na okreslona wartosc powyzej potencjalu tla. Sygnal wyzwalajacy wytwarzany przez obwód logiczny 90 ma czas trwania impulsu w przyblizeniu 0,5 sek i okres powtarzania okolo 1,5 sek. Sygnal wyzwalajacy jest najpierw podawany na obwód 51 podtrzymywania i próbkowania, na zacisk wejsciowy 94 (fig. 5). Odebrany sygnal przychodzi na baze tranzystora 65 wprowadza¬ jac go w stan przewodzenia. W stanie tym tranzystor 65 pozostaje przez caly czas trwatiia sygnalu wyzwalajace¬ go, umozliwiajac przeplyw pradu zasilajacego cewke 66 elektromagnesu SOL-1. Gdy cewka ta jest zasilana popychacz 56 (fig. 3) wciagany jest ku górze, powodujac odsuniecie przeslony, przez co powierzchnia bebna zostaje odslonieta dla czujnika 50. W tym momencie czujnik sprawdza potencjal tla na pasku próbkowania i wysyla sygnal napieciowy odpowiadajacy wartosci potencjalu tla do wzmacniacza elektrometrycznego 81 o jednostkowym wzmocnieniu i duzej impedancji wejsciowej. Sygnal wyjsciowy wzmacniacza elektrometryczne¬ go przechodzi przez dwa dalsze stopnie wzmacniajace 83 i 84 i nastepnie jest podawany na obwód podtrzymywa¬ nia, zlozony ze wzmacniacza 86 o jednostkowym wzmocnieniu i duzej impedancji wejsciowej i z kondensato¬ ra 87. Poczatkowo jednak wejscie sygnalu na obwód podtrzymywania jest uniemozliwione przez normalnie rozwarty zestyk 85.W praktyce czujnik wytwarza sygnal o wartosci 1,5 do 6,5 V a obwód wzmacniajacy przekazuje proporcjo- nane do potencjalu tla napiecie o wartosci od 0 do 500 V.Jak pokazano na fig. 4, czujnik 50 zawiera czuly element 92, calkowicie otoczony izolatorem 93. Izolator ten jest wykonany korzystnie z materialu niewrazliwego elektrycznie na zmiany wilgotnosci a jego zadaniem jest utrzymanie duzej rezystancji miedzy czujnikiem a ziemia. Wokól materialu izolujacego znajduje sie przewodzacy ekran 91, z którym jest sprzezone zwrotne wyjscie wzmacniacza 81. Dzieki temu, ze ekran ma potencjal wyjscia wzmacniacza 81, wywolywane jest zmniejszenie pojemnosci bocznikujacej czujnika, przez co zmniejsza sie uply- wnosc z czujnika do ziemi.Impuls wyzwalajacy podawany jest równiez na baze tranzystora 60, pracujacego w obwodzie sterujacym rozwieranie i zwieranie zestyku 85. Impuls wyzwalajacy wprowadza ten tranzystor w stan przewodzenia a sygnal wyjsciowy od strony emiterowej tranzystora podawany jest na przerzutnik monostabilny 61. Przerzutnik ten opóznia impuls wejsciowy o okolo 0,16 sek, a w tym czasie przeslona dochodzi do polozenia pelnego otwarcia.Nastepnie sygnal przechodzi na drugi przerzutnik monostabilny 62, który, po otrzymaniu opóznionego sygnalu, wytwarza impuls wyjsciowy o czasie trwania okolo 0,22 sek. Impuls wyjsciowy z przerzutnika 62 podawany jest na baze tranzystora 64 wprowadzajac ten tranzystor w stan przewodzenia. Na skutek tego przez cewke 63 plynie prad. Gdy cewka 63 przekaznika yen zasilana, zestyk 85 w obwodzie podtrzymywaniajest zwarty i próbkowane napiecie przechodzi przez wzmacniacz 86 (fig. 4) o jednostkowym wzmocnieniu i duzej impedancji.Zestyk 85 zwierajac sie powoduje, ze zmierzone napiecie jest podane po pierwsze na wzmacniacz 86 a po drugie na kondensator 87, który zostaje na skutek tego naladowany. Wraz z koncem trwajacego 0,22 sek impulsu przestaje przewodzic tranzystor 64. Obwód zasilania cewki 63 przekaznika zostaje przerwany i zestyk 85 powra-6 80 986 ca do stanu rozwarcia. Zmierzone napiecie, zmagazynowane na kondensatorze 87 nadal dziala jednak na wejsciu wzmacniacza 86. Ze wzgledu na duza impedancje wejsciowa tego wzmacniacza, podczas okresu podtrzymywania utrzymywane jest zasadniczo stale napiecie wyjsciowe tego wzmacniacza az do czasu gdy nastepne zwarcie zestyku 85 spowoduje podanie nowej próbki napiecia. Napiecie wyjsciowe z wzmacniacza 86 podawane jest na wysoko-napieciowy wzmacniacz operacyjny 73 (fig. 4) utrzymujac zasilanie elektrody glównej na zasadniczo stalym poziomie podczas krótkiego okresu czasu gdy próbka i obwód podtrzymywania oczekuja na sygnal nastepnego próbkowania.Jesli poziom napieciowy sygnalu nastepnej próbki rózni sie od poziomu pierwszej próbki, kondensator 87 przeladowuje sie na nowe napiecie poprzez zestyk 85 i obwód wzmacniacza 84. Napiecie nowej próbki przekazy¬ wane jest przez wzmacniacz 86 a kondensator zostaje naladowany na nowe napiecie. Pod koniec okresu próbko¬ wania zestyk 85 ponownie rozwiera sie i obwód podtrzymywania ponownie oczekuje na nastepna próbke. Jak widac opisany uklad umozliwia mierzenie zarówno