Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 26.02.1973 Opli patentowy opublikowano: 15.10.1975 80945 KI. 67a,32/02 MKP B24b 47/12 IHliiJltMi^^iMl^^lMMM^ta^4toAdtffaMili«M«» Twórcywynalazku: Waclaw Pieniadz, Andrzej Osyczka Uprawniony z patentu tymczasowego: Politechnika Krakowska, Kraków (Polska) Uklad napedu ruchu obrotowego i mocowania przedmiotu obrabianego szlifierek do powierzchni obrotowych Przedmiotem wynalazku jest uklad napedu ruchu obrotowego i mocowania przedmiotu obrabianego szlifierek do powierzchni obrotowych, przeznaczony do zastosowania w szlifierkach ogólnego przeznaczenia uniwersalnych i produkcyjnych do walków i otworów zwlaszcza w przypadku najwyzszych wymagan odnosnie dokladnosci ksztaltowania.Znane sa uklady napedu ruchu obrotowego i mocowania przedmiotu obrabianego szlifierek do powierzchni obrotowych, w których zródlo energii (silnik) oraz przekladnie zmiany predkosci napedu ruchu obrotowego umieszczone sa na stole szlifierki, a w odmianie uniwersalnej zródlo energii i przekladnie zmiany predkosci sa umieszczone na skretnej plycie spoczywajacej na saniach wzdluznych stolu. Uklady te maja jednak szereg wad, gdyz posiadaja duza mase, zawieraja zródla drgan i ciepla, powoduja nierównomierne obciazenie prowadnic, oraz utrudniaja sterowanie predkosci obrotowej przedmiotu obrabianego w prostoliniowo zwrotnym ruchu ukladu w czasie pracy szlifierki.Wykazane wady usuwa uklad wedlug wynalazku, którego celem jest zmniejszenie do minimum ilosci elementów i zespolów zamocowanych na stole, a tym samym zmniejszenie masy ukladu wykonujacego ruch prostoliniowo-zwrotny, wyeliminowanie zródel drgan i ciepla, uzyskanie równomiernego obciazenia prowadnic oraz ulatwienie sterowania predkosci obrotowej przedmiotu w czasie pracy szlifierki. Cel ten zostal osiagniety przez uklad wedlug wynalazku, w którym zródlo energii wraz z przekladniami zmiany predkosci napedu umieszczono poza stolem szlifierki.Istote ukladu wedlug wynalazku stanowi to, ze zespól zródla energii i przekladnie zmiany predkosci napedu sa zamocowane w korpusie szlifierki lub poza korpusem w ten sposób, ze nie przemieszczaja sie ze stolem szlifierki w czasie jej pracy, a w szlifierkach uniwersalnych zamiast plyty skretnej zastosowano uklad umozliwiajacy przemieszczenie sie kla konika w dowolne polozenie w plaszczyznie przechodzacej przez osie wrzeciona i kla konika, tak ze osie wrzeciona i kla konika pokrywaja sie, przy czym na stole szlifierki jest umieszczony uklad san wzdluznych i san poprzecznych, na których jest umocowany obrotowo konik oraz ze naped na wrzeciono przedmiotowe jest przenoszony od zespolu zródla energii i przekladni zmiany predkosci poprzez zamocowany obrotowo walek. Niezaleznie od tego dla szlifierek uniwersalnych bez plyty skretnej2 80 945 przeniesienie napedu z walka wzdluznego na wrzeciono przedmiotowe odbywa sie przez dwie przekladnie katowe i walek pionowy a osie obrotu walka pionowego i korpusu wrzeciennika przedmiotowego pokrywaja sie.Natomiast dla szlifierek uniwersalnych z plyta skretna naped z walka wzdluznego przenoszony jest na inny walek ulozyskowany w plycie skretnej stolu poprzez dwie przekladnie katowe i walek posredni, przy czym osie obrotu walka posredniego i plyty skretnej pokrywaja sie a nastepnie naped z walka jest przenoszony na wrzeciono przedmiotowe lub jest przenoszony za pomoca dowolnej konstrukcji przekladni równoleglej na walek ulozyskowany w korpusie zamocowanym na stole, z którego to.walka naped przenoszony jest na wrzeciono przedmiotowe. Dla innych rodzaiii szlifierek naped z walka jest przenoszony na wrzeciono przedmiotowe za pomoca dowolnej konstrukcji przekladni równoleglych lub katowych.Uklad wedlug wynalazku jest pokazany schematycznie w przykladach wykonania dla szlifierek uniwersal¬ nych na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z góry stolu szlifierki umieszczonego na lozu, fig. 2 przedstawia przekrój wzdluz linii A oznaczonej na fig. 1, fig. 3 przedstawia przekrój wzdluz linii B oznaczonej na fig. 1, fig. 4 przedstawia przekrój wzdluzny przez stól i loze w odmianie szlifierki z plyta skretna, a fig. 5 przedstawia przekrój poprzeczny przez stól i loze w innej odmianie szlifierki z plyta skretna.Uklad napedu wedlug wynalazku sklada sie z zespolu zródla energii i przekladni zmiany predkosci 1, z której naped przez przekladnie 2 jest przenoszony na zamocowany obrotowo walek 3. Zamiast zespolu zródla energii i przekladni zmiany predkosci mozna równiez zastosowac zródlo energii o zmiennej predkosci. Na walku 3 jest zamocowane przesuwnie stozkowe kolo zebate 4 wspólpracujace ze stozkowym kolem zebatym 5 zamocowanym na walku 6, który jest lozyskowany w korpusie wrzeciennika przedmiotowego 7, na którego drugim koncu jest zamocowane stozkowe kolo zebate 8 wspólpracujace ze stozkowym kolem zebatym 9 zamocowanym na wrzecionie przedmiotowym 10. Wrzeciono przedmiotowe 10 jest lozyskowane w korpusie 7, zamocowanym obrotowo w saniach wrzeciennika przedmiotowego 11, przesuwanych i zamocowanych na stole 12, przy czym osie obrotu korpusu 7 i walka 6 pokrywaja sie. Nastole 12 umieszczone sa przesuwnie i mocowane na nim sanie wzdluzne 14, na których sa umieszczone i mocowane sanie poprzeczne 15 konika 16. Na saniach 15 jest umocowany obrotowo konik 16, w którym jest zamocowany kiel konika 17.W odmianie ukladu napedu wedlug wynalazku (fig. 4) na walku 3 zamocowane jest przesuwnie stozkowe kolo zebate 4a wspólpracujace z stozkowym zebatym kolem 5a zamocowanym na walku 6a, który jest lozyskowany w korpusie 7a zwiazanym na stale ze stolem 12. Na drugim koncu walka 6a jest zamocowane stozkowe kolo zebate 8a wspólpracujace ze stozkowym kolem zebatym 9a zamocowanym na walku 3a, lozyskowanym w plycie skretnej 18, a z którego naped jest przenoszony na wrzeciono przedmiotowe. Osie obrotu walka 6a i plyty skretnej 18 pokrywaja sie ze soba.W innej odmianie ukladu napedu wedlug wynalazku (fig. 5) na walku 3 jest zamocowane kolo pasowe 4b zwiazane pasami 5b z kolem pasowym 6b zamocowanym na walku lOb ulozyskowanym w korpusie 7b zamocowanym na stole 12. Walek 10b jest polaczony z wrzecionem przedmiotowym 10 za pomoca ukladu przeguboworteleskopwoego 19.Zasada dzialania ukladu wedlug wynalazku jest nastepujaca: z zespolu zródla energii i przekladni zmiany predkosci 1 naped jest przenoszony przez przekladnie 2 na walek 3, z którego jest przenoszony na wrzeciono przedmiotowe 10 za pomoca dwóch przekladni katowych o kolach zebatych 4, 5, 8 i 9. Korpus wrzeciennika przedmiotowego 7 jest zamocowany obrotowo w saniach wrzeciennika przedmiotowego 11, które mozna ustawic i zamocowac w dowolnym polozeniu na stole 12. W celu umozliwienia mocowania przedmiotu w klach i ustawienia go pod katem wzgledem kierunku ruchu stolu 12 na stole 12 jest umieszczony uklad san wzdluznych 14 i san poprzecznych 15, na których umocowany jest konik; 16.W odmianie ukladu (fig. 4) naped z walka 3 jest przenoszony na walek 3a lozyskowany w plycie skretnej 18 za pomoca dwóch przekladni katowych o kolach zebatych 4a, 5a, 8a, 9a. Plyta skretna 18 jest zamocowana obrotowo na stole 12. Z walka 3 naped jest przenoszony na wrzeciono przedmiotowe 10.W odmianie ukladu (fig. 5) naped z walka 3 jest przenoszony za pomoca przekladni pasowej o kolach pasowych 4b i 6b oraz pasa 5b na walek 10b, z którego jest przenoszony na wrzeciono przedmiotowe 10 za pomoca ukladu przegubowo-teleskopowego 19.Dla pozostalych rodzaji szlifierek naped z walka 3 jest przenoszony na wrzeciono przedmiotowe 10 za. pomoca dowolnej konstrukcji przekladni równoleglych lub