PL79053B2 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: 08.08.1972 (P. 157179) Zgloszenie ogloszono: 01.06.1973 Opis patentowy opublikowano: 30.06.1975 79053 KL 42r\ 11/00 MKP- GOSb 11/00 C2 Urzedu Pa^n-y,-;iqr, I NUkUj Bzer?- - , l; Twórca wynalazku: Karol Losiak Uprawniony z patentu tymczasowego: Przemyslowy Instytut Automatyki i Pomiarów, Warszawa (Polska) Uklad do nawrotnego sterowania silnikami trójfazowymi Przedmiotem wynalazku jest uklad do nawrotnego sterowania silnikami trójfazowymi.Dotychczas stosowane tyrystorowe uklady do sterowania nawrotnego silnikami trójfazowymi wymagaja stosowania ukladu czasowego opózniajacym impulsy sterujace w stosunku do napiecia sieci o okres czasu pozwa¬ lajacy na zgasniecie tyrystorów podczas zmiany kierunku obrotów. W ukladach takich silnik jest zasilany w cza¬ sie zwloki czasowej co znacznie pogarsza dokladnosc sterowania.Celem wynalazku bylo opracowanie ukladu pozwalajacego na dokladne w czasie sterowanie silnikiem.Cel ten wedlug wynalazku zostal osiagniety przez wyposazenie ukladu w uklady odliczajace formujace sygnaly sterujace w ten sposób, ze sygnaly wyjsciowe ukladów odliczajacych sa opózniane wzgledem napiecia wejsciowego o czas równy lub wiekszy od czestotliwosci sieci zasilajacej trójfazowy silnik i w uklady iloczynu logicznego z pamiecia sterowane sygnalami sterujacymi i sygnalami wyjsciowymi z ukladów odliczajacych i uruchamiajace za pomoca sygnalów wyjsciowych generatory impulsów szpilkowych sterujace za posrednictwem transformatorów tyrystorami i podajace po zaniku sygnalów sterujacych sygnaly do ukladów zliczajacych powo¬ dujace powrót calego ukladu do stanu wyjsciowego.Schemat blokowy ukladu wedlug wynalazku przedstawiony jest na rysunku, na którym napiecie sterujace o przebiegu prostokatnym Uster podaje w zaleznosci od chwilowej wartosci sygnal sterujacy + U dla prawego kierunku obrotów za galaz ukladu skladajaca sie z ukladu zliczajacego 1, elementu iloczynu logicznego z pa¬ miecia 2, generatora impulsów szpilkowych 3 i transformatora Tr 1 lub sygnal -U dla lewego kierunku obrotów ha druga galez ukladu skladajaca sie z ukladu zliczajacego 4, ukladu iloczynu logicznego z pamiecia 5, genera¬ tora impulsów szpilkowych 6 i transformatora Tr 2 albo sygnal O dla zatrzymanego silnika. Sygnal sterujacy +lf zostaje podany jednoczesnie do ukladu zliczajacego 1 i ukladu iloczynu logicznego z pamiecia 2 z którego jednak sygnal wyjsciowy U2 zostanie nadany dopiero po dojsciu do ukladu iloczynu logicznego z pamiecia U 2 równiez sygnalu U 3 to jest sygnalu wyjsciowego z ukladu zliczajacego 1 który jest opózniany w stosunku do sygnalu +U o zwloke t równa lub wieksza od czestotliwosci sieci zasilajacej silnik S.O ile sygnal +U trwa jeszcze na wejsciu pamieci 3 ukladu iloczynu logicznego z pamiecia 2 uklad ten nada sygnal U 2 uruchamiajacy generator impulsów szpilkowych 3 sterujacy za posrednictwem transformatora Tr 12 79 053 tyrystorami Ty1 i Ty2, przy czym jednoczesnie z ukladu iloczynu logicznego z pamiecia 2 zostaje nadany do ukladu odliczajacego 1 sygnal Uz powodujacy powrót ukladu 1 do polozenia wyjsciowego i blokujacy go w tym polozeniu. Dzieki elementom pamieci w ukladzie iloczynu logicznego 2 sygnal wyjsciowy U 2 uruchamiajacy uklad sterowania tyrystorami Ty1 i Ty3 utrzymuje sie az do zaniku napiecia sterujacego Uster P° czym caly uklad wraca do stanu wyjsciowego.Dla sygnalu -U caly proces przebiega analogicznie w drugiej galezi ukladu skladajacej sie z ukladu zli¬ czajacego 4, ukladu iloczynu logicznego z pamiecia 5 generatora impulsów szpilkowych 6 transformatora Tr 2 i tyrystorów Ty2 i Ty4. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Uklad do nawrotnego sterowania silnikami trójfazowymi, znamienny tym, ze jest wyposazony w uklady odliczajace (1 i 4) formujace sygnaly sterujace (+U i -U) w ten sposób, ze sygnaly wyjsciowe (U 1) z ukladów odliczajacych (1 i 4) sa opózniane wzgledem napiecia wejsciowego (Uster) oczas M równV ,ub wiekszy od czestotliwosci sieci zasilajacej trójfazowy silnik (S) i w uklady iloczynu logicznego z pamiecia (2 i 5) sterowane sygnalami sterujacymi (+U) i(-U) oraz sygnalami wyjsciowymi (U 1) z ukladów odliczajacych (X i 4), urucha¬ miajace za pomoca sygnalów(U2) generatory impulsów szpilkowych (3 i 6) sterujace poprzez transformatory (Tr 1) i (Tr 2) tyrystory (Ty 1, Ty 2, Ty 3 i Ty4) i podajace, po zaniku sygnalów sterujacych (+U) lub (-U) sygnal (Uz) do ukladu zliczajacego (1) lub (4) zapewniajacy powrót calego ukladu do stanu wyjsciowego. I ru f f « I \~~ yua e 1 L^| Tri t. 4 Ustei ?ul 142 f 1 \ Tri 1 liii 2 1 Fu* r l 1 ^ ¦ i U* TyZ Ty3 Tyl -O rf -OS Prac. Poligraf. UP PRL. zam. 2758/75 naklad 120+18 Cena 10zl PL