Uprawniony z patentu: Rank Xerox Limited, Londyn (Wielka Brytania) Urzadzenie do transportu swiatloczulego pasa w powielaczu elektrostatycznym Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie tran¬ sportu plyty swiatloprzewodzacej w postaci pasa bez konca, zwlaszcza do szybkodzialajacego, auto¬ matycznego powielacza elektrostatycznego o zmie¬ nnej predkoscipracy. 5 W ostatnich latach rozwój przemyslu powoduje wzrost ilosci wykonywanej dokumentacji, która mu¬ si byc utrzymywana w stanie zdolnym do uzytku i udostepniona dla szerokiego obiegu wewnatrzza- io kladowego. W znanych powielaczach, przystosowa¬ nych do wykonywania od 5 do 60 kopii formatu A4 na minute, urzadzenie fotoczule ma forme be¬ bna, która obraca sie synchronicznie wzgledem poszczególnych stanowisk operacyjnych. Zastoso- 15 wanie w tych urzadzeniach bebna kserograficzne¬ go ogranicza powaznie usytuowania i dzialanie kazdego z zespolów operacyjnych urzadzenia. Wa¬ da jest zwlaszcza wymaganie, by na beben ten rzutowany byl plynny obraz w czasie analizowa- 20 nia dokumentu. Mechanizm, który dokonuje anali¬ zowania nieruchomego dokumentu w powielaczu typu bebnowego zawiera przesuwny wózek z lam¬ pami oswietleniowymi oraz mechanizmy napedo¬ we, dzwignie, kola pasowe, wylaczniki i inne cze- 25 sci. Aby zwiekszyc predkosc kopiowania, uklady napedowe i obwody elektryczne znanych powiela¬ czy zostaly zmienione. Wynikiem tych zmian jest naped elementów mechanizmu odwzorowania z bardzo duzymi predkosciami, co powoduje nie- 30. potrzebnie duze obciazenie konstrukcji nosnej maszyny i mechaintanu odwzorowania.W powielaczu najnowszej konstrukcji zastoso¬ wano blyskowe wyswietlanie dokumentu i zespól napedu materialu swiatloprzewodzacego w postaci pasa, utrzymywanego w momencie naswietlenia w stanie plaskim. Sterowanie pasów swiatloprze- wodzacych wymaga jednak ostroznosci, gdyz pasy te sa bardzo delikatne, latwo ulegaja uszkodzeniu a icH przemieszczanie przez stanowiska operacyjne powielacza musi byc dokonywane z duza dokla¬ dnoscia i z mozliwie malymi ruchami nieregular¬ nymi.Zasadniczym celem wynalazku jest udoskonalenie powielaczy elektrostatycznych z pasem fotoczulym przez dokladne utrzymywanie zalozonego ruchu pasa.Innym celem wynalazku jest polepszenie zdat- nosci urzadzenia transportu pasa do dokladnego sterowania ruchu pasa.Jeszcze innym celem wynalazku jest ulepszenie urzadzenia transportu pasa przez wykonanie prowadzenia korygujacego, które powoduje mini¬ malne odksztalcenie pasa.Cele te zostaly osiagniete wedlug wynalazku w ten sposób, ze zastosowano uklad napedu pasa bez konca, w którym jedna z rolek ma swoje cie¬ gna wejsciowe i wyjsciowe nachylone pod katem mniejszym niz 180°. Rolka ta jest zamocowana wahliwie na osi znajdujacej sie w plaszczyznie 80 03080 030 3 4 dwusiecznej kata utworzonego przez te dwa cie¬ gna. Walek rolki zamocowany jest swoimi kon¬ cami na ramionach podtrzymujacych, przystoso¬ wanych do synchronicznego „obrotu ._w_ lderun- kach przeciwnych na osi, która znajduje sie w plaszczyznie dwusiecznej i jest równolegla do walka rolki.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia powielacz w widoku perspektywicznym, fig. 2 przedstawia powielacz w przekroju schematycznym, fig. 3 przedstawia zespól pasa swiatloczulego w widoku perspektywicznym, fig. 4 przedstawia zespól pasa widziany od tylu powielacza, fig. 5 przedstawia zespól pasa widziany od przodu maszyny, fig. 6 przedstawia zespól pasa z nalozonym pasem w czesciowym przekroju ukazujac jego czesci wewnetrzne, fig. 7 przedstawia ten sam zespól w przekroju wzdluz linii 7 — 7 z fig 6, a fig 8 przedstawia dolna czesc zespolu pasa ukazujac pas selenowy w stanie luznym.Powielacz, w którym zastosowano urzadzenie wedlug wynalazku przedstawiono na fig. 1 i 2, gdzie przedstawione sa schematycznie poszczególne czesci powielacza. W przedstawionym powielaczu obraz swietlny powielanego dokumentu D rzuto¬ wany jest przez blysk oswietlacza 10 z przezro¬ czystej plyty P na uczulona powierzchnie seleno¬ wego pasa 12, naladowanego wstepnie przez urza¬ dzenie 13 wyladowywania ulotowego 13, w celu utworzenia na nim utajonego obrazu elektrostaty¬ cznego w stanowisku niaswiietlania A. Nastepnie utajony obraz wywolywany jest na stanowisku B materialem wywolujacym, naladowanym przeciw¬ nie w celu utworzenia na powierzchni pasa pylo¬ wego obrazu kserograficznego, odpowiadajacego obrazowi utajonemu. Material wywolujacy wpra¬ wiany jest w ruch przez zespól 14 i jest uzupel¬ niany z zasypowego leja 15. Obraz pylowy przeno¬ szony jest nastepnie elektrostatycznie na stano¬ wisku C na powierzchnie noisna arkiuisza papieru dostarczonego z zasobnika 16 przez urzadzenie 18 transportu arkuszy. Obraz pylowy jest na tym ar¬ kuszu stopiony przez stapiajace urzadzenie 21, skutkiem czego obraz pylowy zostaje przyklejony na stale do powierzchni nosnej.Rolki 45 i 47 zamontowane sa obrotowo na bo¬ cznych plytach 48, 49 w odpowiednich lozyskach zabezpieczajacych je przed jakimkolwiek innym ruchem wzgledem plyt bocznych. W celu umozli¬ wienia zamontowania i wymontowania pasa sele¬ nowego 12, zespól 11 pasa zaopatrzony jest w urzadzenie do przemieszczania trzeciej rolki 46 do wewnatrz w celu zluznienia pasa 12, by umo¬ zliwic jego zdfecie przez osiowe zsuniecie rolek.Rolka 46 zamocowana jest sztywno na walku 100, którego konce zamontowane sa w elemencie 101 wahMwego lozyska dostosowanym do przymocowa¬ nia do ramion podtrzymujacych 102, 103.Kazde z ramion podtrzymujacych 102, 103 do¬ stosowane jest do ruchu wzdluznego dla jednej jego czynnosci roboczej i do ograniczonego ruchu wahliwego lub niewielkiego obrotu dla innej czyn¬ nosci roboczej. W tym celu kazde z ramion zawie¬ ra pierwszy przesuwny element 104, do którego przymocowany jest lozyskowy element 101, sluza¬ cy do podparcia rolki 46 na zespole pasa, oraz drugi przesuwny element 105, zamocowany prze¬ suwnie wzgledem pierwszego elementu. W celu dokonywania przesuniecia jednego elementu prze¬ suwnego wzgledem drugiego, element 104 uksztal¬ towany jest z wydluzonym odsadzeniem 106 prze¬ biegajacym wzdluz jego osi podluznej i w obrebie tego odsadzenia przesuwny element 105 odpowiada mu i zabezpieczony jest przed oderwaniem przez odpowiednie paski zabezpieczajace 107, zamocowa¬ ne równolegle do przylegajacych krawedzi ele¬ mentu 104 w ukladzie zachodzacym jeden za drugi w odniesieniu do przylegajacych krawedzi elemen¬ tu 105. Po zmontowaniu elementy przypominaja suwak logarytmiczny, który jest wydluzany przez wysuniecie elementów.Ramiona podtrzymujace 102, 103 opieraja sie na sworzniach obrotowych 108, z których kazdy mo¬ cuje jedno z ramion do dolnej czesci bocznych plyt 48, 49. Kazdy sworzen 108 przymocowany jest obrotowo do elementu przesuwnego 105 i powiaza¬ ny jest suwliwie z elementem 104. Uklad ten za¬ pobiega osiowemu ruchowi drugiego elementu przesuwnego 105, zezwalajac na ruch przesuwny pierwszego elementu 104 wzgledem drugiego ele¬ mentu.Urzadzenia sterownicze, uruchamiane recznie, przewidziane sa do powodowania równoczesnego ruchu postepowego kazdego pierwszego elementu przesuwnego wzgledem odpowiedniego drugiego elementu w celu przemieszczenia rolki 46 do wewnatrz zespolu pasa dla umozliwienia wyjecia lub zalozenia pasa 12. Koniec pierwszego elementu 104, polozony z dala od tego jego konca, który podpiera walek 100, zaopatrzony jest w wodzik 109. Jak widac z fig. 8 wodzik ustawiony jest pro¬ stopadle do podluznej osi ramienia podtrzymuja¬ cego 102 i zaopatrzony jest w boczna powierzchnie krzywkowa 110, dostosowana do wspólpracy z krzywka 111, uksztaltowana jako pólokragla tarcza i zamocowana mimosrodowo wzgledem po¬ lozonej na niej powierzchni krzywkowej 112. Ka¬ zda z krzywek 111 zamocowana jest obrotowo na walku 113, który jest zamocowany obrotowo na bocznych plytach 48, 49 zespolu pasa. Bedac przymocowana do walka 113, powierzchnia krzyw¬ kowa 112, nalezaca do kazdej z krzywek 111 be¬ dzie poruszac sie synchronicznie, gdy walek za¬ cznie sie obracac i podczas obrotu zazebi sie rów¬ noczesnie z krzywkowa powierzchnia 110 kazdego z wodzików krzywkowych 109.Walek 113 wprawiany jest w ruch obrotowy za pomoca uruchamianej recznie dzwigni 114 przymo¬ cowanej do jednego konca walka, przechodzacego przez plyte boczna 48. Na fig. 5 pokazano takie ustawienie dzwigni, ze krzywka i powierzchnia 110 znajduja sie naprzeciw najkrótszego polozenia wspólpracy (patrz. fig. 7.) W rzeczywistosci miedzy powierzchnia 110 a wodzikiem 109 istnieje nie¬ wielka odleglosc, która zezwala na maksymalne wysuniecie elementu przesuwnego 104, az do gra^ nicy podtrzymywania i