katowych. PL PLPriority: Application announced: February 26, 1973 Opel patent was published: October 15, 1975 80945 KI. 67a, 32/02 MKP B24b 47/12 IHliiJltMi ^^ iMl ^^ lMMM ^ ta ^ 4toAdtffaMili «M« »Inventors: Waclaw Pieniadz, Andrzej Osyczka Temporary patent holder: Cracow University of Technology, Kraków (Poland) Rotary drive and fastening system The subject of the invention is a system for driving the rotary motion and fixing the workpiece of grinders to rotating surfaces, intended for use in general purpose, universal and production grinders for rollers and holes, especially in the case of the highest requirements for the accuracy of forming. The motion drive systems are known. rotating and fixing the workpiece of grinders to rotating surfaces, in which the source of energy (motor) and gears for changing the speed of the rotary drive are placed on the grinding table, and in the universal version, the source of energy and gears for changing the speed are placed on a torsional plate resting on a longitudinal slide h table. These systems, however, have a number of disadvantages, because they have a large mass, contain sources of vibration and heat, cause uneven loading of the guides, and make it difficult to control the rotational speed of the workpiece in the rectilinear reciprocal movement of the system during the operation of the grinder. The indicated defects are removed by the system according to the invention, the purpose of which is reducing the number of elements and assemblies mounted on the table to a minimum, and thus reducing the weight of the system performing a rectilinear-reciprocating movement, eliminating sources of vibration and heat, achieving an even load on the guides and facilitating the control of the rotational speed of the workpiece during the work of the grinder. This object has been achieved by the system according to the invention, in which the energy source together with the gears for changing the speed of the drive are placed outside the grinding table. The essence of the system according to the invention is that the unit of the energy source and the gears for changing the speed of the drive are fixed in the body of the grinding machine or outside the body in this a way that they do not move with the grinder table during its operation, and in universal grinders, instead of a torsion plate, a system was used that allows the tailstock to move to any position in the plane passing through the spindle and tailstock axes, so that the spindle and tailstock axes coincide, a system of longitudinal and transverse slides on the table of the grinding machine, on which the tailstock is rotatably mounted, and that the drive to the subject spindle is transmitted from the power source unit and the speed change gear through a rotatable shaft. Regardless of that, for universal grinders without torsion plate2 80 945, the drive is transferred from the longitudinal shaft to the workpiece spindle through two angle gears and a vertical shaft, and the rotation axes of the vertical shaft and the workpiece headstock coincide, while for universal grinders with a torsion plate, the drive with a roller shaft is transferred to another shaft located in the torsion plate of the table through two angular gears and an intermediate shaft, the axes of rotation of the intermediate shaft and the torsion plate coincide, and then the drive from the roller is transferred to the spindle or is transferred using any gear design parallel to the roller located in the body mounted on the table, from which the roller is driven by the drive to the object spindle. For other types of grinding machines, the drive from the roller is transferred to the subject spindle by any design of parallel or angular gears. The system according to the