wzrostu jak i spadku potencjalu bebna oraz ciagle wytwarza¬ nie sygnalu sterujacego potencjal elektrody glównej.Urzadzenie wedlug wynalazku zawiera ponadto obwód redukujacy pelzanie zera wzmacniacza elektronie^ trycznego miedzy okresami próbkowania. Jak pokazano na fig. 5 impuls wyzwalajacy jest przykladany równiez na baze tranzystora 78 wprowadzajac go w stan przewodzenia. Sygnal odwrócony z kolektora tego tranzystora podawany jest na pierwszy z lancuchowo polaczonych przerzutników monostabilnych 74 i 75. Po zakonczeniu sygnalu wyzwalajacego pobudzany jest przerzutnik monostabilny 74 w celu wytworzenia impulsu o czasie trwa¬ nia okolo 0,24 sek. Podczas tego okresu cewka elektromagnesu SÓL-1 nie jest zasilana i przeslona calkowicie sie zamyka. Opózniony sygnal przychodzi na drugi przerzutnik monostabilny 75, który wytwarza sygnal wyjsciowy o czasie trwania impulsu okolo 0,24 sek.Sygnal wyjsciowy z przerzutnika monostabilnego 75 przykladany jest na baze tranzystora 79. Tranzystor 79 przekazuje odwrócony sygnal wyjsciowy na obwód bramkujacy zbudowany na diodach 72 i 73. Podczas normalnej pracy urzadzenia, odwrócony sygnal przechodzi przez diode 73 i tranzystor 80, stanowiac sygnal uziemienia wzmacniacza elektrometiycznego 81. Sygnal ten przychodzi na uklad bramkujacy (nie pokazany) we wzmacniaczu elektromedycznym, który uziemia obwód wejsciowy tego wzmacniacza na okres okolo 0,24 sek, a w tym czasie czujnik 50 mierzy potencjal ziemi zamknietej przeslony. Charakteryzujacy sie bardzo duza impe- dancja obwód wejsciowy wzmacniacza 81 otrzymuje zatem na okres 0,24 sek zerowy potencjal odniesienia, raz na kazdy cykl powielacza (1,5 sek). Dzieki temu eliminuje sie bledy jakie moglyby wyniknac na skutek pojawia¬ jacego sie przy dlugim uzytkowaniu pelzania zera we wzmacniaczu 81.Gdy zaczyna sie przebieg kopiowania, czyli gdy obiektyw 18 analizuje oryginal, impuls wyzwalajacy przykladany jest równiez na baze tranzystorów 68 i 69, wprowadzajac je wstan przewodzenia. Napiecie z emitera tranzystora 69 podawane jest na diode 72. Diody 72 i 73 tworza bramke, która przepuszcza tylko nizsze z dwóch napiec wejsciowych na baze tranzystora 80 a zatem i do bramki wzmacniacza 81. Dioda spolaryzowana zaporowo stanowi duza impedancje dla sygnalu wytwarzanego przez przerzutnik monostabilny 75 wobec czego sygnal przechodzi przez diodowy obwód bramkujacy na tranzystor 80. Kondensator 71 w obwodzie bazy tranzy¬ stora 68 utrzymuje tranzystory 68 i 69 w stanie przewodzenia podczas krótkiego okresu miedzy cyklami powiela¬ nia, utrzymujac przez to diode 72 w stanie spolaryzowania zaporowego w tym okresie. W tych warunkach trwajacy 0,24 sek impuls bramkowania przechodzi przez diode 73 i tranzystor 80 na wzmacniacz 81. Niedziala- nie ukladu analizowania przez dluzszy okres czasu powoduje jednak rozladowanie sie kondensatora 71 na skutek czego dioda 72 przepuszcza sygnal o wartosci 0 V z emitera tranzystora 69 na baze tranzystora 80.Tranzystor 80 przestaje w tym momencie przewodzic, na skutek czego na bramke wzmacniacza elektromedy¬ cznego wysylany jest sygnal uziemiajacy. Jak widac wzmacniacz elektrometryczny jest ciagle uziemiony przez caly czas dzialania powielacza za wyjatkiem czasu gdy wytwarzane sa kopie i w punkcie 94 (fig. 5) pojawia sie ciag impulsów wyzwalajacych.Chociaz wynalazek opisano w odniesieniu do badania potencjalu tla na powierzchni bebna kserograficzne¬ go, powinno byc oczywiste, ze nie jest on ograniczony do opisanych szczególów. Powinno byc oczywiste, ze elektroda glówna lub inna elektroda sterujaca moga byc sterowane wzgledem dowolnego, zadanego napiecia odniesienia na bebnie lub plycie kserograficznej. Ponadto w opisie dla wygody brano pod uwage material nosnika naladowany dodatnio i ujemnie naladowany pigment. Oczywiscie nie stanowi to ograniczenia wynalazku gdyz mozliwe jest zastosowanie tych materialów odmiennie naladowanych, dzieki innym ich wlasciwosciom tryboelektrycznym, pi,..y czym zmienia sie wówczas równiez znak potencjalu elektrod sterujacych. PL PL PL PLPatent proprietor: Xerox Corporation, Rochester (United States of America). Xerographic latent image development quality control device. In the xerographic duplicator, the surface of the plate containing the photoconductive insulating layer is first uniformly electrostatically charged and then irradiated with activating electromagnetic radiation, such as light. This radiation selectively scatters the charge