naprezania pasa. Po prze¬ stawieniu dzwigni 114 do polozenia pokazanego na fig. 5 linia przerywana, które odpowiada jej polo- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 156 6080 5 zeniu zaznaczonemu linia ciagla na fig. 8, poruszo¬ ne skutkiem tego krzywki 111, zetkna sie z po¬ wierzchnia 110 w jej wysoko polozonych punktach i przesuna element podpierajacy w kierunku jego osi podluznej do polozenia wodzika 109, pokaza¬ nego na fig. 8 liniami ciaglymi. Z chwila przemie¬ szczenia w taki sposób kazdego elementu prze¬ suwnego 104 rolka 46 przesunieta zostaje do we¬ wnatrz do polozenia pokazanego na fig. 8. W tym polozeniu rolki, obslugujacy moze zdjac selenowy pas 12, który jest zluzniony.Przesuwny element podpierajacy 104 utrzymy¬ wany jest zwykle w swoim skrajnym polozeniu naprezajacym pas za pomoca pary sztywnych sprezyn 115, z których kazda ma jeden koniec przymocowany do sworznia 116, przymocowanego do elementu 104 przy wodziku 109, a drugi koniec — do sworznia 117, przymocowanego do elementu podpierajacego 105. Sworzen lit"przechodzi przez szczeline 118 wykonana w elemencie podpieraja¬ cym 104 w ukladzie umozliwiajacym wysuwanie sworznia 117 przez nia i ruch elementu podpiera¬ jacego 104 wzgledem sworznia 117. Sprezyny 115 utrzymywane sa zazwyczaj w stanie rozciagnietym miedzy sworzniami 116 i 117, co powoduje, ze ele¬ menty przesuwne 104, 105 utrzymywane sa w po¬ lozeniu wysunietym.Walek podtrzymujacy 100 jest poddany dziala¬ niu sprezyny w kierunku jego calkowicie wysu¬ nietego polozenia podczas dzialania zespolu pasa.Sprezyny 115 sluza równiez do wywierania na selenowy pas 12 napiecia podczas jego ruchu na zespole pasa. W przypadku potrzeby zdjecia pasa i jego wymiany na inny — obslugujacy przestawia dzwignie 114 z polozenia pokazanego liniami przerywanymi do polozenia, przedstawionego na fig. 8 liniami ciaglymi, przesuwajac w ten sposób element podpierajacy 104 do srodka przeciw dzia¬ laniu sprezyn 115. Ruch ten dokonywany jest plynnie przy przemieszczaniu walka 100 z jego najbardziej na zewnatrz wysunietego polozenia ro¬ boczego do najbardziej wewnetrznego polozenia, to znaczy równolegle do polozenia roboczego.Kazde z ramion podtrzymujacych 102, 103 przy¬ stosowane jest do wykonywania obrotu wzgledem swojego sworznia 108 w przeciwnych kierunkach, w celu nadania walkowi 100 ruchu wahliwego w plaszczyznie prostopadlej do plaszczyzny wyzna¬ czonej przez osie ramion podtrzymujacych. Ma to na celu umozliwienie prowadzenia pasa podczas jego ruchu dokola trzech rolek podtrzymujacych.Prowadzenie to przewidziane jest w celu utrzyma¬ nia pasa dokladnie w okreslonym polozeniu na wszystkich stanowiskach operacyjnych, otaczaja¬ cych zespól 11 pasa. Prowadzenie to osiagane jest za pomoca mechanizmów przeznaczonych do nie¬ znacznego wychylania kazdego z ramion 102, 103 w przeciwnych kierunkacn" wzgledem ich odpowie¬ dnich sworzni 108, jak wspomniano powyzej.Jak pokazano na fig. 7, koniec kazdego elementu przesuwnego 105, polozonego zdala od konca przyle¬ gajacego do walka 100, wykonany jest w ksztalcie jarzma 120, ustawionego zgodnie ze wzdluzna osia elementu przesuwnego. Ten koniec kazdego ramie¬ nia podtrzymujacego uksztaltowany jest równiez 020 6 ze szczelina 121, której os wzdluzna jest prostopa¬ dla do wzdluznej osi elementu 105. Kazda szczeli¬ na przystosowana jest do przyjecia sruby 122, któ¬ rej czesc gwintowana wkrecona jest do wewne- 5 trznej powierzchni plyt 48, 49 zespolu pasa 11.Czesci srub 122 mogace wspólpracowac z boikami szczelin 121 nie maja gwintu i sluza do przytrzy¬ mywania ramion 102, 103 do plyt bocznych zespolu pasa selenowego. Wewnetrzne krawedzie jarzma i° 120 wykonane sa z powierzchniami krzywkowymi 123 i 124, utrzymywanymi w styku z walkiem krzywkowym 128, który jest zamontowany w od¬ powiednich lozyskach 130, przymocowanych do bo¬ cznych plyt 48, 49 zespolu 11 ,pasa. 15 Jak pokazano na fig 6 i 7, walek 128 ma swoje czesci skrajne 131, polozone osiowo, zamontowane w lozyskach 130, a jego czesc 132 sa mimosrodowe wzgledem glównej czesci walka. Kazda czesc mi- mosrodowta 132 jest przystosowana do zazebienia 20 sie z jedna lub druga powierzchnia krzywkowa 123, 124. Z cfiwila obrócenia walka 128 w jednym czy drugim kierunku, kazda czesc mimosrodowa napedza odpowiednie jarzmo 120 z boku