invention is schematically shown in the embodiment examples for universal grinders in the drawing, in which Fig. 1 shows a top view of the grinding table placed on in the bed, fig. 2 shows a section along line A marked in fig. 1, fig. 3 shows a section along line B marked in fig. 1, fig. 4 shows a longitudinal section through a table and a bed in a variant of the torsion plate grinder, and fig. 5 shows a cross-section through the table and bed in another variation of the torsion plate grinder. The drive system according to the invention consists of a power source unit and a speed-changing gear 1, from which the drive through gear 2 is transferred to a rotating roller 3. Instead of a source unit. energy and gear changes of speed can also be used a source of variable speed energy. A conical gear wheel 4 is slidably mounted on the roller 3, cooperating with a conical gear wheel 5 mounted on the shaft 6, which is mounted in the body of the target headstock 7, on the other end of which is mounted a conical gear wheel 8 cooperating with a conical gear wheel 9 mounted on the target spindle 10. The object spindle 10 is mounted in a body 7, rotatably mounted in the slide of the object spindle 11, slid and fixed on the table 12, the rotation axes of the body 7 and the roller 6 coinciding. The seat 12 is slidably placed and the longitudinal slide 14 is mounted on it, on which the cross slide 15 of the tailstock 16 is placed and fastened. The tailstock 16 is rotatably mounted on the slide 15, in which the tailstock cup 17 is mounted. 4) a conical gear 4a is slidably mounted on the roller 3, cooperating with a conical gear wheel 5a mounted on the roller 6a, which is mounted in the body 7a permanently connected to the table 12. At the other end of the roller 6a there is a conical gear wheel 8a cooperating with a conical gear wheel 9a mounted on the shaft 3a, mounted in the swivel plate 18, from which the drive is transferred to the subject spindle. The axes of rotation of the roller 6a and the torsion plate 18 coincide. In another variant of the drive system according to the invention (Fig. 5), a pulley 4b is attached to the roller 3, linked by belts 5b to a pulley 6b fixed on the roller 10b located in the body 7b mounted on the table 12. The shaft 10b is connected to the object spindle 10 by means of a telescopic articulated system 19. The principle of the system according to the invention is as follows: from the power source unit and the speed change gear 1, the drive is transferred via gear 2 to the shaft 3, from which it is transferred to the spindle object 10 by means of two angular gears 4, 5, 8 and 9. The object of the object headstock 7 is rotatably mounted in the sled of the object headstock 11, which can be positioned and fixed in any position on the table 12. In order to allow the object to be clamped in the chocks and positioning it at an angle with respect to the direction of movement of the table 12, a longitudinal chute is arranged on the table 12 14 and transverse slots 15 on which the tailstock is attached; 16. In a variant of the arrangement (Fig. 4), the drive from the roller 3 is transferred to the shaft 3a mounted in the torsion plate 18 by means of two angular gears 4a, 5a, 8a, 9a. The torsion plate 18 is rotatably mounted on the table 12. From the roller 3, the drive is transferred to the object spindle 10. In a variant (Fig. 5), the drive from the roller 3 is transferred via a belt gear with pulleys 4b and 6b and a belt 5b to the roller 10b, from which it is transferred to the object spindle 10 by means of an articulated telescopic system 19. For other types of grinding machines, the drive from the roller 3 is transferred to the object spindle 10 a. using any design of parallel or angular gears. PL PL