in the illuminated areas of the photoconductive surface, leaving an electrostatic latent image in the non-illuminated areas. This image, in order to form a visible image, is then produced by depositing particles of a fine-grained electroscopic material in the form of a colored powder on the surface of the photoconductive insulating layer. triboelectric. By the mutual friction of two triboelectrically dissimilar materials, each of them produces an electrostatic charge of the opposite sign. In xerography, a two-component developing powder is used, which contains a fine-grained pigment whose particles are mixed with the larger grains of the carrier so that the pigment particles are charged with a sign opposite to that of the latent electrostatic image. The bicomponent developing powder is then brought into contact with a lighted plate, where the carrier grains give their pigment particles more strongly than them to the charged latent image regions thus giving rise to this image. In conventional cascade development, the developing powder flows over the surface of the image plate. After developing the image, the pigment-exposed herbs on the carrier, which still have a charge capable of attracting the pigment, sweep the poorly held pigment particles away from the background, i.e., the non-image areas of the plate. containing the image. The developer is forced to flow between the surface of the image plate and the plurality of control electrodes. By adjusting the potential of the individual electrodes, the degree of development or cleaning is controlled in certain regions of the development zone. Since xerographic development depends on the difference of potentials between the background and the image rather than on the absolute value of these potentials, the potential of the steering electrode, depending on its function, remains at some level above or below one of these potentials. In conventional copiers having a developing electrode, this electrode is fed with a constant start-up potential; however, it has been found that the electrical properties of most materials used for xerographic plates change with change in plate temperature or with prolonged use of the plate, making it extremely difficult to maintain uniform quality causes. An object of the invention is to provide a device that remedies the above-mentioned disadvantages. This aim has been achieved by the fact that the apparatus according to the invention comprises a probe with a sensor, located between the irradiation and development stations, periodically testing the potential on a portion of the carrier part of the image. is an input signal that produces a continuous output signal whose value depends on the value of the input signal. The output signal from the processing system is an input signal of a regulated power source generating an initial voltage on the electrode which produces an initial voltage with a determined value different by a significant constant value from the voltage resulting from the testing. Fig. 1 shows schematically a xerographic duplicator adapted for automatic operation at high speed which includes the device according to the invention; along line 3-3 of Fig. 2, Fig. 4 is a schematic diagram of the circuit for periodically sampling the tla potential and for supporting the sample between sampling periods; and Fig. 5 is a schematic diagram of the sampling and holding control circuit of Fig. 4 as shown in 1 and 2, an automatic xerographic duplicator includes a xerographic plate on, having a photoconductive layer of photosensitive material, placed on the conductive substrate. The plate has the shape of a xerographic drum 10. The drum is rotatably mounted in a machine frame (not shown) on a horizontal support shaft 12. The xerographic drum is rotated in the direction shown in Fig. 1, whereby the photoconductive surface passes successively through the individual xerographic stations. The individual xerographic stations along the path of the drum surface 10 can be described functionally as follows. The first station is the charging station A, in which the electrostatic charge is evenly deposited on the movable photoconductive surface. The drum surface then passes through an illumination station B in which a light image of the original to be reproduced is projected onto the drum surface to dissipate the charge in the illuminated areas to form an electrostatic latent image. ' In the