w prze¬ ciwnych kierunkach w celu obrócenia odpowie- 25 dnich ramion podtrzymujacych 102, 103 dookola ich sworzni w przeciwnych kierunkach obrotu, po¬ wodujac przez to skierowane przeciwnie ruchy kazdego konca walka 100.W celu zapewnienia ruchu obrotowego obu kon- 30 ców walka 100 w przeciwnych kierunkach, by dzieki temu spowodowac wiekszy ruch rolki 46, mimosrody krzywek 132 skierowane sa w prze¬ ciwnych kierunkach. Z chwila obrotu walka 128 os jego glównego odcinka pozostanie ustalona 135 i przemiesci krzywki 132 w tym samym kierunku w celu wywarcia odpowiednich nacisków na je¬ dna z powierzchni krzywkowych 123, 124 w prze¬ ciwnych kierunkach, to znaczy powierzchnia 123, nalezaca do jednego z ramion podtrzymujacych 40 102, 103, przemiesci sie w Jednym kierunku, a po¬ wierzchnia 124 drugiego ramienia zostanie prze¬ mieszczona w przeciwnym kierunku. Skutkiem tego ruch ramion podtrzymujacych 102, 103 w przeciwnych kierunkach Jest ruch wahliwy 45 walka 100, a wraz z nim rolki 46. Lozyska kulko¬ we, wfcftórych zamontowany jest walek 100, po¬ zwalaja na ten niewielki ruch wahliwy kazdego konca walka wzgledem jego ukladu stalego za¬ mocowania w postaci elementów 105. 50 Jak pokazano na fig. 5, osie walka 100, sworzni 108 i walka 128 ramienia podtrzymujacego 102 sa zgodne i dla obu ramion 102, 103 osie te polozone sa we wspólnej plaszczyznie. Plaszczyzna ta po¬ krywa sie z dwusieczna kata, utworzonego miedzy 55 plaszczyznami ciegien pasa po kazdej stronie rol¬ ki, czyli miedzy plaszczyzna wyznaczona przez osie walków 100 i 73 a plaszczyzna wyznaczona przez osie walka 100 i walka 51. Dzieki temu, ze ramio¬ na podtrzymujace 102, 103 daja sie obracac jedna- 60 kowó w obu kierunkach, rolka 46 podczas prowa¬ dzenia pasa waha sie wzgledem osi, polozonej na plaszczyznie dwusiecznej i usytuowanej miedzy koncami rolki. Takie skosne dzialanie rolki spo¬ woduje skosne ustawienie rolki w odniesieniu do 65 kierunku ruchu pasa, powodujac przez to ruch80 030 pasa za powierzchnia rolki i przemieszczenie w bok raczej w celu przywrócenia pasa z powro¬ tem do polozenia srodkowego, niz w celu wywie¬ rania nacisku na pas, przylegajacy do czesci je¬ dnej krawedzi rolki.W ten sposób nacisk jest wywierany równomier¬ nie na wszystkie czesci pasa poddawane dzialaniu prowadzenia, zmniejszajac sklonnosc u&ladu prowa¬ dzacego do wplywania ujemnie na pas przez wy¬ wieranie niekorzystnego cisnienia na czesci pasa przylegajace do jednej krawedzi lub czesci miedzy osia symetrii pasa a jedna krawedzia. Przy osi obrotu rolki 46, polozonej w plaszczyznie dwusie¬ cznej kata, z/awartego miedzy plaszczyznami ciegien pasa selenowego, ugiecie konców rolki nastepuje w przeciwnym kierunku w celu zapewnienia ma¬ ksymalnego skorygowania pasa minimalnym wy¬ chyleniem rolki. Korzystnie rolka 46 pokryta jest warstwa gumy, która zapobiega poslizgowi pasa w czasie, gdy rolka odchyla sie. Podczas wahliwe- go ruchu walka 100 oddzialywanie na obie krawe¬ dzie pasa jest jednakowe i w miare wzrostu zwi¬ chrowania podczas dzialania prowadzacego wszel¬ ka sklonnosc pasa do obluzowania sie na obwodzie spowoduje ruch rolki 46 do wewnatrz przeciw dzialaniu sprezyn 115, które sluza jako amortyza¬ tory.W przypadku zdjecia pasa 12 i zalozenia nowego pasa o nieznacznie wiekszym lub mniejszym obwodzie, sprezyny 115 utrzymuja zawisze ten sam nacisk rolki 46 na pas, zapewniajac takie samo naprezenie pasa. Urzadzenie eliminuje równiez wszelkie kierunkowe sily przylozone do pasa, któ¬ re moglyby miec niszczace dzialanie na stosunko¬ wo cienka warstwe materialu swiatloprzewodzace- go na paisde. Ponadto, pnzy polozeniu osi rolki 46 w plaszczyznie dwusiecznej kata zawartego miedzy sasiednimi ciegnami pasa podczas wahliwego ru¬ chu rolki 46, wystepuje minimalne ugiecie, spowo¬ dowane przez zwichrowanie pasa wzdluz ciegna pasa naswietlonego pomiedzy rolka 45, 46, co zmniejsza do minimum wplyw zwichrowania pasa na zdolnosc odwzorowywania oryginalu.W zespole pasa 11 przewidziane sa urzadzenia napedowe w celu spowodowania kontrolowanego obrotu walka 128 w jednym lub w drugim kierun¬ ku zaleznie od osiowego poslizgu pasa wzgledem walków rolek 45, 46, 47 w jednym lub drugim kierunku. Koncowa czesc 131 walka 128 przechodzi przez plyte boczna 49 i zakonczona jest kolem zebatym 133. Kolo zebate 