Pierwszenstwo: Zgloszenie ogloszono: 01.10.1974 Opis patentowy opublikowano: 01.09.1975 80032 KI. 74c, 10 5b, 35/00 MKP' G08b9/00 E21c 35/00 Twórcywynalazku: Andrzej Marcinkiewicz, Wiktor Kniaziew, Jacek Wiec2orek Uprawniony z patentu tymczasowego: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Uklad kontroli polozenia urzadzenia urabiajacego w kopalnianym wyrobisku scianowym Przedmiotem wynalazku jest uklad kontroli polozenia urzadzenia urabiajacego w kopalnianym wyrobisku scianowym przeznaczony zwlaszcza do wspólpracy z ukladami kopalnianej centralnej dyspozytorni oraz z syste¬ mem automatyzacji procesów wydobywczych.Dotychczas kontrola polozenia urzadzenia urabiajacego dokonywana byla za pomoca lacza selsynowego.Selsyn nadawczy tego lacza sprzezony byl mechanicznie z walem pednym urzadzenia urabiajacego, np. kom¬ bajnu, a selsyn odbiorczy napedzal mechaniczny licznik cyfrowy wskazujacy odleglosc przebyta przez kombajn..Zasadnicza wada tego ukladu jest brak mozliwosci przekazania informacji o polozeniu kombajnu w scianie do ukladu centralnej rejestracji danych i bufora elektronicznej maszyny cyfrowej sterujacej procesem wydobycia w kopalni. Ponadto ten znany uklad, w celu przeslania informacji, wymaga dlugiego i drogiego wieloprzewodo- wego kabla oraz stosowania pradu zasilajacego nie odpowiadajacego wymogom iskrobezpieczenstwa.Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych wad i niedogodnosci przez uklad, który umozliwia uzyskanie informacji o polozeniu urzadzenia urabiajacego, w postaci elektrycznego sygnalu analogowego i cyfrowego. Cel ten zrealizowano wedlug wynalazku w ten sposób, ze na kombajnie lub innym urzadzeniu urabiajacym znajduja¬ cym sie w podziemiu kopaln, umieszczone sa dwa nadajniki sygnalów z których jeden wysyla impulsy informuja¬ ce o polozeniu tego urzadzenia, a drugi o kierunku jego poruszania sie. Nadajniki polaczone sa systemem trans¬ misji z blokiem przetwarzania, którego elektroniczny rewersyjny licznik i konwertowy polaczone sa tak aby informacje wyjsciowa stanowily równolegle sygnaly analogowe i cyfrowe zapisane kodem dwójkowym i dziesie- tnyrn.Urzadzenie wedlug wynalazku umozliwia wszechstronna obserwacje i rejestracje przebiegu pracy urzadze¬ nia urabiajacego. Informacje o pracy i polozeniu kombajnu moga byc przesylane do centralnej dyspozytorni dowolnie odleglej od wyrobiska w sposób iskrobezpieczny bez potrzeby stosowania kosztownych wieloprzewo- dowych kabli. Dzieki zastosowaniu wyjsc cyfrowych i analogowych, uklad przystosowany jest do wspólpracy z maszyna cyfrowa sterujaca calym procesem wydobywczym.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku schematycznym w ukladzie2 80032 blokowym. Jak uwidoczniono na rysunku, nadajniki 1 i 2 sygnalów zamocowane na kombajnie 3 w podziemiu kopalni, polaczone sa systemem transmisji 4 z blokiem I przetwarzania umieszczonym w centralnej dyspozytorni.Blok I przetwarzania zaopatrzony jest na wejsciu w uklad 5 dopasowujacy, do którego przylaczony jest rewersyj¬ ny licznik 6. Do wyjscia licznika 6 przylaczony jest konwerter 7 cyfrowo-analogowy i konwerter 8 kodu. Wyjscia bloku I przetwarzania stanowia wyjscia konwerterów 7, 8 i wyjscie elektronicznego licznika 6 rewersyjnego.Nadajnik 1 sygnalów umieszczony w podziemiu kopalni na kombajnie 3 lub innym urzadzeniu urabiajacym wysyla impulsy informujace o polozeniu tego urzadzenia, a drugi nadajnik 2 wysyla impulsy okreslajace kieru- neki przemieszczania sie kombajnu 3. Impulsy te przesylane sa systemem transmisji 4 do bloku I przetwarzania umieszczonego w centralnej dyspozytorni gdzie wprowadzane sa do elektronicznego licznika 6 rewersyjnego. Stan licznika 6 jednoznacznie okresla polozenie kombajnu 3 w wyrobisku scianowym. Sygnal analogowy na wyjsciu konwertera 7 cyfrowo analogowego przylaczonego do wyjscia licznika 6, moze byc wykorzystany do zapisu przebiegu pracy kombajnu 3 na tasmie nie uwidocznionego na rysunku rejestratora. Sygnal binarny uzyskiwany na wyjsciu licznika 6 i konwertera 8 kodu umozliwia wspólprace ukladu kontroli polozenia urzadzenia urabiaja¬ cego z buforem maszyny cyfrowej sterujacej procesem wydobycia oraz z ukladem centralnej rejestracji i prze¬ twarzania danych. PL