development station C, two-component xerographic developing material having toner particles with a charge opposite to that of the image on the surface of the xerographic drum is cascaded over the moving surface of the drum with toner particles adhering to the latent image areas causing it. The surface of the drum then passes to the transfer station D where the xerographic powder pattern is electrostatically transferred from the surface of the drum to the carrier material. In addition, the drum surface, after the developed image has been transferred, passes through the cleaning and toner collection station E, where the drum surface is first subjected to a fugitive discharge to neutralize the residual charge on the drum surface, and then the surface is cleaned with a flexible cleaning blade. to remove residual pigment that is collected in the reservoir. The charging station A is preferably located at the bottom of the drum 10 as shown in Fig. surface of the drum and are powered by a high voltage source. The device 13 is contained in the shielding and is adapted to charge the drum with a positive charge. The illumination station B comprises an analysis and projection unit, and a fixed transparent desktop 14 for holding a duplicated original thereon. Embedded under the desktop 14 is a light source that moves synchronously with the lens 18 in order to analyze the original placed on the desktop, thus creating a luminous image of the original. This light image is then projected through a lens and an optical system including an object mirror 19 and an image mirror 20 positioned to focus the image on the bottom of the drum 10. Next to the illumination station is a developing station C comprising a housing 22 having inside a reservoir space for containing a certain amount of bi-component developer material with negatively charged pigment particles. The bucket conveyor 23 transports the evacuation powder from the lower reservoir space to the upper housing 22 where it is supplied to a chute 21. Any suitable drive may be used to drive the conveyor 23. As will be described in detail below, the developing powder moves downward in contact with the upward-moving surface of the xerographic drum through the electrode-provided developing zone. Unused eliciting powder drains from the evolving zone and is redirected back into the reservoir space by a guide ridge 28. A pigment container and a dosing device 26 are attached to the housing 22, which are designed to add fresh pigment to the reservoir space depending on the amount of pigment deposited on the reservoir. The transfer station D is situated next to the developing station. Separate sheets of carrier material are sequentially fed to the recorder 27 and sheet advance from one of the two 36, 37 sheet bins. The sheets are properly registered in this device and then brought into contact with the rotating surface of the drum, where the evoked image is transferred from the drum to the carrier material by means of the transferring corotron 25. The electrostatic field generated by this corotron electrostatically attracts the sheet to the surface of the drum, with the sheet moves synchronously with the surface of the drum. Close to the surface of the drum, just behind the transfer station, a pushing finger 11 is pivoted, moving between the sheet and the surface of the drum, destroying the electrostatic bond that supports the sheet on the drum to direct the sheet into contact with the underside of the vacuum conveyor 29. of the xerographic image on the sheet, this machine uses combinations of heat energy and pressure. The transferred image sheet is inserted into the fuser 33 as it moves along the underside of the conveyor 29. The fuser 33 comprises an upper roller 34 and a lower roller 35 designed to exert a pressure force on the interposed sheet between them. A source 38 of thermal radiation is positioned across the lower roller 35, which supplies heat energy to the surfaces of this roller. The roll 35, specially coated, stores heat on its surface. As the rollers rotate, thermal energy is applied to the image areas and pressure is maintained, thereby preserving the image. After exiting the fuser, the fixed copies are transferred curvilinearly, as shown in Fig. 1, to a container 39 from which they can be picked up by an operator. Figs. on the drum surface moving upwards, it is evoked by a two-component developing material moving downwards