133 zazebia sie z drugim kolem zebatym 134 zamocowanym na walku 135 przekladni redukcyjnej 136, napedzanej przez silnik nawrotny M-ll. Wlaczenie silnika M-lf wprawia w ruch obrotowy kola zebate 133, 134, które obracaja walek 128 w jednym lub dru¬ gim kierunku zaleznie ocf tego, w którym kierunku wystepuje poslizg pasa 12 w odniesieniu do rolek podtrzymujacych. Wlaczenie silnika nastepuje za pomoca urzadzenia czujnikowego zawierajacego 5 potencjometr (nie pokazany), wyposazony w palec czujnikowy, usytuowany w sasiedztwie krawedzi pasa 12. W przypadku odchylen pasa, potencjometr ten i jego uklad elektryczny wytwarzaja sygnal, który spowoduje wlaczenie silnika M-ll w takim1 io kierunku, jaki wywola przemieszczenie rolki 46 w polozenie zmuszajace pas do powrotu w kierun¬ ku przeciwnym do kierunku poslizgu. PL PLPatent holder: Rank Xerox Limited, London (Great Britain) Device for transporting photosensitive belt in an electrostatic multiplier. . In recent years, the development of the industry has resulted in an increase in the amount of documentation prepared, which must be kept in a usable condition and made available for a wide internal and external circulation. In known duplicators, capable of making 5 to 60 A4 copies per minute, the photosensitive device has the form of a drum which rotates synchronously with respect to the individual operating stations. The use of a xerographic drum in these devices severely limits the positioning and operation of each of the operating units of the device. It is particularly important to require that a fluid image be projected onto the drum at the time the document is analyzed. The mechanism that performs the analysis of a stationary document in a drum-type duplicator includes a sliding carriage with lamps and drive mechanisms, levers, pulleys, switches and other parts. In order to increase the copying speed, the drives and electrical circuits of known duplicates have been changed. The result of these changes is the drive of the elements of the mapping mechanism with very high speeds, which causes an unnecessarily high load on the supporting structure of the machine and mapping mechanism. The latest design duplicator uses a flash display of the document and a drive unit for the light conductive material in the form of a belt, held in the moment of illumination in a flat state. The control of the light guiding belts, however, requires caution, as these belts are very fragile, easily damaged, and their movement through the multiplier operating stations must be carried out with great accuracy and with the least possible irregular movements. The main aim of the invention is to improve electrostatic multipliers with A further object of the invention is to improve the suitability of a belt transport device for accurately controlling the movement of the belt. Yet another object of the invention is to improve the belt transport device by providing a corrective guide which causes a minimum distortion of the belt. have been achieved according to the invention in that an endless belt drive system is used in which one of the rollers has its entry and exit links inclined at an angle of less than 180 °. The roller is pivoted on an axis located in the plane 80 03 080 030 3 4 of the bisector of the angle formed by the two links. The roll of the roll is fixed with its ends on the supporting arms, adapted to synchronous rotation in opposite directions on the axis, which is in the bisector's plane and is parallel to the roll of the roll. The subject of the invention is shown in the drawing, 1 is a perspective view of the duplicator, Fig. 2 is a schematic sectional view of the duplicator, Fig. 3 is a perspective view of the photosensitive belt unit, Fig. 4 is a belt unit seen from the rear of the doubler, Fig. 5 is a belt unit seen from front of the machine, fig. 6 is a partial section of the belt unit with an applied belt showing its internal parts, fig. 7 is a section of the same unit along the lines 7-7 of fig. 6 and fig. 8 is the lower part of the belt unit showing the selenium belt in The multiplier in which the device according to the invention is applied is shown in Figs. 1 and 2, where the individual other parts of the multiplier. In the shown duplicator, the light image of the