in contact with the drum surface. quick and efficient image development due to the control used. As has been mentioned previously, the two-component developing powder is first conveyed from the reservoir space in the housing 22 and delivered to the chute 21 by means of a bucket conveyor 23. Chute 21 carries a certain amount of powder. will evolve 2, the front wall of the developing zone is formed by the movable surface of the drum 10, while the rear wall is formed by a downward series of transversely disposed electrodes. to the surface of the drum. These electrodes are fixed in parallel at certain intervals from each other on an insulating support 43 fixed to the walls of the housing 22. The individual electrodes are separated from each other by dielectric blocks so that the rear wall of the developing zone is substantially continuous for the developing surface material introduced into this zone. Although not shown, seals are provided between the ends of the electrodes and the drum surface to close the development zone on both sides to form a developing powder flow channel. The development zone extends from entrance 41 located at the top of the drum to a point well below the center of the drum. The control electrodes are so polarized that the evolving powder has a cleaning action at the top of the developing zone and most of the development takes place at the bottom of the developing zone. potential of the individual electrodes, adjustments of the concentration and positioning of the pigment in the evolving powder stream are obtained, thereby regulating the development and cleaning degree obtained in the areas of each control electrode. The first electrode area through which the electrostatic latent image passes is the area affected by low potential electrodes 45 located at the bottom of development zone 40. The term low potential refers to a potential which is lower than the potential of the background at the surface of the xerographic drum. The term therefore also applies to a grounded electrode. The control properties of such an developing device cause the carrier grains to flow through the lower part of the developing zone, which are pigmented so that optimal development is obtained. In the example described, the low-potential electrode is an earth-potential electrode, thereby creating an extremely strong field pushing the negatively charged pigment particles towards the drum surface. The simultaneously replaced electrode acts as a conventional development electrode supporting the force field from the latent electrostatic image, in particular the force field associated with large image areas, so that very fast and efficient image development takes place in this area. the edge that first meets the developer powder jet is cut to guide the developer powder upward into contact with the drum surface. In this way, the pigment particles are detached from the carrier grains and brought into contact with the drum surface. The air-borne pigment particles, because they are in a fresh state, are easily attracted to the image regions, whereby they evolve very rapidly in that region. Of course, there may be a blackout of the image, however, as will be explained later, the blackout conditions are acceptable in this area in the apparatus of the invention. The next electrode located in the path of rotation of the xerographic drum is the main electrode 46. This electrode is at a potential whose value lies between the image potential and the background potential, preferably slightly above the background potential. As the image area passes through the main electrode area 46, the force field associated with the image area prevails as it is larger than that of the electrode area. The pigment in the evolving powder stream near the image surface is thus attracted to the image areas. However, if the background image passes through the main electrode area, the electrode field prevails and the pigment particles are repelled from the drum surface towards the back wall of the developing zone. A developer moving in contact with the non-image drum surface has a tendency to mechanically clean the background areas. so that it removes from these areas rarely dispersed, weakly tizyihane pigment particles. The removed pigment under the influence of the stronger field of the electrode is attracted to the side of the system on which the electrode is located. As can be seen, the main electrode acts as a self-regulating device to either develop the image finishing or clean the background areas. The already developed photoconductive surface then passes into the last part of the development zone where a very strong pigment-attracting field is produced by the cleaning electrode 47. This electrode is connected to a source 44 which gives the electrode 47 a potential greater than the potential of the image regions on the surface of the drum, preferably 300 V above the image potential. Such a potential is high enough to cause the pigment contained in the developer stream to be attracted to the back wall of the developing zone. The media veins moving in contact with the drum surface are stripped of pigment and are therefore capable of mechanically and electrostatically polishing undesired background regions. The strong electrode field attracts pigment particles adjacent to the drum surface, so that a clean, contrasting xerographic image emerges from the developing zone. As shown in Fig. 2, the cleaning electrode 47 has a small radius of curvature at the entrance 41 and extends upwards and outwards. external to the developing zone to form the wall of the chute 21. The opposite wall of this chute is an electrically insulated baffle 48 attached to the developing device housing. The lower end of the baffle 48 has an edge with the same radius of curvature as the cleaning electrode, thereby forming a uniform entry opening 41 through which the developer flows into the developing zone in an undisturbed stream. The baffle 48 is grounded or has a pigment-repelling potential which, in conjunction with the pigment-attracting electrode area 47, forces the majority of the pigment to flow backwards in the system. Due to the shape of the chute and its strong electrostatic field, the formation of clouds of pigment dust in the entrance area of the xerographic development zone is reduced, thereby preventing the occurrence of undesirable background development. A high concentration of pigment is formed at the back of the developing powder stream before it enters the developing zone, so that the part of the drum surface leaving the developing zone is brought into contact with the pigmented carrier grains. The electrostatic properties of many known photoconductive plates tend to slightly change as a function of temperature or after long use. Such a change in plate performance has little or no effect on the regulating properties of the low potential electrode or the cleaning electrode. However, this does not apply to the main electrode. As stated, the main electrode has a potential of a value between the image potential and the background potential, preferably with some constant value slightly greater than the background potential. In such a case, the difference between the reference potential and the given electrode potential is small and any change in the plate potential influences a change in the quality of the induction * \%. of equal quality. The main electrode control system includes a sensor for periodically testing the value of the background potential on the rotating surface of the drum, producing ;; signal device designed to convert the tested potential into a constant control signal and sensitive to the control signal an adjustable power source, which maintains the main electrode potential at the value determined by the measured potential of the background area. 80 986 5 The sensor support housing 49 is attached to the multiplier frame and is placed between the illumination station and the development station. The sensor 50 (Fig. 3) is embedded in support housing 49 at the edge of the drum surface and examines a narrow strip near the edge of the photoconductive surface of the drum. The strip passes through the charging station and irradiation station and has a potential as background regions. located at the very edge of the drum, its existence does not interfere with the normal operation of the multiplier. In the guides located in the upper part of the support housing 49, the shutter 53 is slidably mounted, electromagnetically actuated. on a pin 55 fixed in the support housing 49. The lower end of the angular lever 54 is pivoted to the pusher 56 of the electromagnet and the other end of the lever 54 is similarly connected to a downward protrusion 58 in the lower part of the shutter 53. part of the angle lever 54 moves in a vertical slot (not p shown) of protrusion 