duplicated document D is projected by the flash of the illuminator 10 from the transparent plate P onto the sensitized surface of the selenium strip 12, pre-charged by the corona discharge device 13, in order to form a latent electrostatic image thereon. In station B, the latent image is developed with a developing material charged on the contrary to form a xerographic image on the surface of the strip, corresponding to the latent image. The developing material is set in motion by the unit 14 and is filled from the hopper 15. The dust image is then transferred electrostatically at station C to the bearing surface of the paper sheet supplied from the tray 16 by the sheet transport apparatus 18. The dust image is melted on this sheet by the fusing device 21, whereby the dust image is permanently adhered to the bearing surface. The rollers 45 and 47 are rotatably mounted on the side plates 48, 49 in suitable bearings securing them against any other movement. to the side plates. In order to allow the assembly and disassembly of the selector belt 12, the belt assembly 11 is provided with a device for moving the third roller 46 inwards to loosen the belt 12 to allow its removal by axially sliding the rollers. The roller 46 is rigidly fixed. on a shaft 100, the ends of which are mounted on a pendulum bearing element 101 adapted to be attached to the supporting arms 102, 103. Each of the supporting arms 102, 103 is used for longitudinal motion for one of its operating steps and for limited oscillation or low turnover for another work activity. To this end, each of the arms comprises a first sliding element 104 to which a bearing element 101 is attached to support the roller 46 on the belt unit, and a second sliding element 105 slidably mounted with respect to the first element. In order to move one slide relative to the other, the slide 104 is formed with an elongated shoulder 106 running along its longitudinal axis and within this shoulder the slide 105 corresponds to it and is secured against tearing off by suitable securing straps 107, fastened They are parallel to the adjacent edges of the element 104 in an arrangement overlapping with the adjacent edges of the element 105. When assembled, the elements resemble a logarithmic slide which is extended by sliding the elements. The support arms 102, 103 rest on the pivot pins. 108, each of which attaches one of the arms to the lower portion of the side plates 48,49. Each pin 108 is pivotally attached to the slide 105 and slidably coupled to the slide 104. This arrangement prevents axial movement of the other slide. 105, allowing sliding movement of the first element 104 wz The manually actuated controls are provided to cause a simultaneous advance movement of each first sliding element relative to the respective second element in order to move the roller 46 inside the belt assembly to allow removal or deployment of the belt 12. End of the first element 104, positioned remote from the end thereof which supports the roll 100, is provided with a slider 109. As can be seen from FIG. 8, the slider is perpendicular to the longitudinal axis of the support arm 102 and has a side cam surface 110 adapted to cooperate. and a cam 111, formed as a semi-circular disc and mounted eccentrically with respect to a cam surface 112 thereon. Each of the cams 111 is rotatably mounted on a shaft 113 which is pivotally mounted on the side plates 48, 49 of the belt assembly. Being attached to the roller 113, the cam surface 112 belonging to each of the cams 111 will move synchronously as the roller begins to rotate and engage simultaneously with the cam surface 110 of each of the cam slides 109 as it rotates. The shaft 113 is made to rotate by a manually actuated lever 114 attached to one end of the roller passing through the side plate 48. FIG. 5 shows the position of the lever with the cam and surface 110 facing the shortest position of engagement (see FIG. Fig. 7.) In fact, there is a small distance between the surface 110 and the slider 109 which allows the slider 104 to extend as far as possible up to the limit of belt support and tension. After the lever 114 has been moved to the position shown in FIG. 5, the dotted line which corresponds to the polygon indicated by the continuous line in FIG. 8, moved by this cam 111, it contacts surface 110 at its high points and moves the support in the direction of its longitudinal axis to the position of the slider 109, shown in FIG. 8 by solid lines. As soon as each sliding element 104 has been displaced in this manner, the roller 46 is moved inwards to the position shown in Fig. 8. In this position of the roller, the operator may remove the selenium belt 12 which is loosened. it is usually held in its extreme position to tension the belt by a pair of rigid springs 115, each having one end attached to a pin 116 attached to the member 104 at the slider 109 and the other end to a pin 117 attached to the support 105. The lithium pin passes through a slot 118 provided in the support 104 in a system that allows the pin 117 to slide through it and the support 104 to move relative to the pin 117. The springs 115 are generally held in a stretched state between the bolts 116 and 117, thereby that the sliding elements 104, 105 are kept in the extended position. The supporting roller 100 is operated the springs towards its fully extended position during operation of the belt assembly. The springs 115 also serve to exert tension on the selenium belt 12 as it travels over the belt assembly. Should it be necessary to remove the belt and replace it with another, the operator moves the levers 114 from the position shown in broken lines to the position shown in solid lines in Figure 8, thus moving the support 104 to the center against the action of the springs 115. This movement is performed. smoothly when the roller 100 is moved from its outermost operating position to its innermost position, i.e., parallel to the operating position. Each of the supporting arms 102, 103 is adapted to rotate its pin 108 in opposite directions; to oscillate the roller 100 in a plane perpendicular to the plane defined by the axes of the supporting arms. The purpose of this is to guide the belt around the three support rollers as it travels. This guide is provided to keep the belt exactly in the defined position at all operating stations surrounding the belt unit 11. This guidance is achieved by means of mechanisms designed to slightly pivot each of the arms 102, 103 in opposite directions with respect to their respective pins 108, as mentioned above. As shown in FIG. 7, the end of each sliding element 105, positioned remotely. from the end adjacent to the roller 100, it is made in the shape of a yoke 120 aligned with the longitudinal axis of the slide.This end of each supporting arm is also formed 020 6 with a slot 121 whose longitudinal axis is perpendicular to the longitudinal axis. element 105. Each slot is adapted to receive a bolt 122, the threaded portion of which is threaded into the inner surface of the belt assembly plates 48,49 11. The portions of the bolts 122 capable of mating with the slots 121 have no thread and are used for for securing the arms 102, 103 to the side plates of the selenium belt unit. The inner edges of the yoke i ° 120 are made with cam surfaces 123 and 124, held in contact with a camshaft 128, which is mounted in the respective bearings 130 attached to the side plates 48, 49 of the belt assembly 11. As shown in Figures 6 and 7, the shaft 128 has its axially positioned end portions 131 mounted in bearings 130, and its portion 132 is eccentric with respect to the main shaft portion. Each amidoid portion 132 is arranged to mesh with one or the other cam surface 123,124. As the shaft 128 is rotated in one direction or the other, each eccentric portion drives the respective yoke 120 laterally in opposite directions to rotate. the respective support arms 102, 103 around their pins in opposite directions of rotation, thereby causing each end of the roll 100 to rotate in opposite directions. In order to ensure that both ends of the roll 100 are rotated in opposite directions to thereby cause As the roller 46 moves more, the eccentric cams 132 point in opposite directions. As soon as it rotates, the shaft 128 of its main section will remain fixed 135 and will move the cam 132 in the same direction to apply appropriate pressure to one of the cam surfaces 123, 124 in opposite directions, i.e., surface 123 belonging to one of the cams. support arms 40 102, 103 will move in One direction and surface 124 of the other arm will move in the opposite direction. As a result, the movement of the supporting arms 102, 103 in opposite directions is the oscillation 45 of the roller 100 and with it the rollers 46. The ball bearings, in which the roller 100 is mounted, allow the slight oscillation of each end of the fight with respect to its arrangement. fixed fastening in the form of elements 105. 