58, which allows the shutter to move horizontally when the angle lever 54 pivots. In operation, the electromagnet is energized once during each multiplication cycle. As shown in Fig. 3, when energized, the electromagnet pulls the follower 56 upward, thereby causing the angular lever 54 to rotate counterclockwise. The lever 54 rotates away from the shutters exposing the surface of the drum to the sensor. The logic 90 (Fig. 2) is designed to produce a trigger signal during each xerographic copying cycle. In practice, this signal is produced as the lens 18 passes through the mid-point of its programmed path of movement. The trigger signal is applied to the hold and sampling circuit 51. The potential of the background regions measured by the sensor is used to produce a continuous output control signal which is applied to a regulated power source 52. This source is coupled to the main electrode 46 and regulates the potential of this electrode to a predetermined value above the background potential. The trigger signal produced by logic circuit 90 has a pulse duration of approximately 0.5 seconds and a repetition period of approximately 1.5 seconds. The trigger signal is first applied to the hold and sampling circuit 51, to the input terminal 94 (FIG. 5). The received signal arrives at the base of transistor 65 making it conductive. In this state, transistor 65 remains for the duration of the triggering signal, allowing the current to flow to the solenoid 66 of the solenoid SOL-1. As this coil is energized, the follower 56 (Fig. 3) is pulled upward causing the shutter to move away, thereby exposing the drum surface to sensor 50. At this point, the sensor checks the background potential on the sample strip and sends a voltage signal corresponding to the background potential value to an electrometric amplifier 81 with unit gain and high input impedance. The output of the electrometric amplifier passes through two further amplifiers 83 and 84 and is then fed to a hold circuit consisting of a unit gain amplifier 86 with high input impedance and a capacitor 87. Initially, however, the signal input to the hold circuit is prevented by a normally open contact 85 In practice, the sensor produces a signal of 1.5 to 6.5 V and the booster circuit transmits a voltage proportional to the background potential of 0 to 500 V. As shown in Fig. 4, sensor 50 it comprises a sensitive element 92, completely surrounded by an insulator 93. The insulator is preferably made of a material that is electrically insensitive to changes in humidity and is designed to maintain a high resistance between the sensor and earth. Around the insulating material is a conductive shield 91 to which the feedback output of amplifier 81 is coupled. Due to the fact that the shield has an output potential of the amplifier 81, a reduction in the sensor shunt capacitance is induced, thereby reducing the leakage from the sensor to the ground. it is also fed to the base of the transistor 60, operating in the circuit controlling the opening and closing of the contact 85. The triggering impulse makes the transistor conductive and the output signal from the emitter side of the transistor is sent to the monostable trigger 61. This trigger delays the input impulse by about 0.16 seconds, and during this time the diaphragm reaches the fully open position. The signal then passes to the second monostable trigger 62 which, after receiving a delayed signal, produces an output pulse with a duration of about 0.22 sec. The output pulse from latch 62 is applied to the base of transistor 64 making the transistor conductive. As a result, current flows through the coil 63. When the coil 63 of the Yen relay is energized, the contact 85 in the holding circuit is closed and the sampled voltage passes through the amplifier 86 (Fig. 4) with a unit gain and high impedance. Contact 85 shorting causes the measured voltage to be applied first to the amplifier 86 and then to the amplifier 86. the other on capacitor 87 which is thereby charged. With the end of the 0.22 second pulse, transistor 64 ceases to conduct. The power supply circuit of the relay coil 63 is broken and contact 85 returns to the open state. The measured voltage, stored in capacitor 87, however, still acts on the input of amplifier 86. Due to the high input impedance of this amplifier, the output voltage of this amplifier is essentially constant during the holding period until the next closure of contact 85 causes a new voltage sample to be applied. The output voltage from amplifier 86 is applied to high voltage op amp 73 (Fig. 4) keeping the main electrode power substantially constant during the short period of time the sample and hold circuit await the next sample signal. from the first sample level, capacitor 87 is charged to a new voltage via contact 85 and amplifier circuit 84. A voltage of the new sample is transmitted through amplifier 86 and the capacitor is charged to the new voltage. At the end of the sampling period, contact 85 opens again and the hold circuit waits again for the next sample. As can be seen, the described system makes it possible to measure both the increase and the decrease of the drum potential and the continuous production of the control signal of the main electrode potential. The apparatus according to the invention further comprises a circuit for reducing the zero drift of the electronic amplifier between sampling periods. As shown in Fig. 5, a trigger pulse is also applied to the base of transistor 78 making it conductive. The inverted signal from the collector of this transistor is applied to the first of the chain-linked monostable flip-flops 74 and 75. Upon completion of the triggering signal, the monostable flip-flop 74 is energized to generate a pulse with a duration of approximately 0.24 seconds. During this period, the SÓL-1 electromagnet coil is de-energized and the shutter completely closes. The delayed signal comes to the second monostable trigger 75, which produces an output signal with a pulse duration of about 0.24 seconds. The output from the monostable trigger 75 is applied to the base of transistor 79. Transistor 79 transmits an inverted output signal to the gating circuit built on diodes 72 and 73. During normal operation of the apparatus, the inverted signal passes through diode 73 and transistor 80 to provide the ground signal of the electromagnetic amplifier 81. This signal arrives at a gating circuit (not shown) in the electromedical amplifier which grounds the input circuit of this amplifier for a period of about 0.24 sec, and during this time sensor 50 measures the ground potential of the closed diaphragm. The very high impedance input circuit of amplifier 81 thus receives a zero reference potential for a period of 0.24 seconds, once for each multiplier cycle (1.5 seconds). Thanks to this, errors that could arise due to long-term use of zero drift in amplifier 81 are eliminated. conduction stand. The voltage from the emitter of transistor 69 is applied to diode 72. Diodes 72 and 73 form a gate that passes only the lower of the two input voltages to the base of transistor 80 and therefore to the gate of amplifier 81. A reverse biased diode provides a large impedance to the signal produced by the monostable trigger. 75 so that the signal passes through the diode gating circuit to transistor 80. Capacitor 71 in the base circuit of transistor 68 keeps transistors 68 and 69 conductive during the short period between duplicate cycles, thereby keeping diode 72 reverse biased therewith. period. Under these conditions, a gating pulse of 0.24 seconds passes through diode 73 and transistor 80 to amplifier 81. However, failure of the evaluation circuit for a longer period of time causes the discharge of capacitor 71, causing diode 72 to pass a 0 V signal from the emitter of the transistor. 69 on the base of transistor 80. The transistor 80 at this point ceases to conduct, as a result of which a ground signal is sent to the gate of the electromagnetic amplifier. As can be seen, the electrometric amplifier is continuously grounded for as long as the multiplier is operated, except for the time when copies are produced, and a series of trigger pulses appear at 94 (Fig. 5). it is obvious that it is not limited to the details described. It should be obvious that the main or other control electrode can be controlled to any given reference voltage on the drum or xerographic plate. Moreover, in the description, for the sake of convenience, both positively charged and negatively pigmented carrier material was considered. Of course, this does not constitute a limitation of the invention, as it is possible to use these materials differently charged, due to their different triboelectric properties, pi, .. y, which also changes the sign of the potential of the control electrodes. PL PL PL PL