50 As shown in FIG. 5, the axes of the roller 100, the pins 108 and the roller 128 of the supporting arm 102 are in alignment and for both arms 102, 103 these axes are in a common plane. This plane coincides with the bisector of the angle, formed between 55 planes of the belt tension on each side of the roller, that is, between the plane defined by the axes of the rollers 100 and 73 and the plane defined by the axes of the fight 100 and fight 51. while the supports 102, 103 are rotatable by one wheel in both directions, the roller 46, when guiding the belt, oscillates about an axis situated on the bisector's plane and located between the ends of the roller. Such skewing action of the roller will skew the roller with respect to the direction of belt travel, thereby causing the belt to move over the roller surface and displacement to the side to return the belt back to a central position rather than to cause pressure on the belt adjacent to one edge of the roller. In this way, pressure is evenly exerted on all parts of the belt subjected to guiding action, reducing the tendency of the underlying system to adversely affect the belt by exerting unfavorable pressure on the belt parts Adjacent to one edge or portion between the centerline of the chord and one edge. With the axis of rotation of the roller 46, located in the biceps angle between the planes of the selenium belt, the bending of the ends of the roller is in the opposite direction to ensure maximum belt correction with a minimum roller deflection. Preferably, the roller 46 is covered with a layer of rubber which prevents the belt from slipping when the roller is deflected. During the oscillating movement of the roller 100, the effect on both belt edges is equal and, as the camber increases during the guiding action, any tendency of the belt to loosen around its circumference will cause the roller 46 to move inward against the action of the springs 115 which serve as a shock absorber. Tracks. When the belt 12 is removed and a new belt with a slightly larger or smaller circumference is fitted, the springs 115 keep the same pressure from the roller 46 on the belt, ensuring the same belt tension. The device also eliminates any directional forces applied to the belt which could have a damaging effect on the relatively thin layer of light conductive material on the belt. Moreover, due to the position of the axis of the roller 46 in the plane of the bisector of the angle between the adjacent belt stretches during the oscillating movement of the roller 46, there is a minimum deflection, caused by the belt warping along the string of the illuminated belt between the rollers 45, 46, which minimizes the effects of warping Drive means are provided in the belt assembly 11 to cause controlled rotation of the roller 128 in one direction or the other depending on the axial sliding of the belt with respect to the rollers 45, 46, 47 in one direction or the other. The final portion 131 of the fight 128 passes through the side plate 49 and is terminated by a gear wheel 133. The gear wheel 133 engages with a second gear wheel 134 mounted on shaft 135 of the reduction gear 136 driven by the M-ll reversing motor. Activation of the motor M-1 rotates the gears 133, 134 which rotate the roller 128 in one direction or the other depending on which direction the belt 12 slides with respect to the support rollers. The motor is switched on by a sensing device comprising a potentiometer 5 (not shown) fitted with a sensing finger adjacent to the edge of the belt 12. In the event of a belt deflection, this potentiometer and its electrical system generate a signal which will turn on the M-ll motor in such a manner. and the direction that will be caused by the displacement of the roller 46 into a position forcing the belt to return in the opposite direction of skid. PL PL